CN209867918U - 数控火焰等离子切割机与打标机综合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，包括打标机主体、数控火焰等离子切割机主体，数控火焰等离子切割机主体包括导轨、安装在导轨上的第一滑块、第二滑块，第一滑块上装有割枪，第一滑块和第二滑块均与切割机控制器联接，所述打标机主体配置有打标运动机构，打标运动机构包括背板，背板两侧安装直线导轨，背板顶部设有步进电机，步进电机通过接手与丝杠顶端连接，丝杠平行于直线导轨设置，丝杠和直线导轨上安装滑座，所述打标机主体安装在滑座上；所述背板固定安装在第二滑块上；所述打标机针头附近设有接近传感器；所述步进电机、接近传感器与打标机控制器联接，本装置打标切割集中于一个设备自动打标，节省人力和工时。

Description

数控火焰等离子切割机与打标机综合装置

技术领域

本实用新型属于打标机技术领域，特别涉及一种打标切割综合应用的装置。

背景技术

数控火焰等离子切割机用于对钢构件进行切割，切割得到规定尺寸及形状的零件。现有的数控火焰等离子切割机一般具备两支割枪，切割机配置有控制器。控制器是控制割枪的预热时间设置、割枪的移动(包括移动暂停和移动重启)，CNC代码是切割机控制器中的固有信息模块，控制器通过CNC代码中的数据控制割枪双轴上的移动。

数控火焰等离子切割机下料后，各零件上需要做型号、用途等信息等标记。以便于零件组装时确定其安装位置等。原始的标记方式采用人工手写，现有技术中提供了专用于做这种标记的打标机。打标机包括针头、电机以及打标机控制器等，打标机控制器中记载了打标内容，打标内容存储在TXT文件中，现有技术中TXT文件通过盘拷贝导入控制器中。

目前，采用打标机对完成切割后的零件进行打标时，基本上需要靠人工将打标机搬到钢板零件处，使打标机的针头对准打标位置。然后启动打标机，由控制器控制打标机在钢板上打出特定的内容。但是现有打标机每打一个零件都需要搬移一次打标记，费时费力。

切割机下料切割零件是根据排版图设计的零件尺寸、形状切割零件的。工作人员排版套料软件中依据零件图制作出排版图，排版图包括钢材料上零件切割线条、零件标记内容以及有用点的坐标。现有技术中切割机的CNC文件中的数据是根据零件图在排版套料软件自动生成中的。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中打标机需要人工移动打标机进行钢板下料钢零件打标的问题，提供一种自动定位、自动打印的装置，在零件切割前将需要标识的信息打印到钢板上。

本实用新型为实现上述目的，采用的技术方案是：

一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，包括打标机主体、数控火焰等离子切割机主体，数控火焰等离子切割机主体包括导轨、安装在导轨上的第一滑块、第二滑块，第一滑块上装有割枪，第一滑块和第二滑块均与切割机控制器联接，所述打标机主体配置有打标运动机构，打标运动机构包括背板，背板两侧安装直线导轨，背板顶部设有步进电机，步进电机通过接手与丝杠顶端连接，丝杠平行于直线导轨设置，丝杠和直线导轨上安装滑座，所述打标机主体安装在滑座上；所述背板固定安装在第二滑块上；所述打标机针头附近设有接近传感器；所述步进电机、接近传感器与打标机控制器联接。

滑板通过螺栓与直线导轨和丝杠连接。

打标机主体上设有用于寻找需要打标的钢板上的原点位置的目标指示器。

本实用新型实现数控火焰等离子切割机的自动打标，即可节约大量时间，节省人力，又便于智能解码设备自动计数，有效提高劳动生产率，节约成本。

附图说明

图1为打标机构图；

图2为打标机构侧图结构；

图3为打标机构安装在第二滑块上图。

图中：步进电机1、接手2、背板3、直线导轨4、丝杠5、打标机主体6、接近传感器7、目标指示器8、针头9、滑座10、导轨11、第二滑块12。

具体实施方式

本实用新型的构思是：给打标机配置一套直线运动机构，将此直线运动机构与切割机自身的运动机构相结构，使打标机利用切割机的运动控制结构定位打标位置。

本实用新型提供的打标运动机构是：一个安装直线导轨的背板3，直线导轨4上设滑块，背板3顶部设有步进电机1，步进电机1通过接手2与丝杠5顶端连接，丝杠5平行于直线导轨4设置，丝杠5和直线导轨4上安装滑座10，滑座10具体是与直线导轨4上的滑块连接。此结构中，步进电机1带动丝杠5转动，滑座10将丝杠5的轴向运动转化为直线运动，从而在直线导轨4上上、下移动。打标机主体6即安装在所述滑座10上。打标机主体6上设有针头9，即打标部件。

结合本实用新型的附图，本实用新型提供的一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，包括步进电机1、接手2、背板3、直线导轨4、丝杠5、打标机主体6、接近传感器7、目标指示器8、针头9、滑座10、导轨11、第二滑块12。本实用新型采用数控火焰等离子切割机，主要包括导轨11、安装在导轨上的第一滑块、第二滑块12，第一滑块上装有割枪，第一滑块和第二滑块12均与切割机控制器联接。所述打标机主体配置有打标运动机构包括背板 3，背板3两侧安装直线导轨4，背板3顶部设有步进电机1，步进电机1通过接手2与丝杠 5顶端连接，丝杠5平行于直线导轨4设置，丝杠5和直线导轨4上安装滑座10，所述打标机主体6安装在滑座10上；所述背板3固定安装在第二滑块12上；所述打标机针头9附近设有接近传感器7；所述步进电机1、接近传感器7与打标机控制器联接。

上述装置中，滑座10通过螺栓与直线导轨4和丝杠5连接。

上述装置中，打标机主体上设有用于寻找需要打标的钢板上的原点位置的目标指示器8。

根据使用的打标机种类，具体采用的打标是否具备对外反馈的功能，以及按工程需要连接打标机和切割机时接线数量的多少，本实用新型针对不同情况提供了以下三种运行设备进行打标控制的方法。

方法一.当打标机具备向外反馈信号功能且外部接线较多时

1)零件下料设计的排版图中包含所有零件的标识以及在被打标钢板上的位置信息，通过零件排版图中的零件标识内容生成TXT文本，并拷贝至打标机；读取零件排版图中各零件标识所在位置信息生成控制数控火焰等离子切割机运行的CNC文件；每个零件打标CNC代码包括G00X xxx.Yxxx M07；

2)根据G00X xxx.Yxxx数控火焰等离子切割机将打标机运行至需要打标零件的上方；

3)运行M07，通知打标机开启步进电机正转，同时信号输出至数控火焰等离子切割机暂停按钮保持数控火焰等离子切割机暂停状态；

4)滑座带着打标机下行至需要打标的钢板上，当接近传感器发出信号，则步进电机停止运转，打标机开始打标；

5)打标机完成打标后发出信号开启步进电机反转，滑座带着打标机上行，打标机同时输出信号至数控火焰等离子切割机启动端子保持切割机处于运行状态，数控火焰等离子切割机开始运行至下一个需要打标的位置。

本控制方法打标机与切割机信号互通，协同运行，当打标机运行至待打标位置上方时，切割的移动暂停通过切割机的控制按钮切换，打标完成后由打标机信号将再次启动切割机运行。打标过程中需要操作人员看守打标，设备等待时间短，整体打印速度快。

方法二.当打标机不具备向外反馈信号的功能时

1)零件下料设计的排版图中包含所有零件的标识以及在被打标钢板上的位置信息，通过零件排版图中的零件标识内容生成TXT文本，并拷贝至打标机；读取零件排版图中各零件标识所在位置信息生成控制数控火焰等离子切割机运行的CNC文件；每个零件打标CNC代码包括G00X xxx.Yxxx M07；

2)根据G00X xxx.Yxxx数控火焰等离子切割机将打标机运行至需要打标零件的上方；

3)设置预热延时时间为打标机构升降及打标总时间，且数控火焰等离子切割机设置为保持禁止状态。

4)运行M07，通知打标机开启步进电机正转，滑座带着打标机下行至需要打标的钢板上，当接近传感器发出信号步进电机停止运转；

5)接近传感器信号又控制打标机开始打标，打标机打标完成打标后发出信号开启步进电机反转，滑座带着打标机上行；

6)上行结束后，预热时间到，数控火焰等离子切割机伺服使能端子保持切割机处于运行状态，数控火焰等离子切割机开始运行至下一个需要打标的位置。

此方法中，由于使用的打标机不具备反馈，无法自动与切割机形成信息交流，当切割机将打标机移动到位后，通过切割要预热设置信号来暂时停切割机的移动，预热时间通过分析而得的打标机一次打标全程所需时间设定，此方法优点是无需考虑打标机与切割机系统信号协调问题。

C.当打标机具备向外反馈信号的功能且外部接线较少时：

1)零件下料设计的排版图中包含所有零件的标识以及在被打标钢板上的位置信息，通过零件排版图中的零件标识内容生成TXT文本，并拷贝至打标机；读取零件排版图中各零件标识所在位置信息生成控制数控火焰等离子切割机运行的CNC文件；每个零件打标CNC代码包括M00 M07；

2)根据G00X xxx.Yxxx数控火焰等离子切割机将打标机运行至需要打标零件的上方；

4)根据M00数控火焰等离子切割机暂停；

5)运行M07，通知打标机开启步进电机正转，滑座带着打标机下行至需要打标的钢板上，当接近传感器发出信号步进电机停止运转；

6)接近传感器信号又控制打标机开始打标，打标机打标完成打标后发出信号开启步进电机反转，滑座带着打标机上行；

7)打标机同时输出信号至数控火焰等离子切割机启动端子，数控火焰等离子切割机开始运行至下一个需要打标的位置。

此方法中，利用切割机暂停指令信号，打标机与切割机自动协同作业，不需要人工介入操作过程。

本实用新型利用数控火焰等离子切割机自身的运动机构，增加一套直线运动机构，以电动方式为动力，将其中一支割枪改造为打标机构，实现用程序控制，完成打标和切割两道工序的数控火焰等离子切割机的自动打标方法。可节约大量时间，节省人力，提高劳动生产率。

Claims (3)

1.一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，包括打标机主体、数控火焰等离子切割机主体，数控火焰等离子切割机主体包括导轨、安装在导轨上的第一滑块、第二滑块，第一滑块上装有割枪，第一滑块和第二滑块均与切割机控制器联接，其特征是：打标机主体配置有打标运动机构，打标运动机构包括背板，背板两侧安装直线导轨，背板顶部设有步进电机，步进电机通过接手与丝杠顶端连接，丝杠平行于直线导轨设置，丝杠和直线导轨上安装滑座，所述打标机主体安装在滑座上；所述背板固定安装在第二滑块上；所述打标机针头附近设有接近传感器；所述步进电机、接近传感器与打标机控制器联接。

2.根据权利要求1所述数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，其特征是：滑板通过螺栓与直线导轨和丝杠连接。

3.根据权利要求2所述数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，其特征是：打标机主体上设有用于寻找需要打标的钢板上的原点位置的目标指示器。