WO2011033931A1 - 挿入装置、及び袋詰め装置 - Google Patents

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WO2011033931A1
WO2011033931A1 PCT/JP2010/064894 JP2010064894W WO2011033931A1 WO 2011033931 A1 WO2011033931 A1 WO 2011033931A1 JP 2010064894 W JP2010064894 W JP 2010064894W WO 2011033931 A1 WO2011033931 A1 WO 2011033931A1
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WO
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rail
slider
bag body
bag
pusher
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Application number
PCT/JP2010/064894
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English (en)
French (fr)
Inventor
健市 杉本
昭一 熊谷
Original Assignee
グンゼ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/007—Guides or funnels for introducing articles into containers or wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports

Definitions

  • the present invention relates to an insertion device for inserting an article into a bag body such as a packaging bag or an envelope, and a bagging device.
  • the following patent document discloses an apparatus for inserting an article into a bag body with a pusher that reciprocates.
  • a pusher that reciprocates.
  • it is indispensable to speed up the reciprocating motion of the pusher and realize an accurate operation of the pusher.
  • an object of the present invention is to provide a simple insertion mechanism and a bagging device with a simple operation structure for operating a pusher and high reliability of the operation.
  • the present invention is an insertion device that advances a pusher toward a bag body and inserts an article into the bag body using the pusher, and reciprocates so that a slider moves forward or backward in a horizontal direction with respect to the bag body.
  • a linear rail and a cam rail that guides the driven holder above the linear rail, so that the height of the pusher coincides with an article supported by the support in the process of advancement of the slider.
  • An object in which the height of the driven holder is positioned by the linear rail, and the pusher is supported by the support in the process of moving the slider backward. To pass over the said driven holder, characterized in that the increase in accordance with the cam rail.
  • the cam rail has one end extended in the direction in which the slider advances, and the other end extended in the direction in which the slider moves backward, and the one end is received by the linear rail.
  • the end of the cam rail is pushed up from the linear rail by a driven holder guided by the linear rail in the course of the advance of the slider, and is supported by a pin provided above the linear rail.
  • the driven holder is transferred from the straight rail to one end of the cam rail, is detached from the other end of the cam rail, and reaches the straight rail.
  • the present invention includes a plurality of extension rails having different lengths extending in the horizontal direction, and an extension rail selected from these is joined to the other end of the cam rail, and the straight line extends from the other end of the cam rail.
  • An extension rail joined to the other end of the cam rail guides the driven holder in a process of reaching the rail.
  • the present invention also provides the insertion device, the bag making device for forming the bag body having the opening, and the bag formed in the bag making device at a position where the opening faces the slider of the insertion device. And a bag conveying means for conveying.
  • the present invention provides the insertion device, a film supply unit that feeds the film in a shape in which the film is folded in the width direction in the middle of conveying the film having a dimension in the width direction, and the width direction of the film
  • a heat cutter extending in the longitudinal direction of the film is pressed in the middle of the film, and the two folded films are welded to each other by the heat of the heat cutter, and the film is divided in the middle of the longitudinal direction.
  • the insertion device can easily increase the number of articles that can be inserted into the bag per predetermined time by setting a high speed at which the linear movement means reciprocates the slider. Moreover, the operation
  • the linear motion means serving as the driving source for the motion described here can accurately repeat the pusher with a simple structure that reciprocates the slider in the horizontal direction. For this reason, the insertion device has an advantage that the number of parts is small and the manufacturing cost is also low.
  • the height of the driven holder positioned by the linear rail matches the article supported by the support body in the process of moving the slider forward.
  • the article is inserted into the bag while being pushed by the pusher.
  • the driven holder rises according to the cam rail, so that the pusher passes above the article supported by the support and can move to a position retracted relative to the bag rather than this article.
  • the linear motion means repeats the reciprocating motion of the slider, whereby the motion of inserting the article into the bag can be repeated.
  • the extension rail joined to the other end of the cam rail is selected from a plurality of extension rails having different lengths extending in the horizontal direction. For example, the longer the article supported by the support body, the longer the extension rail that extends in the horizontal direction is selected. Alternatively, if the article is short, a short extension rail may be selected or the extension rail may be omitted. As a result, the length of the stroke in which the pusher passes over the article can be adjusted and the cycle time for the pusher to reciprocate can be set to a minimum, so that the insertion device can insert the article into the bag body per predetermined time. The number can be increased dramatically.
  • the film supply means sends out the film in a shape that is folded in two in the width direction, so that it is possible to make a bag by simply replacing the film with a different size in the width direction.
  • the depth of the opening of the bag formed by the apparatus can be set as desired.
  • variety of the opening part of a bag body can be set as desired only by adjusting the space
  • the bagging device according to the present invention can form a bag so that an article of any shape or size can be inserted, and the article is inserted into the bag from the step of forming such a bag.
  • the process up to can be realized in a unified manner.
  • the effects of the other insertion devices are the same as those of the above insertion device.
  • the top view of the bagging apparatus which concerns on embodiment of this invention The perspective view which shows the insertion process of the articles
  • the disassembled perspective view which shows an example of the principal part of the insertion apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the top view of the principal part of the insertion apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the disassembled perspective view which shows the other examples of the principal part of the insertion which concerns on embodiment of this invention.
  • (A) is a schematic diagram explaining an example of operation of an insertion device concerning an embodiment of the present invention paying attention to the introduction part of the guide rail
  • (b) is a schematic diagram explaining other examples.
  • (A) is a schematic diagram explaining an example of operation of an insertion device concerning an embodiment of the present invention paying attention to the sending part of the guide rail
  • (b) is a schematic diagram explaining other examples.
  • FIG. 1 shows a film supply means 1, a bag making apparatus 3, a bag body transport means 7 for transporting a bag body 5, and an article supply means 13 for feeding an article 11 to a position facing the opening 9 of the bag body 5.
  • the bagging apparatus 10 provided with the insertion apparatus 15 which inserts the articles
  • FIG. 2 shows the shape of the opening 9 of the bag body 5 immediately before the article 11 is inserted by the operation of the bag filling device 10 described later.
  • the film supply means 1 sends out a film 17 wound in a roll shape in the direction of the arrow T in the shape of being folded in half in the width direction.
  • the bag making apparatus 3 forms the rectangular bag body 5 by heating the film 17 that is folded in two with a heat cutter 19 and fusing these films with the heat of the heat cutter 19.
  • the melted portion 21 becomes a side edge portion of the bag body 5 in which the films 17 that are folded in two are fused together.
  • the film 17 that is folded in half corresponds to the depth of the opening 9 of the bag body 5 in the width direction.
  • the depth of the opening part 9 of the bag body 5 formed by the bag making apparatus 3 can be set as desired only by exchanging the film 17 with a different dimension in the width direction.
  • the bag making apparatus 3 can set the width
  • the bag body transport means 7 is a belt conveyor that arranges a plurality of bag bodies 5 in a row and places them on a plurality of belts 23 shown in FIG. A negative pressure is introduced into the suction hole 25 of the belt 23 from a suction port such as an air blower. Thereby, the bag body 5 can be adsorbed to the belt 23.
  • the configuration of the insertion device 15 will be described. Since a well-known technique can be applied to the drive source or guide means described below, detailed description of each is omitted.
  • an air cylinder, a hydraulic cylinder, a servo motor, a rotating machine with a speed reducer, or an electric cylinder that expands and contracts an operating rod according to the operation of the rotating machine may be applied as a driving source.
  • a sliding pair formed by slidingly sliding a slider on a guide rail may be applied as the guide means.
  • the insertion device 15 includes a linear operation means 29 for reciprocating the slider 27 in the horizontal direction, and a portal shape in which an upright portion 33 is connected to the slider 27 via a guide means 31 so as to be movable up and down.
  • a support body 43 that supports the article 11 at the same height as the bag body 5, a straight rail 45 that extends in the horizontal direction, and a cam rail 47 that is disposed above the straight rail 45.
  • the linear motion means 29 is configured to connect the ball nut 51 screwed to the feed screw 49 to the slider 27 and rotate the feed screw 49 with a drive source to move the slider 27 along the feed screw 49. .
  • Both ends of the feed screw 49 are rotatably supported by the housing of the insertion device 15.
  • the pusher 35 has a substantially L-shaped insertion claw 53 and a feed claw 55 attached to the frame 37 so as to be separated from each other in the direction in which the pusher 35 reciprocates. Arrows F and R indicate the direction in which the pusher 35 moves forward or backward with respect to the bag body 5 together with the slider 27.
  • the angle at which the linear motion means 29 rotates the feed screw 49 in proportion to the number of pulses of the pulse signal sent to the driver circuit. Can be controlled. Since the number of pulses of the pulse signal can be freely increased or decreased by a computer that commands this output to the interface, it is easy to change the stroke length or the range in which the linear operation means 29 moves the pusher 35 back and forth.
  • the upright portion 33 of the driven holder 41 is provided with a driven roller 57 that can be brought into rolling contact with the linear rail 45 or the cam rail 47 inside thereof.
  • the follower holder 41 has a frame 37 of the pusher 35 fixed to an upright portion 39 thereof.
  • the support body 43 is a pair of guide rails 59 made of chevron-shaped lightweight steel.
  • the guide rail 59 supports the article 11 with its flange 61.
  • the flange 63 restricts the article 11 from deviating from the inside of the pair of guide rails 59.
  • a smooth bottom plate may be provided between the pair of guide rails 59.
  • the article supply means 13 is shown in FIG. 4 as having an endless belt 67 wrapped around a rotating wheel 65, but if the article 11 can be introduced into the pair of guide rails 59 from the direction of the arrow F, It is not limited to the form shown in FIG. A plurality of rollers 69 are disposed inside the pair of guide rails 59. This is because the article 11 placed on the endless belt 67 traveling by the drive source can slide with its inertial force immediately after the article 11 is detached from the endless belt 67.
  • Reference numerals 71 and 73 denote an introduction part and a delivery part of the guide rail 59, respectively.
  • the cam rail 47 has an inclined portion 81 extending at one end 79 in the direction of arrow F and a horizontal portion 85 extending at the other end 83 in the direction of arrow R. Is supported by the pin 77 so as to be rotatable.
  • the inclined portion 81 may be any shape that rises and inclines in the direction of the arrow R.
  • Reference numeral 87 in FIG. 3 indicates an insertion hole for inserting the pin 77 through the cam rail 47.
  • the extension rail 89 may be detachably attached to the cam rail 47.
  • the structure for attaching the extension rail 89 to the cam rail 47 is not particularly limited, but FIG. 5 shows an example thereof. That is, the pin 77 is rotatably attached to the support plate 75, and the cam rail 47 is fixed to the pin 77. An insertion hole 93 through which the pin 77 is inserted and a key groove 95 are formed in the extension rail 89.
  • the extension rail 89 takes a posture in which the end 97 extends in the horizontal direction from the other end 83 of the horizontal portion 85 of the cam rail 47, the position of the key groove 95 coincides with the key 91 attached to the pin 77.
  • a nut 99 is fastened to the male screw formed on the pin 77, and the extension rail 89 is fixed to the cam rail 47.
  • the extension rail 89 is provided with a plurality of extension rails having different lengths extending in the horizontal direction.
  • a bag making apparatus 3 shown in FIG. 1 sequentially forms a plurality of bag bodies 5, and these bag bodies 5 are conveyed by a bag body conveying means 7.
  • the bag body transport means 7 stops the transport of the bag body 5.
  • the linear operation means 29 of the insertion device 15 reciprocates the slider 27 to execute the first to fourth steps of the operation described below.
  • FIG. 6A shows a state in which the article 11 supplied from the article supply means 13 hits the feed claw 55 of the pusher 35 and stops while this process is being executed.
  • the driven roller 57 moves in the direction of the arrow F and contacts the inclined portion 81 of the cam rail 47 from below. Since the inclined portion 81 is pushed up by the driven roller 57, the cam rail 47 turns in a direction in which the one end 79 is raised with the pin 77 as a fulcrum. Thus, after the driven roller 57 passes through the gap between the one end 79 of the inclined portion 81 and the linear rail 45 that is opened, the cam rail 47 turns in a direction in which the one end 79 is lowered by its own weight, and the one end 79 is received by the linear rail 45 again. It is done. When the slider 27 reaches the limit for forward movement, the feed claw 55 of the pusher 35 reaches the position indicated by the solid line in FIG. At the same time, the insertion claw 53 of the pusher 35 reaches the position indicated by the solid line in FIG.
  • the height of the driven holder 41 is positioned by the linear rail 45.
  • the height of each of the insertion claw 53 and the feed claw 55 of the pusher 35 matches the article 11 supported by the support body 43 shown in FIG.
  • “matching” means that the tips of the insertion claw 53 and the feeding claw 55 are slightly below the article 11.
  • the driven roller 57 moves along the straight rail 45 in the direction of arrow R in the process of retreating the slider 27 and reaches one end 79 of the inclined portion 81 of the cam rail 47.
  • the insertion claw 53 of the pusher 35 is detached from the article 11 inserted in the bag body 5 in the first step and retracted from the bag body 5.
  • the slider 27 further moves backward, and the driven roller 57 rides on the inclined portion 81.
  • the cam rail 47 maintains the posture in which the one end 79 is received by the linear rail 45.
  • the driven roller 57 that moves in the direction of the arrow R moves up along the inclined portion 81 of the cam rail 47 and then moves along the horizontal portion 85.
  • the driven holder 41 rises together with the driven roller 57 and then moves horizontally, so that the feed claw 55 of the pusher 35 passes above the article 11 as indicated by a virtual line 55 ′ in FIG. 6B. .
  • the driven roller 57 separates from the other end 83 of the horizontal portion 85 of the cam rail 47 and returns to the position represented by the phantom line 57 'in FIG. At this time, the feed claw 55 of the pusher 35 is further retracted from the article 11 and reaches the position indicated by the imaginary line 55 ′′ in FIG. 6B.
  • the driven roller 57 is connected to the other end of the horizontal portion 85. After being separated from 83, the pusher 35 is lowered together with the driven holder 41 because it is lowered to a height that can be received by the straight rail 45.
  • the conveyance means 7 resumes conveyance of the bag body 5, and when the opening 9 of the bag body 5 subsequent to the bag body 5 into which the article 11 has already been inserted reaches the front surface of the insertion claw 53 of the pusher 35, The bag body conveying means 7 stops the conveyance of the bag body 5.
  • the insertion device 15 executes the first process for the second time. During this time, a new article 11 is supplied from the article supply means 13 to the position shown in FIG.
  • the feed claw 55 of the pusher 35 that moves forward from the position indicated by the phantom line 55 ′′ in FIG. 6B latches the article 11 supplied during the first first process, and the article 11 It is inserted into the bag 5.
  • the feeding claw 55 of the pusher 35 moves over the article 11 supplied during the second first step.
  • the insertion claw 53 of the pusher 35 passes over the article 11 supplied during the first step of the first time, as indicated by a virtual line 53 ′ in FIG. To the position indicated by “”.
  • the first step to the fourth step are further repeated, so that the article 11 supplied during the first step of the first time is inserted by the insertion claw 53 of the pusher 35 as shown in FIG. It is pushed out from between the pair of guide rails 59 and inserted into the opening 9 of the bag 5 shown in FIG. Further, each time the article 11 is inserted into one bag body 5, the bag body transport means 7 repeats the transportation and stoppage of the bag body 5, so that the insertion device 15 is provided with a plurality of supplies supplied sequentially from the article supply means 13. The article 11 can be inserted into each of the plurality of bags 5 that are conveyed by the bag conveying means 7.
  • the insertion device 15 is preferably provided with a pair of movable guides 101 between the pair of guide rails 59 and the opening 9.
  • the pair of movable guides 101 has respective protruding ends 103 in a wedge shape and cross sections inwardly in the shape of grooves.
  • the insertion device 15 preferably includes guide means for guiding the pair of movable guides 101 so as to be movable in the directions of arrows F and R, and drive means for moving the pair of movable guides 101 back and forth in this direction.
  • the movable guide 101 is retracted from the illustrated position so that the protruding end 103 of the movable guide 101 is detached from the opening 9 of the bag body 5, and the article 11 is positioned between the pair of guide rails 59 in the first step.
  • the pair of movable guides 101 are moved forward immediately before being pushed out from the front, and the respective protrusions 103 are made to enter the opening 9.
  • the opening part 9 can be opened larger than the dimension of the article
  • a suction pad 107 is provided at the lower end of the pipe 105 disposed above the belt 23, and the pair of movable guides 101 are advanced by a negative pressure guided to the suction pad 107 through the pipe 105 from a suction port such as an air blower.
  • a suction port such as an air blower.
  • the appropriate position of the bag 5 may be sucked so that the opening 9 opens above the belt 23.
  • the pair of movable guides 101 are retracted from the bag body 5, the respective protruding ends 103 are inclined so as to approach each other, and when the protruding ends 103 enter the opening 9, the interval between the protruding ends 103 is increased.
  • the movable guide 101 may be operated as described above. Thereby, tension
  • extension rail 89 shown in FIG. 5 will be described.
  • the driven roller 57 is transferred from the other end 83 of the horizontal portion 85 of the cam rail 47 to the extension rail 89 in the fourth step, and is guided along the extension rail 89 in the horizontal direction. For this reason, at the position further retracted from the imaginary line 57 ′ in FIG. 3, it is separated from the end 97 of the extension rail 89 and is received by the straight rail 45.
  • the pusher 35 passes over the article 11 in the third step. Since the stroke can be lengthened, the feed claw 55 of the pusher 35 can be further retracted than the long article 11 as described above.
  • the short extension rail may be replaced with the cam rail 47, or the extension rail may be omitted.
  • the film supply means 1 and the bag making apparatus 3 shown in FIG. 1 may be omitted, and the article 11 may be inserted into an existing bag body.
  • an existing bag body may be directly supplied onto the belt 23 of the bag body conveying means 7.
  • the feed screw 49 and the ball nut 51 may be omitted, and a drive source in which the slider 27 is joined to the piston rod may be applied as the linear motion means 29.
  • the speed at which the bag body transporting means 7 transports the bag body 5 is doubled so that two or more insertion devices 15 arranged in the direction of the arrow F insert the article 11 into the two or more bag bodies 5 at the same time. good. Further, after the insertion device 15 inserts the article 11 into the bag body 5, the bag closing device for sealing the opening 9 of the bag body 5 is transported, and the bag body transport means 7 transports the bag body 5 into which the article 11 has already been inserted. It may be provided in the middle of the process.
  • the present invention is a useful technique for packing articles into a large number of bags, for example, when mailing a product catalog by direct mail, since the articles can be inserted into the bag at high speed without depending on human hands.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

プッシャーを動作させる機械構造を簡素なものとし、その動作の信頼性の高い挿入装置、及び袋詰め装置を提供する。挿入装置（１５）は、スライダー（２７）を往復運動させる直線動作手段（２９）と、スライダー（２７）に昇降自在に連結されプッシャー（３５）を保持する従動ホルダー（４１）と、物品（１１）を支持する支持体（４３）と、従動ホルダー（４１）を案内する直線レール（４５）と、従動ホルダー（４１）を直線レール（４５）の上方へ案内するカムレール（４７）とを備える。スライダー（２７）の前進する過程で、プッシャー（３５）の高さが支持体（４３）に支持される物品（１１）に合致するように、従動ホルダー（４１）の高さが直線レール（４５）により位置決めされる。スライダー（２７）の後退する過程で、プッシャー（３５）が支持体（４３）に支持される物品（１１）の上方を通過するように、従動ホルダー（４１）がカムレール（４７）に従い上昇する。

Description

挿入装置、及び袋詰め装置
　本発明は、包装袋、又は封筒等の袋体に物品を挿入する挿入装置、及び袋詰め装置に関する。
　下記の特許文献に、物品を往復運動するプッシャーで袋体に挿入する装置が開示されている。同装置が所定の時間当たりに袋体に挿入できる物品の数を増やすには、プッシャーの往復運動を高速化し、プッシャーの正確な動作を実現することが不可欠である。
特開２００６－２３２３２１号公報
　そこで、本発明は、プッシャーを動作させる機械構造を簡素なものとし、その動作の信頼性の高い挿入装置、及び袋詰め装置を提供することを目的とする。
　本発明は、袋体に向けてプッシャーを前進させ、前記プッシャーで前記袋体に物品を挿入させる挿入装置であって、前記袋体に対してスライダーを水平方向に前進、又は後退するよう往復運動させる直線動作手段と、前記スライダーに昇降自在に連結され、前記プッシャーを保持する従動ホルダーと、前記袋体と同じ高さに前記物品を支持する支持体と、前記従動ホルダーを水平方向に案内する直線レールと、前記従動ホルダーを前記直線レールの上方へ案内するカムレールとを備え、前記スライダーの前進する過程で、前記プッシャーの高さが前記支持体に支持される物品に合致するように、前記従動ホルダーの高さが前記直線レールにより位置決めされ、前記スライダーの後退する過程で、前記プッシャーが前記支持体に支持される物品の上方を通過するように、前記従動ホルダーが前記カムレールに従い上昇することを特徴とする。
　また、本発明は、前記カムレールが、前記スライダーの前進する向きに延出した一端、及び前記スライダーの後退する向きに延出した他端を有し、前記一端を前記直線レールに受け止められた姿勢で、前記直線レールの上方に設けられたピンに旋回自在に支持され、前記スライダーの前進する過程で、前記カムレールの一端が前記直線レールに案内される従動ホルダーにより前記直線レールから押し上げられ、前記スライダーの後退する過程で、前記従動ホルダーが、前記直線レールから前記カムレールの一端に乗り移り、前記カムレールの他端から離脱し前記直線レールに達することを特徴とする。
　また、本発明は、互いに水平方向に延びる長さを違えた複数の延長レールを備え、これらの中から選択される延長レールが前記カムレールの他端に接合され、前記カムレールの他端から前記直線レールに達する行程で、前記カムレールの他端に接合された延長レールが、前記従動ホルダーを案内することを特徴とする。
　また、本発明は、前記挿入装置と、開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記挿入装置のスライダーに対向する位置に搬送する袋体搬送手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明は、前記挿入装置と、幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重ねられたフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記スライダーに対向する位置に搬送する袋体搬送手段と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係る挿入装置は、直線動作手段がスライダーを往復運動させる速度を高く設定することにより、所定の時間当たりに袋体に挿入できる物品の数を容易に増加することができる。また、プッシャーが水平方向に往復運動する動作、及びプッシャーが昇降する動作は、従動ホルダーを直線レール、及びカムレールに従わせることにより行える。ここに述べた動作の駆動源を担う直線動作手段は、スライダーを水平方向に往復運動させるだけの簡素な構造により、プッシャーを正確に反復させることができる。このため、当該挿入装置は部品点数が少なく、その製造コストも安価になるという利点がある。
　また、本発明に係る挿入装置によれば、スライダーの前進する過程で、直線レールにより位置決めされる従動ホルダーの高さが支持体に支持される物品に合致する。この状態で、物品はプッシャーに押されながら袋体に挿入される。そして、スライダーの後退する過程で、従動ホルダーがカムレールに従い上昇するので、プッシャーは支持体に支持される物品の上方を通過し、この物品よりも袋体に対して後退した位置まで移動できる。この後、直線動作手段がスライダーの往復運動を繰り返すことにより、物品を袋体に挿入する動作を繰り返すことができる。
　更に、カムレールの他端に接合される延長レールは、互いに水平方向に延びる長さを違えた複数の延長レールの中から選択される。例えば、支持体に支持される物品が長尺なものである程、水平方向に延びる長さの長い延長レールを選択する。或いは、物品が短尺なものであれば、短い延長レールを選択し、又は延長レールを省略しても良い。これにより、プッシャーが物品の上方を通過する行程の長さを調節し、プッシャーの往復運動するサイクル時間を最小限に設定できるので、当該挿入装置が所定の時間当たりに袋体に挿入できる物品の数を飛躍的に増大することができる。
　本発明に係る袋詰め装置によれば、フィルム供給手段がフィルムをその幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すので、フィルムを幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置により形成される袋体の開口部の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置のヒートカッタがフィルムをその長手方向の途中に押し付ける間隔を調整するだけで、袋体の開口部の幅を所望に設定することができる。このため、本発明に係る袋詰め装置は、あらゆる形状、又は寸法の物品を挿入できるように袋体を形成することができ、このような袋体を形成する工程から物品を袋体に挿入するまでの工程を一元的に実現することができる。この他の挿入装置による効果は、上記の挿入装置と同様である。
本発明の実施形態に係る袋詰め装置の平面図。 本発明の実施形態に係る袋詰め装置に適用された挿入装置による物品の挿入工程を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る挿入装置の要部の一例を示す分解斜視図。 本発明の実施形態に係る挿入装置の要部の平面図。 本発明の実施形態に係る挿入の要部の他例を示す分解斜視図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る挿入装置の動作の一例をそのガイドレールの導入部に注目して説明する概略図、（ｂ）はその他例を説明する概略図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る挿入装置の動作の一例をそのガイドレールの送出部に注目して説明する概略図、（ｂ）はその他例を説明する概略図。
　本発明の実施形態に係る袋詰め装置について図面を参照しながら説明する。図１は、フィルム供給手段１と、製袋装置３と、袋体５を搬送する袋体搬送手段７と、袋体５の開口部９に対向する位置に物品１１を供給する物品供給手段１３と、袋体５に物品１１を挿入する挿入装置１５とを備える袋詰め装置１０を示している。図２は、袋詰め装置１０の後述の動作により、物品１１が挿入される直前の袋体５の開口部９の形状を表している。
　フィルム供給手段１は、図１に示すように、ロール状に巻かれたフィルム１７を、その幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせた形状にして矢印Ｔの向きに送り出すものである。製袋装置３は、２つ折りに重ねられたフィルム１７をヒートカッタ１９で加熱し、これらのフィルム同士をヒートカッタ１９の熱で溶断することにより矩形の袋体５を形成するものである。上記の溶断された箇所２１は、２つ折りに重ねられたフィルム１７が互いに融着した袋体５の側縁部となる。
　上記のように２つ折りに重ねられたフィルム１７は、その幅方向の寸法が袋体５の開口部９の奥行きに相当する。このため、フィルム１７を幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置３により形成される袋体５の開口部９の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置３は、ヒートカッタ１９をフィルム１７に押し付ける間隔、言い換えると袋体５の側縁部同士の間隔を広げ、又は狭めるようにヒートカッタ１９の動作を制御するのが容易である。これにより、製袋装置３は袋体５の開口部９の幅を所望に設定することができる。
　袋体搬送手段７は、複数の袋体５を一列に並べ図２に示す複数本のベルト２３に載せて矢印Ｔの向きに搬送するベルトコンベヤである。ベルト２３の吸気孔２５は、エアブロワー等の吸引口から負圧が導入されている。これにより、袋体５をベルト２３に吸着させることができる。
　次に挿入装置１５の構成について説明する。以下で述べる駆動源、又は案内手段には周知の技術を適用できるので、それぞれの詳細な説明は省略する。例えば、駆動源としてエアシリンダ、油圧シリンダ、サーボモータ、減速機付き回転機、又は回転機の動作に従い作動ロッドを伸縮させる電動シリンダ等を適用しても良い。案内手段として、ガイドレールにスライダーを滑動自在に係合させて成る滑り対偶を適用しても良い。
　挿入装置１５は、図３，４に示すように、スライダー２７を水平方向に往復運動させる直線動作手段２９と、スライダー２７に案内手段３１を介して昇降自在に起立部３３が連結された門形の従動ホルダー４１と、袋体５と同じ高さに物品１１を支持する支持体４３と、水平方向に延びる直線レール４５と、直線レール４５の上方に配置されたカムレール４７とを備える。
　直線動作手段２９は、送りネジ４９に螺合したボールナット５１をスライダー２７に連結し、送りネジ４９を駆動源で回転させることにより、スライダー２７を送りネジ４９に沿わせて移動させるものである。送りネジ４９の両端は、挿入装置１５の筐体に回転自在に支持されている。プッシャー３５は、フレーム３７に、略Ｌ字形の挿入爪５３、及び送り爪５５を、プッシャー３５の往復運動する方向に互いに隔たるよう取付けている。矢印Ｆ，Ｒは、スライダー２７と共にプッシャー３５が袋体５に対して前進、又は後退する向きを指している。
　また、直線動作手段２９の駆動源としてステッピングモータのような電動機を適用すれば、そのドライバ回路に送られるパルス信号のパルス数に比例させて、直線動作手段２９が送りネジ４９を回転させる角度を制御できる。パルス信号のパルス数は、この出力をインターフェースに指令するコンピュータによって自在に増減できるので、直線動作手段２９がプッシャー３５を進退させるストロークの長さ、又はその範囲の変更を行うのが容易である。
　従動ホルダー４１の起立部３３は、その内側に直線レール４５、又はカムレール４７に転がり接触できる従動ローラ５７を取付けている。また、従動ホルダー４１は、その起立部３９にプッシャー３５のフレーム３７を固定している。支持体４３は、山形の軽量形鋼からなる一対のガイドレール５９である。ガイドレール５９は、そのフランジ６１で物品１１を支持する。フランジ６３は、物品１１が一対のガイドレール５９の内側から逸脱するのを規制する。一対のガイドレール５９の間に、平滑な底板を設けても良い。
　物品供給手段１３は、回転輪６５にエンドレスベルト６７を巻掛したものとして図４に表れているが、物品１１を一対のガイドレール５９の内側へ矢印Ｆの向きから導入できるものであれば、同図の形態に限定されるものでない。また、一対のガイドレール５９の内側に複数のローラ６９が配置されている。これは、駆動源にて走行するエンドレスベルト６７に載せられた物品１１が、エンドレスベルト６７から離脱した直後、その慣性力で滑動できるようにするためである。符号７１，７３は、それぞれガイドレール５９の導入部、及び送出部を指している。
　図４，５に示す支持板７５は、直線レール４５、及び直線レール４５の上方に配置されるピン７７を支持するものであり、挿入装置１５の筐体に固定されている。カムレール４７は、図３，４に示すように、矢印Ｆの向きに一端７９を延出した傾斜部８１、及び矢印Ｒの向きに他端８３を延出した水平部８５を有し、一端７９を直線レール４５に受け止められた姿勢で、ピン７７に旋回自在に支持されている。傾斜部８１は、矢印Ｒの向きに上昇傾斜する形状であれば良い。図３の符号８７は、カムレール４７にピン７７を挿通させるための挿通孔を指している。
　更に、カムレール４７に延長レール８９を着脱自在に取付けても良い。カムレール４７に延長レール８９を取付ける構造は、特に限定されるものでないが、その一例を図５が示している。即ち、支持板７５にピン７７を回転自在に取付け、ピン７７にカムレール４７を固定する。延長レール８９にピン７７を挿通する挿通孔９３、及びキー溝９５を形成する。延長レール８９がその終端９７をカムレール４７の水平部８５の他端８３から水平方向へ延出した姿勢をとるとき、キー溝９５の位置がピン７７に取付けたキー９１に一致する。ピン７７に形成した雄ネジにナット９９を締め付け、カムレール４７に延長レール８９を固定する。延長レール８９は、図示の形態に加え、互いに水平方向に延びる長さを違えた複数の延長レールが準備されている。
　先ず、延長レール８９がカムレール４７から取り外されているとして、袋詰め装置１０の動作を説明する。図１に示す製袋装置３が順次に複数の袋体５を成形し、これらの袋体５が袋体搬送手段７により搬送される。そして、一つの袋体５の開口部９がプッシャー３５の挿入爪５３の正面に達したところで、袋体搬送手段７が袋体５の搬送を停止する。この状態で、挿入装置１５の直線動作手段２９がスライダー２７を往復運動させることにより、次に述べる動作の第１工程～第４工程を実行する。
　第１工程は、スライダー２７の前進する過程で、従動ローラ５７が図３に仮想線５７’で表した位置から矢印Ｆの向きに直線レール４５に沿って移動する。図６（ａ）は、本工程が実行されている間に、物品供給手段１３から供給された物品１１が、プッシャー３５の送り爪５５に突き当たり停止したところを示している。
　更に、従動ローラ５７が矢印Ｆの向きに移動し、カムレール４７の傾斜部８１にその下側から接触する。傾斜部８１は従動ローラ５７によって押し上げられるので、カムレール４７はピン７７を支点に一端７９を上昇させる向きに旋回する。これにより開かれる傾斜部８１の一端７９と直線レール４５との間隙を従動ローラ５７が通過した後、カムレール４７は自重で一端７９を下降する向きに旋回し、再び一端７９を直線レール４５に受け止められる。スライダー２７が前進する限界に達したところで、プッシャー３５の送り爪５５は、図６（ｂ）に実線で示す位置に達する。同時に、プッシャー３５の挿入爪５３は、図７（ａ）に実線で示す位置に達する。
　上記のように、従動ローラ５７が直線レール４５に沿って移動する過程で、従動ホルダー４１の高さは直線レール４５によって位置決めされる。このため、プッシャー３５の挿入爪５３、及び送り爪５５のそれぞれ高さは、図４に示す支持体４３に支持される物品１１に合致する。スライダー２７が前進するのに従って物品１１は挿入爪５３により袋体５に押し込まれ、物品１１の全体が袋体５に挿入されるに至る。ここで「合致」とは、挿入爪５３、及び送り爪５５の先端が物品１１の僅かに下側にあることを意味する。
　第２工程は、スライダー２７の後退する過程で、従動ローラ５７が矢印Ｒの向きに直線レール４５に沿って移動し、カムレール４７の傾斜部８１の一端７９に達する。一方、プッシャー３５の挿入爪５３は、第１工程で袋体５に挿入された物品１１から離脱し、袋体５から後退する。
　第３工程は、スライダー２７が更に後退し、従動ローラ５７が傾斜部８１に乗り上げる。この時点で、従動ローラ５７の荷重はカムレール４７に下向きに加わるので、カムレール４７は一端７９を直線レール４５に受け止められた姿勢を維持する。矢印Ｒの向きに移動する従動ローラ５７は、カムレール４７の傾斜部８１に従い上昇した後、水平部８５に沿って移動する。これにより、従動ローラ５７と共に従動ホルダー４１が上昇した後、水平に移動するので、プッシャー３５の送り爪５５は、図６（ｂ）に仮想線５５’で示すように物品１１の上方を通過する。
　第４工程は、従動ローラ５７がカムレール４７の水平部８５の他端８３から離脱し、図３に仮想線５７’で表した位置に復帰する。この時点で、プッシャー３５の送り爪５５は、物品１１よりも更に後退し、図６（ｂ）に仮想線５５”で表した位置に達する。また、従動ローラ５７は、水平部８５の他端８３から離脱した後、直線レール４５に受け止められる高さまで降下するので、従動ホルダー４１と共にプッシャー３５も降下する。
　続いて、搬送手段７が袋体５の搬送を再開し、既に物品１１を挿入された袋体５に後続する袋体５の開口部９がプッシャー３５の挿入爪５３の正面に達したところで、袋体搬送手段７が袋体５の搬送を停止する。挿入装置１５は２回目の第１工程を実行する。この間に物品供給手段１３から新たな物品１１が図６（ａ）に表された位置に供給される。
　一方、図６（ｂ）に仮想線５５”で表した位置から前進するプッシャー３５の送り爪５５が、１回目の第１工程の間に供給された物品１１を掛止し、この物品１１が袋体５に挿入される。２回目の第２工程～第４工程が実行されることにより、プッシャー３５の送り爪５５は、２回目の第１工程の間に供給された物品１１の上方を通過し、同時にプッシャー３５の挿入爪５３は、図７（ａ）に仮想線５３’で示すように、１回目の第１工程の間に供給された物品１１の上方を通過し、仮想線５３”で表した位置まで達する。
　この後、第１工程～第４工程が更に繰り返されることにより、１回目の第１工程の間に供給された物品１１は、図７（ｂ）に示すように、プッシャー３５の挿入爪５３により一対のガイドレール５９の間から押し出され、図２に示す袋体５の開口部９に挿入される。また、１つの袋体５に物品１１が挿入される毎に袋体搬送手段７が袋体５の搬送と停止を繰り返すので、挿入装置１５は、物品供給手段１３から順次に供給される複数の物品１１を、袋体搬送手段７により搬送される複数の袋体５に、それぞれ挿入させることができる。
　挿入装置１５は、一対のガイドレール５９と開口部９との間に、一対の可動ガイド１０１を設けることが好ましい。一対の可動ガイド１０１は、それぞれの突端１０３を楔形にし、且つ断面を互いに内向きの溝形としたものである。更に、挿入装置１５は、一対の可動ガイド１０１を矢印Ｆ，Ｒの向きに移動自在に案内する案内手段と、この向きに一対の可動ガイド１０１を進退させる駆動手段とを備えることが好ましい。
　この場合、可動ガイド１０１の突端１０３が袋体５の開口部９から離脱するように、可動ガイド１０１を図示の位置から後退させておき、第１工程で物品１１が一対のガイドレール５９の間から押し出される直前に、一対の可動ガイド１０１を前進させ、それぞれの突端１０３を開口部９に進入させる。これにより、開口部９を物品１１の寸法よりも大きく開かせ、袋体５に挿入される物品１１が開口部９に引っ掛かる等の不具合を未然に防ぐことができる。
　また、ベルト２３の上方に配置されたパイプ１０５の下端に吸着パッド１０７を設け、エアブロワー等の吸引口からパイプ１０５を介して吸着パッド１０７に導かれる負圧により、一対の可動ガイド１０１の前進する直前に、開口部９がベルト２３の上方へ開くよう袋体５の適所を吸引しても良い。また、一対の可動ガイド１０１が、袋体５から後退しているときに、それぞれの突端１０３を互いに近づける向きに傾け、突端１０３が開口部９に進入するとき、それぞれの突端１０３の間隔を開くよう可動ガイド１０１を動作させても良い。これにより、袋体５の開口部９に張力を発生させ、開口部９の弛みを予防することができる。
　次に、図５に示す延長レール８９について説明する。延長レール８９をカムレール４７に取付けると、従動ローラ５７は、第４工程でカムレール４７の水平部８５の他端８３から延長レール８９に乗り移り、延長レール８９に沿って水平方向に案内される。このため、図３の仮想線５７’よりも更に後退した位置で、延長レール８９の終端９７から離脱し、直線レール４５に受け止められる。
　物品１１が矢印Ｆ，Ｒの向きに長尺なものである程、水平方向に延びる長さの長い延長レールをカムレール４７に取付ければ、第３工程でプッシャー３５が物品１１の上方を通過する行程を長くできるので、プッシャー３５の送り爪５５を、上記のように長尺な物品１１よりも更に後退させることができる。或いは、物品１１が短尺なものであれば、短い延長レールをカムレール４７に付け替え、又は延長レールを省略するようにしても良い。また、スライダー２７が後退する限界は、従動ローラ５７が延長レール８９の終端９７、又は水平部８５の他端８３から離脱する直後の位置に設定することが好ましい。これにより、プッシャー３５がスライダー２７に従い往復運動するサイクル時間を最小限に短縮し、挿入装置１５が所定の時間当たりに袋体５に挿入できる物品１１の数を飛躍的に増大することができる。
　尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。図１に示すフィルム供給手段１と製袋装置３を省略し、既成の袋体に物品１１を挿入するようにしても良い。この場合、既成の袋体を直に袋体搬送手段７のベルト２３の上に供給しても良い。送りネジ４９とボールナット５１を省略し、直線動作手段２９として、スライダー２７をピストンロッドに接合した駆動源を適用しても良い。
　袋体搬送手段７が袋体５を搬送する速度を倍増し、矢印Ｆの向きに並ぶ２機以上の挿入装置１５が、同時に２つ以上の袋体５に物品１１を挿入するようにしても良い。また、挿入装置１５が袋体５に物品１１を挿入した後に袋体５の開口部９を封止する閉袋装置を、袋体搬送手段７が既に物品１１を挿入された袋体５を搬送する行程の途中に設けても良い。
　本発明は、人手に依らず物品を高速で袋体に挿入できるので、例えばダイレクトメールで商品カタログを郵送する場合のように、多数の袋体に物品を詰め込むのに有益な技術である。
　１…フィルム供給手段、３…製袋装置、５…袋体、７…袋体搬送手段、９…開口部、１０…袋詰め装置、１１…物品、１３…物品供給手段、１５…挿入装置、１７…フィルム、１９…ヒートカッタ、２３…ベルト、２５…吸気孔、２７…スライダー、２９…直線動作手段、３１…案内手段、３３，３９…起立部、３５…プッシャー、３７…フレーム、４１…従動ホルダー、４３…支持体、４５…直線レール、４７…カムレール、４９…送りネジ、５１…ボールナット、５３…挿入爪、５５…送り爪、５７…従動ローラ、６９…ローラ、５９…ガイドレール、６１，６３…フランジ、６５…回転輪、６７…エンドレスベルト、７５…支持板、７７…ピン、７９…一端、８１…傾斜部、８３…他端、８５…水平部、８９…延長レール、９１…キー、９３…挿通孔、９５…キー溝、９７…終端、９９…ナット、１０１…可動ガイド、１０３…突端、１０５…パイプ、１０７…吸着パッド。

Claims (5)

  1. 　袋体に向けてプッシャーを前進させ、前記プッシャーで前記袋体に物品を挿入させる挿入装置であって、
    　前記袋体に対してスライダーを水平方向に前進、又は後退するよう往復運動させる直線動作手段と、
    　前記スライダーに昇降自在に連結され、前記プッシャーを保持する従動ホルダーと、
    　前記袋体と同じ高さに前記物品を支持する支持体と、
    　前記従動ホルダーを水平方向に案内する直線レールと、
    　前記従動ホルダーを前記直線レールの上方へ案内するカムレールとを備え、
    　前記スライダーの前進する過程で、前記プッシャーの高さが前記支持体に支持される物品に合致するように、前記従動ホルダーの高さが前記直線レールにより位置決めされ、
    　前記スライダーの後退する過程で、前記プッシャーが前記支持体に支持される物品の上方を通過するように、前記従動ホルダーが前記カムレールに従い上昇することを特徴とする挿入装置。
  2. 　前記カムレールは、前記スライダーの前進する向きに延出した一端、及び前記スライダーの後退する向きに延出した他端を有し、前記一端を前記直線レールに受け止められた姿勢で、前記直線レールの上方に設けられたピンに旋回自在に支持され、
    　前記スライダーの前進する過程で、前記カムレールの一端が前記直線レールに案内される従動ホルダーにより前記直線レールから押し上げられ、
    　前記スライダーの後退する過程で、前記従動ホルダーが、前記直線レールから前記カムレールの一端に乗り移り、前記カムレールの他端から離脱し前記直線レールに達することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  3. 　互いに水平方向に延びる長さを違えた複数の延長レールを備え、これらの中から選択される延長レールが前記カムレールの他端に接合され、
    　前記カムレールの他端から前記直線レールに達する行程で、前記カムレールの他端に接合された延長レールが、前記従動ホルダーを案内することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  4. 　請求項１乃至３の何れか一つに記載の挿入装置と、
    　開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
    　前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記挿入装置のスライダーに対向する位置に搬送する袋体搬送手段と、
    　を備えることを特徴とする袋詰め装置。
  5. 　請求項１乃至３の何れか一つに記載の挿入装置と、
    　幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、
    　前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重ねられたフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
    　前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記スライダーに対向する位置に搬送する袋体搬送手段と、
    　を備えることを特徴とする袋詰め装置。
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