CN208392694U - 一种pin针植入机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PIN针植入机的上料机构，包括：上料机构和排料机构，排料机构安装在上料机构的前方，上料机构包括支撑架、安装板、滑动上料模具、横向驱动装置、定位上料装置、上料挡板、第一冲压装置和第二冲压装置，排料机构包括底部支块和后支撑板；安装在底部支块和后支撑板上的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具。本实用新型通过上料机构中第一冲压装置、第二冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置、滑动上料模具、上料挡板与排料机构中直线驱动模组、排料模具之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次多组五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率。

Description

一种PIN针植入机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种PIN针植入机的上料机构。

背景技术

目前手机电源外壳的生产多以塑胶注塑成型，然后在其成型的主体上插入五金PIN针脚的生产方式为主，传统的方式是依靠人工来将五金PIN针脚一一插入注塑成型的主体，由于采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证。PIN针植入机是一种在手机电源生产过程中可以取代人工插针的自动化设备，PIN针植入机一般包括上料、排列和植入等多个步骤，其中上料步骤十分关键，上料的速率和准确性不仅会影响后续的操作步骤，而且对产品的生产质量和生产效率具有至关重要的影响，因此为PIN针植入机设计一种上料速率快且上料准确的上料装置是十分必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种上料速率快且上料准确的PIN针植入机的上料机构。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种PIN针植入机的上料机构，包括：支撑架；固定在支撑架顶部的安装板，安装在安装板顶部前侧且沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具；安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置与滑动上料模具之间通过气缸连接；安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置正对滑动上料模具设置；并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置；以及并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置。

优选的，所述安装板前端侧上安装有上料挡板，所述上料挡板与定位上料装置正对设置。

优选的，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔。

优选的，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块。

优选的，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方。

优选的，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，均包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔。

本实用新型提供的一种PIN针植入机的上料机构的有益效果在于：本PIN针植入机的上料机构通过定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间的配合可以首先将五金PIN针精准的上料至滑动上料模具上进行精准定位，然后通过横向驱动装置将滑动上料模具推送至第一冲压装置和第二冲压装置的前方，通过第一冲压装置和第二冲压装置将滑动上料模具内的五金PIN针准确的冲压至PIN针植入机后续的排列模具内，从而自动实现五金PIN针准确且快速的上料，提高五金PIN针上料的效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间安装位置结构示意图Ⅰ。

图3为本实用新型中冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间安装位置结构示意图Ⅱ。

图4为本实用新型中冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间安装位置结构示意图Ⅲ。

图5为本实用新型中横向驱动装置和滑动上料模具之间的连接结构示意图。

图中：110、支撑架；120、安装板；130、第一冲压装置；140、第二冲压装置；141、底座；142、冲压气缸；143、冲压头；144、冲压针；145、冲压导向块；150、定位上料装置；151、支座；152、上料气缸；153、上料冲块；154、上料顶针；155、上料导向板；156、上料限位块；160、横向驱动装置；161、直线导轨；162、推块；163、滑块；164、前限位块；165、后限位块；166、推块气缸；167、导模气缸；168、直线导杆；170、滑动上料模具；171、导模支架；172、前导模；173、后导模；174、导模滑块；180、上料挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：一种PIN针植入机的上料机构。

参照图1至图5所示，一种PIN针植入机的上料机构，包括支撑架110；安装在支撑架110顶部的安装板120，所述安装板120顶部前侧安装有沿安装板120横向布置的直线导轨161，所述直线导轨161从安装板120的左侧延伸至右侧，并且直线导轨161的左右端侧上均设置有限位块，用于限定直线导轨161上左右端侧的最大移动距离；

安装在直线导轨161上的滑动上料模具170，滑动上料模具170用于对PIN针的移动过渡，所述滑动上料模具170包括导模支架171、前导模172、后导模173和导模滑块174，所述导模滑块174的底部卡合在直线导轨161上，导模滑块174可沿直线导轨161左右移动，导模支架171固定在导模滑块174上，前导模172和后导模173分别固定在导模支架171的左右端侧上，所述前导模172和后导模173上均设置有与PIN针相契合的PIN针孔(参照图2和图4所示)；在实际的运行过程中，导模滑块174可在相应推动装置的推动力下带动导模支架171沿直线导轨161左右移动，进而带动前导模172和后导模173根据实际的上料或者排料要求移动至相应的位置，通过前导模172和后导模173上设置的PIN针孔实现对PIN针的移动过渡；

安装在直线导轨161上且位于滑动上料模具170右侧的横向驱动装置160，横向驱动装置160用于驱动滑动上料模具170在直线导轨161上的移动，并且实现精准定位，所述横向驱动装置160包括推块162、滑块163、推块气缸166和导模气缸167，其中滑块163底部卡合在直线导轨161上并且可沿直线导轨161左右移动，推块162固定在滑块163上，推块162的右侧设置有安装凸起，导模气缸167固定在所述安装凸起上，导模气缸167的伸缩端与滑动上料模具170中的导模滑块174连接，导模气缸167推动导模滑块174沿直线导轨161左右移动，推块气缸166固定在安装板120上，所述推块气缸166的伸缩端与推块162连接，推块162的左右两侧分别设置有限定推块162前后移动距离的前限位块164和后限位块165，所述横向驱动装置160还包括直线导杆168，所述直线导杆168的左端贯穿推块162后与导模支架171连接，可以确保推块162与导模支架171在同一直线上移动(参照图3和图5所示)；本横向驱动装置160可以实现对滑动上料模具170三个移动位置的精确驱动，即：1)驱动开始前，推块气缸166收缩，通过推块气缸166的收缩将推块162回拉，使得推块162的右侧与后限位块165平齐，然后通过导模气缸167收缩，将导模滑块174回拉到位，此时滑动上料模具170中前导模172上的PIN针孔刚好与后续定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，此时为滑动上料模具170的第一移动位置；2)以导模气缸167的行程为推动距离，导模气缸167推动导模滑块174向左沿直线导轨161移动，使得滑动上料模具170中后导模173上的PIN针孔刚好与后续定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，此时为滑动上料模具170的第二移动位置；3)推块气缸166伸展将推块162向左推送至前限位块164处，推块162推动滑动上料模具170继续向左移动，使得滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐，此时为滑动上料模具170的第三移动位置；4)推块气缸166收缩，然后导模气缸167收缩，将滑动上料模具170回拉至第一移动位置；

安装在滑动上料模具170左后侧的定位上料装置150，所述定位上料装置150包括支座151、上料气缸152、上料冲块153、上料顶针154、上料导向板155和上料限位块156，支座151固定在安装板120上，上料导向板155安装在支座151前侧，上料气缸152安装在支座151上且位于上料导向板155的正后方，上料冲块153固定在上料气缸152的伸缩杆前端，上料顶针154固定在上料冲块153上，上料导向板155上设置有与上料顶针154相契合的通孔，上料顶针154的前端贯穿上料导向板155的通孔，上料限位块156安装在上料导向板155的右前方，上料限位块156的左端侧与上料导向板155上设置的通孔的右端侧基本平齐，上料限位块156与上料导向板155之间形成五金PIN针的上料位，上料限位块156顶部设置有安装凹槽，安装凹槽内可以安装上料感应器，上料感应器斜对上料导向板155上的通孔设置，上料挡板180固定在安装板120前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置(参照图2和图4所示)；在实际的操作过程中，五金PIN针治具可通过上料机械手放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成的五金PIN针上料位中，并通过上料感应器确定五金PIN针治具到位后，横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第一移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172上的PIN针孔刚好与定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，上料气缸152推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将放置在上料位中的五金PIN针顶入前导模172上的PIN针孔内，并且通过上料挡板180挡料，防止五金PIN针从前导模172上的PIN针孔内冲出，当前导模172上的PIN针孔内顶入PIN针后，上料气缸152收缩回位，然后横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第二移动位置，此时滑动上料模具170中后导模173上的PIN针孔刚好与定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，上道工序中的机械手再次将排序好的五金PIN针治具放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成五金PIN针的上料位中，上料气缸152再次推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将放置在上料位中的五金PIN针顶入后导模173上的PIN针孔内，从而完成五金PIN针的自动定位上料，将五金PIN针上料至滑动上料模具170中的前导模172和后导模173上的PIN针孔内；

并行安装在定位上料装置150左侧的第二冲压装置140和第一冲压装置130，第一冲压装置130的结构与第二冲压装置140的结构相同，且第一冲压装置130与第二冲压装置140之间横向间隔的距离与滑动上料模具170中导模支架171的横向长度相匹配，当横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第三移动位置时，可以使得滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐；第一冲压装置130和第二冲压装置140分别用于将滑动上料模具170中前导模172和后导模173的PIN针孔内的五金PIN针冲压至后续PIN针植入机中与前导模172和后导模173对应的排列模具内，所述第一冲压装置130和第二冲压装置140的结构相同，均包括底座141、冲压气缸142、冲压头143、冲压针144和冲压导向块145，底座141通过螺丝固定在安装板120上，冲压导向块145固定在底座141前侧，冲压气缸142安装在底座141后侧，冲压头143固定在冲压气缸142的伸缩端，冲压针144固定在冲压头143的前侧端面上，所述冲压导向块145上设置有与冲压针144相匹配的通孔，冲压针144的前端贯穿所述通孔(参照图1和图2所示)；在实际操作过程中，当五金PIN针上料至滑动上料模具170中的前导模172和后导模173上的PIN针孔内后，横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第三移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐，然后第一冲压装置130和第二冲压装置140中的冲压气缸142同时带动冲压头143向前动作，通过冲压针144将放置在前导模172和后导模173上的PIN针孔内的五金PIN针分别冲压至PIN针植入机中与前导模172和后导模173对应的排列模具内，从而实现五金PIN针的自动入模排料。

为了更进一步的解释本实用新型，特将本实用新型的工作步骤解释如下：

(1)通过上料机械手(上道工序)将装载好五金PIN针的治具放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成的五金PIN针上料位中，上料感应器确定五金PIN针治具到位；

(2)定位上料装置150中的上料气缸152推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将五金PIN针治具内的五金PIN针顶入至前导模172上的PIN针孔内，并且通过上料挡板180挡料，防止五金PIN针从前导模172上的PIN针孔内冲出，然后上料气缸152收缩回位；

(3)横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第二移动位置，此时滑动上料模具170中后导模173上的PIN针孔刚好与定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐；

(4)通过上料机械手(上道工序)再次将装载好五金PIN针的治具放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成的五金PIN针上料位中；

(5)定位上料装置150中的上料气缸152再次推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将放置在五金PIN针治具内的五金PIN针顶入至后导模173上的PIN针孔内；

(6)横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第三移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐；

(7)第一冲压装置130和第二冲压装置140同时通过冲压气缸142带动冲压针144将放置在前导模172和后导模173上的PIN针孔内的五金PIN针分别冲压至后续PIN针植入机中与前导模172和后导模173对应的排列模具内；

(8)推块气缸166收缩，通过推块气缸166的收缩将推块162回拉，使得推块162的右侧与后限位块165平齐，然后通过导模气缸167收缩，将导模滑块174回拉到位，横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第一移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172上的PIN针孔刚好与后续定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐；

(9)重复步骤1-8。

本PIN针植入机的上料机构通过定位上料装置150、横向驱动装置160、滑动上料模具170、第一冲压装置130和第二冲压装置140之间的配合可以首先将两组五金PIN针精准的上料至滑动上料模具170上前导模172和后导模173的PIN针孔内进行精准定位，然后通过横向驱动装置160将滑动上料模具170精准推送至第一冲压装置130和第二冲压装置140的前方，使得滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐，最后通过第一冲压装置130和第二冲压装置140将滑动上料模具170内的五金PIN针准确的冲压至PIN针植入机后续的排列模具内，从而自动实现五金PIN针准确且快速的上料，提高五金PIN针上料的效率和准确性。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种PIN针植入机的上料机构，其特征在于包括：

支撑架；

固定在支撑架顶部的安装板，

安装在安装板顶部前侧且沿安装板横向布置的直线导轨；

安装在直线导轨上的滑动上料模具；

安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置与滑动上料模具之间通过气缸连接；

安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置正对滑动上料模具设置；

并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置；以及

并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置。

2.如权利要求1所述的PIN针植入机的上料机构，其特征在于：所述安装板前端侧上安装有上料挡板，所述上料挡板与定位上料装置正对设置。

3.如权利要求1所述的PIN针植入机的上料机构，其特征在于：所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔。

4.如权利要求3所述的PIN针植入机的上料机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块。

5.如权利要求1所述的PIN针植入机的上料机构，其特征在于：所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方。

6.如权利要求1所述的PIN针植入机的上料机构，其特征在于：所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，均包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔。