KR100838678B1 - 용기뚜껑 자동조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 뚜껑본체의 일측에 힌지 결합되어 회동하면서 상기 뚜껑본체에 결합 및 해제되는 덮개를 상기 뚜껑본체에 결합하기 위한 용기뚜껑 자동조립장치에 관한 것으로서, 상기 덮개가 해제된 상태로 상기 뚜껑본체가 이송되는 이송부와; 상기 이송부에 마련되며, 상기 덮개를 상기 뚜껑본체의 상부로 회동시키는 회동부와; 회동된 상기 덮개를 상기 뚜껑본체를 향하여 가압하여 결합하는 결합부와; 조립된 상기 용기뚜껑이 배출되는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 의해, 용기뚜겅 조립을 위한 별도의 인력이 불필요하므로 인건비를 절감하여 생산비용을 낮출 수 있으며, 연속된 공정을 통하여 자동으로 조립작업이 수행되므로 대량생산을 할 수 있다.

Description

용기뚜껑 자동조립장치{ AUTOMATICAL ASSEMBLY APPARATUS FOR VESSEL COVER}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치의 사시도,

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치의 사시도,

도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치의 사시도,

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 제3실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치의 조립과정을 나타낸 작동도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 용기뚜껑 자동조립장치 10 : 이송부

11 : 보조이송유닛 12 : 파지부

13a, 13b : 보조아암 20 : 회동부

21 : 회동롤러 23 : 회동롤러지지부

25 : 제1회동로드 27 : 제2회동로드

30 : 결합부 31 : 지지대

32 : 이동로드 33 : 이동로드구동부

35 : 가압롤러 37 : 가압롤러지지부

40 : 배출부 41 : 개구

43 : 도어 45 : 도어구동부

50 : 이송조절부 51 : 이송조절핀

53 : 이송조절핀구동부 60 : 검사유닛

61 : 감지부 63 : 정지부

65 : 이동부 100 : 용기뚜껑

101 : 뚜껑본체 105 : 덮개

110 : 베이스

본 발명은 용기뚜껑 자동조립장치에 관한 것으로서, 특히, 뚜껑본체에 힌지결합된 덮개를 뚜껑본체에 자동으로 조립하기 위한 용기뚜껑 자동조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 화장품용기나 세제용기 등에는 내용물의 취출 및 보관이 용이한 이른바 플립(Flip)타입의 용기뚜껑이 많이 사용된다.

상기 플립타입의 용기뚜껑은, 도 1에 도시된 바와 같이, 내용물이 취출되는 개구가 형성된 뚜껑본체(101)와 뚜껑본체(101)에 힌지결합된 덮개(105)로 구성되어, 덮개(105)가 힌지를 통해 회동하면서 상기 개구를 개폐하게 된다.

용기뚜껑의 사출시, 상기 덮개는 뚜껑본체에 조립되지 않은 상태(도 1 이송부(10)에 이송되는 용기뚜껑(100) 참조)로 사출되는데, 이렇게 미조립된 용기뚜껑은 조립된 용기뚜껑보다 부피가 커서 보관 및 운송이 용이하지 않으며, 특히 사출 후 미조립된 상태가 소정 시간 지속되는 경우 힌지부분에 백화현상이 발생하는 등의 문제점이 있다.

따라서, 종래에는 용기뚜껑의 사출 후, 별도의 작업인력을 투입하여 수작업으로 덮개를 뚜껑본체에 조립하였는바, 이로 인하여 인건비가 상승하여 생산비용이 증가하고, 조립시간이 길어져 대량생산이 불가능하며, 조립의 신뢰성 또한 담보하기 어려운 점 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 사출된 용기뚜껑의 덮개와 뚜껑본체를 자동으로 조립함으로써 생산비용을 절감하고, 대량생산이 가능하며, 조립의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 용기뚜껑 자동조립장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 뚜껑본체의 일측에 힌지 결합되어 회동하면서 상기 뚜껑본체에 결합 및 해제되는 덮개를 상기 뚜껑본체에 결합하기 위한 용기뚜껑 자동조립장치에 있어서, 상기 덮개가 해제된 상태로 상기 뚜껑본체가 이송되는 이송부와; 상기 이송부에 마련되며, 상기 덮개를 상기 뚜껑본체의 상부로 회동시키는 회동부와; 회동된 상기 덮개를 상기 뚜껑본체를 향하여 가압하여 결합하는 결합부와; 조립된 상기 용기뚜껑이 배출되는 배출부;를 포함하는 용기뚜껑 자동조립장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 결합부는 상기 이송방향에 수직하게 상하로 승강 가능하게 마련되어 회동된 상기 덮개를 눌러 상기 뚜껑본체에 결합하는 이동로드와, 상기 이동 로드를 구동하는 이동로드구동부를 포함할 수 있다.

상기 결합부는, 상기 회동부의 출구측에 상기 이송부로부터 소정 간격으로 이격되며 상기 이송방향으로 회전하는 가압롤러를 포함하여, 상기 용기뚜껑이 상기 가압롤러와 이송부 사이를 통과할 때 상기 가압롤러에 의해 상기 덮개가 뚜껑본체로 가압되어 결합될 수 있다.

상기 회동부는 상기 용기뚜껑의 이송방향을 따라 순차적으로 배치되되, 상기 덮개의 회동방향을 따라 순차적으로 소정 각도를 이루며 마련되는 복수의 회동롤러로 마련될 수 있다.

상기 회동부의 입구 측에 마련되어 상기 이송부로 이송된 용기뚜껑을 단속적으로 회동부로 유입하게 하는 이송조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 결합부를 통과한 용기뚜껑의 조립 여부를 확인하기 위한 검사유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 검사유닛은, 상기 용기뚜껑의 높이를 감지하는 감지부와, 상기 감지부를 통과한 용기뚜껑이 임시 대기되는 정지부와, 상기 정지부에 정지된 용기뚜껑을 상기 배출부로 이동시키는 이동부 및 상기 감지부에서 감지된 용기뚜껑의 높이가 설정저장된 조립 용기뚜껑의 높이 이하인 경우 상기 이동부를 구동하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 회동부는 상기 이동로드의 하부에 상기 이송부의 좌우측에서 상기 이송방향의 가로방향으로 상호 접근 및 이격되는 제1회동로드와 제2회동로드를 포함하여, 상기 제1회동로드와 제2회동로드가 용기뚜껑을 향해 접근하면서 상기 뚜껑본체 는 제1회동로드에 의해 원 위치를 유지하는 한편, 상기 덮개는 상기 제2회동로드에 의해 밀려 상기 뚜껑본체의 상부로 회동된 후에, 상기 제1회동로드 및 제2회동로드가 상기 용기뚜껑으로부터 이격됨으로써 상기 이동로드가 하강하여 상기 덮개를 상기 뚜껑본체에 조립하도록 할 수 있다.

상기 배출부는 상기 이동로드의 하부에 마련된 개구와, 상기 개구를 개폐하는 도어 및 상기 도어를 구동하는 도어구동부를 포함할 수 있다.

상기 회동부의 입구 측에 마련되어 상기 이송부로 이송된 용기뚜껑을 단속적으로 회동부로 유입하게 하는 이송조절부를 더 포함할 수 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)는, 뚜껑본체(101)의 일측에 힌지 결합되어 회동하면서 뚜껑본체(101)에 결합 및 해제되는 덮개(105)를 뚜껑본체(101)에 결합하기 위한 용기뚜껑 자동조립장치(1)에 있어서, 덮개(105)가 해제된 상태로 뚜껑본체(101)가 이송되는 이송부(10)와; 이송부(10)에 마련되며, 덮개(105)를 뚜껑본체(101)의 상부로 회동시키는 회동부(20)와; 회동된 덮개(105)를 뚜껑본체(101)를 향하여 가압하여 결합하는 결합부(30)와; 조립된 용기뚜껑(100)이 배출되는 배출부(40);를 포함한다.

여기서, 회동부(20)의 입구 측에 마련되어 이송부(10)로 이송된 용기뚜껑(100)을 단속적으로 회동부(20)로 유입하게 하는 이송조절부(50)를 더 포함할 수 있다.

또한, 결합부(30)를 통과한 용기뚜껑(100)의 조립여부를 확인하기 위한 검사유닛(60)을 더 포함할 수 있다.

이하, 각 실시예 별로 상세히 설명하기로 한다.

제1실시예 (도 1)

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)는 덮개(105)가 해제된 상태의 용기뚜껑(100)이 이송되는 이송부(10)와, 이송된 용기뚜껑(100)의 덮개(105)를 회동시켜 뚜껑본체(101)의 상부에 위치하게 하는 회동부(20)와, 회동된 덮개(105)를 가압하여 뚜껑본체(101)에 결합하는 결합부(30) 및 조립된 용기뚜껑(100)이 배출되는 배출부(40)를 포함한다.

이송부(10)는 사출성형기에서 사출된 용기뚜껑(100)이 회동부(20)를 향하여 이송되도록 마련된다.

이송부(10)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 용기뚜껑(100)의 외형에 대응하는 단면형상을 갖는 가이드로 마련될 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트로 마련될 수도 있다.

전자의 경우, 용기뚜껑(100)의 이송은 별도의 용기뚜껑 공급부(미도시)로부터 공급되는 각 용기뚜껑(100)에 의해 순차적으로 밀려 이송될 수 있다.

이송부(10)는 사출성형기의 취출부에 바로 연결될 수도 있고, 취출된 용기뚜껑(100)을 이송부(10)로 순차적으로 정렬하여 공급하는 공급부가 상기 취출부와 이송부(10) 사이에 마련될 수도 있다.

회동부(20)는 이송된 덮개(105)를 뚜껑본체(101)의 상부로 회동시킨다.

회동부(20)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 뚜껑본체(101)가 결합부(30)로 이송될 때, 덮개(105)가 회동될 수 있도록 순차적으로 각도를 가지며 덮개(105)를 가이드하도록 마련될 수 있다.

도 1에는 전술한 방법으로 덮개(105)를 회동시키는 회동부(20)의 일예가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 회동부(20)는 용기뚜껑(100)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치되되, 덮개(105)의 회동방향을 따라 순차적으로 소정 각도를 이루며 마련되는 복수의 회동롤러(21)로 마련될 수 있다.

즉, 각 회동롤러(21)는 이송된 덮개(105)가 안착되는 위치(회동부(20) 입구측)로부터 뚜껑본체(101)의 상부로 회동되는 위치(회동부(20) 출구측)까지 나선형태로 배치되는 것이다(도 1의 점선으로 표시된 용기뚜껑(100) 참조).

여기서, 회동롤러(21)의 각도배치는 입구측의 회동롤러(21)의 경우, 덮개(105)가 안착될 수 있도록 베이스(110)에 나란한 상태가 되어야 하며, 출구측의 회동롤러(21)의 경우에는 이동로드(32)가 하강하여 조립이 이루어질 수 있도록 축선이 최소한 베이스(110)와 90°이상의 각도를 유지하여야 한다.

회동롤러(21)는 필요에 따라 다양한 수로 마련될 수 있음은 물론이다.

한편, 회동롤러(21)는 링형상으로 마련되어 회동롤러지지부(23)의 단부에 자유롭게 회전이 가능하도록 마련될 수 있는데, 이 경우 덮개(105)와 회동롤러(21) 사이의 마찰을 줄여(즉, 미끄럼 마찰을 구름마찰로 변경) 덮개(105)가 회동롤러(21)를 따라 부드럽게 가이드될 수 있다.

또한, 회동롤러(21)와 덮개(105)사이의 마찰력이 이송부(10)와 뚜껑본체(101)와의 마찰력과 동일하게 마련하는 것이 바람직하다.

이는, 전술한 각 마찰력의 크기가 다른 경우에는 덮개(105)와 뚜껑본체(101)의 이송속도가 달라, 덮개(105) 또는 뚜껑본체(101) 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나가 회전하게 되므로 회동부(20)에서의 덮개(105) 회동이 제대로 이루어지지 않을 수 있기 때문이다.

한편, 상기 회동롤러(21)는 회전이 불가능하게 마련될 수도 있음은 물론, 상기 분할된 각 회동롤러(21)를 상호 연결하여 일체형 가이드로 마련할 수도 있다.

여기서, 회동부(20)를 통과하는 덮개(105)의 회동이 원활하게 수행될 수 있도록 보조이송유닛(11)이 더 마련될 수 있다.

보조이송유닛(11)은 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 뚜껑본체(101)를 파지하는 파지부(12)와, 파지부(12)를 용기뚜껑(100)의 이송방향(참조부호 13b의 화살표방향) 및 이송방향의 가로방향(참조부호 13a의 화살표방향)으로 이동 가능하게 지지하는 복수의 보조아암(13a, 13b)을 포함할 수 있다.

이에, 회동부(20)의 입구측에서 파지부(12)가 이송방향의 가로방향으로 이동하여 뚜껑본체(101)를 파지한 후에 이송방향으로 직접 끌고 회동하면, 덮개(105)는 회동롤러(21)를 따라 회동하면서 뚜껑본체(101)의 상부로 위치하게 되는 것이다.

이 경우, 회동부(20)의 입구 측에 마련되어 이송부(10)로 이송된 용기뚜껑(100)을 단속적으로 회동부(20)로 유입하게 하는 이송조절부(50)를 더 포함할 수 있다.

이송조절부(50)는 파지부(12)가 회동부(20)의 입구측에서 하나의 뚜껑본체(101)를 파지하여 결합부(30)까지 이송한 뒤에 다시 회동부(20)의 입구로 복귀할 때까지 다른 용기뚜껑(100)이 회동부(20)로 유입되지 않도록 한다.

이송조절부(50)는 다양하게 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(110)로부터 돌출 및 삽입이 가능하게 마련되는 이송조절핀(51)과, 이송조절핀구동부(53, 도 3참조)로 마련될 수 있다.

이에, 이송조절핀(51)이 베이스(110)로부터 돌출되는 경우 뚜껑본체(101)와 덮개(105)의 힌지부분에 걸림되어 용기뚜껑(100)의 이송이 차단되며, 이송조절핀(51)이 베이스(110) 내부로 삽입되면 다시 용기뚜껑(100)의 이송이 가능해진다.

전술한 바와 같이, 이송조절핀(51)의 구동은 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 제어부를 통하여 설정된 시간마다 이송조절핀구동부(53)를 구동하도록 할 수도 있고, 회동부(20)의 입구측에 파지부(12)의 파지여부를 감지하는 센서를 마련하여 상기 센서에서 검출신호가 발생하면 제어부가 이송조절핀구동부(53)를 구동하게 할 수도 있다.

결합부(30)는 덮개(105)를 뚜껑본체(101)를 향하여 가압하여 결합하도록 마련된다.

결합부(30)는 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 용기뚜껑(100)의 이송방향에 수직하게 상하로 승강 가능하게 마련되어 덮개(105)를 눌러 뚜껑본체(101)에 결합하는 이동로드(32)와, 이동로드(32)를 구동하는 이동로드구동부(33) 및 이동로드구동부(33)를 베이스(110)에 지지하는 지지대(31)를 포함할 수 있다.

여기서, 이동로드구동부(33)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 공압 또는 유압 실린더로 마련될 수 있다.

배출부(40)는 결합부(30) 측에 마련되어 조립된 용기뚜껑(100)이 배출되어 소정 위치에 수집될 수 있도록 마련된다.

배출부(40)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 결합부(30) 출구측에 마련된 배출구로 마련될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제1실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)의 작동과정을 설명하기로 한다.

우선, 덮개(105)가 해제된 상태로 뚜껑본체(101)에 힌지결합된 용기뚜껑(100)이 이송부(10)를 통하여 순차적으로 이송된다.

용기뚜껑(100)이 회동부(20)의 입구측에 도달하면 이송조절핀(51)이 돌출되어 더 이상 용기뚜껑(100)이 진행할 수 없는 상태가 되는데, 이때, 덮개(105)는 최초 회동롤러(21)의 상부에 위치한 상태가 된다.

다음, 보조아암(13a)에 지지된 파지부(12)가 뚜껑본체(101)를 향하여 이동하여 파지한다.

파지부(12)가 뚜껑본체(101)를 파지하면, 이송조절부(50)는 베이스(110) 내 부로 삽입되어 뚜껑본체(101)가 이송가능한 상태가 되며, 뚜껑본체(101)는 파지부(12)에 파지된 상태로 보조아암(13b)에 의해 결합부(30)로 이송된다.

이 때, 덮개(105)는 회동롤러(21)를 따라 진행하면서 회동되어 뚜껑본체(101)가 이동로드(32)의 하부에 도달할 때에는 뚜껑본체(101)의 상부로 위치하게 된다.

마지막으로, 이동로드(32)가 하강하여 덮개(105)를 뚜껑본체(101)를 향해 가압하여 조립한다.

조립이 완료되면, 파지부(12)는 뚜껑본체(101)로부터 이격되어 다시 회동부(20)의 입구로 가서 다른 뚜껑본체(101)를 파지하여 전술한 과정을 반복한다.

여기서, 조립이 완료된 용기뚜껑(100)은 연이어 이송되는 다음 용기뚜껑(100)에 밀려 배출부(40)로 배출된다.

따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)에 의하면, 사출성형기에서 덮개(105)가 해제된 상태로 성형된 용기뚜껑(100)을 자동으로 조립할 수 있으므로, 조립을 위한 별도의 인력이 불필요하므로 인건비를 절감하여 생산비용을 낮출 수 있으며, 연속된 기계적 공정을 통하여 작업시간을 줄일 수 있어 대량생산이 가능하다.

제2실시예

본 발명의 제2실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)는 덮개(105)와 뚜껑 본체(101)의 결합이 이송부(10)를 통하여 이송되는 동안 연속적으로 수행되어 배출되는 것을 특징으로 한다.

설명에 앞서, 전술한 제1실시예에서와 중복된 설명에 대해서는 이를 생략하고 본 실시예에의 차이점을 중점적으로 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)는 이송부(10)와, 회동부(20)와, 결합부(30) 및 배출부(40)를 포함한다.

이송부(10)는 다양하게 마련될 수 있으나, 본 실시예의 경우, 소정 구간을 왕복이동하면서 상부에 위치한 용기뚜껑(100)을 이송시키는 벨트로 마련되는 것이 바람직하다.

이송부(10)의 일측에는 이송되는 용기뚜껑(100)의 덮개(105)를 뚜껑본체(101)의 상부로 회동시키기 위한 회동롤러(21)가 마련된다.

회동롤러(21)는 필요에 따라 다양한 수로 마련될 수 있으나, 전술한 제1실시예보다 더 많은 수로 마련되는 것이 바람직하다.

이는, 전술한 제1실시예의 경우, 이동로드(32)가 하강하여 덮개(105)를 가압하기 위해서는 덮개(105)가 베이스(110)면을 기준으로 90도 이상으로만 기울어지면 가능하지만, 본 실시예의 경우 결합부(30)가 가압롤러(35)로 마련되므로 덮개(105)가 더 큰 각도로 회동되지 않으면 가압롤러(35)로의 진입 차제가 불가능할 수 있기 때문이다.

따라서, 본 실시예에서는 회동부(20, 20')를 이송부(10)의 좌우측에 2개로 마련함으로써, 덮개(105)가 더 큰 각도로 뚜껑본체(101)를 향하여 회동할 수 있도 록 한다.

가압롤러(35)는 가압롤러지지부(36)에 의해 지지되어 용기뚜껑(100)의 이송방향으로 회전이 가능하게 마련된다.

가압롤러(35)의 외주면과 이송부(10)의 바닥면 사이에는 소정 간격이 유지되어야 하는 바, 상기 소정 간격은 조립된 용기뚜껑(100)의 높이로 되는 것이 바람직하다.

이는, 회동된 덮개(105)가 뚜껑본체(101)와 함께 가압롤러(35)의 하부를 통과하면서 상기 간격에 의해 가압되어 뚜껑본체(101)에 조립되어야 하기 때문이다.

여기서, 가압롤러(35)가 탄성재질로 마련되는 경우에는 조립된 용기뚜껑(100)의 높이보다 더 작은 간격으로 마련될 수도 있다.

여기서, 결합부(30)를 통과한 용기뚜껑(100)의 조립여부를 확인하기 위한 검사유닛(60)이 더 마련될 수 있다.

검사유닛(60)은 용기뚜껑(100)의 조립성 여부를 검증함으로써 제대로 조립되지 않은 용기뚜껑(100)을 걸러내기 위한 것이다.

검사유닛(60)은 다양하게 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 감지부(61)와, 감지부(61)를 통과한 용기뚜껑(100)이 임시 대기되는 정지부(63)와, 정지부(63)에 정지된 용기뚜껑(100)을 배출부(40)로 이동시키는 이동부(65) 및 감지부(61)의 감지결과에 기초하여 조립여부를 판단하여 이동부(65)를 구동하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.

감지부(61)는 용기뚜껑(100)의 조립여부를 감지한다. 감지부(61)는 다양한 방법으로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와같이, 용기뚜껑(100)의 높이를 감지하는 광센서로 마련될 수 있다.

즉, 감지부(61)는 완전히 조립된 용기뚜껑(100)의 높이에 해당하는 위치에 발광부를 두고, 그 반대측에 수광부를 두어 지속적으로 광검출여부를 제어부(미도시)로 전송하도록 마련될 수 있다.

이 때, 제어부는 지속적으로 광검출신호가 수신되는 경우, 단속적으로 이동부(65)를 구동하여 정지부(63)에 대기하고 있는 용기뚜껑(100)을 배출부(40)로 이동시킨다.

여기서, 이동부(65)는 예를 들어, 정지부(63)의 일측에 마련되어 정지부(63)에 정지된 용기뚜껑(100)에 배출부(40) 방향으로 공기를 분사하는 에어블로워(Air Blower)로 마련될 수 있다.

한편, 덮개(105)가 완전히 조립되지 않은 용기뚜껑(100)의 경우에는 덮개(105)에 의해 발광부에서 조사된 광이 가려져 수광부에 검출되지 않게 되는데, 이 경우, 제어부는 수광부로부터 검출신호가 수신되지 않으면 이동부(65)의 단속적 구동을 정지하여 미조립된 용기뚜껑(100)이 정지부(63)로부터 배출부(40)로 배출되지 못하도록 한다.

따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)에 의하면, 덮개(105)와 뚜껑본체(101)의 조립이 이송부(10)를 따라 연속적으로 수행되게 되므로 용기뚜껑(100)의 조립시간을 더욱 단축할 수 있다.

또한, 용기뚜껑(100)의 조립여부를 확인하기 위한 검사유닛(60)을 마련함으 로써, 조립 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있으며, 미조립된 용기뚜껑(100)을 바로바로 걸러낼 수 있으므로 별도의 확인작업이나 분류작업이 불필요해 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

제3실시예

본 발명의 제3실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)는, 회동부(20)가 결합부(30)의 하부 좌우측에서 상호 접근 및 이격하는 제1회동로드(25) 및 제2회동로드(27)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

설명에 앞서, 전술한 각 실시예에서와 중복되는 설명은 생략하고 본 실시예의 차이점에 대해 중점적으로 설명하기로 한다.

본 실시예에서의 이송부(10)는 제1실시예에서와 마찬가지로 별도의 용기뚜껑 공급부에 의해 용기뚜껑(100)이 순차적으로 공급되어 이송된다.

베이스(110)에는 이송부(10)를 통하여 이송되는 용기뚜껑(100)을 단속적으로 이동로드(32)의 하부로 이송하게 하는 이송조절핀(51) 및 이송조절핀구동부(53)가 마련된다.

이송조절핀(51)이 해제되면 용기뚜껑(100)은 후행하는 용기뚜껑(100)에 밀려 이동로드(32)의 하부에 위치하게 되어 조립을 대기하게 되는데, 이때 이송조절핀(51)은 다시 돌출되어 다른 용기뚜껑(100)이 결합부(30)로 이송되지 않도록 한다.

도 3 및 도 4a를 참조하면, 결합부(30)의 우측에는 용기뚜껑(100)을 향하여 전후로 왕복이동되면서 덮개(105)를 밀어 회동시키는 제2회동로드(27)가 마련되며, 결합부(30)의 좌측에는 제2회동로드(27)에 의해 덮개(105)가 밀릴 때 뚜껑본체(101)가 제 위치를 유지할 수 있도록 뚜껑본체(101)를 지지하는 제1회동로드(25)가 마련된다.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이, 용기뚜껑(100)이 이동로드(32)의 하부에 위치하면, 제1회동로드(25)는 뚜껑본체(101)를 지지하고 제2회동로드(27)는 덮개(105)를 밀어 뚜껑본체(101)의 상부로 회동하게 하는 것이다.

다음으로는, 도 4c에 도시된 봐와 같이, 제1회동로드(25)와 제2회동로드(27)가 서로 이격된 후에, 이동로드(32)가 하강하여 덮개(105)를 가압함으로써 뚜껑본체(101)에 결합되게 한다.

한편, 본 실시예에의 배출부(40)는 이동로드(32)의 하부에 대응하는 위치에 베이스(110)에 형성된 개구(41)와, 개구(41)를 개폐하는 도어(43) 및 도어(43)를 구동하는 도어구동부(45)를 포함한다.

즉, 이동로드(32)가 덮개(105)를 가압하여 뚜껑본체(101)에 조립하는 동안 뚜껑본체(101)는 도어(43)에 의해 지지된 상태에 있게 되는데, 조립이 완료된 다음에는 도 4d에 도시된 바와 같이, 도어구동부(45)가 구동되어 도어(43)를 개방하면 조립된 용기뚜껑(100)은 개구(41)를 통하여 배출되는 것이다.

따라서, 본 발명의 제3실시예에 따른 용기뚜껑 자동조립장치(1)는, 회동부(20) 및 결합부(30)가 한 위치에 밀집되어 있으므로, 용기뚜껑 자동조립장치(1) 의 부피를 줄일 수 있으며, 그만큼 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있다.

이상에서는, 본 발명을 각 실시예별로 구체적으로 설명하였으나, 각 실시예별 구성은 이에 한정되는 것이 아니며 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

예를 들어, 본 발명의 검사유닛(60)은 제2실시예에서만 한정되는 것이 아니라 제1실시예 및 제3실시예에도 적절하게 변형하여 적용될 수 있으며, 각 실시예에서 구체적으로 제시한 이송부(10), 회동부(20) 및 결합부(30)의 구성은 다른 실시예에서와 같이 변형하여 적용될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동조립장치에 의하면, 용기뚜껑의 조립을 위한 별도의 인력이 불필요하므로 인건비를 절감하여 생산비용을 낮출 수 있으며, 연속된 공정을 통하여 작업시간을 줄일 수 있어 대량생산이 가능하다.

또한, 용기뚜껑의 조립여부를 확인하기 위한 검사유닛을 마련함으로써, 조립 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있으며, 미조립된 용기뚜껑을 바로바로 걸러낼 수 있으므로 별도의 확인작업이나 분류작업이 불필요해 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

Claims (10)

1. 뚜껑본체의 일측에 힌지 결합되어 회동하면서 상기 뚜껑본체에 결합 및 해제되는 덮개를 상기 뚜껑본체에 결합하기 위한 용기뚜껑 자동조립장치에 있어서,

   상기 덮개가 해제된 상태로 상기 뚜껑본체가 이송되는 이송부와;

   상기 이송부에 마련되며, 상기 본체뚜껑의 이송방향을 따라 순차적으로 배치되되, 상기 덮개의 회동방향을 따라 순차적으로 소정 각도를 이루며 마련되어, 상기 덮개를 상기 뚜껑본체의 상부로 회동시키는 복수의 회동롤러와;

   회동된 상기 덮개를 상기 뚜껑본체를 향하여 가압하여 결합하는 결합부와;

   조립된 상기 용기뚜껑이 배출되는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 결합부는 상기 이송방향에 수직하게 상하로 승강 가능하게 마련되어 회동된 상기 덮개를 눌러 상기 뚜껑본체에 결합하는 이동로드와, 상기 이동로드를 구동하는 이동로드구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 결합부는, 상기 회동부의 출구측에 상기 이송부로부터 소정 간격으로 이격되며 상기 이송방향으로 회전하는 가압롤러를 포함하여, 상기 용기뚜껑이 상기 가압롤러와 이송부 사이를 통과할 때 상기 가압롤러에 의해 상기 덮개가 뚜껑본체 로 가압되어 결합되는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
4. 삭제
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 회동부의 입구 측에 마련되어 상기 이송부로 이송된 용기뚜껑을 단속적으로 회동부로 유입하게 하는 이송조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
6. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 결합부를 통과한 용기뚜껑의 조립 여부를 확인하기 위한 검사유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 검사유닛은, 상기 용기뚜껑의 높이를 감지하는 감지부와, 상기 감지부를 통과한 용기뚜껑이 임시 대기되는 정지부와, 상기 정지부에 정지된 용기뚜껑을 상기 배출부로 이동시키는 이동부 및 상기 감지부에서 감지된 용기뚜껑의 높이가 설정저장된 조립 용기뚜껑의 높이 이하인 경우 상기 이동부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
8. 뚜껑본체의 일측에 힌지 결합되어 회동하면서 상기 뚜껑본체에 결합 및 해제되는 덮개를 상기 뚜껑본체에 결합하기 위한 용기뚜껑 자동조립장치에 있어서, 상기 덮개가 해제된 상태로 상기 뚜껑본체가 이송되는 이송부와;

   상기 덮개가 상기 뚜껑본체에 결합되는 상기 이송부의 일측에 마련되며, 상기 이송부의 좌우측에서 상기 이송방향의 가로방향으로 상호 접근 및 이격되는 제1회동로드와 제2회동로드를 포함하여, 상기 제1회동로드와 제2회동로드가 용기뚜껑을 향해 접근하면서 상기 뚜껑본체는 제1회동로드에 의해 원 위치를 유지하는 한편, 상기 덮개는 상기 제2회동로드에 의해 밀려 상기 뚜껑본체의 상부로 회동된 후에, 상기 제1회동로드 및 제2회동로드가 상기 용기뚜껑으로부터 이격되는 회동부와;

   상기 이송방향에 수직하게 상하로 승강 가능하게 마련되어 회동된 상기 덮개를 눌러 상기 뚜껑본체에 결합하는 이동로드와, 상기 이동로드를 구동하는 이동로드구동부를 포함하는 결합부와;

   조립된 상기 용기 뚜껑이 배출되는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 배출부는 상기 이동로드의 하부에 마련된 개구와, 상기 개구를 개폐하는 도어 및 상기 도어를 구동하는 도어구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 회동부의 입구 측에 마련되어 상기 이송부로 이송된 용기뚜껑을 단속적 으로 회동부로 유입하게 하는 이송조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 자동조립장치.

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