JP2018188219A - 熱封止可能な材料で作られた袋に１用量の疎性製品を充填するための自動包装機械 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃、メンテナンス、およびサイズ変更の業務を実行するための、包装機械への接近可能性の向上。【解決手段】開口部を有する熱封止可能な材料で作られた袋１に１用量の疎性製品を充填するための自動包装機械３であって、包装コンベヤ４と、包装経路に沿って前進するように包装コンベヤ４によって支持されたピックアップヘッド７と、空の袋がピックアップヘッドによって掴まれる場所である入口ステーションと、充填され封止された袋がピックアップヘッドから離れる場所である出口ステーションと、包装経路全体に沿ってピックアップヘッドと一緒に移動するように包装コンベヤに取り付けられ、かつ、袋内に製品の用量を供給するように適合された、充填デバイスと、包装経路全体に沿ってピックアップヘッドと一緒に移動するように包装コンベヤに取り付けられ、かつ、充填された袋を封止するように適合された、封止デバイスと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、熱封止可能な材料で作られた袋に１用量の疎性製品（すなわち、粉末製品、摩砕製品、または液体製品などの、それを構成する部品間にいかなる凝集もいかなる凝着も有さず、したがってそれ自体の形状を持たないもの）を充填するための自動包装機械に関する。

本発明は、熱封止可能な材料の袋に１用量の疎性食品を充填するための自動包装機械に有利に適用され、そのため、以降の説明は、その一般性を失うことなく、そのような自動包装機械に明白に言及する。

下記特許文献１（欧州特許出願公開第２７２２２８２号明細書）および下記特許文献２（国際公開第２０１２／１３６８６９号明細書）は、熱封止可能な材料で作られた袋に１用量の疎性食品を充填するための自動包装機械について説明しており、この包装機械は包装コンベヤを備え、包装コンベヤは、対応する袋を掴んで保持するように適合された複数のピックアップヘッドを支持して、それらのピックアップヘッドを包装経路に沿って前進させる（ピックアップヘッドを保持するチェーンは、２つまたは３つのスプロケットに巻回されて、包装経路に複雑な形状を与える）。包装経路は、空であり上端部が開いていて扁平な形状である（すなわち、上部の向かい合った縁部が互いに密接している）予め形成された袋がそれぞれのピックアップヘッドに結合される入口ステーションと、上端部の向かい合った縁部を離すことにより各袋が開口される開口ステーションと、開口上端部を通じて各袋内に所定の用量の食品が上方から供給される充填ステーションと、熱封止を実行することにより各袋の開口上端部が封止される封止ステーションと、充填され封止された各袋が対応するピックアップヘッドから離れる出口ステーションとを、相次いで通過する。

各ピックアップヘッドは１対のクランプを備え、これらのクランプは、互いに向かい合い、かつ、対応する袋の向かい合った側端部を掴むように設計されている。各ピックアップヘッドの２つのクランプは、互いに近づいたり離れたりするように移動可能であり、そのため、袋が開口されるときに（つまり、上端部の向かい合った縁部が互いに離されるときに）その袋の変形に追随する。

充填ステーションでは、各袋の開口上端部を通じて、所定の用量の食品を上方から供給する充填デバイスが挿入される。充填デバイスはまた、食品の供給と同時に袋内に不活性ガス（典型的には窒素）を注入して袋内の酸素含量を減少させる、１つまたは複数のノズルを備える。

封止ステーションには封止クランプが存在し、この封止クランプは、圧力および熱を印加して、袋を構成する塑性材料の溶融、したがって封止を局所的に行うために、開口上端部において袋を圧迫する。

下記特許文献３（米国特許出願公開第２０１４／１３０４６０号明細書）は、封止可能な材料の袋に１用量の疎性食品を充填するための自動包装機械について説明している。この包装機械は、対応する袋を掴んで保持するようにそれぞれが設計されている様々な把持ヘッドを支持するドラムを備えて、同じピックアップヘッドを包装経路に沿って前進させる。包装経路は、空であり上端部が開いている予め形成された袋がそれぞれのピックアップヘッドに結合される入口ステーションと、開口上端部を通じて各袋内に所定の用量の食品が上方から供給される充填ステーションと、熱封止を実行することにより各袋の開口上端部が封止される封止デバイスと、充填され封止された各袋が対応するピックアップヘッドから離れる出口ステーションとを、相次いで通過する。

欧州特許出願公開第２７２２２８２号明細書 国際公開第２０１２／１３６８６９号明細書 米国特許出願公開第２０１４／１３０４６０号明細書

本発明の目的は、熱封止可能な材料で作られた袋に１用量の疎性製品を充填するための自動包装機械を提供することであり、また、この自動包装機械は、製品の質、廃棄物の（すなわち、不良品の）割合、使用される空間の大きさ、ならびに清掃、メンテナンス、およびサイズ変更の業務を実行するための接近可能性に関して、すでに知られている自動包装機械によって提供される性能を向上させることを可能にする。

本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載されているように、熱封止可能な材料で作られた袋に１用量の疎性製品を充填するための自動包装機械が提供される。

次に、非限定的な実施形態の例を示す付属図面を参照しながら、本発明を説明する。

１用量の疎性製品を内部に収容する、熱封止可能な材料で作られた袋の斜視図である。 明瞭さのためにいくつかの部品が取り除かれた、図１の袋の充填および封止を行うものでありまた本発明に従って作られた包装機械の斜視図である。 図２の包装機械の平面図である。 図２の包装機械の概略平面図である。 図２の包装機械のピックアップヘッドの拡大した斜視図である。 図２の包装機械の充填デバイスおよび封止デバイスの拡大した斜視図である。 明瞭さのためにさらに部品が取り除かれた、図２の包装機械の一連の斜視図である。 明瞭さのためにさらに部品が取り除かれた、図２の包装機械の一連の斜視図である。 明瞭さのためにさらに部品が取り除かれた、図２の包装機械の一連の斜視図である。 明瞭さのためにさらに部品が取り除かれた、図２の包装機械の一連の斜視図である。 明瞭さのためにさらに部品が取り除かれた、図２の包装機械の一連の斜視図である。 図２の包装機械の安定化コンベヤの拡大した斜視図である。 図２の包装機械の給袋コンベヤ（ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ ｃｏｎｖｅｙｏｒ）の拡大した斜視図である。 図２の包装機械の一変形形態の概略平面図である。

図１は、１用量の疎性製品（すなわち、粉末製品、摩砕製品、または液体製品などの、それを構成する部品間にいかなる凝集もいかなる凝着も有さず、したがってそれ自体の形状を持たないもの）を内側に含む、熱封止可能な材料で作られた袋１を示す。袋１は上端部２を有し、この上端部２は、１用量の疎性製品を導入するために最初は開口しており、その後、横断方向の封止（ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ ｓｅａｌｉｎｇ）によって封止される。

図２および３において、番号３は、袋１の充填および封止を行う自動包装機械を全体として示す。

包装機械３は、水平に配置されかつ垂直回転軸６を中心として連続的な動作で（つまり、交互する動作の中断および位相ではなく連続的な動作を有する運動の法則で）回転するドラム５を備える、包装コンベヤ４を含む。包装コンベヤ４（すなわち、包装コンベヤ４のドラム５）は、ドラム５の周辺を囲むように配置された複数のピックアップヘッド７を支持する。各ピックアップヘッド７は、水平であり（すなわち、水平面上に横たわり）かつ円形である包装経路Ｐ１（図４に示す）に沿って供給のために包装コンベヤ４によって前進させられ、また、ピックアップヘッド７は、包装経路Ｐ１に沿って対応する袋１を掴んで保持するように設計されている。包装経路Ｐ１は、入口ステーションＳ１（包装経路Ｐ１の始まりに配置されている）と出口ステーションＳ２（包装経路Ｐ１の終わりに配置されている）との間に構築され、入口ステーションＳ１では、空であり上部が開口した袋１が、対応するピックアップヘッド７に相次いで供給され（つまり、空の各袋１は、対応するピックアップヘッド７によって掴まれる）、出口ステーションＳ２では、充填され封止された袋が、対応するピックアップヘッド７によって相次いで解放される（つまり、充填され封止された各袋１は、対応するピックアップヘッド７から離れる）。図５により明瞭に示されるように、各ピックアップヘッド７は、少なくとも１対のクランプ８を含み、それらのクランプ８は、互いに向かい合い、また、対応する袋１の向かい合った側端部を掴むように設計されている。

図２および３に示されるように、包装機械３は給袋コンベヤ９を備え、この給袋コンベヤ９は、入口ステーションＳ１（図４に示す）において包装コンベヤ４の隣に配置され、かつ、水平に配置されて垂直回転軸１１を中心として回転軸６に平行に連続的な動作で回転するドラム１０を備える。給袋コンベヤ９（つまり、給袋コンベヤ９のドラム１０）は、ドラム１０の周辺を囲むように配置された複数の給袋ヘッド（ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ ｈｅａｄ）１２を支持する。各給袋ヘッド１２は、水平であり（すなわち、水平面上に横たわるものであり）かつ円形である給袋経路（ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ ｐａｔｈ）Ｐ２（図４に示す）に沿って前進するように、給袋コンベヤ９によって前進させられ、また、給袋経路Ｐ２に沿って対応する袋１を掴んで保持するように設計されている。給袋経路Ｐ２は、切断ステーションＳ３（給袋経路Ｐ２の始まりに配置されており、図４に示されている）と入口ステーションＳ１（給袋経路Ｐ２の終わりに配置されており、図４に示されている）との間に構築され、切断ステーションＳ３では、空であり扁平な（すなわち、内部容積が実質的にゼロとされた平坦な形状を有する）袋１が、予め形成された袋１の連続ウェブ１３から横断方向の切断を介して分離され、入口ステーションＳ１では、上端部が開口している空の各袋１が、給袋コンベヤ９の給袋ヘッド１２から包装コンベヤ４のピックアップヘッド７へ周期的に移送される。

包装機械３は安定化コンベヤ１４（または、冷却コンベヤ１４）を備え、この安定化コンベヤ１４（または、冷却コンベヤ１４）は、出口ステーションＳ２（図４に示す）において包装コンベヤ４の隣に配置され、かつ、水平に配置されて垂直回転軸１６を中心として回転軸６に平行に連続的な動作で回転するドラム１５を備える。安定化コンベヤ１４（すなわち、安定化コンベヤ１４のドラム１５）は、ドラム１５の周辺を囲むように配置された複数の安定化ヘッド１７を支持する。各安定化ヘッド１７は、水平であり（すなわち、水平面上に横たわるものであり）かつ円形である安定化経路Ｐ３（図４に示す）に沿って前進するように安定化コンベヤ１４によって前進させられ、また、安定化経路Ｐ３に沿って対応する袋１を掴んで保持するように設計されている。安定化経路Ｐ３は、出口ステーションＳ２（安定化経路Ｐ３の始まりに配置されており、図４に示されている）と移送ステーションＳ４（図４に示す）との間に構築され、出口ステーションＳ２では、充填され封止された各袋１が、包装コンベヤ４のピックアップヘッド７から安定化コンベヤ１４の安定化ヘッド１７へ周期的に移送され、移送ステーションＳ４からは、充填され封止された各袋１が、安定化ヘッド１７から離れて、引き続き包装機械３の出口へ向かう。

図６により明瞭に示されるように、包装機械３は、複数の充填デバイス１８（そのうちの１つだけが図６に示されている）を備え、充填デバイス１８のそれぞれは、包装コンベヤ４のドラム５によって（包装経路Ｐ１に沿って移動可能に取り付けられるように）支持され、対応するピックアップヘッド７に結合され、かつ、同じ対応するピックアップヘッド７によって運ばれる袋１内に上部開口端２を通じて上方から１用量の製品を供給するように設計されている。さらに、包装機械３は複数の封止デバイス１９（そのうちの１つだけが図６に示されている）を備え、封止デバイス１９のそれぞれは、包装コンベヤ４のドラム５によって（包装経路Ｐ１に沿って移動可能に取り付けられるように）支持され、対応するピックアップヘッド７に結合され、かつ、対応するピックアップヘッド７によって運ばれる充填された袋１を上端部２における封止によって封止するように設計されている。したがって、各ピックアップヘッド７には、対応する充填デバイス１８および対応する封止デバイス１９が結合され、充填デバイス１８および封止デバイス１９はどちらも包装経路Ｐ１全体に沿ってピックアップヘッド７と一緒に移動するように包装コンベヤ４に取り付けられている。

各ピックアップヘッド７に対して、封止デバイス１９は近くにあるが、いかなる場合においても、「きれいな」領域、つまり、可能な限り製品残渣がない領域において封止が行われるように、充填デバイス１８から離されていることに留意することが重要であり、製品残渣は、それらが封止領域を「汚した」場合には、封止の実行を損なう可能性がある。

各ピックアップヘッド７に対して、対応する充填デバイス１８および対応する封止デバイス１９は、回転軸６に対して径方向に（直角に）したがって包装経路Ｐ１に対して横方向に（直角に）配置された水平な選択方向Ｄ１（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｄ１ ｏｆ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）（すなわち、水平面上に横たわる方向）に沿って、並んで、また、互いに特定の距離を置いて（つまり、所定の距離を置いて）、包装コンベヤ４上に配置される。各ピックアップヘッド７は、包装コンベヤ４に可動に取り付けられて、ピックアップヘッド７が充填デバイス１８と位置合わせされる充填位置Ｆ（図４に示す）と、ピックアップヘッド７が封止デバイス１９と位置合わせされる封止位置Ｓ（図４に示す）との間で、選択方向Ｄ１に沿って移動する。言い換えれば、選択方向Ｄ１に沿って移動することにより、ピックアップヘッド７は、充填位置Ｆまたは封止位置Ｓを「選択」する。

図５により明瞭に示されるように、包装コンベヤ４は、矩形状の複数の支持板２０（そのうちの１つだけが図５に示されている）を備え、支持板２０のそれぞれは、包装コンベヤ４のドラム５に堅固に取り付けられ、垂直に（回転軸６に平行に）配置され、かつ、対応するピックアップヘッド７を支持する。具体的には、各ピックアップヘッド７に対してシャフト２１が設けられ、このシャフト２１は、選択方向Ｄ１に沿って摺動するように、摺動する形で支持板２０によって支持され、かつ、同じピックアップヘッド７を担持する。したがって、各ピックアップヘッド７は、ドラム５自体に対してその勾配が変化するのを避けるために、固定された角度位置で包装コンベヤ４のドラム５に取り付けられる。

各支持板２０はまた、支持板２０にボルト留めされた（つまり、支持板２０に堅固に接続された）剛体ブラケット２２を介して、対応する封止デバイス１９を担持する。したがって、各封止デバイス１９は、固定された位置で包装コンベヤ４のドラム５に取り付けられ、つまり、各封止デバイス１９は、ドラム５と一緒に回転し、かつ、ドラム５自体に対していかなる相対運動も作り出さない。

図６により明瞭に示されるように、包装コンベヤ４のドラム５は、ドラム５の周りに配置されかつ充填デバイス１８を支持する、穴のあいたリング２３を備える。充填デバイス１８を担持するリング２３は、ピックアップヘッド７を担持する支持板２０の上方に配置され、そのため、各充填デバイス１８は、ピックアップヘッド７によって運ばれる袋１内に上方から製品を供給するように、対応するピックアップヘッド７の上方に配置される。リング２３は、包装コンベヤ４のドラム５に堅固に固定され、そのため、充填デバイス１８は、包装コンベヤ４のドラム５に角度を付けて組み込まれる。

各充填デバイス１８は、回転軸６に平行でありかつ選択方向Ｄ１および包装経路Ｐ１の両方に直角である垂直な作動方向Ｄ２に沿って休止位置（持ち上げられた位置であり、図６〜９および１１に示されている）と作動位置（下げられた位置であり、図１０に示されている）との間で移動するように、リング２３に（したがって、包装コンベヤ４のドラム５に）可動に取り付けられる。各充填デバイス１８は、通常は休止位置に維持され、対応するピックアップヘッド７によって運ばれる袋１の充填中にのみ作動位置に配置される。

図５に示されるように、各ピックアップヘッド７においては、２つのクランプ８は、固定カム（図７〜１１で部分的に見られる）を介して駆動されかつ包装コンベヤ４のドラム５の内側に配置される、十分に知られたタイプの（例えば、欧州特許出願第２８５３４９７Ａ１号において説明されるような）アクチュエータデバイス２４の制御の下で、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。各アクチュエータデバイス２４が２つのクランプ８に与える運動は、固定カムの軸方向位置を変えてそれ自体の運動を袋１の型に（つまり、実際のサイズに）合わせることにより、調節することができる。使用に際して、各ピックアップヘッド７の２つのクランプ８は、対応する袋１が空であり扁平な構成にある（つまり、開口上端部２の向かい合った縁部が互いに密接している）ときには、互いに入口ステーションＳ１から大きく離れた距離のところに配置され、また、空の袋１が扁平な構成から開口した構成に移行するにつれて（または、開口上端部２の向かい合った縁部が離されるにつれて）接近し、したがって、袋１自体を開口するために必須である袋１の変形に追随する。実際には、明白な幾何学的制約（袋１は、柔軟であるが変形可能ではない）のために、袋１は、袋１の２つの辺（対応するピックアップヘッド７の２つのクランプ８によって締められている）が接近した場合にのみ、扁平な構成から開口した構成に移行することができる（つまり、開口上端部２の向かい合った縁部は、離され得る）。

図３および１３に示されるように、各給袋ヘッド１２は、複数の吸着カップ２６を担持する「Ｉ」形状の剛体本体２５を備え、吸着カップ２６は、空で扁平な袋１を吸着力により保持するように設計されている。各給袋ヘッド１２（すなわち、給袋ヘッド１２の剛体本体２５）は、袋１が入口ステーションＳ１において給袋ヘッド１２およびピックアップヘッド７によって同時に係合され得るように、ピックアップヘッド７の２つのクランプ８によって係合される位置に関して異なる位置において空で扁平な袋１に係合するように適合されることに留意されたい。各給袋ヘッド１２は、カム作動システムの動作により回転軸１１に平行な回転軸２７の周りでドラム１０自体に対して回転するように、給袋コンベヤ９のドラム１０に回転可能に取り付けられる。使用に際して、各給袋ヘッド１２は、入口ステーションＳ１に配置されたときにしばらくの間包装コンベヤ４の対応するピックアップヘッド７に面しかつ平行になりそれにより給袋ヘッド１２からピックアップヘッド７への空の袋１の容易な移送を可能にするように、ドラム１０に対してドラム１０自体の回転方向とは反対の方向に回転する。添付の図面に示された好ましいが拘束力のあるものではない実施形態によれば、各給袋ヘッド１２は、１対の上部アーム２８および１対の下部アーム２８（上部アーム２８と同一であり、図３には示されていない）により、給袋コンベヤ９のドラム１０に接続される。各アーム２８は、１対のアーム２８が給袋ヘッド１２およびドラム１０と一緒に関節四辺形（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｑｕａｄｒｉｌａｔｅｒａｌ）を形成するように、一端においては給袋コンベヤ９のドラム１０にヒンジ留めされ、対向端においては給袋ヘッド１２にヒンジ留めされる。

切断ステーションＳ３には切断デバイス２９が設けられ、この切断デバイス２９は、予め形成された袋１の連続ウェブ１３から各袋１を次々と切り離し、給袋コンベヤ９の対応する給袋ヘッド１２に袋１を提供する。

図３および１２に示されるように、各安定化ヘッド１７は単一のクランプ３０を備え、このクランプ３０は、ピックアップヘッド７のクランプ８に直角に配向されており、また、充填され封止されたそれぞれの袋１を上端部２のところで掴むように設計されている。このようにして、各クランプ３０は、直近に行われた熱封止のところで袋１の上端部２を圧迫して、直近に封止された材料の不要な分離の可能性を伴わずに熱封止を冷却することを可能にする。したがって、安定化コンベヤ１４は、直近に封止された材料の不要な分離の危険性を少しも伴わずに、直近に行われた熱封止が安定することを可能にする。各安定化ヘッド１７（すなわち、安定化ヘッド１７のクランプ３０）は、袋が出口ステーションＳ２において安定化ヘッド１７およびピックアップヘッド７によって同時に係合され得るように、ピックアップヘッド７の２つのクランプ８によって係合される位置とは異なる位置において充填され封止された袋に係合するように適合されることに留意されたい。各安定化ヘッド１７は、カム作動システムの動作により回転軸１６に平行な回転軸３１の周りでドラム１５自体に対して回転するように、安定化コンベヤ１４のドラム１５に回転可能に取り付けられる。使用に際して、各安定化ヘッド１７は、出口ステーションＳ２にあるときにしばらくの間包装コンベヤ４の対応するピックアップヘッド７に面しかつ平行なままでいてそれによりピックアップヘッド７から安定化ヘッド１７への空の袋１の容易な移送を可能にするように、ドラム１５に対してドラム１５自体の回転方向とは反対の方向に回転する。添付の図面に示された好ましいが拘束力のあるものではない実施形態によれば、各安定化ヘッド１７は、１対のアーム３２を介して安定化コンベヤ１４のドラム１５に接続される。各アーム３２は、１対のアーム３２が安定化ヘッド１７およびドラム１５と一緒に関節四辺形を形成するように、一端においては安定化コンベヤ１４のドラム１５にヒンジ留めされ、対向端においては安定化ヘッド１７にヒンジ留めされる。

図５により良好に示されるように、各ピックアップヘッド７は、対応する開口デバイス３３に結合され、この開口デバイス３３は、対応する支持板２０によって担持され、かつ、入口ステーションＳ１において袋１自体の上端部２の向かい合った２つの縁部を互いに離れるように移動させて、対応する袋１を開口させる（すでに述べたように、上端部２の向かい合った２つの縁部を離すための袋１の変形は、ピックアップヘッド７の２つのクランプが互いに漸進的に接近することを伴う）。各開口デバイス３３は本体３４を備え、この本体３４は、一連の吸着カップ３５を備え、ピックアップヘッド７の２つのクランプ８間に配置され、かつ、カム作動システムの作用の通りに選択方向Ｄ１に沿って移動するように支持板２０に可動に取り付けられている。代替的かつ完全に等価な実施形態によれば、本体３４は、専用の電気モータの作用により、選択方向Ｄ１に沿って移動する。この解決法は、本体３４の運動の法則がソフトウェアを介して（フォーマット変更操作を単純化すること、および、袋１の開口操作のより良好な最適化を可能にすることにより）修正され得るので、本体３４の運動の法則のより高度な柔軟性を可能にする。具体的には、各開口デバイス３３に対してシャフト３６が設けられ、このシャフト３６は、選択方向Ｄ１に沿って摺動するように、摺動する形で支持板２０によって支持され、かつ、開口デバイス３３自体を担持する。選択方向Ｄ１に沿ったシャフト３６の（つまり、開口デバイス３３の）摺動は、カム作動システムによって制御される。使用に際して、ピックアップヘッド７が入口ステーションＳ１に配置されて、空で扁平な袋１を受け取るときに、対応する開口デバイス３３は、その吸着カップ３５が袋１の表面に係合する（吸引力によって保持する）一方で袋１の反対側のもう一方の表面が対応する給袋ヘッド１２の吸着カップ２６によってなおも係合される（吸引力によって保持される）ように、径方向に引き出された位置に配置される（つまり、外側に向かって配置される）。したがって、開口デバイス３３は、開口デバイス３３によって保持された袋１の表面を、対応する給袋ヘッド１２によって保持された袋の反対側のもう一方の表面から離れるように移動させて、袋１の開口を（すなわち、上端部２の向かい合った縁部を離すことにより）もたらすように、径方向に後退した位置に向かって（つまり、内方に）選択方向Ｄ１に沿って移動される。すでに述べたように、袋１の開口は、上端部２の向かい合った２つの縁部が互いに離れることを可能にするために袋１が変形できるようにするのに必須である、ピックアップヘッド７の２つのクランプ８が相互に接近することを伴う。

可能な一実施形態によれば、各開口デバイス３３はまた、１つまたは複数のノズルを備え、それらのノズルは、対応するピックアップヘッド７の上方に（つまり、対応する袋１の上方に）配置され、また、上端部２自体に対向する２つの縁部の相互分離を促進するために、袋の上端部２に向かって垂直に向けられる圧縮空気の噴流を向かわせるように設計される。

図４に示されるように、包装機械３は、カム作動デバイス３７（図７〜１１に部分的に示されている）を備え、このカム作動デバイス３７は、各ピックアップヘッド７を選択方向Ｄ１に沿って移動させ、入口ステーションＳ１においてピックアップヘッド７を封止位置Ｓに置き、入口ステーションＳ１の下流において袋１の充填を行うためにピックアップヘッド７を外方に移動させてピックアップヘッド７を充填位置Ｆに配置し、次いでカム作動デバイス３７は、ピックアップヘッド７を再び封止位置Ｓに置いて（これは出口ステーションＳ２まで維持される）袋１の開口上端部２の熱封止を行うために、ピックアップヘッド７を内方に移動させる。

図６に示されるように、各充填デバイス１８は、下向きに（すなわち、対応するピックアップヘッド７に向かって）配置された開口部３８を備え、袋１を充填する製品は、この開口部３８から出てくる。開口部３８は、可動ホッパ３９から製品を受け取り、可動ホッパ３９は、休止位置（持ち上げられた位置であり、図６〜９および１１に示されている）と作動位置（下げられた位置であり、図１０に示されている）との間で垂直の作動方向Ｄ２に沿って開口部３８と一緒に移動する。可動ホッパ３９は固定ホッパ４０に結合され、この固定ホッパ４０は、可動ホッパ３９よりも高い位置に配置され、かつ、リング２３に堅固に取り付けられる。基本的に、２つのホッパ３９および４０は、互いに貫通して、開口部３８の垂直の作動方向Ｄ２に沿った運動に従う入れ子式のシステムを一緒に形成する。図６に示されるように、各充填デバイス１８は仕切り４１を備え、この仕切り４１は、垂直の作動方向Ｄ２に沿って開口部３８と一緒に移動することができ、充填デバイス１８と封止デバイス１９との間に配置されている。

好ましい一実施形態によれば、各充填デバイス１８は、開口部３８に配置された少なくとも１つのノズルを備え、このノズルは、袋１自体の内部の酸素含量を減らすために、製品の供給と同時に袋１内に不活性ガス（典型的には窒素）を注入する。

図６に示されるように、各封止デバイス１９は、開口上端部２のところで袋１を圧迫する封止クランプ４２を備え、この封止クランプ４２は、加熱される２つのジョー４３（典型的には、ジョー４３に内蔵されたそれぞれのサーミスタを通じて加熱される）および取扱機構４４で構成され、取扱機構４４は、カムによって駆動されて、封止クランプ４２を休止位置（図６〜１０に示される）と作動位置（図１１に示される）との間で移動させ、休止位置では、封止クランプ４２は、対応するピックアップヘッド７によって運ばれる袋１から比較的遠く離れた位置にあり、作動位置では、封止クランプ４２は、対応するピックアップヘッド７によって運ばれる袋１の上端部２に係合する（上端部２を圧迫する）。基本的に、各取扱機構４４は、垂直方向の運動（この運動を通じて封止クランプ４２が袋１に向かったり離れたりする）と、水平方向の運動（この運動を通じて封止クランプ４２が袋１を圧迫または解放するために接近したり開いたりする）とを封止クランプ４２に与える。図６に示された好ましい一実施形態によれば、各封止デバイス１９は、剛体ブラケット２２に堅固に接続されかつ「Ｕ」形状になされた仕切り４５を備える。

図示されていない異なる一実施形態によれば、袋１が中央のねじ込み式キャップ（ｓｃｒｅｗｅｄ−ｏｎ ｃａｐ）を備える場合、各封止デバイス１９は、袋１の上端部２において横断方向の熱封止を行う封止クランプ４２に加えて、キャップにおいて横断方向の熱封止を行うさらなる封止クランプをも備える。使用される場合、封止デバイス１９の２つの封止クランプは、互いに平行でありかつ離間している２つの横断方向の熱封止を行うために、連続的に動作する（つまり、最初に一方が動作し、次いでもう一方が動作する）。

図２に示された好ましい一実施形態によれば、出口ステーションＳ２において包装コンベヤ４より下に配置された廃棄物落とし樋４６が設けられ、この廃棄物落とし樋４６は、出口ステーションＳ２において対応するピックアップヘッド７から解放される不良の袋１を受け取って重力によって搬送するように設計される。言い換えれば、袋１が出口ステーションＳ２において不良品と見なされた（すなわち、廃棄されるべきであると見なされた）場合、袋１自体は、安定化コンベヤ１４の安定化ヘッド１７によって掴まれず、出口ステーションＳ２において包装コンベヤ４の対応するピックアップヘッド７から解放されると、袋１は、重力によって落下して、廃棄される（不良の）袋１の容器で終わっている下層の廃棄物落とし樋４６上に落ちる。

図６に概略的に示された好ましい一実施形態によれば、各ピックアップヘッド７は、充填デバイス１８にまたは封止デバイス１９に取り付けられたマイクロ波制御デバイス４７を備え、このマイクロ波制御デバイス４７は、熱封止が行われるべき袋１の開口上端部２での製品の存在を検出するように設計される。袋１は、熱封止が行われるべき袋１の開口上端部２での製品の（特定の閾値を超える）存在を対応するマイクロ波制御デバイス４７が検出した場合、不良品であると見なされる（実際には、封止されるべき領域に製品が相当に存在することは、封止過程に悪影響を与えて良質な熱封止を得ることを妨げ、したがって、必然的に袋１を不良品にする）。

以下、単一の袋１の包装および図４に示されたものを参照しながら、上記の包装機械３の機能について説明する。

最初に、空で扁平な袋１（すなわち、上端部２の向かい合った縁部が相互に密接している）は、予め形成された袋１の連続ウェブ１３の一体的な部分であり、袋１は、切断ステーションＳ３に配置された切断デバイス２９による横断方向の切断により、連続ウェブ１３から分離される。予め形成された袋１の連続ウェブ１３から袋１が分離されるとすぐに、空で扁平な袋１は、給袋コンベヤ９の給袋ヘッド１２によって係合される。その後、給袋コンベヤ９は、空で扁平な袋１を担持する給袋ヘッド１２を入口ステーションＳ１に向けて移動させ、入口ステーションＳ１では、空で扁平な袋１は、給袋コンベヤ９の給袋ヘッド１２から包装コンベヤ４のピックアップヘッド７に移送される。

入口ステーションＳ１では、空で扁平な袋１は、給袋コンベヤ９の給袋ヘッド１２（その吸着カップ２６は、空で扁平な袋１の表面に付けられる）により、ピックアップヘッド７の２つのクランプ８から、また、開口デバイス３３（その吸着カップ３５は、空で扁平な袋１の給袋ヘッド１２によって係合される表面とは反対側の表面に付けられる）から、同時に係合される。この状況を発端として、開口デバイス３３は、選択方向Ｄ１に沿って（径方向に）摺動することにより給袋ヘッド１２から離れるように移動して、上端部２の向かい合った２つの縁部を分離し、したがって、空の袋１の開口を画定する（前述のように、空の袋１の開口は、ピックアップヘッド７の２つのクランプ８の往復接近運動に従う）。空の袋１の開口が完了すると、給袋コンベヤ９の給袋ヘッド１２、および開口デバイス３３は、空で開口した袋１から離れて、空で開口した袋１をピックアップヘッド７のクランプ８にのみ残す。

入口ステーションＳ１では、ピックアップヘッド７は、給袋コンベヤ９の給袋ヘッド１２から空で扁平な袋１を受け取るが、封止位置Ｓに配置される。

ピックアップヘッド７によって運ばれる空で開口した袋１を包装コンベヤ４が包装経路Ｐ１に沿って前進させている間、ピックアップヘッド７は、選択方向Ｄ１に沿って径方向に摺動して、空で扁平な袋１を充填位置Ｆに（すなわち、充填デバイス１８の下方に）移動させる。したがって、充填デバイス１８は、作動方向Ｄ２に沿って（休止位置から作動位置へ）下方に移動して、開口部３８自体を開口上端部２内に挿入し、それにより、空で開口した袋１内への１用量の製品の挿入を行う。袋１の充填の終わりに、充填デバイス１８は、作動方向Ｄ２に沿って（作動位置から休止位置へ）上方に移動して、充填され開口した袋１を解放する。したがって、ピックアップヘッド７は、ピックアップヘッド７から運ばれる充填され開口した袋１を包装コンベヤ４が包装経路Ｐ１に沿って移動させている間は常に、選択方向Ｄ１に沿って径方向に摺動して、充填され開口した袋１を封止位置Ｓに（すなわち、封止デバイス１９の下方に）移動させる。

この時点において、封止デバイス１９は、ピックアップヘッド７によって運ばれる袋１を包装コンベヤ４が包装経路Ｐ１に沿って前進させている間は常に、上端部２の熱封止を実行するために、休止位置から（ピックアップヘッド７から運ばれる袋１の上端部２に封止クランプ４２が係合する）作動位置へ移動する。袋１の熱封止の終わりに、封止デバイス１９は、作動位置から休止位置へ移動し、また、充填され封止された袋１を運ぶピックアップヘッド７が出口ステーションＳ２に到着すると、充填され封止された袋１は、包装コンベヤ４のピックアップヘッド７から安定化コンベヤ１４の安定化ヘッド１７に移送される。すでに述べたように、充填され封止された袋１が不良品と見なされた場合、出口ステーションＳ２において、安定化ヘッド１７は、充填され封止された袋１を掴むために接近せず、そのため、充填され封止された袋１自体は、重力により廃棄物落とし樋４６に向かって落下する。

図示されていない可能な一実施形態によれば、包装機械３は、複数の供給器デバイスを備え、供給器デバイスのそれぞれは、包装コンベヤ４のドラム５により（包装経路Ｐ１に沿って移動可能に取り付けられるように）支持され、対応するピックアップヘッド７に結合され、かつ、対応するピックアップヘッド７自体によって運ばれる袋１に蓋をするように設計される。

上記の説明から、コンベヤ４の各ピックアップヘッド７は、ピックアップヘッド７と（むしろ、ピックアップヘッド７によって運ばれる袋１と）相互作用する関連する動作部材の群を有することが、明らかである。各ピックアップヘッド７に関連する操作部材の群は、一般に、対応する充填デバイス１８、対応する封止デバイス１９、存在するのであれば対応する供給器デバイス、および、ピックアップヘッド７とともにまたピックアップヘッド７だけと動作する任意の他の要素を含む。言い換えれば、各ピックアップヘッド７に関連する動作部材の群は、ピックアップヘッド７とまたそのピックアップヘッド７自体だけと（つまり、他のピックアップヘッド７とではなく）協働する、全ての動作部材（充填デバイス１８、封止デバイス１９、可能性のある供給器デバイス、など）のみを含む。

可能な一実施形態によれば、包装機械３は、故障しているピックアップヘッド７を識別するために、各ピックアップヘッド７および／またはそれに関連する全ての動作部材の適切な機能を検出するための制御モードを実施する。言い換えれば、ピックアップヘッド７に直接に、または、ピックアップヘッド７に関連する動作部材のうちの１つに間接的に、問題が検出された（すなわち、機能不全である）場合、ピックアップヘッド７は、故障していると見なされる。したがって、ピックアップヘッド７が袋１に対するあらゆる操作の適切な実行を（ピックアップヘッド７に問題があるために、またはピックアップヘッド７に関連する動作部材のうちの１つに問題があるために）確実にすることができない場合、ピックアップヘッド７は故障していると見なされる。

故障しているピックアップヘッド７がない場合、つまり、通常状態下では、対応する袋１が入口ステーションＳ１において常に各ピックアップヘッドに供給され、また、全てのピックアップヘッド７に対して上記の全ての充填操作および封止操作が行われて、全てのピックアップヘッド７が袋１を充填するために使用される。

故障しているピックアップヘッド７が（直接にピックアップヘッド７における問題により、またはピックアップヘッド７に関連する動作部材のうちの１つにおける問題により）取り除かれる場合、袋１の包装を完全に中断して技術的介入（清掃、メンテナンス、修理、交換、など）を待ち続けることにより、包装機械３を停止させることができる。この選択肢は、確かに単純であるが、一方で、特に機能不全が（１つの充填デバイス１８の単純な閉塞などの）ささいなものでありまた頻繁に起こるものである場合には、包装機械３の長期的な生産性、または長期間（例えば、慣習的には８時間である交代作業時間、１日の作業時間、１週間の作業時間、１月の作業時間、１年の作業時間、など）において適切に包装される袋１の数を、大幅に減少させる。

あるいは、故障しているピックアップヘッド７が（直接にピックアップヘッド７における問題により、またはピックアップヘッド７に関連する動作部材のうちの１つにおける問題により）取り除かれる場合、袋１を充填するのに適切に機能しているピックアップヘッド７だけを使用して（つまり、故障しているピックアップヘッド７だけを使用しないようにして）、包装機械３を作動させておくことができる。実際的な観点から、これは、入口ステーションＳ１において適切に機能している各ピックアップヘッド７に対応する空の袋１を供給し、入口ステーションＳ１において故障しているピックアップヘッド７に対応する空の袋１を供給しないようにし、また、少なくとも故障しているピックアップヘッド７に関連する充填デバイス１８を動作させないようにすることによって、達成される。言い換えれば、故障しているピックアップヘッド７が入口ステーションＳ１に配置されたときに、その故障しているピックアップヘッド７は空の袋１を受け取らず、また、故障しているピックアップヘッド７に関連する充填デバイス１８は、決して動作されない。

故障しているピックアップヘッド７に関連する封止デバイス１９は、動作不能とされる（すなわち、決して作動されない）ことが好ましい。あるいは、故障しているピックアップヘッド７に関連する封止デバイス１９は、「無」を溶着することが何の損傷ももたらさないので、動作したままにされてもよい（しかし、ある程度のエネルギーを浪費する）。

故障しているピックアップヘッド７に取り付けられたいかなるデバイスも、必然的に動作不能とされる（すなわち、決して動作されない）。

一般に、故障しているピックアップヘッド７に関連するものであって何か（製品の一部、キャップ、など）を供給している動作部材は、必然的に動作不能とされる（つまり、それらは決して作動されない）が、故障しているピックアップヘッド７に関連するものであって何も供給していない作動部材は、無効にされてもよいし、動作したままにされてもよい。

この動作のモードは、故障しているピックアップヘッド７が検出されたときに包装機械３を完全には停止させないことを可能にする。実際には、包装機械３は、ピックアップヘッド７の一時的な「損失」による最小限の不便さを伴って、ほとんど通常モードで動作し続ける（添付の図面に示された包装機械３では、包装コンベヤ４は２０個のピックアップヘッド７を備え、したがって、ピックアップヘッド７の一時的な「損失」は、特に機械の非稼働時間と比べると、非常に微々たる制限となる）。このようにして、包装機械３の長期的な生産性を著しく向上させることができる。

図１〜１３に示された実施形態では、包装機械３の安定化コンベヤ１４（または冷却コンベヤ１４）は、単一の移送ステーションＳ４（図４に示す）を備え、充填され封止された各袋１は、この移送ステーションＳ４から安定化ヘッド１７を離れて、引き続き包装機械３の出口に向かう。図１４に示された代替実施形態では、包装機械３の安定化コンベヤ１４（または冷却コンベヤ１４）は、２つ移送ステーションＳ４およびＳ５を備え、充填され封止された各袋１は、これらの移送ステーションＳ４およびＳ５から安定化ヘッド１７を離れて、引き続き包装機械３の出口に向かう。具体的には、移送ステーションＳ５は、安定化経路Ｐ３に沿って移送ステーションＳ４の下流に配置される（つまり、各安定化ヘッド１７は、安定化経路Ｐ３に従って、最初に移送ステーションＳ４を通過し、その後で移送ステーションＳ５を通過する）。

包装機械３は出口通路４７を備え、この出口通路４７は、移送ステーションＳ４において充填され封止された袋１を受け取って、充填され封止された袋１を第１の包装ラインに供給する（第１の包装ラインは包装機械３の外側にあり、この第１の包装ラインにおいて、充填され封止された袋１の群がそれぞれの箱内に導入される）。さらに、包装機械３は、出口通路４７から分離され独立した出口通路４８を備え、この出口通路４８は、移送ステーションＳ５において充填され封止された袋１を受け取って、充填され封止された袋１を第２の包装ラインに供給する（第２の包装ラインは包装機械３の外側にあり、この第２の包装ラインにおいて、充填され封止された袋１の群がそれぞれの箱内に導入される）。

各安定化コンベヤ１４の安定化ヘッド１７は、出口ステーションＳ２において包装コンベヤ４のピックアップヘッド７から充填され封止された袋１を受け取り、充填され封止された袋１を安定化経路Ｐ３に沿って前進させて、最終的に、充填され封止された袋１を移送ステーションＳ４の出口通路４７または第２の移送ステーションＳ５の出口通路４８のどちらかに無関係に提供する。言い換えれば、安定化コンベヤ１４の各安定化ヘッド１７は、充填され封止された袋１を移送ステーションＳ４の出口通路４７にまたは第２の移送ステーションＳ５の出口通路４８に提供するように設計される。

通常動作中、すなわち、出口通路４７および４８の両方が動作可能である（すなわち、対応する包装機械が動作しているときに、充填され封止された袋１を受け取ることができる）ときには、安定化コンベヤ１４の安定化ヘッド１７は、充填され封止された袋１を、対応する移送ステーションＳ４、Ｓ５において（充填され封止された１つの袋１が移送ステーションＳ４において出口通路４７に移送され、充填され封止された次の袋１が移送ステーションＳ５において出口通路４８に移送される、などというように）出口通路４７および４８の両方に交互に提供する。

２つの出口通路４７および４８のうちの一方が動作不能であるとき（すなわち、例えば機械のあふれ、メンテナンス介入、故障、などにより対応する包装機械が停止しているために、出口通路４７および４８のうちの一方が充填された袋１を受け取ることができないとき）、充填され封止された全ての袋１は、安定化コンベヤ１４の安定化ヘッド１７から、動作している出口通路４７または４８にのみ移送される（つまり、動作していない出口通路４７および４８は、「無視」される）。この状況では、一般に、単一の出口通路４７または４８だけでは包装機械３の公称生産量の全てを受け取ることができないので、包装機械３を減速させる必要がある。しかし、低下した速度で稼働している間、包装機械３は停止せず、したがって、長期的な生産性を可能な限り維持する。

２つの出口通路４７および４８の存在は、出口通路４７または４８が充填された袋１を一時的に受け取ることができないときに包装機械３を停止させないことを可能にすることに加えて、袋１の生産を（例えば、袋１に供給される１用量の疎性製品の濃度を変更すること、および／または袋１の構造を変えることにより）区別することも可能にする。あるいは、第１のタイプの袋１、および第２のタイプの袋１が形成され、第１のタイプの袋１の全てが出口通路４７に送られ、第２のタイプの袋１の全てが出口通路４８に送られる。第１のタイプの袋１は、例えば、１用量の疎性製品の濃度により、および／または袋１の形態（形状、サイズ、および／または外側の印刷）により、第２のタイプの袋１と区別され得る。言い換えれば、それらの間で区別される２つのタイプの袋１は、入口ステーションＳ１およびピックアップヘッド７に供給され、第１のタイプの袋１の全てが、移送ステーションＳ４において出口通路４７に移送され、第２のタイプの袋１の全てが、移送ステーションＳ５において出口通路４８に移送される。

上記の包装機械３は、いくつかの利点を提供する。

第１に、上記の包装機械３は、外部汚染が減少することにより、袋１の全体的な質を向上させることができる。この効果は、各袋１の開口上端部２の熱封止が袋１自体の充填の直後に起こり（各ピックアップヘッド７に対して、封止デバイス１９は充填デバイス１８に非常に接近して配置される。相互の最大の間隔は、１５〜２５ｃｍである）、したがって袋１が充填されかつ開口したままでいる時間（この時間内に、袋１内に含有された不活性ガスが部分的に流出して、大気中に存在する他の制御されていない気体に置き換えられる可能性がある）が極めて短縮されるという事実によって得られる。このようにして、充填と熱封止との間で不活性ガスが多量に失われるのを補償するために不活性ガスを過剰投与する必要がなくなるので、不活性ガスの消費量を大幅に削減することも可能である。さらに、強い摩耗を受ける全ての部品（シールおよび他のゴム製部品、または類似のもの）は、ピックアップヘッド７から（すなわち、袋１から、また、袋１内に投与された製品から）遠くに位置し、ゴム粒子または類似のものによる製品および／または袋１の起こり得る汚染の危険性を排除する。

上記の包装機械３はまた、処理がより正確に行われることにより、袋１の全体的な質を向上させることができる。この効果は、処理のあらゆる瞬間において各袋１の位置が極めて正確かつ信頼性のある方法で確保されるという事実によって得られる。

上記の包装機械３は、廃棄物の（すなわち、不良な袋１の）割合を減少させることができる。この効果は、ピックアップヘッド７を直接支持する単一のドラム５が回転可能に取り付けられた包装コンベヤ４を使用することにより処理全体を通して袋１の位置が非常に正確な方法で常に確保される（案内プーリに巻回されるチェーンコンベヤと比較して、ピックアップヘッド７の位置の制御が向上される）という事実によって得られる。

上記の包装機械３は、占有する空間を減少させて、清掃、メンテナンス、およびサイズ変更の業務を実行するための接近可能性を向上させることができる（すなわち、上記の包装機械３の全ての部品は、操作者が容易に接近することができる）。これらの効果は、ピックアップヘッド７を直接支持する単一のドラム５が回転可能に取り付けられた包装コンベヤ４を使用することにより包装機械３の全体的なサイズを相当に縮小することができるという事実によって得られる。

上記の包装機械３は、メンテナンスが少なくてすむ。この効果は、チェーンを伴わずに全体的に回転可能に取り付けられた単一のドラム５を備える包装コンベヤ４を使用するという事実によって得られる（継続的に変形するチェーンは、頻繁なメンテナンスを必要とする高水準の摩耗を有する）。

最後に、上記の包装機械３は、製作が比較的単純かつ経済的なものである。

Claims (23)

1. 熱封止可能な材料で作られかつ開口上端部（２）を有する袋（１）に１用量の疎性製品を充填するための自動包装機械（３）であって、
   包装コンベヤ（４）と、
   水平面上に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って送り込まれるように前記包装コンベヤ（４）によって支持されたピックアップヘッド（７）であって、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計され、かつ、１対の第１のクランプ（８）を含み、前記１対の第１のクランプ（８）が、互いに向かい合い、かつ、対応する前記袋（１）の向かい合った側端部を掴むように設計されている、ピックアップヘッド（７）と、
   前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の前記袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
   前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された前記袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
   前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、かつ、前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて前記製品用量を供給するように設計された、充填デバイス（１８）と、
   前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、かつ、充填された前記袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された、封止デバイス（１９）と、
   を備える自動包装機械（３）において、
   前記充填デバイス（１８）および前記封止デバイス（１９）がどちらも、前記包装経路（Ｐ１）全体に沿って前記ピックアップヘッド（７）と一緒に移動するように前記包装コンベヤ（４）に取り付けられ、
   前記充填デバイス（１８）および前記封止デバイス（１９）が、前記包装経路（Ｐ１）に対して横向きである水平な選択方向（Ｄ１）に沿って隣り合わせに前記包装コンベヤ（４）上に配置され、
   前記ピックアップヘッド（７）が、前記包装コンベヤ（４）上で可動であり、前記ピックアップヘッド（７）が前記充填デバイス（１８）と位置合わせされる充填位置（Ｆ）と、前記ピックアップヘッド（７）が前記封止デバイス（１９）と位置合わせされる封止位置（Ｓ）との間で、前記選択方向（Ｄ１）に沿って移動することを特徴とする包装機械（３）。
2. 請求項１に記載の包装機械（３）であって、
   前記包装コンベヤ（４）が、第１の回転軸（６）を中心として回転するように取り付けられかつ前記ピックアップヘッド（７）、前記充填デバイス（１８）、および前記封止デバイス（１９）を支持する、第１のドラム（５）を備え、
   前記包装経路（Ｐ１）が、円形状を有し、
   前記選択方向（Ｄ１）が、径方向に、すなわち、前記第１の回転軸（６）に直角に配向されることを特徴とする包装機械（３）。
3. 請求項１または２に記載の包装機械（３）であって、開口デバイス（３３）を備え、前記開口デバイス（３３）が、前記入口ステーション（Ｓ１）に配置され、前記袋（１）の前記上端部（２）の向かい合った２つの縁部を離れさせることより前記袋（１）を開口し、前記袋（１）の第１の表面に係合する少なくとも１つの第１の吸着カップ（３５）を含み、かつ、前記選択方向（Ｄ１）に沿って移動可能であることを特徴とする包装機械（３）。
4. 請求項３に記載の包装機械（３）であって、前記ピックアップヘッド（７）の前記２つの第１のクランプ（８）が、互いに接近したり離れたりするように可動であり、したがって、前記袋（１）自体が開口されるときに前記袋（１）の変形に追随することを特徴とする包装機械（３）。
5. 請求項３または４に記載の包装機械（３）であって、前記開口デバイス（３３）の前記第１の吸着カップ（３５）が、前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記ピックアップヘッド（７）とは独立して前記選択方向（Ｄ１）に沿って移動するように前記包装コンベヤ（４）上で可動であることを特徴とする包装機械（３）。
6. 請求項３、４、または５に記載の包装機械（３）であって、
   給袋コンベヤ（９）と、
   給袋ヘッド（１２）であって、前記袋（１）が前記給袋コンベヤ（９）の前記給袋ヘッド（１２）から前記包装コンベヤ（４）の前記ピックアップヘッド（７）に移送される場所である前記入口ステーション（Ｓ１）の領域で終わっている給袋経路（Ｐ２）に沿って前進するように前記給袋コンベヤ（９）によって支持され、前記給袋経路（Ｐ２）に沿って前記袋（１）を受け取りかつ保持するように設計され、かつ、前記袋（１）の前記第１の表面とは反対側の第２の表面に係合する少なくとも１つの第２の吸着カップ（２６）を含む給袋ヘッド（１２）と、
   を備えることを特徴とする包装機械（３）。
7. 請求項６に記載の包装機械（３）であって、
   前記給袋コンベヤ（９）が、第２の回転軸（１１）を中心として回転するように取り付けられかつ前記給袋ヘッド（１２）を支持する、第２のドラム（１０）を備えること、および、
   前記給袋経路（Ｐ２）が、円形状を有すること
   を特徴とする包装機械（３）。
8. 請求項７に記載の包装機械（３）であって、前記給袋ヘッド（１２）が、前記第２の回転軸（１１）に平行な第３の回転軸（２７）を中心として前記第２のドラム（１０）に対して回転するように前記第２のドラム（１０）に回転可能に取り付けられることを特徴とする包装機械（３）。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、
   安定化コンベヤ（１４）と、
   安定化ヘッド（１７）であって、前記袋（１）が前記包装コンベヤ（４）の前記ピックアップヘッド（７）から前記安定化コンベヤ（１４）の前記安定化ヘッド（１７）に移送される場所である前記出口ステーション（Ｓ２）の領域で始まっている安定化経路（Ｐ３）に沿って前進するように前記安定化コンベヤ（１４）によって支持され、かつ、前記安定化経路（Ｐ３）に沿って前記袋（１）を受け取りかつ保持するように設計されている安定化ヘッド（１７）と、
   を備えることを特徴とする包装機械（３）。
10. 請求項９に記載の包装機械（３）であって、
    前記安定化コンベヤ（１４）が、第４の回転軸（１６）を中心として回転するように取り付けられかつ前記安定化ヘッド（１７）を支持する、第３のドラム（１５）を備えること、
    前記安定化経路（Ｐ３）が、円形状を有すること、および、
    前記安定化ヘッド（１７）が、前記第４の回転軸（１６）に平行な第５の回転軸（３１）を中心として前記第３のドラム（１５）に対して回転するように前記第３のドラム（１５）に回転可能に取り付けられること
    を特徴とする包装機械（３）。
11. 請求項９または１０に記載の包装機械（３）であって、前記安定化ヘッド（１７）が、第２のクランプ（３０）を備え、前記第２のクランプ（３０）が、前記ピックアップヘッド（７）の前記第１のクランプ（８）に直角に配向され、かつ、開口上端部（２）の領域において前記袋（１）の前記上端部（２）を掴むように設計されることを特徴とする包装機械（３）。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、前記充填デバイス（１８）が、前記選択方向（Ｄ１）および前記包装経路（Ｐ１）に直角である垂直な作動方向（Ｄ２）に沿って休止位置と作動位置との間で移動するように前記第１のドラム（５）上で可動であることを特徴とする包装機械（３）。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、廃棄物落とし樋（４６）を備え、前記廃棄物落とし樋（４６）が、前記出口ステーション（Ｓ２）の領域において前記包装コンベヤ（４）の下に配置され、かつ、前記出口ステーション（Ｓ２）において前記ピックアップヘッド（７）によって解放される不良の袋（１）を重力により受け取って運ぶように設計されることを特徴とする包装機械（３）。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、
    マイクロ波制御デバイス（４７）が設けられ、前記マイクロ波制御デバイス（４７）が、前記充填デバイス（１８）または前記封止デバイス（１９）に取り付けられ、かつ、前記封止が行われるべき前記袋（１）の前記開口上端部（２）の領域において製品の存在を検出するように設計されること、および、
    前記封止が行われるべき前記袋（１）の前記開口上端部（２）の領域における製品の存在を前記マイクロ波制御デバイス（４７）が検出した場合に、前記袋（１）が不良品と見なされること
    を特徴とする包装機械（３）。
15. 熱封止可能な材料製のものでありかつそれぞれの上部開口端（２）を有する袋（１）に対応する疎性製品の用量を充填するための自動包装機械（３）を制御する方法であって、
    前記包装機械（３）が、
    包装コンベヤ（４）と、
    複数のピックアップヘッド（７）であって、そのそれぞれが、水平面に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って前進するように前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計されている、複数のピックアップヘッド（７）と、
    前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の各袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
    前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された前記袋（１）が対応する前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
    複数の充填デバイス（１８）であって、そのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて製品用量を供給するように設計された、複数の充填デバイス（１８）と、
    充填された各袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された、少なくとも１つの封止デバイス（１９）と、
    を備え、
    前記制御する方法が、
    各ピックアップヘッド（７）および／または前記ピックアップヘッド（７）に関連する少なくとも１つの動作部材の正しい動作を検出して、ピックアップヘッド（７）が故障している可能性を確認するステップと、
    前記袋（１）の充填のために、また、故障しているピックアップヘッド（７）が存在しない場合に、前記入口ステーション（Ｓ１）において各ピックアップヘッド（７）に対応する空の袋（１）を常に供給することにより、全ての前記ピックアップヘッド（７）を使用するステップと、
    を含む制御する方法において、
    前記制御する方法が、前記袋（１）の充填のために、また、故障しているピックアップヘッド（７）が少なくとも１つ存在する場合に、前記入口ステーション（Ｓ１）において適切に機能している各ピックアップヘッド（７）に対応する空の袋（１）を供給し、前記入口ステーション（Ｓ１）において故障している前記ピックアップヘッド（７）に対応する空の袋（１）を供給しないようにし、かつ、少なくとも前記故障しているピックアップヘッド（７）に関連する前記充填デバイス（１８）を動作させないようにすることにより、適切に機能している前記ピックアップヘッド（７）だけを使用する、さらなるステップを含むことを特徴とする制御する方法。
16. 請求項１５に記載の制御する方法であって、複数の封止デバイス（１９）が設けられ、前記封止デバイス（１９）のそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って可動に取り付けられ、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する袋（１）を封止するように設計されていることを特徴とする制御する方法。
17. 請求項１５または１６に記載の制御する方法であって、複数の供給器デバイスが設けられ、前記供給器デバイスのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って可動に取り付けられ、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）に蓋をするように設計されていることを特徴とする制御する方法。
18. 請求項１５、１６、または１７に記載の制御する方法であって、故障しているピックアップヘッド（７）が少なくとも１つ存在する場合に、前記故障しているピックアップヘッド（７）に関連する前記動作部材の動作が回避されることを特徴とする制御する方法。
19. 熱封止可能な材料製のものでありかつそれぞれの上部開口端（２）を有する袋（１）に対応する疎性製品の用量を充填するための自動包装機械（３）であって、
    包装コンベヤ（４）と、
    複数のピックアップヘッド（７）であって、そのそれぞれが、水平面に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って前進するように前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計されている、複数のピックアップヘッド（７）と、
    前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の各袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
    前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された前記袋（１）が対応する前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
    複数の充填デバイス（１８）であって、そのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて製品用量を供給するように設計されている、複数の充填デバイス（１８）と、
    充填された各袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された少なくとも１つの封止デバイス（１９）と、
    第１の移送ステーション（Ｓ４）において、充填され封止された袋（１）を受け取る、第１の出口通路（４７）と、
    を備える包装機械（３）において、
    前記包装機械（３）が、前記第１の出口通路（４７）から分離され独立した第２の出口通路（４８）を備え、前記第２の出口通路（４８）が、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）の下流に配置された第２の移送ステーション（Ｓ５）において、充填され封止された前記袋（１）を受け取ることを特徴とする包装機械（３）。
20. 請求項１９に記載の包装機械（３）であって、
    安定化コンベヤ（１４）と、
    複数の安定化ヘッド（１７）であって、そのそれぞれが、前記袋（１）が前記包装コンベヤ（４）の前記ピックアップヘッド（７）から前記安定化コンベヤ（１４）の前記安定化ヘッド（１７）に移送される場所である前記出口ステーション（Ｓ２）で始まっている安定化経路（Ｐ３）に沿って前進するように前記安定化コンベヤ（１４）によって支持され、前記安定化経路（Ｐ３）に沿って前記袋（１）を受け取って保持するように設計され、かつ、前記袋（１）を前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）にまたは前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に無関係に提供するように設計されている、複数の安定化ヘッド（１７）と、
    を備えることを特徴とする包装機械（３）。
21. 請求項１９または２０に記載の包装機械（３）であって、充填され封止された各袋（１）が、前記第１の出口通路（４７）に不具合がある場合に全ての前記袋（１）が前記第２の出口通路（４８）に移送されるように、またその逆となるように、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）に、または前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に、無関係に移送され得ることを特徴とする包装機械（３）。
22. 請求項１９または２０に記載の包装機械（３）であって、
    それらの間で区別される２つのタイプの袋（１）が、前記入口ステーション（Ｓ１）および前記ピックアップヘッド（７）に供給され、
    第１のタイプの前記袋（１）の全てが、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）に移送され、
    第２のタイプの前記袋（１）の全てが、前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に移送される
    ことを特徴とする包装機械（３）。
23. 熱封止可能な材料製のものでありかつそれぞれの上部開口端（２）を有する袋（１）に対応する疎性製品の用量を充填するための自動包装機械（３）を制御する方法であって、
    前記包装機械（３）が、
    包装コンベヤ（４）と、
    複数のピックアップヘッド（７）であって、そのそれぞれが、水平面に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って前進するように前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計されている、複数のピックアップヘッド（７）と、
    前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の各袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
    前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された各袋（１）が対応する前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
    複数の充填デバイス（１８）であって、そのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて製品用量を供給するように設計されている、複数の充填デバイス（１８）と、
    充填された各袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された少なくとも１つの封止デバイス（１９）と、
    第１の移送ステーション（Ｓ４）において、充填され封止された袋（１）を受け取る、第１の出口通路（４７）と、
    前記第１の出口通路（４７）から分離され独立した第２の出口通路（４８）であって、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）の下流に配置された第２の移送ステーション（Ｓ５）において、充填され封止された前記袋（１）を受け取る、第２の出口通路（４８）と、
    を備える制御する方法において、
    前記制御する方法が、充填され封止された各袋（１）を前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）にまたは前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に移送するステップを含むことを特徴とする制御する方法。