JPH0248331A

JPH0248331A - 容器の貯留・受渡し装置

Info

Publication number: JPH0248331A
Application number: JP19870888A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Kobayashi; 小林　卓頌
Original assignee: Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Current assignee: Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Priority date: 1988-08-09
Filing date: 1988-08-09
Publication date: 1990-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ、産業上の利用分野本発明は、容器の貯留・受渡し装置に関する。

Ｂ、従来の技術プラスチック製袋状で口部にフランジ付のバッグ（実用
途は輸液バッグなど）の洗浄、充填、溶閉工程において
、（１）バッグのアキュムレーション（貯留）やく２）
アキュムレーションされているバッグを１袋ずつ取出し
連続的に高速で搬送することが必要である。

従来この種の装置は容器がフレキシブル（変形し易い）
で扱いづらいこと、またこのため自動化が困難で低生産
能力のため、ライン速度が低速（５０バッグ／分以下）
であった。

Ｃ１発明が解決しようとする課題しかして、バッグは人手によって直接供給していたが、
近年高生産能力のものが要求されてきており、高速（３
００個／分）になると、一定の形態で保持されたものか
ら自動的に１袋ずつ取出す必要が生じてきた。

本発明は、バッグ等の容器のアキュムレーションとそこ
からバッグを１個ずつ全自動で連続的に取出し、次工程
へ搬送する装置を提供することを目的とする。

００課題を解決するための手段この目的を達成するため、本発明の構成は次のとおりと
する。

第１構成は、容器の口部を上側にして口部に固定された
フランジを支持して搬送し、その多数を直列して滞留さ
せる容器アキュムレート部を有し、前記容器アキュムレ
ート部は、２個のベルトループが同一の大略水平面内に
あるように、がっ、容器口部を挟む間隔を残して並列さ
れてなるベル１へコンベヤと、該ベルトコンベヤの搬送
方向前端部に設けられて、容器の進行を一時的に阻止す
るように搬送方向に大略直角に進退自在とされた第１ス
ｌ〜ツバと、該第１ストッパよりも容器口部の直径分だ
け搬送方向後方に設けられて、容器の進行を一時的に阻
止するように搬送方向に大略直角に進退自在とされた第
２ストッパとを含むことである。

第２構成は、容器の口部を上側にして口部に固定された
フランジを支持して搬送し、その多数を直列して滞留さ
せる容器アキュムレート部と、該アキュムレート部の容
器を１個宛把持して受け取り次工程に渡すようにした容
器受渡し部とを含み、前記容器アキュムレート部は、２
個のベルトループが同一の大略水平面内にあるように、
がっ、容器口部を挟む間隔を残して並列されてなるベル
トコンベヤと、該ベルトコンベヤの搬送方向前端部に設
けられて、容器の進行を一時的に阻止するように搬送方
向に大略直角に進退自在とされた第１ストッパと、該第
１ストッパよりも容器口部の直径分だけ搬送方向後方に
設けられて、容器の進行を一時的に阻止するように搬送
方向に大略直角に進退自在とされた第２ストッパとを含
み、前記容器受渡し部は、間欠動力回転される水平テー
ブルと、該テーブルの上側に装架されて、前記容器アキ
ュムレート部の容器の搬送方向前端のものを把持するチ
ャック部とを含み、該チャック部は容器口部を把持する
鋏状本体と、該本体を開閉するチャック駆動部とを含む
ことである。

容器の口部を上側にして口部に固定されたフランジを支
持して搬送し、その多数を直列して滞留させる容器アキ
ュムレート部と、該アキュムレ−ト部の容器を１個宛把
持して受け取り次工程に渡すようにした容器受渡し部と
を含み、前記容器アキ上ムレ−１〜部は、２個のベルトループが
同一の大略水平面内にあるように、がっ、容器口部を挟
む間隔を残して並列されてなるベルトコンベヤと、該ベ
ルＩ・コンベヤの搬送方向前端部に設けられて、容器の
進行を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に進
退自在とされた第１ストッパと、該第１ストッパよりも
容器口部の直径分だけ搬送方向後方に設けられて、容器
の進行を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に
進退自在とされた第２ストッパとを含み、前記容器受渡
し部は、間欠動力回転される水平テーブルと、該テーブ
ルの上側に装架されて、前記容器アキュムレート部の容
器の搬送方向前端のものを把持するチャック部とを含み
、該チャック部は容器口部を把持する鋏状本体と、該本
体を開閉するチャック駆動部とを含むことである。

Ｆ、実施例以下、本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづ
き説明する。

プラスチック製の封筒袋状本体Ａ１の口部Ａ２にフラン
ジ八３を持つ容器Ａ（医療輸液バッグなど）が取扱われ
る場合を説明する。第１図において、容ＨＡの口部Ａ２
を上側にしてフランジＡ３を支持して搬送し、その多数
を直列して滞留させる４組の容器アキュムレート部１０
０と、該アキュムレ−１・部の容器Ａを１個宛把持して
受け取り次工程に渡すようにした４組の容器受渡し部２
００と、そこからの容器Ａを受取って次工程へ送る搬送
コンベヤ３００が設けられている。

しかして、第２　ａ　、第２ｂ、第２ｃ図のごとく、前
記容器アキュムレート部１００では、２個のベルトルー
プが同一の大略水平面内にあるように、かつ、容器口部
Ａ２を挟む間隔を残して並列されてなるベルトコンベヤ
１１０が設けられる。すなわち、２個のプーリ１１１間
に丸ローブベルト１１２が張渡され、このベルトはベル
トガイド１１３により下側から支持されて垂みを防止さ
れている。ベルト１】２はウレタンゴムロープの表面が
テフロン（ふっ素樹脂の商標）の薄膜で被覆されてなり
、摩擦係数が非常に小さくされている。このコンベヤの
搬送方向前端部のプーリにモータ１１４が直結されてい
る。

第３ａ、３ｂ図のごとく、ベルトコンベヤ１００の搬送
方向前端部に第１ストッパ１２０が設りられ、容器Ａの
進行を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に進
退自在とされた丸棒状本体１２１と、それを駆動する空
気ピストンシリンダ機構１２２とからなる。また、前記
第１ストッパ１２０よりも容器口部の直径分だけ搬送方
向後方に第２ストッパ１３０（本体１３１、ピストンシ
リンダ機ｆｌｉ１３２）が第１ストッパ１２０と同様な
構成で設けられている。第１ストッパ本体１２１に止め
られた容器Ａがその幅方向を搬送方向に直角な姿勢で整
列させるように、方向整列レバー１４０がコンベヤ支柱
に設けられる。

次に第４ａ、第４ｂ、第４ｃ図のごとく、前記容器受渡
し部２００では、間欠動力回転される水平テーブル２４
０と、該テーブルの上側に装架されて、前記容器アキュ
ムレート部１００の容器の搬送方向前端のものを把持す
る３組のチャック部２６０とが設けられる。

地面に対し固定された台板２１０の上面から中空丸支柱
２２０が立設され、その内側に鉛直回転軸線を持つ回転
軸２３０が下方への抜は止めをされて回転自在に嵌挿さ
れている。この回転軸の上端に回転テーブル２４０が水
平面を保って固定されている。回転軸２３０の下端には
、軸駆動部２５０が連結されている。すなわち、図示外
のペル１〜伝動部に接続される入力軸２５１が公知のカ
ム部２５２に連結され、その出力軸と前記回転軸下端と
の間に伝動ギヤ２５３が接続されている。

チャック部２６０は容器口部Ａ２を把持する挟み状本体
２６１と、これを開閉するチャック駆動部２６２とより
成る。チャック駆動部２６２は次のように構成される。

すなわち、回転テーブル２４０の上面にピストンシリン
ダ機構から成るチャック進退手段２６２ｂと、そのピス
トン棒先端に結合されたピストンシリンダ機構から成る
チャック開閉手段２６２ａが設けられる。そしてチャッ
ク開閉手段にチャック本体２６１が結合されている。

また回転テーブル２４０の下面にチャック開閉弁２６２
ｃ、チャック進退弁２６２ｄが固定されている。これら
の弁と前記台板２１０との上下中間部に水平」二面を持
つ中間台板２６２ｅが台板２１０に支柱によって支えら
れている。そして、この中間台板上面にピストンシリン
ダ８１横から成る開閉弁作動源２６２ｆおよび進退弁作
動源２６２ｇが固定されている。また、これらの弁作動
源の回転軸２３０を境にして反対側に開閉弁作動カム２
６２ｈおよび進退弁作動カム２６２１がカム面を上側に
して固定されている。

第４ｃ図は、中間台板２６２ｅ上の開閉弁作動源。６２
ｆ、進退弁作動源２６２ｇと開閉弁作動カム２６２ｈ、
進退弁作動カム２６２１の平面視の位置関係を示してい
る。弁作動源２６２ｆと２６２ｇは、２台のコンベヤ１
１０の間隔の搬送方向に沿う中心線の延長線上で、回転
テーブル２４０の回転半径方向の外側、内側の順に配置
されている。ここで、前記中心線の延長線は回転テーブ
ル２４０の回転中心線と直交している。

カム２６２ｈ、２６２ｔは、前記弁作動源２６２ｆ、２
６２ｇに対し回転軸２３０を挟む反対側で、かつ、カム
２６２ｈが２６２１より回転テーブル２４０の回転半径
方向の外側に位置して設けられている。しかして、カム
２６２ｈの当り面は、受渡し中心線（チャック本体２６
１の回転円周と搬送コンベヤ３００の搬送経路との接点
を通る回転テーブル２４０の回転半径）から回転テーブ
ル２４０の回転方向前方へ８１度（０度）から８２度（
６０度）まで、平面視で台形状に延びている。

また、カム２６２１の当り面は受渡し中心線より回転テ
ーブル２４０の回転方向後方１８度（４０度）から前方
１２度（２０度）まで台形状に延びている。

次に第５図において、搬送コンベヤ部３００は、チェノ
３１０と、それに取付けられた鋏状アタッチメント３２
０およびその端部に取付けられた圧縮コイルばね３３０
とより成る。

次に前記において作動状態を説明する。第１２図におい
て、コンベヤ１１０に容器Ａが人手または製袋機側から
一定サイクルで自動的に供給される。容器はフランジＡ
３をベルト１１２に支持されて搬送方向前端部に向けて
送られる。このとき第１スｌ〜ツバ１２０が搬送経路に
突出して容器の進行を止めている。したがって多数の容
器が順に送られて一列に隣接して並び、ベルト１１２は
フランジＡ３に対して摩擦接触をしながら巡回を続けて
いる。また第２ストッパ１３０は後退している状態であ
る。

次に容器Ａを容器受渡し部２００に受渡す状態を説明す
る。回転テーブル２４０は、カム部２５２の作動によっ
て、チャック部２６０の１組がコンベヤ１１０の先端部
に対向した位置で停止している。第１ストッパ１２１に
容器が当接していることを光電管スイッチＰ、が確認す
ると、チャック進退手段２６２ｂが作動してチャック本
体２６１が進出すると同時に、チャック開閉手段２６２
ａが作動してチャック本体２６１が開く０次に第２ス１
ヘツパ１３０が進出して２番目以降の容器を停止させ、
その後第１ストッパ１２０が後退し先頭の容器がコンベ
ヤ１１０の端部に送られる。そしてチャック本体は容器
Ａの口部を把持し、チャ・ツク進出手段２６２ｂが後退
し、次いで回転テーブル２４０が１２０度回転して停止
し、同様にしてコンベヤ１１０から容器Ａを順に受取っ
ていく。

次にチャック部２６０の容器が搬送コンベヤ部３００に
受渡しされる。すなわちチャ・７り本体２６１につかま
れた容器はそのままで回転テーブル２４０が回動し、容
器の首部をアタ・ンチメント３２０の開口部に押し付け
ると、ばね３３０に抗してアタッチメントは開いて容器
の口部Ａ２がアタ・ンチメントに把持される。それと同
時にチャ・７り本体２６１は開かれて容器Ａから離れ、
次いで回転テーブル２４０の回動に従って離れる。

これらを更に詳細に説明する。第４ａ図において、回転
テーブル２４０が１２０度回転して１組のチャック部２
６０がコンベヤ１１０の先端部に対向したとき、その上
方に設置された光電管Ｐ。

がそれを検知して信号を出力する０次に、開田弁作動源
２６２ｆと進退弁作動源２６２ｇが作動してそれらのピ
ストンロッドが上昇する。そして、チャック開閉弁２６
２Ｃと進退弁２６２ｄが切り換えられて、圧縮空気がチ
ャック進退手段２６２ｂとチャック開閉手段２６２ａに
送られ、チャック本体２６１が開きつつ進出する。

僅かの時間経過後に第１ストッパ本体１２１が後退し、
先頭の容器Ａが開状態のチャック本体２６１の中間に進
出する。その後、チャック開閉弁作動源２６２ｆが逆作
動してそのロッドが下降し、チャック開閉弁２６２Ｃが
切損ってチャック本体２６１が閉じて容器Ａを挟持する
０次いで進退弁作動源２６２ｇも元状態に戻ってロッド
が下降し、チャック進退弁２６２ｃが切換ってチャック
本体２６１も退避する。

次に、回転テーブル２４０が１２０度回動する間に、１
サイクル前にチャック部２６０に受取っていた容器は搬
送コンベヤ部のチェノ３１０と同調して回転し、その間
にアタッチメント３２０に渡される。即ち、まずチャッ
ク進退弁２６２ｄの作動ロッドが進退弁作動カム２６２
１の当り面に押され、圧縮空気がチャック進退手段２６
２ｂに送られ、チャック本体２６１が進出する。そして
、チャックの容器はアタッチメント３２０の挟持部に押
付けられ、アタッチメント３２０はばね３３０の圧縮力
に抗して強制的に開かれて容器を受取る。このとき、容
器口部Ａ２の下部にチャック本体２６１、上部にアタッ
チメント３２０が位置する。次に、アタッチメント３２
０の中心にチャック２６０の容器が一致した時、チャッ
ク開閉弁２６２ｃの作動ロッドが開閉弁作動カム２６２
ｈ当り面に押され、圧縮空気がチャック開閉手段２６２
ａに送られチャック本体２６１が開く、受渡し中心線か
ら更に１２度まで回転テーブル２４０が回動したとき、
チャック進退手段２６２ｂが退避し、更にＨ２度回動じ
たときチャック開閉手段２６２ａが閉状態となる。

本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許
請求の範囲の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を
含む。

Ｇ１発明の効果本発明の構成により、容器の多数が貯留されて次工程へ
と連続的に自動的に受渡しされることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す大略平面図、第２ａ図
は容器アキュムレ−１・部の拡大平面図、第２ｂ図はそ
の正面図、第２Ｃ図は第２ａ図の■Ｃ−■Ｃ拡大断面図
、第３ａ図は第１、第２ストッパの状態を示す正面図、
第３ｂ図はその平面図、第４ａ図〜第４ｃ図は容器受渡
し部の一実施例を示すものであり、第４ａ図は平面図、
第４ｂ図はそのＩＹｂ−ＩＶｂｔｌＪｒ面図、第４ｃ図
は第４ｂ図の■ｃ−■Ｃ断面図、第５ａ図は容器受渡し
部と、搬送コンベヤ部の拡大平面図、第５ｂ図はそのｖ
ｂ−ｖｂ断面図である。Ａ・・・容器、Ａ１・・・本体、Ａ２・・・口部、Ａ３
・・・フランジ１００・・・容器アキュムレート部１】０・・・コンベヤ１１１・・・プーリ１１２・・・ベルト１１３・・・ベルトガイド１１４・・・モータ１２０・・・第１ストッパ１２１・・・本体１２２・・・ピストンシリンダ機構１３０・・・第２ストッパ１３１・・・本体１３２・・・ピストンシリンダ機構１４０・・・方向整列バー２００・・・容器受渡し部２１０・・台板２２０・・・支柱２３０・・・回転軸２４０・・・回転テーブル２５０・・・軸駆動部２５１・・・入力軸２５２・・・カム部２５３・・・伝動ギヤ２６０・・・チャック部２６１・・・チャック本体２６２・・・チャック駆動部２６２ａ・・・チャック開閉手段２６２ｂ・・・チャック進退手段一ピストンシリンダ機構２６２Ｃ・・・チャック開閉弁２６２ｄ・・・チャ７り進退弁２６２ｅ・・・中間台板２６２ｆ・・・開閉弁作動源一ピストンシリンダ８！構２６２ｇ・・・進退弁作動源ピストンシリンダ機構２６２ｈ・・・開閉弁作動カム２６２１・・・進退弁作動カム３００・・・搬送コンベヤ部３１０・・・チェ２３２０・・・アタッチメント３３０・・・ばね−（圧縮）特許出願人　　日立造船産業（株）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）容器の口部を上側にして口部に固定されたフラン
ジを支持して搬送し、その多数を直列して滞留させる容
器アキュムレート部を有し、前記容器アキュムレート部は、２個のベルトループが同
一の大略水平面内にあるように、かつ、容器口部を挟む
間隔を残して並列されてなるベルトコンベヤと、該ベル
トコンベヤの搬送方向前端部に設けられて、容器の進行
を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に進退自
在とされた第１ストッパと、該第１ストッパよりも容器
口部の直径分だけ搬送方向後方に設けられて、容器の進
行を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に進退
自在とされた第２ストッパとを含むことを特徴とする容
器の貯留装置。
（２）容器の口部を上側にして口部に固定されたフラン
ジを支持して搬送し、その多数を直列して滞留させる容
器アキュムレート部と、該アキュムレート部の容器を１
個宛把持して受け取り次工程に渡すようにした容器受渡
し部とを含み、前記容器アキュムレート部は、２個のベルトループが同
一の大略水平面内にあるように、かつ、容器口部を挟む
間隔を残して並列されてなるベルトコンベヤと、該ベル
トコンベヤの搬送方向前端部に設けられて、容器の進行
を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に進退自
在とされた第１ストッパと、該第１ストッパよりも容器
口部の直径分だけ搬送方向後方に設けられて、容器の進
行を一時的に阻止するように搬送方向に大略直角に進退
自在とされた第２ストッパとを含み、前記容器受渡し部
は、間欠動力回転される水平テーブルと、該テーブルの
上側に装架されて、前記容器アキュムレート部の容器の
搬送方向前端のものを把持するチャック部とを含み、該
チャック部は容器口部を把持する鋏状本体と、該本体を
開閉するチャック駆動部とを含むことを特徴とする容器
の貯留・受渡し装置。