JP2005255194A - 包装袋への被包装物の自動充填装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被包装物を間欠移送する第1コンベア手段15と、被包装物を移送するコンベア部30の先端側を上下方向に揺動自在とした第2コンベア手段25と、櫛状の支持部材60を前進及び後退自在とした押し込み手段55と、水平姿勢にて待機する包装袋bの袋口に対して挿入可能としたサイドガイド部材75と、前記支持部材上に供給される被包装物の後端部に対応するように配置したストッパー片90によって、包装袋に充填された被包装物が支持部材の後退時に後戻りしないように設けたストッパー手段80とからなり、第2コンベア手段のコンベア部に移送された被包装物を支持部材上に載置させ、その支持部材の前進動作によって被包装物をサイドガイド部材により案内しつつ包装袋内に充填させるようにした。
【選択図】 図2
Description
この包装袋への被包装物の自動充填装置は、被包装物を包装袋に充填する作業を自動的に能率よく行うことができる。
この包装袋への被包装物の自動充填装置は、第2コンベア手段において平行に配置された複数のコンベアベルトに対して押し込み手段の支持部材を隣接して配置した構成としているので、被包装物の移送・充填動作を安定した状態で円滑に行うことができる。
この包装袋への被包装物の自動充填装置は、中間コンベア手段を第1コンベア手段と第2コンベア手段との間に介装した構成としているので、被包装物を安定した状態で中継移送することができる。
この包装袋への被包装物の自動充填装置によれば、二つに折り重ねられた輸液バッグを人手によることなく、包装袋に充填する作業を自動的に行うことができる。これにより、この種輸液バッグの全自動包装化の実現に大いに寄与することができる。
(1)第1コンベア手段15において、被包装物のセット位置(イ)のアタッチコンベアベルト22上に、二つに折り重ねて水平姿勢とされた輸液バッグ1が前工程から順次自動供給されると、第1モータ装置19の間欠駆動によりアタッチコンベアベルト22が回転して当該輸液バッグ1を下流の第2コンベア手段25のコンベア部30に向けて間欠移送する。
(2)その輸液バッグ1が中間コンベア手段45によって中継移送されてコンベア部30の下流位置に達したときに、第2コンベア手段25の空圧シリンダ41の作動によりコンベア部30の先端側が横軸27を支点として下降する。これにより、その輸液バッグ1は押し込み手段55の支持部材60上に載置される。
(3)押し込み手段55では、常時駆動回転する円形カム71による二又形レバー68の揺動運動をロッド62に伝動させることにより支持部材60を前進移動させる。その支持部材60の前進動作に同調するように、被包装物の充填位置(ロ)にて、サイドガイド部材75が先端をすぼめて水平姿勢にて待機する包装袋bの袋口cに対して挿入される。
(4)また、輸液バッグ1の後端部に対応するように配置したストッパー手段80のストッパー片90が支持部材60の前進動作に追随し、支持部材60に載置された輸液バッグ1が包装袋bに充填され、その支持部材60の後退時に輸液バッグ1が一緒に後戻りしないようにストッパー片90で該輸液バッグ1の後端部を当接させる。この輸液バッグ1が包装袋bに充填された状態を図9に示す。
(5)ついで、押し込み手段55の支持部材60が元の位置まで後退すると共にストッパー手段80のストッパー片90も元の待機位置まで後退する。このときには、第2コンベア手段25のコンベア部30の先端側は、空圧シリンダ41の作動により横軸27を支点として元位置まで上昇し、後続の新たな輸液バッグ1を受け入れる状態に戻っている。
(イ)・・・被包装物のセット位置
(ロ)・・・被包装物の充填位置
1・・・輸液バッグ(被包装物)
15・・・第1コンベア手段
19・・・第1モータ装置
22・・・アタッチコンベアベルト(コンベアベルト)
25・・・第2コンベア手段
27・・・横軸
30・・・コンベア部
32・・・フレーム
33・・・第2モータ装置
39・・・コンベアベルト
41・・・空圧シリンダ
45・・・中間コンベア手段
55・・・押し込み手段
56・・・スライド機構
60・・・支持部材
80・・・ストッパー手段
90・・・ストッパー片
b・・・包装袋
c・・・袋口
Claims (4)
- 搬送面を水平にしたコンベアベルトを第1モータ装置により駆動回転させて被包装物を間欠移送する第1コンベア手段と、搬送面を水平にしたコンベアベルトを第2モータ装置により駆動回転させて被包装物を移送するコンベア部のフレームを横軸により支持し、そのコンベア部の先端側を該横軸を支点として上下方向に揺動自在とした第2コンベア手段と、その第2コンベア手段による被包装物の移送方向と同一方向で前記コンベアベルトに隣接して配置された櫛状の支持部材をスライド機構により前進及び後退自在とした押し込み手段と、前進及び後退動作を制御され、充填位置で水平姿勢にて待機する包装袋の袋口に対して前進時に先端をすぼめて挿入可能とされた一対のサイドガイド部材と、前記押し込み手段の支持部材上に順次供給される被包装物の後端部に対応するように配置したストッパー片を該支持部材の前進動作に追随させ、かつ、包装袋内に充填された被包装物が当該支持部材の後退時に後戻りして包装袋から飛び出さないように該ストッパー片によって制止させるように設けたストッパー手段とからなり、前記第1コンベア手段により被包装物を前記第2コンベア手段のコンベア部に供給し、そのコンベア部の下流位置に移送された被包装物を当該コンベア部の先端側の下降動作により前記押し込み手段の支持部材上に載置させ、その支持部材の前進動作によって被包装物を前記サイドガイド部材により案内しつつ包装袋内に充填するように構成したことを特徴とする包装袋への被包装物の自動充填装置。
- 前記第2コンベア手段のコンベアベルトを複数本とし、それらのコンベアベルトが所定間隔を置いて平行に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の包装袋への被包装物の自動充填装置。
- 前記第1コンベア手段と前記第2コンベア手段との間に中間コンベア手段が介装されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の包装袋への被包装物の自動充填装置。
- 前記被包装物が、平面から見てほぼ矩形状であって少なくとも二室を区画する隔壁部分を有し、その隔壁部分にて二つに折り重ねられた状態の輸液バッグであることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の包装袋への被包装物の自動充填装置。
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