CN110370533A - 一种植入设备和植入方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于植入设备和方法领域，提供了一种植入设备和植入方法。其中，植入设备包括筛选机构、植入机构和注塑机构，筛选机构在批量细小物料筛选出朝向正确的细小物料，植入机构将筛选后的细小物料压入接收对象的植入孔内，注塑机构对细小物料进行合膜注塑。本发明提供的植入装置能够确保进入出料管的细小物料都处于同一方向，从而有利于后续生产。同时，降低对位难度，提高细小物料置入的精准度，从而提供植入的效率。

Description

一种植入设备和植入方法

技术领域

本发明属于细小物料自动植入技术领域，尤其涉及一种植入设备和植入方法。

背景技术

对于细小物料的植入，采用人工方式进行植料操作，效率低且容易出错，而采用机械手捉取，由于细小物料体积较小，机械手抓取和转移均存在很大难度。而且，由于对应的接收对象或者装置(如模具、治具、物料盒等)上的植入孔很小，通过人工或者机械手进行植入操作时，将细小物料放入对应的植入孔内的精度和效率都会受到影响，从而影响植入的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种植入设备和植入方法，其旨在提高细小物料的植入效率。

本发明是这样实现的：

一种植入设备，与具有至少一个植入孔的接收对象配合使用，用于将细小物料植入所述植入孔内，所述细小物料具有或者设有用于区分其方向信息的第一特征部和第二特征部，所述植入设备包括：

筛选机构，包括送料单元、转运单元、检测单元和输送单元，所述送料单元用于使各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并使各所述细小物料顺序传输，所述转运单元用于从所述送料单元承接所述细小物料，并逐一转移至预设位置，所述检测单元用于对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别，所述输送单元包括吹气结构和出料管，所述吹气结构在所述细小物料的第一特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置移动至所述出料管内，所述吹气结构在所述细小物料的第二特征部朝前时将所述细小物料移出所述预设位置；

植入机构，包括对位板、植料单元和压料单元，所述对位板在其上表面开设有至少一上下贯通并与所述细小物料配合的定位孔，所述对位板位于所述接收对象的上方，所述植料单元用于在所述定位孔和所述植入孔正对时将所述细小物料对应插入各所述定位孔，所述压料单元包括至少一个并分别与各所述定位孔配合的销钉，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述植入孔。

进一步的，所述转运单元包括转盘，所述预设位置随转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽用于在所述接纳工位时承接经所述送料单元输送过来的所述细小物料，所述容置槽位于所述检测工位时，检测单元对对所述细小物料的朝向进行检测并发出所述细小物料朝向正确的第一信号或所述细小物料朝向错误的第二信号，所述输送单元接收所述第一信号并在所述输出工位将所述细小物料移入所述出料管，而在接收所述第二信号并在所述回收工位将所述细小物料移出所述容置槽。

进一步的，所述转运单元还包括用于将所述转盘在靠近所述送料单元的第一位置和远离所述送料单元的第二位置之间往返运动的移位结构，所述转盘位于所述第一位置、并且所述容置槽处于接纳工位时，所述容置槽接收来自所述送料单元的所述细小物料，所述转盘位于所述第二位置时，所述容置槽随所述转盘旋转而从所述接纳工位顺次经过所述检测工位、所述输出工位、所述回收工位和所述接纳工位。

进一步的，所述送料单元包括振盘和与所述振盘连接的送料轨道，所述振盘将批量所述细小物料调整为前后方向并顺次进入所述送料轨道，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，所述分离压片用于挡住或者打开所述送料轨道靠近所述转运单元的一侧以限定单个所述细小物料进入所述容置槽。

进一步的，所述检测单元为视觉定位机构，所述转盘包括盘本体和可拆卸连接于所述盘本体上方的盖板，所述盖板为透明材料制成，所述容置槽开设在所述盘本体的侧面并贯通至所述盘本体的上表面。

进一步的，所述对位板在其下表面设有定位柱，所述接收对象在其上表面设有与所述定位柱配合的定位盲孔。

进一步的，所述植料单元包括第一机械手和固定在所述第一机械手的喷嘴，所述喷嘴连接所述出料管并具有向下的开口，位于所述出料管的所述细小物料经过所述喷嘴插入所述定位孔。

进一步的，所述植入机构还包括用于将所述对位板移动至所述定位孔和所述植入孔正对的位置或离开所述位置的第二机械手。

一种植入方法，用于如上述的植入设备，包括：

调整：所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至所述送料轨道；

接收：所述转运单元逐一从所述送料轨道承接所述细小物料并转移至预设位置；

检测：对位于所述预设位置的所述细小物料进行识别；

转移：根据识别情况，将第一特征部朝前的所述细小物料移入出料管，将第二特征部朝前的所述细小物料移出所述预设位置；

植入：接收所述出料管的所述细小物料并将其压入所述植入孔；

循环：重复所述接收步骤、所述检测步骤、所述转移步骤和所述植入步骤，直至所述接收对象中各所述植入孔均植入有所述细小物料。

进一步的，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，在所述接收步骤之后，还包括挡料步骤：在一个所述细小物料进入所述预设位置后，所述分离压片阻挡其他所述细小物料进入所述预设位置，直至位于所述预设位置的所述细小物料被移开。

进一步的，所述转运单元包括转盘，所述预设位置随转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述接收步骤中，所述容置槽随转盘旋转至接纳工位，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述容置槽随所述转盘转动至所述检测工位，进入所述检测步骤，所述检测单元对位于所述容置槽的所述细小物料进行识别，而后，在所述细小物料的第一特征部朝前时所述容置槽随所述转盘转动至所述输出工位，所述输送单元将所述细小物料移动至所述出料管内，而在所述细小物料的第二特征部朝前时所述容置槽随所述转盘转动至所述回收工位，所述输送单元将所述细小物料移出所述容置槽。

进一步的，所述转运机构能够在靠近所述送料单元的第一位置和远离所述送料单元的第二位置之间往返运动，在所述接收步骤中，所述容置槽位于所述接纳工位并随所述转盘移动至所述第一位置，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述转盘移动至所述第二位置，再而所述转盘旋转而使所述容置槽从所述接纳工位旋转进入所述检测工位。

进一步的，所述植入步骤包括：

定位：将所述出料管内的细小物料移入与所述植入孔正对的所述定位孔；

压料：将所述定位孔内的所述细小物料向下顶出所述定位孔并压入所述植入孔。

进一步的，循环步骤之后还包括：注塑：对所述细小物料进行合膜注塑；

取出：将注塑后的产品取出；

重复，重复所述循环步骤、所述注塑步骤和所述取出步骤，直至所述调整步骤中各所述细小物料被清空。

本发明提供的植入装置，通过送料单元将细小物料转移至转运单元，转运单元将细小物料转运至预设位置，检测单元对细小物料的方向进行检测后，输送单元根据识别情况将朝向正确的细小物料移入出料管，从而确保进入出料管的细小物料都处于同一方向，从而有利于后续生产。设置对位板并在其上开设与接收对象对应的定位孔，植料单元将细小物料插入各定位孔中，而后由压料单元将细小物料压入接收对象的植入孔内。该设计能够降低对位难度，并提高细小物料植入的精准度，从而提高植入的效率。此外，压料单元的设置确保细小物料进入到接收对象的设计深度，避免细小物料植入不到位的问题，从而保证制得的产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的植入设备的示意图；

图2是本发明实施例一中筛选机构的示意图；

图3是图2中B局部的结构放大图；

图4是本发明实施例一中转盘移动示意图；

图5是本发明实施例一中筛选机构局部示意图；

图6是本发明实施例一中分离压片连接示意图；

图7是本发明实施例一中分离压片另一角度的连接示意图；

图8是图1中A局部的结构放大图；

图9是本发明实施例一中植入机构的局部示意图；

图10是图9所示结构另一方向的示意图；

图11是本发明实施例二提供的植入方法示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

如图1至图10所示，本实施例提供一种植入设备，与具有至少一个植入孔的接收对象40配合使用，用于将细小物料植入植入孔进行注塑，细小物料于其长度方向上具有或者设有第一特征部和第二特征部；第一特征部与第二特征部具有不同的特征，并且能够通过后述检测单元13区分，本发明实施例中，细小物料为细小的铜柱，第一特征部的外径与第二特征部的外径不同，其中第一特征部为细小物料的小端，第二特征部为细小物的大端；

当然，在其他实施例中，与植入设备配合使用的用于接收细小物料的接收对象40不局限于模具，接收对象40也可以是治具、物料盘或者其他具有存放细小物料功能的对象或者装置，此处不作限定；

第一特征部也可为细小物料的大端，此时第二特征部为细小物料的小端；

细小物料不局限于铜柱，细小物料也可以为其他细长的物料，例如销钉、镶针等，细小物料既可以是金属材质，也可以是其他材质，此处不作限定；

第一特征部和第二特征部的特征不局限于外径，第一特征部和第二特征部也可以具有不同的形状、颜色或者其他特征，第一特征部和第二特征部既可以是细小物料本身具有的特征，例如，外径、形状等特征，也可以是设置在细小物料上的特征，例如，设置在细小物料上的颜色或者图案等特征，只要后述的检测单元13能够通过第一特征部和第二特征部准确识别出细小物料的方向即可；第一特征部和第二特征部既可以设置在细小物料的两端，也可以设置在其他位置，例如中间，或者偏离两端和中间的位置；对于完整的可用于区分细小物料方向的图案，例如箭头、三角形等图案，第一特征部和第二特征部可以理解为图案上的两个不同区域，此处不一一列举；第一特征部和第二特征部的具体特征、设置位置、形式均不作为对本申请技术方案的限定；

第一特征部和第二特征部既可以设置在细小物料的长度方向，也可以设置在细小物料的其他方向或者位置，只要后述检测单元13能够通过第一特征部和第二特征部区分细小物料的方向信息即可，此处不作限定。

植入设备包括筛选机构10和植入机构20。筛选机构10用于对细小物料进行筛选，将第一特征部朝前的细小物料筛选出来。植入机构20接收筛选后的细小物料并将细小物料压入植入孔内。

其中，筛选机构10包括送料单元11、转运单元12、检测单元13和输送单元14，送料单元11用于使各细小物料的长度方向调整为前后方向(即让细小物料传输时，细小物料沿长度方向的两端，一端朝前、另一端朝后)并使各细小物料顺序传输，转运单元12用于从送料单元11承接细小物料，并逐一转移至预设位置，检测单元13用于对位于预设位置的细小物料进行方向识别，输送单元14包括吹气结构141和出料管142，吹气结构141在细小物料的第一特征部朝前时将细小物料从预设位置移动至出料管142内，吹气结构141在细小物料的第二特征部朝前时将细小物料移出预设位置；

植入机构20包括对位板21、植料单元22和压料单元23，对位板21在其上表面开设有至少一上下贯通并与细小物料配合的定位孔211，对位板21位于接收对象40的上方，植料单元22用于在定位孔211和植入孔正对时将细小物料对应插入各定位孔211，压料单元23包括至少一个并分别与各定位孔211配合的销钉231，销钉231向下移动而使位于定位孔211内的细小物料向下排出而进入植入孔。

定位孔211和销钉231与植入孔一一对应设置。

本实施例提供的植入装置，送料单元11将细小物料转移至转运单元12后，转运单元12将细小物料转运至预设位置，检测单元13对细小物料的方向进行检测后，输送单元14根据识别情况将朝向正确的细小物料移入出料管142，从而确保进入出料管142的细小物料都处于同一方向，实现了对细小物料的精准筛选，便于植入机构20将筛选好的细小物料按要求植入植入孔内，保证了植入操作的准确率，有利于后续生产。设置对位板21并在其上开设与接收对象40对应的定位孔211，植料单元22将筛选好的细小物料插入各定位孔211中，而后由压料单元23将细小物料压入接收对象40的植入孔内。该设置能够降低对位难度，并提高细小物料植入的精准度，从而提高植入的效率。此外，压料单元23的设置确保细小物料进入到接收对象40的设计深度，避免细小物料植入不到位的问题，从而便于保证注塑出的产品的质量。

对于处于第二特征部朝前的细小物料，可以将其移出预设位置或者调整至第一特征部朝前后移入出料管142，在细小物料的第二特征部朝前时，可以通过在预设位置人工干预或者设置相应的旋转机构、机械手等方式对细小物料的方向进行调整，从而使细小物料的第二特征部朝后，具体的调整方式或者机构此处不作限定，只要能够实现让第二特征部朝前的细小物料的第一特征部朝前即可。本图示实施例中，对于第二特征部朝前的细小物料，输送单元14将其移入回收管143，回收管143另一端连接回收箱144以将细小物料收集利用。

请参照图3和图4，转运单元12包括转盘121，转运单元12包括转盘121，预设位置为开设在转盘121并与细小物料相配合的容置槽122，容置槽122随转盘121旋转并顺次经过接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G，容置槽122用于在接纳工位D时承接经送料单元11输送过来的细小物料，容置槽122位于检测工位E时，检测单元13对对细小物料的朝向进行检测并发出细小物料朝向正确(即细小物料第一特征部朝前)的第一信号或细小物料朝向错误(即细小物料第二特征部朝前)的第二信号，输送单元14接收第一信号并在输出工位F将细小物料吹入出料管142，而在接收第二信号并在回收工位G将细小物料移出容置槽122。

接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G围绕转盘121设置，送料单元11在接纳工位D处作业、检测单元13在检测工位E处作业，输送单元14在输出工位F和回收工位G处作业。

通过各工位的设置使各作业步骤有序展开，并且各自独立、互不干涉。本图示实施例中，转盘121水平投影为圆形，接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G绕该圆形等间距布置。在其它实施例中，接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G也可以不等间距布置。图示实施例中，容置槽122随转盘121顺时针旋转而顺次经过接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G，在其它实施例中，接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G也可以按逆时针旋转布置。本实施例中，细小物料随转盘121转动在接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G之间移动，转盘121由电机驱动转动。在其它实施例中，也可以采用输送轨道，并在输送轨道上设置接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G进行相应作业。

本实施例中，吹气结构141包括气源、电磁阀以及气管，气源用于向气管内提供压缩气体，电磁阀用于控制吹气或者停止，转盘121内设有与气管连通的气流通道，气流通道与容置槽122内部连通，通过气流通道，气管能够与容置槽122连通，从而能够实现将细小物料吹出容置槽122。当然在其他实施例中，吹气结构141的具体结构也可以根据实际需要进行相应的改造或者变换，只要能够在筛选完成后，将细小物料移出容置槽122内即可，此处不作限制。

请参照图4和图5，转运单元12还包括用于将转盘121在靠近送料单元11的第一位置C1和远离送料单元11的第二位置C2之间往返运动的移位结构123，转盘121位于第一位置C1、并且容置槽122处于接纳工位D时，容置槽122接收来自送料单元11的细小物料，转盘121位于第二位置C2时，容置槽122随转盘121旋转而从接纳工位D顺次经过检测工位E、输出工位F、回收工位G和接纳工位D。即，待细小物料转移至转盘121后，通过移位结构123的设置能够让转盘121远离送料单元11，这样就能避免转盘121转动时，由于细小物料未与送料单元11完全分离，而发生干涉的情况，从而保证转盘121对细小物料的顺利转运，并且移位结构123能够在转盘121上的细小物料转移出去后带动转盘121复位以重新从送料单元11上取料，从而实现连续取料筛选。本实施例中，移位结构123包括活动件1231、滑轨1232和第一驱动器，滑轨1232固定在固定座15上，转盘121固定在活动件1231上，活动件1231滑接于滑轨1232，第一驱动器驱动活动件1231沿滑轨1232移动，从而实现转盘121的线性运动。在其它实施例中，移位结构123可以采用其它的结构形式，转盘121随移位结构123移动的方式不局限于线性移动，只要能够实现让转盘121远离送料单元11移动和重新复位移动即可。

请参照图2，送料单元11包括振盘111和与振盘111连接的送料轨道112，振盘111将批量细小物料调整为前后方向并顺次进入送料轨道112，送料轨道112远离振盘111的一侧设有分离压片113，分离压片113用于挡住或者打开送料轨道112靠近转运单元12的一侧以限定单个细小物料逐个进入容置槽122。

振盘111和送料轨道112能够保证细小物料顺序传输，同时可以对细小物料的方向进行初步调整，在振盘111和送料轨道112作用下，大多数细小物料呈第一特征部朝前的状态，而少量细小物料呈第二特征部朝前的状态。振盘111和送料轨道112的设置，极大减少了朝向错误的细小物料，降低筛选工作量，本实施例中，通过振盘111对细小物料的方向调整后，最高能够达到让99.5％的细小物料呈第一特征部朝前的状态(即朝向正确)，这样便能保证送入转运单元12的细小物料绝大多数是朝向正确的，能够直接从出料管142排出，对振盘111调整后的细小物料进一步筛选，仅需要将其中大约0.5％的第二特征部朝前(即朝向错误)的细小物料筛选出来移出转运单元12或者单独回收即可，从而能保证最终从出料管142排出的细小物料朝向全部正确，进而保证后续生产的顺利进行，避免由于出料管142送出的细小物料朝向错误而导致的产品报废的问题。分离压片113的设置，确保一次只让一个细小物料进入容置槽122。为了让细小物料顺利从送料单元11转移至容置槽122，本实施例中，送料轨道112上还设置有用于将细小物料吹向容置槽122的吹气管。

本实施例中，筛选机构10还包括设置在固定座15一侧的支架，送料单元11、转运单元12和检测单元13均固定在固定座15上，固定座15的具体结构根据各个结构单元的位置需要进行设计，只要满足支撑各结构单元即可。

请参照图9和图10，送料单元11还包括控制板114、弹性件115和滚轮116，支架上开设有用于容置控制板114的凹槽，凹槽开口朝向水平方向，控制板114转动连接于凹槽的槽底，控制板与凹槽的上下两相对侧壁间隔设置，弹性件115设置在控制板114的一侧底面与凹槽的下侧壁之间，弹性件115的两端分别与控制板114一侧底面和凹槽的下槽壁抵接，控制板114另一侧底面为向下倾斜的斜面，滚轮116连接于活动件1231并与转盘121同步运动，转盘121从第二位置C2移动至第一位置C1时，滚轮116向后抵接控制板114的斜面，并驱使控制板114克服弹性件115的弹力向上移动，并在转盘121从第一位置C1移动至第二位置C2时，滚轮116向前移动而控制板114在弹性件115的弹力下复位。分离压片113固定于控制板114设有斜面的一侧，分离压片113随控制板114旋转从而打开或挡住送料轨道112靠近转运单元12的一侧以限定单个细小物料逐个进入容置槽122。该设计下，移位结构123与分离压片113实现了联动，简化控制结构。

本实施例中，弹性件115为弹簧，在其他实施例中，弹性件115也可为橡皮筋、扭簧或者其他能够实现拉动分离压片113向背离送料轨道112方向移动的弹性件，此处不做限定。

本实施例的滚轮116采用能沿中心转转动的滚轮结构能降低其与控制板114的斜面的摩擦阻力。在其它实施例中，滚轮116也可以采用具有与控制板114斜面相配合的块状结构或者任意形状的块状结构都可以。

请参照图10，送料单元11还包括调节螺栓117，调节螺栓117竖直螺接在支架上，调节螺栓117的下端贯穿凹槽的上侧壁后与控制板114设有弹性件115的一侧顶面抵接，通过调整调节螺栓117能够调节控制板114的旋转角度，保证与控制板114固定连接的分离压片113旋转至最低点时刚好能够挡住细小物料，从而能够保证分离压片113逐个释放细小物料。

本实施例中，检测单元13为视觉定位机构，利用视觉定位的摄像头对细小物料进行拍照分析后识别出细小物料的方向信息。在其他实施例中，检测单元13也可以是其他具有检测细小物料方向功能的传感器(比如一些具有红外检测功能的传感器)，可以根据检测到的细小物料的两侧结构或者特征差异分析出细小物料的方向信息。

转盘121包括盘本体和可拆卸连接于盘本体上方的盖板，盖板为透明材料制成，容置槽122开设在盘本体的侧面并贯通至盘本体的上表面。检测单元13透过盖板能够检测和识别容置槽122内的细小物料的具体朝向，在其他实施例中，也可以通过在转盘121的容置槽122上方设置相应的透明薄片或者窗口使得检测单元13能够顺利检测或者识别到细小物料的朝向信息。

植入机构20中，定位孔211有多个，定位孔211的数量与植入孔的数量相对应。

定位孔211为上端具有导向功能的通孔(比如漏斗型的过孔)，定位孔211的最小内径比植入孔的内径大0.02mm～0.2mm，当然具体操作时，上述数值(即预定位孔211的最小内径与植入孔的内径之差)可以视细小物料和植入孔的尺寸、定位孔211与植入孔之间对位精度、植料单元22的精度等因素进行适当调整，可以小于0.02mm或者超过0.2mm，具体情况根据实际需要确定，此处不作限定。

请参照图8和图10，对位板21在其下表面设有定位柱212，接收对象40在其上表面设有与定位柱212配合的定位盲孔41。该设计将对位板21与接收对象40之间进行定位以防止植入操作时，定位孔211与植入孔之间的位置度发生偏移而影响植入操作的稳定和精准。

请参照图8，植料单元22包括第一机械手221和固定在第一机械手221的喷嘴222，喷嘴222连接出料管142并具有向下的开口，位于出料管142的细小物料经过喷嘴222插入定位孔211。喷嘴222随第一机械手221移动，能够快速准确地移动至预设位置(即植入孔和定位孔211正上方的位置)，从而便于对准定位孔211，而后，在吹气结构141的气压作用下细小物料经过喷嘴222被打入定位孔211内。用喷嘴222对细小物料进行插接操作，效率高而且精准。

请再次参照图8，植入机构20还包括用于将对位板21移动至定位孔211和植入孔正对的位置或离开位置的第二机械手24。在完成细小物料的植入后，第二机械手24将对位板21挪开接收对象40所在区域，以为注塑组件进入接收对象40所在区域进行注塑作业腾出空间。

参照图1，接收对象40设置在注塑机构30上，注塑机构30用于对植入有细小物料的接收对象40进行合膜注塑。

请参照图9和图10，压料单元23还包括压板233、推板232、固定板234、第二驱动器和第三驱动器，销钉231固定在压板233下表面，压板233和推板232相对设置，第二驱动器驱使压板233相对推板232上下移动从而使销钉231向下移动。推板232滑接于固定板234上，第三驱动器驱使推板232连同压板233和销钉231在固定板234下表面移动。对位板21固定在固定板234的下表面，对位板21和固定板234之间具有能够容纳推板232、压板233和销钉231一并进出的避让空间，第三驱动器驱使推板232进出避让空间。固定板234在对位板21相应的位置开设有上下贯通的避让孔，植料单元22穿过避让孔将细小物料插入定位孔211内。本领域可以理解，植料单元22的插料作业和压板233的压料作业错开进行。

实施例二

请参照图11，本实施例提供一种植入方法，为应用于植入设备实施的筛选方法，涉及植入设备具体结构请参照是实施例一。

本实施例提供的植入方法包括：

调整：振盘111将各细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至送料轨道112；

接收：转运单元12逐一从送料轨道112承接细小物料并转移至预设位置；

检测：对位于预设位置的细小物料进行识别；

转移：根据识别情况，将第一特征部朝前的细小物料吹入出料管142，将第二特征部朝前的细小物料移出预设位置；

植入：接收出料管142的细小物料并将其压入植入孔；

循环：重复接收步骤、检测步骤、转移步骤和植入步骤，直至接收对象40中各植入孔均植入有细小物料。

本实施例提供的植入方法，能够确保从出料管142出来的所有细小物料均具有同一方向，以便于后续操作，能够避免由于细小物料方向错误而导致的产品报废的情况。

进一步的，在接收步骤之后，还包括挡料步骤：在一个细小物料进入预设位置后，分离压片113阻挡其他细小物料进入预设位置，直至位于预设位置的细小物料被移开。该步骤的设置确保每次只有一个细小物料进入预设位置，以避免检测错误或输送错误。

本实施例中，转运单元12包括转盘121，预设位置为开设在转盘121并与细小物料相配合的容置槽122，容置槽122随转盘121旋转并顺次经过接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G，，接收步骤中，容置槽122随转盘121旋转至接纳工位D，细小物料进入容置槽122，而后容置槽122随转盘121转动至检测工位E，进入检测步骤，检测单元13对位于容置槽122的细小物料进行识别，而后，在细小物料第一特征部朝前时容置槽122随转盘121转动至输出工位F，输送单元14将细小物料移动至出料管142内，细小物料第二特征部朝前时容置槽122随转盘121转动至回收工位G，输送单元14将细小物料移出容置槽122。

接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G围绕转盘121设置，送料单元11在接纳工位D处进行作业，检测单元13在检测工位E进行作业，和输送单元14在输出工位F和回收工位G作业，通过各工位的设置使各作业步骤有序展开，并且各自独立、互不干涉。图示实施例中，转盘121顺时针旋转而使其上的容置槽122顺次经过接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G，在其它实施例中，接纳工位D、检测工位E、输出工位F和回收工位G也可以按逆时针旋转布置，或者流水线布置。

进一步的，转运机构能够在靠近送料单元11的第一位置C1和远离送料单元11的第二位置C2之间往返运动，在接收步骤中，转盘121移动至第一位置C1，细小物料进入容置槽122，而后转盘121移动至第二位置C2，再而，容置槽122随转盘121从接纳工位D旋转进入检测工位E。该设计能避免转盘121转动时，由于细小物料未与送料单元11完全分离，而发生干涉的情况，从而保证转盘121对细小物料的顺利转运。

请再次参照图9，植入步骤包括：

定位：将出料管142内的细小物料移入与植入孔正对的定位孔211；

压料：将定位孔211内的细小物料向下顶出定位孔211并压入植入孔。

定位步骤和压料步骤的设置能够降低对位难度，并提高细小物料置入的精准度，从而提供植入的效率。同时避免细小物料植入不到位的问题。

进一步地，循环步骤之后还包括：注塑：对细小物料进行合膜注塑；

取出：将注塑后的产品取出；

重复，重复循环步骤、注塑步骤和取出步骤，直至调整步骤中各细小物料被清空；

这样能够保证植入的连续进行，从而便于实现持续自动化生产，从而便于降低人工成本，提高自动化生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种植入设备，与具有至少一个植入孔的接收对象配合使用，用于将细小物料植入所述植入孔内，所述细小物料具有或者设有用于区分其方向信息的第一特征部和第二特征部，其特征在于，所述植入设备包括：

筛选机构，包括送料单元、转运单元、检测单元和输送单元，所述送料单元用于使各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并使各所述细小物料顺序传输，所述转运单元用于从所述送料单元承接所述细小物料，并逐一转移至预设位置，所述检测单元用于对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别，所述输送单元包括吹气结构和出料管，所述吹气结构在所述细小物料的第一特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置移动至所述出料管内，所述吹气结构在所述细小物料的第二特征部朝前时将所述细小物料移出所述预设位置；

植入机构，包括对位板、植料单元和压料单元，所述对位板在其上表面开设有至少一上下贯通并与所述细小物料配合的定位孔，所述对位板位于所述接收对象的上方，所述植料单元用于在所述定位孔和所述植入孔正对时将所述细小物料对应插入各所述定位孔，所述压料单元包括至少一个并分别与各所述定位孔配合的销钉，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述植入孔。

2.如权利要求1所述的植入设备，其特征在于，所述转运单元包括转盘，所述预设位置随转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽用于在所述接纳工位时承接经所述送料单元输送过来的所述细小物料，所述容置槽位于所述检测工位时，检测单元对对所述细小物料的朝向进行检测并发出所述细小物料朝向正确的第一信号或所述细小物料朝向错误的第二信号，所述输送单元接收所述第一信号并在所述输出工位将所述细小物料移入所述出料管，而在接收所述第二信号并在所述回收工位将所述细小物料移出所述容置槽。

3.如权利要求2所述的植入设备，其特征在于，所述转运单元还包括用于将所述转盘在靠近所述送料单元的第一位置和远离所述送料单元的第二位置之间往返运动的移位结构，所述转盘位于所述第一位置、并且所述容置槽处于接纳工位时，所述容置槽接收来自所述送料单元的所述细小物料，所述转盘位于所述第二位置时，所述容置槽随所述转盘旋转而从所述接纳工位顺次经过所述检测工位、所述输出工位、所述回收工位和所述接纳工位。

4.如权利要求1所述的植入设备，其特征在于，所述送料单元包括振盘和与所述振盘连接的送料轨道，所述振盘将批量所述细小物料调整为前后方向并顺次进入所述送料轨道，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，所述分离压片用于挡住或者打开所述送料轨道靠近所述转运单元的一侧以限定单个所述细小物料进入所述容置槽。

5.如权利要求1所述的植入设备，其特征在于，所述检测单元为视觉定位机构，所述转盘包括盘本体和可拆卸连接于所述盘本体上方的盖板，所述盖板为透明材料制成，所述容置槽开设在所述盘本体的侧面并贯通至所述盘本体的上表面。

6.如权利要求1至5任一所述的植入设备，其特征在于，所述对位板在其下表面设有定位柱，所述接收对象在其上表面设有与所述定位柱配合的定位盲孔。

7.如权利要求6所述的植入设备，其特征在于，所述植料单元包括第一机械手和固定在所述第一机械手的喷嘴，所述喷嘴连接所述出料管并具有向下的开口，位于所述出料管的所述细小物料经过所述喷嘴插入所述定位孔。

8.如权利要求6所述的植入设备，其特征在于，所述植入机构还包括用于将所述对位板移动至所述定位孔和所述植入孔正对的位置或离开所述位置的第二机械手。

9.一种植入方法，其特征在于，用于如权利要求1～8任一项所述的植入设备，包括：

调整：所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至所述送料轨道；

接收：所述转运单元逐一从所述送料轨道承接所述细小物料并转移至预设位置；

检测：对位于所述预设位置的所述细小物料进行识别；

转移：根据识别情况，将第一特征部朝前的所述细小物料移入出料管，将第二特征部朝前的所述细小物料移出所述预设位置；

植入：接收所述出料管的所述细小物料并将其压入所述植入孔；

循环：重复所述接收步骤、所述检测步骤、所述转移步骤和所述植入步骤，直至所述接收对象中各所述植入孔均植入有所述细小物料。

10.如权利要求9所述的植入方法，其特征在于，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，在所述接收步骤之后，还包括挡料步骤：在一个所述细小物料进入所述预设位置后，所述分离压片阻挡其他所述细小物料进入所述预设位置，直至位于所述预设位置的所述细小物料被移开。

11.如权利要求10所述的植入方法，其特征在于，所述转运单元包括转盘，所述预设位置随转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述接收步骤中，所述容置槽随转盘旋转至接纳工位，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述容置槽随所述转盘转动至所述检测工位，进入所述检测步骤，所述检测单元对位于所述容置槽的所述细小物料进行识别，而后，在所述细小物料的第一特征部朝前时所述容置槽随所述转盘转动至所述输出工位，所述输送单元将所述细小物料移动至所述出料管内，而在所述细小物料的第二特征部朝前时所述容置槽随所述转盘转动至所述回收工位，所述输送单元将所述细小物料移出所述容置槽。

12.如权利要求11所述的植入方法，其特征在于，所述转运机构能够在靠近所述送料单元的第一位置和远离所述送料单元的第二位置之间往返运动，在所述接收步骤中，所述容置槽位于所述接纳工位并随所述转盘移动至所述第一位置，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述转盘移动至所述第二位置，再而所述转盘旋转而使所述容置槽从所述接纳工位旋转进入所述检测工位。

13.如权利要求12所述的植入方法，其特征在于，所述植入步骤包括：

定位：将所述出料管内的细小物料移入与所述植入孔正对的所述定位孔；

压料：将所述定位孔内的所述细小物料向下顶出所述定位孔并压入所述植入孔。

14.如权利要求9～13任一项所述的植入方法，其特征在于，循环步骤之后还包括：注塑：对所述细小物料进行合膜注塑；

取出：将注塑后的产品取出；

重复，重复所述循环步骤、所述注塑步骤和所述取出步骤，直至所述调整步骤中各所述细小物料被清空。