KR101063990B1 - 봉투담기장치 - Google Patents

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도시유키 오니시
다카시 가키모토
사토시 하나오카
요시노리 마사오카
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군제 가부시키가이샤
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Abstract

봉투를 제조하고, 그 봉투에 내용물을 삽입하는 공정을, 고속으로 연속하여 실시할 수 있는 봉투담기장치(1)를 제공한다. 봉투담기장치(1)는, 필름공급수단 (2), 자루제작장치(3), 봉투반송수단(5), 및 삽입장치(6)를 일체로 결합한 것이다. 필름공급수단(2)은, 롤형상으로 감겨진 필름(7)을, 화살표 W로 가리킨 폭방향의 도중에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 공급한다. 자루제작장치(3)는, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(7)의 길이방향의 도중을 반송하면서 용단(溶斷)하는 것에 의해 봉투 (8)를 연속 형성한다. 봉투반송수단(5)은, 복수의 봉투(8)를 일렬로 나열하여 반송하는 컨베이어이다. 삽입장치(6)는, 봉투반송수단(5)으로 반송되고 있는 봉투 (8)에 내용물(9)을 삽입한다.

Description

봉투담기장치{ENVELOPING DEVICE}
본 발명은, 예를 들면 종이조각 또는 책자 등의 내용물을 봉투에 삽입하는 봉투담기장치에 관한 것이다.
기성(旣成) 봉투에 내용물을 삽입하는 기술이, 하기의 특허문헌에 개시되어 있다. 그러나, 내용물의 형태는 다양하다. 예를 들면, 내용물이 직사각형의 종이 등인 경우, 그 크기 또는 가로 세로의 치수비가 규격으로 정해져 있다고는 한정할 수 없고, 또한 1개의 봉투에 삽입되는 내용물의 매수(두께)도 일정하지는 않다. 이 때문에, 내용물의 형태에 비추어 최적인 봉투를 준비하는 것은 곤란하고, 봉투의 제조와 그 봉투에 내용물을 삽입하는 공정을 일원적으로 실시하는 것이 바람직하고 있다.
또한, 종래의 기술에서는, 봉투제조를 담당하는 장치의 간헐 운전에 의해서 개개의 봉투를 순서대로 형성해야 한다. 마찬가지로, 개개의 봉투에 내용물을 순서대로 삽입해야 한다. 이 때문에, 다수의 봉투를 제조할 때는 그 공정이 불필요하게 지연되어, 다수의 봉투에 내용물을 삽입하기 위해서는 한층 더 지연을 피할 수 없다.
특허문헌 1 : 일본특허공개공보 2005-162328호
특허문헌 2 : 일본특허공개공보 평성5-132011호
특허문헌 3 : 일본특허공개공보 평성6-298207호
특허문헌 4 : 일본특허공개공보 2002-321809호
[발명이 해결하고자 하는 과제]
본 발명은, 봉투를 차례차례 제조하면서 그 봉투에 내용물을 삽입하는 공정을, 고속으로 연속하여 실시할 수 있는 봉투담기장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명에 따른 봉투담기장치는, 폭방향의 치수가 규정된 필름을, 상기 폭방향의 도중에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 내보내는 필름공급수단과, 상기 필름의 폭방향으로 연장되는 히트 커터를, 상기 필름의 길이방향의 도중에 내리누르고, 상기 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 상기 히트 커터의 열로 용착시키며 또한 상기 필름의 길이방향의 도중을 분단하는 것에 의해 봉투를 형성하는 자루제작장치 (bag making device)와, 상기 봉투를 반송하는 봉투반송수단과, 상기 봉투에 내용물을 삽입하는 삽입장치를 구비하고, 상기 자루제작장치는, 상기 필름공급수단이 상기 필름을 내보내는 송출방향의 전방으로 상기 히트 커터를 이동시키면서, 상기 히트 커터를 상기 필름에 내리누르고, 상기 삽입장치는, 상기 봉투반송수단에 의해 상기 봉투가 반송되는 반송방향의 전방으로 상기 내용물을 이동시키면서, 상기 봉투의 내부로 상기 내용물을 삽입하는 것을 특징으로 한다.
상기 자루제작장치는, 상기 히트 커터를 상기 필름에 내리누르거나, 또는 상기 히트 커터를 상기 필름으로부터 물러나게 하는 커터 동작수단과, 상기 히트 커터에 대향하여, 상기 필름의 상기 히트 커터가 내리누르는 개소를 지지하는 백업 롤러와, 상기 히트 커터가 상기 필름에 내리눌리는 과정에서, 상기 히트 커터 및 상기 백업 롤러를 상기 송출방향의 전방으로 이동시키고, 상기 히트 커터가 상기 필름으로부터 물러나는 과정에서, 상기 히트 커터 및 상기 백업 롤러를 상기 송출방향의 후방으로 이동시키는 옆가장자리 추동(追動)수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 커터 동작수단은, 상기 히트 커터를 안내하는 안내수단과, 구동원으로 회전되는 캠과, 상기 캠을 따라 왕복 운동하는 종절(從節)을 구비하고, 상기 히트 커터에 상기 종절을 접속한 것을 특징으로 한다.
상기 봉투반송수단은, 상기 반송방향을 따라 주행하는 벨트에, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 통기구멍을 형성하고, 상기 벨트를 지지하는 지지체의 상기 복수의 통기구멍의 바로 아래에 대응하는 위치에, 상기 반송방향으로 늘어서고 또한 서로 상기 반송방향으로 세로로 나열하는 복수의 통기홈을 형성한 벨트 컨베어어와, 상기 복수의 통기홈에 각각 접속된 복수의 흡인수단을 구비하고, 개개의 상기 흡인수단이, 개개의 상기 벨트의 통기구멍에, 상기 통기홈을 통하여 상기 봉투를 흡인하는 흡인력을 각각 발생시키는 것을 특징으로 한다.
혹은, 상기 봉투반송수단은, 상기 반송방향을 따라 주행하는 복수의 벨트에, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 통기구멍을 형성하고, 상기 복수의 벨트를 지지하는 지지체의 상기 복수의 통기구멍의 바로 아래에 대응하는 위치에, 상기 반송방향으로 서로 평행하게 늘어선 복수의 통기홈을 형성한 벨트 컨베어어와, 상기 복수의 통기구멍에, 상기 복수의 통기홈을 서로 접속하는 풍도(風道)를 통하여, 상기 봉투를 흡인하는 흡인력을 발생시키는 흡인수단과, 상기 복수의 통기홈 가운데에서 선택할 수 있는 통기홈을 상기 풍도에 접속, 또는 상기 풍도로부터 차단할 수 있는 개폐수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 삽입장치는, 서로 상기 반송방향으로 간격을 두고, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 안내하는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 설치되어, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 밀어 넣는 푸쉬 로드(push rod)와, 상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를, 상기 봉투반송수단이 상기 봉투를 반송하는 반송속도로 상기 반송방향으로 이동시키는 반송추동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 반송추동수단은, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 추동회전바퀴와, 상기 복수의 추동회전바퀴에 감아 걸려져, 상기 복수의 추동회전바퀴의 회전에 따라 상기 반송속도로 구동되는 무단형상의 주회견체(周回牽體)와, 상기 푸쉬 로드에 연결된 푸쉬 종절과, 상기 주회견체를 따라서 설치되어, 상기 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 푸쉬 캠 레일을 구비하고, 상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를 상기 주회견체로 지지하고, 상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 푸쉬 캠 레일을 따라 상기 푸쉬 종절과 함께 상기 푸쉬 로드가, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 또는 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 한다.
상기 반송추동수단은, 상기 한 쌍의 가이드 레일에 연결된 가이드 종절과, 상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 가이드 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 가이드 캠 레일을 구비하고, 상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 가이드 캠 레일을 따라서 상기 가이드 종절과 함께 상기 한 쌍의 가이드 레일이, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 또는 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 한다.
[발명의 효과]
본 발명에 따른 봉투담기장치에 의하면, 자루제작장치가 히트 커터를 송출방향의 전방으로 이동하게 되므로, 필름공급수단이 필름을 내보내는 동작을 정지시키는 일 없이, 필름의 길이방향의 도중에 히트 커터를 내리누를 수 있다. 이것에 의해, 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 히트 커터의 열로 용착시키는 것과 동시에, 필름을 그 길이방향의 도중에서 분단하는 것에 의해, 이 분단된 개소를 옆가장자리로 한 봉투를 형성할 수 있다.
게다가, 봉투가 봉투반송수단에 의해서 반송되는 반송방향의 전방으로 내용물을 이동시키면서, 봉투의 내부로 내용물을 삽입할 수 있으므로, 봉투반송수단이 봉투를 반송하는 동작을 정지시킬 필요가 없다. 따라서, 해당 봉투담기장치에 의하면, 봉투를 차례차례 제조하면서 개개의 봉투에 내용물을 삽입하는 공정을 연속하여 실시할 수 있다. 더구나, 상기의 필름공급수단이 필름을 내보내는 속도 및 봉투반송수단이 봉투를 반송하는 속도를 높게 설정하면, 봉투의 제조와 그 봉투에의 내용물의 삽입을 고속으로 실시할 수 있다.
또한, 히트 커터를 송출방향의 전방으로 이동시키는 동작은, 소정의 위치에 대기하는 히트 커터가 커터 동작수단에 의해서 필름에 내리눌리는 과정에서, 옆가장자리 추동수단이 히트 커터 및 백업 롤러를 송출방향의 전방으로 이동시키는 것에 의해 실현할 수 있다. 그 후, 히트 커터가 커터 동작수단에 의해서 필름으로부터 물러나는 과정에서, 옆가장자리 추동수단이 히트 커터 및 백업 롤러를 송출방향의 후방으로 이동시키는 것에 의해, 히트 커터 및 백업 롤러를 상기 소정의 위치로 복귀하게 된다.
따라서, 해당 봉투담기장치에 의하면, 커터 동작수단이 히트 커터를 필름으로부터 물러나는 시점으로부터, 다시 히트 커터가 필름에 내리눌릴 때까지의 타이밍을 변화시키는 것만으로, 봉투의 가로폭의 넓이, 바꿔 말하면 봉투의 양쪽의 옆가장자리 사이의 치수를 용이하게 증감할 수 있다. 또한, 히트 커터에 대향하는 백업 롤러가 필름을 지지하므로, 필름공급수단으로부터 필름이 고속으로 내보내지는 경우에도, 히트 커터가 필름에 내리눌리는 시점에서, 필름이 물결형상으로 휘어지는 것을 방지하거나, 또는 필름에 주름이 생기는 등의 불량을 방지할 수 있다.
또한, 커터 동작수단으로서 구동원으로 회전되는 캠을 따라 왕복 운동하는 종절를, 안내수단으로 안내되는 히트 커터에 접속하여 이루어지는 캠 기구를 적용한 경우, 히트 커터가 필름에 내리눌리는 시점에서, 히트 커터가 백업 롤러에 대해서 튀는 일은 없다. 또한, 예를 들면 2개의 에어 실린더를 이용하여, 히트 커터의 양쪽의 측부를 각각 승강시키는 구성에서는, 2개의 에어 실린더의 동작을 조금의 이상도 없이 동기(同期)시키는 것은 어렵지만, 1개의 캠에 따르는 종절의 동작을, 히트 커터에 기계적으로 전달하면, 히트 커터를, 그 한 쪽의 측부와 다른 쪽의 측부와의 높이를 가지런히 한 수평자세로 유지하면서 하강시켜, 이 히트 커터에 의해서 필름의 폭방향의 전체 영역을 똑같이 분단할 수 있어, 그 분단된 절단 입구의 품위를 향상시킬 수 있다.
또한, 봉투반송수단의 벨트를 지지하는 지지체에, 반송방향으로 늘어서고 또한 서로 반송방향으로 세로로 나열하는 복수의 통기홈을 형성한 경우, 이러한 통기홈에 각각 접속된 흡인수단이, 벨트의 통기구멍에 흡인력을 발생시켜지므로, 흡인수단마다 상기의 흡인력을 설정할 수 있다. 이것에 의해, 1개의 봉투가 벨트 컨베이어로 반송되는 행정에서, 1개의 봉투가 벨트에 흡착되는 힘을 조절할 수 있다.
예를 들면, 봉투가 벨트 컨베이어로 반송되는 행정의 도중에, 삽입장치가 내용물을 봉투의 내부로 밀어 넣는 구간, 및 그 전후의 구간을 설정하여, 이들 구간마다 복수의 통기홈의 배치를 할당한다. 그리고, 삽입장치가 내용물을 봉투의 내부로 밀어 넣는 구간에서, 봉투가 벨트에 대해서 미끄러질 수 있는 정도로, 이 구간에 할당된 통기홈에 접속하고 있는 흡인수단의 흡인력을 약하게 하도록 한다. 이 경우, 삽입장치가 푸쉬 로드를 동작하는 방향에 대해서 봉투가 그 옆가장자리를 기울인 자세로 벨트 컨베이어에 반송되는 사태가 일어나도, 봉투의 내부로 밀어 넣어지는 내용물이, 봉투에 강하게 스치는 일이 없어져, 봉투가 파손하는 등의 불량을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 삽입장치가 내용물을 봉투의 내부로 밀어 넣는 전후의 구간에 있어서는, 봉투를 벨트에 강하게 흡착시키는 것이 바람직하기 때문에, 이들 구간에 할당된 통기홈에 접속하고 있는 흡인수단의 각각의 흡인력을 강하게 하면 좋다.
혹은, 봉투반송수단의 복수의 벨트를 지지하는 지지체에, 반송방향으로 서로 평행하게 늘어선 복수의 통기홈을 형성하고, 이들 통기홈을 서로 풍도를 통하여 접속한 경우, 복수의 통기홈 가운데에서 선택할 수 있는 통기홈을, 개폐수단이 풍도로부터 차단할 수 있다.
예를 들면, 삽입장치가 푸쉬 로드를 동작하는 방향에 대해서 봉투가 그 옆가장자리를 기울인 자세로 벨트 컨베이어에 반송되는 행정에서, 이 봉투의 내부로 내용물이 밀어 넣어지면, 내용물이, 상기와 같이 기울어진 봉투의 내부에 닿는 것에 의해, 이 내용물에 맞춰서 봉투의 자세를 교정할 수 있다. 이러한 교정의 과정에서, 봉투는 그 입구부의 부근을 중심으로 하여 회전하는 경향이 있으므로, 봉투의 입구부로부터 가장 떨어져 위치하는 통기홈을 풍도로부터 차단하면, 봉투의 입구부로부터 가장 떨어져 위치하는 벨트의 통기구멍의 흡인력을 끊을 수 있다. 이것에 의해, 봉투가 회전하는 것을 도울 수 있다. 반대로, 통기홈을 풍도에 접속하면, 즉시 흡인력을 부활시킬 수 있다.
게다가, 본 발명에 따른 봉투담기장치에 적용하는 삽입장치를, 한 쌍의 가이드 레일, 푸쉬 로드, 및 반송추동수단을 구비하도록 구성한 경우, 예를 들면, 사람 손에 의하지 않고 내용물을 준비할 수 있는 내용물 공급수단을 한 쌍의 가이드 레일의 근방에 설치해도 좋다. 이 내용물 공급수단으로부터 공급되는 내용물이 한 쌍의 가이드 레일상에 수평자세로, 얹혀질 때마다, 푸쉬 로드가 내용물을 한 쌍의 가이드 레일을 따르게 하여 봉투의 내부로 밀어 넣을 수 있다. 이 과정에서, 한 쌍의 가이드 레일이 반송추동수단에 의해서 반송방향으로 이동되는 속도는, 봉투반송수단이 봉투를 반송하는 반송속도에 동일하게 설정되어 있으므로, 봉투와 내용물의 안내를 담당하는 한 쌍의 가이드 레일을 상대적으로 정지시킬 수 있다. 이 때문에, 안내물을 한 쌍의 가이드 레일로부터 봉투의 내부로 삽입하는 동작을 원활히 실시할 수 있다.
게다가, 본 발명에 따른 봉투담기장치에 의하면, 푸쉬 캠 레일을 따라서 푸쉬 종절과 함께 푸쉬 로드가 봉투반송수단으로 반송되는 봉투에 접근하는 방향, 또는 그 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하므로, 예를 들면 구동원, 또는 동작 실린더에 푸쉬 로드를 접속하는 일 없이, 푸쉬 로드의 동작을 실현할 수 있다. 이 때문에, 푸쉬 로드에 수반하여 반송방향으로 이동하는 구동원, 또는 동작 실린더에 전기, 압축 공기, 또는 유압 등을 공급하지 않아도 되므로, 해당 봉투담기장치의 구조를 간소화할 수 있다.
게다가, 본 발명에 따른 봉투담기장치에 의하면, 가이드 캠 레일을 따라서 가이드 종절과 함께 한 쌍의 가이드 레일이 봉투반송수단으로 반송되는 봉투에 접근하는 방향, 또는 그 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하므로, 예를 들면 구동원, 또는 동작 실린더에 각각 한 쌍의 가이드 레일을 접속하는 일 없이, 이들 한 쌍의 가이드 레일의 동작을 실현할 수 있다. 이 때문에, 한 쌍의 가이드 레일을 따라 반송방향으로 이동하는 구동원, 또는 동작 실린더에 전기, 압축 공기, 또는 유압 등을 공급하지 않아도 되므로, 해당 봉투담기장치의 구조를 간소화할 수 있다.
[도 1] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치의 측면도.
[도 2] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치의 평면도.
[도 3] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 필름공급수단의 원리를 설명하는 사시도.
[도 4] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 자루제작장치의 주요부의 측면도.
[도 5] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 자루제작장치의 주요부의 정면도.
[도 6] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 자루제작장치의 동작의 일례를 설명하는 측면도.
[도 7] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 자루제작장치의 동작의 다른 예를 설명하는 측면도.
[도 8] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 자루제작장치에 의해 필름이 분단된 상태를 나타내는 단면도.
[도 9] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 자루제작장치에 의해 제조된 봉투의 평면도.
[도 10] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 빠른 이송 컨베이어의 설치예를 나타내는 측면도.
[도 11] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 봉투반송수단의 주요부를 파단한 사시도.
[도 12] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 봉투반송수단 및 삽입장치의 주요부의 평면도.
[도 13] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 반송추동수단의 주요부의 사시도.
[도 14] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 삽입장치의 주요부의 측면도.
[도 15] 본 발명의 실시예 1에 따른 봉투담기장치에 적용한 삽입장치의 주요부의 변형예를 나타내는 평면도.
[도 16] 본 발명의 실시예 2에 따른 봉투담기장치에 적용한 커터 동작 수단의 주요부의 측면도.
[도 17] 본 발명의 실시예 2에 따른 봉투담기장치에 적용한 커터 동작수단의 주요부를 파단한 평면도.
[도 18] 본 발명의 실시예 3에 따른 봉투담기장치에 적용한 봉투반송수단의 주요부의 평면도.
[도 19] 본 발명의 실시예 3에 따른 봉투담기장치에 적용한 봉투반송수단의 단면도.
[부호의 설명]
1 : 봉투담기장치 2 : 필름공급수단
3 : 자루제작장치 5, 50 : 봉투반송수단
6 : 삽입장치 7 : 필름
8 : 봉투 9 : 내용물
26 : 캠 레일 31 : 히트 커터
32, 320 : 커터 동작수단 33 : 백업 롤러
34 : 옆가장자리 추동수단 38 : 캠
39 : 종절 51 : 벨트
52 : 통기구멍 54 : 지지체
55, 56, 57 : 통기홈 61, 62 : 가이드 레일
63, 64 : 푸쉬 로드 25 : 반송추동수단
66, 67 : 추동 회전바퀴 68, 69 : 주회견체
69 : 주회견체 70, 71 : 푸쉬 종절
72 : 푸쉬 캠 레일 73, 74 : 가이드 종절
75, 76 : 가이드 캠 레일
도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 봉투담기장치(1)는, 필름공급수단(2), 자루제작장치(3), 빠른 이송 컨베이어(4), 봉투반송수단(5), 및 삽입장치(6)를 일체로 결합한 것이다.
필름공급수단(2)은, 도 3에 나타내는 원리에 기초하여, 화살표 W로 가리킨 폭방향의 치수가 규정되어 롤형상으로 감겨진 필름(7)을, 그 폭방향의 도중에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 이송하는 것이다. 이 기능을 실현할 수 있는 것이면, 필름공급수단(2)은 특별히 한정하지 않아도 좋다. 자루제작장치(3)는, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(7)을 폭방향으로 직교하는 화살표 L로 가리킨 길이방향의 도중을 가열하는 것에 의해, 도 9에 나타내는 봉투(8)를 연속 형성하는 것이다. 봉투반송수단(5)은, 복수의 봉투(8)를 일렬로 나열하여 반송하는 컨베이어이다. 삽입장치(6)는, 봉투(8)가 봉투반송수단(5)으로 반송되는 과정에서, 봉투(8)에 내용물(9)을 삽입하는 것이다.
자세하게는 이하의 실시예에서 서술한다. 또한, 필름공급수단(2)으로부터 필름(7)이 내보내지는 송출방향과, 봉투(8)가 봉투반송수단(5)으로 반송되는 반송방향을 일치시키는 것은 필수는 아니지만, 이하의 실시예에서는, 이러한 방향을 「반송방향」으로서 통일한다.
[실시예 1]
본 실시예에서 적용하는 구동원, 동작 실린더, 안내수단, 또는 이송수단에는, 각각 주지의 기술을 적용할 수 있으므로, 그 도시 또는 설명은 생략한다. 예를 들면, 구동원으로서 써보모터, 또는 감속기부착 회전기 혹은 회전기의 동작에 따라 작동 로드를 신축시키는 전동 실린더, 에어 실린더 또는 유압 실린더 등의 동작 실린더를 적용한다. 안내수단으로서 슬라이드 레일에 활자(slider)를 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤시켜서 이루어지는 미끄럼쌍을 적용한다. 이송수단으로서 이송나사에 볼트너트를 나사식 맞춤시켜서 이루어지는 회전쌍을 적용한다. 이 회전쌍의 한 쪽을 활자에 접속하고, 다른 쪽을 회전기로 회전시키는 것에 의해, 상기의 활자를 원하는 위치로 이동시킨다.
도 4, 5에 나타내는 바와 같이, 자루제작장치(3)는, 히트 커터(31)와, 커터 동작수단(32)과, 백업 롤러(33)와, 옆가장자리 추동수단(34)을 구비한다. 부호 10은, 자루제작장치(3)의 틀체를 겸하는 고정 프레임의 단면을 가리키고 있다. 부호 11은, 고정 프레임(10)의 저면에, 안내수단(35)을 사이에 두고 반송방향에 자유롭게 미끄럼 이동하도록 설치된 가동 프레임을 가리키고 있다.
히트 커터(31)는, 필름(7)의 폭방향으로 연장되는 칼날형 바(36)를, 2매의 누름판(30)의 사이에 설치한 것이다. 칼날형 바(36)는, 이것에 내장한 히터에 의해서 가열된다. 커터 동작수단(32)은, 가동 프레임(11)의 양측에 각각 설치된 한 쌍의 동작 실린더를 주체로 하여, 히트 커터(31)를 가동 프레임(11)에 대해서 승강시키는 것이다. 백업 롤러(33)는, 히트 커터(31)의 칼날형 바(36)의 바로 아래에 배치되며, 그 지지축(37)의 양단을 가동 프레임(11)의 양측에 각각 축받이되는 것에 의해, 수평자세로 지지되어 있다. 이와 같이 지지하는 것을 이하에서 단순히 '축 지지'라고 기술한다.
옆가장자리 추동수단(34)은, 가동 프레임(11)을 활자로서 반송방향으로 이동되는 이송수단이며, 가동 프레임(11)을 반송방향으로 이동시키는 것이다. 고정 프레임(10)은, 도 6, 7에 나타난 한 쌍의 외측 회전바퀴(12,13), 한 쌍의 카운터 회전바퀴(14,15) 및 한 쌍의 안내 회전바퀴(16,17)를 각각 축으로 지지하고 있다. 가동 프레임(11)은, 상기의 백업 롤러(33)에 더하여, 한 쌍의 내측 회전바퀴 (18,19) 및 한 쌍의 가변위치 회전바퀴(20,21)를 각각 축으로 지지하고 있다. 도 6, 7에서 도트를 붙힌 요소는, 도 5에 나타낸 옆가장자리 추동수단(34)에 의한 가동 프레임(11)의 이동에 따라 변위한다.
한 쌍의 내측 회전바퀴(18,19)는, 백업 롤러(33)에 대해서, 화살표 F로 가리킨 반송방향의 전방, 및 화살표 B로 가리킨 반송방향의 후방으로 각각 간격을 두도록, 백업 롤러(33)의 근방에 배치되어 있다. 한 쌍의 외측 회전바퀴(12,13)는, 한 쌍의 내측 회전바퀴(18,19)에 대해서 반송방향의 전방 및 후방에 각각 더 간격을 두도록 배치되어 있다. 한 쪽의 외측 회전바퀴(12), 카운터 회전바퀴(14), 내측 회전바퀴(18) 및 한 쪽의 가변위치 회전바퀴(20)에는, 무단형상의 벨트로 이루어지는 반입견체(22)가 감아 걸려져 있다. 외측 회전바퀴(12)는 구동원에 의해 회전된다. 그리고, 반입견체(22)가 외측 회전바퀴(12)로부터 내측 회전바퀴(18)까지 전진동작하는 행정에서, 도 4에 나타내는 바와 같이, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(7)은, 반입견체(22)에 얹혀져, 그대로 히트 커터(31)와 백업 롤러(33)와의 사이를 통과한다.
우선은, 한 쌍의 내측 회전바퀴(18,19) 및 한 쌍의 가변위치 회전바퀴 (20,21)의 변위를 무시하고, 자루제작장치(3)의 동작을 설명한다. 도 2에 나타낸 필름공급수단(2)으로부터 내보내지는 필름(7)이, 도 4, 5에 나타낸 히트 커터(31)와 백업 롤러(33)와의 사이를 통과할 때, 커터 동작수단(32)이 히트 커터(31)를 하강시키는 것에 의해, 히트 커터(31)의 칼날형 바(36)를 필름(7)에 내리누른다. 이 과정에서, 옆가장자리 추동수단(34)은, 가동 프레임(11)과 함께 히트 커터(31) 및 백업 롤러(33)를, 반송방향의 전방으로 이동시킨다. 이 가동 프레임(11)의 이동하 는 속도는, 필름(7)이 히트 커터(31)와 백업 롤러(33)와의 사이를 통과하는 속도로 동일하게 설정되어 있다.
상기와 같이 칼날형 바(36)가 필름(7)에 내리누를 때, 도 8에 나타내는 바와 같이, 필름(7)이 그 위쪽으로부터 누름판(30)에 의해서 적당히 눌러진다. 그리고, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(7)이, 칼날형 바(36)의 열을 받아 서로 용착하는 것과 동시에, 필름(7)의 길이방향의 도중이 칼날형 바(36)의 열로 용융되어 분단된다. 이것에 의해, 필름(7)은, 그 길이방향의 도중(분단된 개소)을 옆가장자리(81)로 하는 직사각형의 봉투(8)가 된다. 봉투(8)는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 필름(7)을 둘로 접었을 때의 접힌 자국(82)이 속이 되고, 그 반대의 구석이 입구부(83)가 된다. 입구부(83)로부터 연장하는 풀칠 부분(84)은, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(7) 중 한 조각이, 이것과 겹쳐지는 다른 조각보다 길어지도록, 필름(7)의 접힌 자국(82)의 위치를 치우치게 하는 것에 의해서 형성된다.
계속하여, 커터 동작수단(32)이 히트 커터(31)를 상승시키는 것에 의해, 히트 커터(31)의 칼날형 바(36)를 필름(7)으로부터 멀리한다. 이 과정에서, 옆가장자리 추동수단(34)은, 가동 프레임(11)과 함께 히트 커터(31) 및 백업 롤러(33)를 반송방향의 후방으로 이동시킨다. 게다가, 히트 커터(31)와 백업 롤러(33)와의 사이를 후속의 필름(7)이 통과한 후에, 다시 이상의 공정을 반복하면, 봉투(8)를 계속하여 제조할 수 있다. 더구나, 자루제작장치(3)에 의하면, 필름(7)의 용착 및 분단을, 필름공급수단(2)으로부터 필름(7)을 연속적으로 내보내면서 실시할 수 있으므로, 필름(7)의 용착 및 분단을 실시할 때마다 필름(7)을 정지시키는 경우와 비 교하여, 봉투(8)의 시간당의 제조수를 늘릴 수 있다.
또한, 히트 커터(31)의 칼날형 바(36)가 필름(7)에 내리눌리는 시점에서, 백업 롤러(33)가 히트 커터(31)에 대향하는 위치에서 필름(7)을 지지하므로, 필름(7)이 필름공급수단(2)으로부터 고속으로 이송되는 것에 기인하여 필름(7)이 물결형상으로 휘어지는 것을 방지하고, 또는 필름(7)에 주름이 생기는 등의 불량도 방지할 수 있다. 또한, 히트 커터(31)가 필름(7)을 내리누르는 힘을 백업 롤러(33)가 1개소에서 반복하여 받는 것을 피하기 위해서, 백업 롤러(33)에 래칫(ratchet)기구를 접속하는 등하여, 커터 동작수단(32)이 히트 커터(31)를 승강시킬 때마다, 백업 롤러(33)가 조금씩 회전할 수 있도록 해도 좋다.
도 9에 치수선 x로 표시한 봉투(8)의 가로폭의 넓이는, 상기와 같이 커터 동작수단(32)이 히트 커터(31)의 칼날형 바(36)를 필름(7)으로부터 물러나는 시점으로부터, 다시 칼날형 바(36)가 소정의 위치에서 필름(7)에 내리누를 때까지의 사이에, 필름(7)이 반송방향의 전방으로 나아간 거리에 상당한다. 따라서, 봉투(8)의 가로폭을 넓히기 위해서는, 옆가장자리 추동수단(34)이 가동 프레임(11)을 반송방향으로 이동시키는 범위를 넓게 설정하면 좋고, 반대로, 이 범위를 좁게 설정하면, 봉투(8)의 가로폭을 좁힐 수 있으므로, 봉투(8)의 치수를 용이하게 변경할 수 있다.
또한, 다른 쪽의 외측 회전바퀴(13), 카운터 회전바퀴(15), 내측 회전바퀴 (19) 및 다른 쪽의 가변위치 회전바퀴(21)에는, 무단형상의 벨트로 이루어지는 반출견체(23)가 감아 걸려져 있다. 외측 회전바퀴(13)는 구동원에 의해 회전된다. 그리고, 반출견체(23)가 내측 회전바퀴(19)로부터 외측 회전바퀴(13)까지 전진동작하는 행정에서, 봉투(8)는 반출견체(23)에 얹혀져, 도 10에 나타내는 빠른 이송 컨베이어(4)를 향하여 반송된다.
빠른 이송 컨베이어(4)는, 2개의 벨트 컨베이어(41)를 상하 방향으로 대면시킨 것이며, 자루제작장치(3)로부터 반송되는 봉투(8)를, 2개의 벨트 컨베이어(41) 각각의 벨트(42)의 사이에 끼워넣은 상태로 반송방향으로 견인한다. 구동바퀴(43)는 구동원에 의해 회전된다. 개개의 벨트(42)가 구동바퀴(43)의 회전에 따라 반송방향의 앞을 향하여 구동되는 속도는, 자루제작장치(3)로부터 봉투(8)가 반송되는 반송속도보다 빠르게 설정되어 있다. 이 때문에, 2개의 벨트 컨베이어(41)의 사이를 통과하여 봉투반송수단(5)에 이른 봉투(8)와, 이것에 후속하는 봉투(8)와의 간격은, 치수선 t로 표시한 거리로 넓혀진다.
한편, 옆가장자리 추동수단(34)의 회전바퀴(18∼21)는, 도 6, 7에 1개씩 표시되어 있지만, 도 2에 화살표 W로 가리킨 방향으로 2개 이상 나열해도 좋다. 마찬가지로, 반입견체(22), 반출견체(23) 및 벨트(42)도 2개 이상 나열해도 좋다. 또한, 도 10에 나타내는 빠른 이송 컨베이어(4)를 생략하고, 봉투(8)를 반출견체 (23)로부터 직접적으로 봉투반송수단(5)으로 이송하도록 해도 좋다. 이 경우, 봉투반송수단(5)이 봉투(8)를 반송하는 속도는, 자루제작장치(3)로부터 봉투(8)가 반송되는 반송속도보다 빠르게 설정된다.
다음에, 한 쌍의 내측 회전바퀴(18,19) 및 한 쌍의 가변위치 회전바퀴 (20,21)에 의한 신축수단으로서의 작용을 설명한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 반입견체(22)는, 내측 회전바퀴(18)로부터 외측 회전바퀴(12)까지 후진동작하는 구간을, 한 쪽의 가변위치 회전바퀴(20), 카운터 회전바퀴(14) 및 한 쪽의 안내 회전바퀴(16)의 순서로, 이들 회전바퀴에 감아 걸려져 있다. 이 때문에, 가동 프레임 (11)이 도 6에 나타내는 위치로부터 반송방향의 전방으로 이동함에 따라서, 도 7에 나타내는 바와 같이 가변위치 회전바퀴(20)와 카운터 회전바퀴(14)와의 거리가 단축된다. 이 단축된 만큼, 반입견체(22)가 외측 회전바퀴(12)로부터 내측 회전바퀴 (18)까지 전진동작하는 구간이 연장된다.
반대로, 가동 프레임(11)이 도 7에 나타내는 위치로부터 반송방향의 후방으로 이동함에 따라, 도 6에 나타내는 바와 같이 가변위치 회전바퀴(20)와 카운터 회전바퀴(14)와의 거리가 연장된다. 이 연장된 만큼, 반입견체(22)가 외측 회전바퀴 (12)로부터 내측 회전바퀴(18)까지 전진동작하는 구간이 단축된다. 따라서, 내측 회전바퀴(18)가 상기와 같이 가동 프레임(11)과 함께 반송방향으로 이동해도, 반입견체(22)의 장력은 대부분 변화하는 일은 없다.
또한, 반출견체(23)는, 외측 회전바퀴(13)로부터 내측 회전바퀴(19)까지 후진동작하는 구간을, 다른 쪽의 안내 회전바퀴(17), 카운터 회전바퀴(15) 및 다른 쪽의 가변위치 회전바퀴(21)의 순서로, 이들 회전바퀴에 감아 걸려져 있다. 이 때문에, 가동 프레임(11)이 도 6에 나타내는 위치로부터 반송방향의 전방으로 이동함에 따라, 도 7에 나타내는 바와 같이 카운터 회전바퀴(15)와 가변위치 회전바퀴(21)와의 거리가 연장된다. 이 연장된 만큼, 반출견체(23)가 내측 회전바퀴(19)로부터 외측 회전바퀴(13)까지 전진동작하는 구간이 단축된다.
반대로, 가동 프레임(11)이 도 7에 나타내는 위치로부터 반송방향의 후방으로 이동함에 따라, 도 6에 나타내는 바와 같이 카운터 회전바퀴(15)와 가변위치 회전바퀴(21)와의 거리가 단축된다. 이 단축된 만큼, 반입견체(22)가 내측 회전바퀴 (19)로부터 외측 회전바퀴(13)까지 전진동작하는 구간이 연장된다. 따라서, 내측 회전바퀴(19)가 상기와 같이 가동 프레임(11)과 함께 반송방향으로 이동해도, 반출견체(23)의 장력은 대부분 변화하는 일은 없다.
이상으로 서술한 신축수단을 자루제작장치(3)에 적용함으로써, 히트 커터 (31) 및 백업 롤러(33)를, 가동 프레임(11)과 함께 이동시킬 때에, 반입견체(22) 및 반출견체(23)가 느슨해지는 등의 불합리가 일어나지 않고, 필름(7) 및 봉투(8)를 각각 안정하게 반송할 수 있다.
도 10,11에 나타내는 바와 같이, 봉투반송수단(5)은, 벨트 컨베이어를 구성하는 벨트(51)에 복수의 통기구멍(52)을 일렬로 형성하고, 복수의 통기구멍(52)의 바로 아래에 대응하는 위치에 복수조의 통기홈(53)을 각각 형성한 판형상의 지지체 (54)로, 벨트(51)를 지지한 것이다. 통기홈(53)은, 도면에 표시되지 않은 흡인수단에 접속되어 있다. 흡인수단의 일례로서, 회전차 또는 로터의 회전에 의해 흡인구로부터 흡인한 공기를 배출구로부터 배출할 수 있는 에어 블로어를 들 수 있다. 이러한 에어 블로어의 흡인구에 통기홈(53)안의 공기가 흡인되면, 벨트(51)의 상면으로부터 통기홈(53)으로 향하여 공기가 유입되려고 한다. 이 때문에, 벨트(51)에 얹혀진 봉투(8)는, 통기구멍(52)을 막은 상태로 벨트(51)에 계속 흡착된다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 삽입장치(6)는, 서로 반송방향으로 간격을 두 고 내용물(9)을 봉투(8)의 내부로 안내할 수 있는 한 쌍의 가이드 레일(61,62)과, 내용물(9)을 봉투(8)의 내부로 밀어 넣는 푸쉬 로드(63,64)와, 가이드 레일(61,62) 및 푸쉬 로드(63,64)를 반송방향으로 상기의 반송속도로 이동시키는 반송추동수단 (25)을 구비한다. 반송추동수단(25)을 화살표 A로 가리킨 방향으로부터 본 형태가 도 13에 표시되어 있다. 반송추동수단(25)은, 봉투반송수단(5)의 근방에 배치된 복수(2개×4개소)의 추동 회전바퀴(66,67)와, 복수의 추동 회전바퀴(66,67)에 각각 감아 걸려진 4개의 주회견체(68,69)와 개개의 푸쉬 로드(63,64)에 접합된 푸쉬 종절(70,71)과, 무단형상의 푸쉬 캠 레일(72)을 구비한다.
가이드 레일(61,62) 및 푸쉬 로드(63,64)는, 도 12에 각각 2개씩 표시되어 있지만, 실제로는, 수십개의 가이드 레일(61,62)과, 수십개의 푸쉬 로드(63,64)가 교대로 배치되어 있다. 또한, 추동 회전바퀴(66,67)는 서로 동일 지름의 스프로켓이다. 주회견체(68,69)는, 추동 회전바퀴(66,67)의 회전에 따라 구동되며, 반송방향의 앞으로 전진동작하는 행정, 및 반송방향의 후방으로 후진동작하는 행정을 반복하는 무단형상의 체인이다. 푸쉬 종절(70,71)은, 푸쉬 캠 레일(72)을 궤도로 하여 푸쉬 캠 레일(72)에 구름 접촉하는 롤러이다. 푸쉬 캠 레일(72)은, 주회견체 (68,69)가 추동 회전바퀴(66,67)의 회전에 따라 구동되는 방향을 따르도록 설치되어 있다.
도 14에 나타내는 바와 같이, 가이드 레일(61,62)의 단면은 대략 L자형상이며, 이웃하는 가이드 레일(61,62)은 각각의 가로편(65)을 대향시킨 자세로 주회견체(68,69)에 접속되어 있다. 상세하게 서술하면, 벨트 도중에서 쌍을 이루는 가이드 레일(61,62)의 한 쪽의 가이드 레일(61)은, 안내수단(s)을 통하여 주회견체(68)에 접속되고 있지만, 도 12에 표시한 주회견체(69)에는 접속되어 있지 않다. 다른 쪽의 가이드 레일(62)은, 안내수단(s')을 통하여 주회견체(69)에 접속되어 있지만, 주회견체(68)에는 접속되어 있지 않다. 안내수단(s,s')은, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)을, 각각의 길이방향으로 자유롭게 미끄럼 이동하도록, 주회견체(68,69)에 접속하는 것이다. 또한, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이 내용물(9)을 안내하는 방향은, 상기의 길이방향에 일치한다. 푸쉬 로드(63,64)는, 도면에 표시되어 있지 않은 안내수단을 사이에 두고, 한 쪽의 가이드 레일(61)과 같이, 주회견체(68)에 자유롭게 미끄럼 이동하도록 접속되어 있다.
또한, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)의 사이에, 치수를 달리하는 다종의 내용물(9)을 지지할 수 있도록, 가이드 레일(61,62)의 간격은, 도 14에 치수선 x' 나타낸 범위에서 조절할 수 있다. 이것을 도 12를 참조하여 서술하면, 주회견체(68)가 감아 걸려진 추동 회전바퀴(66)는, 그 회전축(60)에 키 등으로 고정되고 있지만, 주회견체(69)가 감아 걸려진 추동 회전바퀴(67)는, 회전축(60)에는 직접적으로 고정되지 않고, 추동 회전바퀴(66)에 볼트 등으로 단단히 조여져 있다. 이 볼트 등을 느슨하게 하면, 추동 회전바퀴(66)에 대해서 추동 회전바퀴(67)가 회전하게 되므로, 주회견체(68)와 주회견체(69)를 상대적으로 반송방향으로 변위하게 된다. 이것에 의해, 주회견체(68)에 접속된 한 쪽의 가이드 레일(61)과 주회견체(69)에 접속된 다른 쪽의 가이드 레일(62)과의 간격을 증감할 수 있다.
이상으로 서술한 삽입장치(6)에 의하면, 주회견체(68,69)에 수반하여 푸쉬 종절(70)이 전진동작하는 행정에서, 푸쉬 종절(70)과 함께 푸쉬 로드(63)는 봉투 (8)에 접근하는 방향으로 변위한다. 즉, 도 12의 우측에 표시한 푸쉬 로드(63)가, 푸쉬 종절(70)이 푸쉬 캠 레일(72)에 부착한 a점으로부터 b점을 거쳐, 상기 도면의 좌측에 표시한 푸쉬 로드(64)의 위치까지 이동한다. 이 행정에서, 한 쌍의 가이드 레일(61,62) 사이에 공급된 내용물(9)은, 푸쉬 로드(63)에 의해서 봉투(8)의 내부로 밀어 넣어진다.
이와 같이, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)의 사이에 내용물(9)을 공급하는 수단, 또는 그 순서에 대해서는, 아무런 한정되는 것은 없지만, 예를 들면, 도 2에 나타낸 내용물 공급수단(24)으로부터, 한 쌍의 가이드 레일(61,62) 사이에, 미리 수평자세로 한 내용물(9)을 이송하도록 해도 좋다.
계속하여, 주회견체(68,69)에 수반하여 푸쉬 종절(70)이 b점으로부터 c점까지 전진동작하는 행정에서, 푸쉬 로드(63)와 봉투(8)는 서로 같은 속도로 반송방향으로 전진동작하기 때문에, 푸쉬 로드(63)는 봉투(8)에 대해서 정지를 유지하게 된다. 그리고, 푸쉬 종절(70)이 c점을 통과한 직후, 푸쉬 종절(70)과 함께 푸쉬 로드(63)는, 푸쉬 캠 레일(72)에 따라서 봉투(8)로부터 물러나는 방향으로 변위한다. 이 후, 푸쉬 종절(70)과 함께 푸쉬 로드(63)는, 도 12의 우측에 표시한 위치까지 회귀한다.
이상의 설명은, 푸쉬 로드(63)에 주목했지만, 푸쉬 로드(63)가 전진동작하는 것과 동시에 푸쉬 로드(64)도 전진동작하고, 푸쉬 로드(63,64)는 서로 같은 동작을 한다. 기타, 도시를 생략한 모든 푸쉬 로드의 동작에 대해서도 마찬가지이다. 푸 쉬 로드(63,64)를 포함한 모든 푸쉬 로드가, 이상의 동작을 계속하는 것에 의해, 복수의 봉투(8)에 내용물(9)을 차례차례 삽입할 수 있다.
게다가, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)에도, 가이드 종절(73,74)이 각각 접합되어 있다. 도 12의 부호 75,76은 가이드 종절(73,74)을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 가이드 캠 레일을 가리키고 있다. 이 가이드 캠 레일(75,76)은, 각각의 상부{가이드 종절(73,74)이 전진동작하는 궤도}만이 상기 도면에 표시되어 있지만, 도 13에 나타낸 푸쉬 캠 레일(72)과 같은 무단형상이며, 주회견체(68,69)가 구동되는 방향을 따르도록 설치되어 있다.
가이드 종절(73,74)은, 주회견체(68,69)에 수반하여 전진동작하는 행정에서, 가이드 캠 레일(75,76)에 부착한 d,d'점을 통과한 직후, 가이드 캠 레일(75,76) 각각을 따라 봉투(8)에 접근하는 방향으로 변위한다. 이것에 의해, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)은, 도 15에 실선으로 나타낸 위치로부터 가상선으로 나타낸 위치까지 전진한다. 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이 전진하는 타이밍은, 푸쉬 로드(63,64)가 상기와 같이 내용물(9)을 봉투(8)에 밀어 넣는 타이밍과 대략 같게 설정되어 있다. 이와 같이, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)을 봉투(8)에 접근시킴으로써, 푸쉬 로드 (63,64)로 밀리는 내용물(9)을, 봉투(8)의 입구부(83)까지 확실히 안내할 수 있다.
계속하여, 주회견체(68,69)에 수반하여 가이드 종절(73,74)가, e,e'점까지 전진동작하는 행정에서, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)은 봉투(8)에 대해서 정지를 유지하지만, 가이드 종절(73,74)이, e,e'점을 통과한 직후, 가이드 종절(73,74)과 함께 한 쌍의 가이드 레일(61,62)은, 가이드 캠 레일(75,76) 각각을 따라 봉투(8) 로부터 물러나는 방향으로 변위한다. 이것에 의해, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)은, 도 15에 가상선으로 표시한 위치로부터 실선으로 표시한 위치까지 후퇴한다. 이 후, 가이드 종절(73,74)와 함께 한 쌍의 가이드 레일(61,62)은, 도 12의 우측에 표시한 위치에 회귀한다.
한편, 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 기초하여 다양한 개량, 수정, 또는 변형을 가한 형태로도 실시할 수 있고, 이하의 형태로 실시해도 좋다.
즉, 도 8에 나타낸 칼날형 바(36)가 필름(7)에 내리눌렸을 때, 필름(7)이 분단되도록 설명했지만, 예를 들면 칼날형 바(36)의 에지를 톱날형상의 요철로 해 두어, 이 볼록한 부위만을 필름(7)에 깊숙이 베어 들어가게 하는 것에 의해, 절취선이라 불리는 단속적인 슬릿을 필름(7)에 형성해도 좋다. 이 경우, 인접하는 봉투 (8)끼리가 완전히 분단되지 않기 때문에, 빠른 이송 컨베이어(4)의 벨트(42)를 반송속도로 동기시키거나, 또는 빠른 이송 컨베이어(4)를 생략한다. 또한, 필름(7)을 절취선을 따라 전단하면, 서로 인접하는 봉투(8)끼리를 떼어낼 수 있다. 이 공정은, 개개의 봉투(8)에 내용물(9)을 삽입한 다음에 실행해도 좋다.
또한, 도 15에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 요동 안내편(77,78)을, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)에 경첩을 통하여 자유롭게 회전하도록 부착해도 좋다. 이 경우, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이 봉투(8)에 접근할 때, 한 쌍의 요동 안내편(77,78) 각각의 선단(79)을 봉투(8)의 내부로 향하여 돌출시키고, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이 봉투(8)로부터 물러날 때, 한 쌍의 요동 안내편(77,78) 각각의 선단(79)을 봉투(8)로부터 멀리하게 할 수 있다.
한 쌍의 요동 안내편(77,78)은, 내용물(9)의 양쪽의 옆가장자리를 각각 지지할 수 있는 대략 ⊃자형의 단면을 가지고 있고, 한 쌍의 가이드레일(61,62)의 앞쪽으로 밀어내보낸 내용물(9)이 봉투(8)의 입구부(83)로부터 빗나가는 것을 예방하고, 또한 입구부(83)를 확대하는 역할을 완수한다. 또한, 한 쌍의 요동 안내편 (77,78)을 동작하는 수단은 아무런 한정되지 않지만, 도 12에 나타내는 캠 레일(26)에 따라 한 쌍의 요동 안내편(77,78)을 상기와 같이 동작시키는 캠 기구를 적용해도 좋다. 나아가서는, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)의 사이에 내용물(9)을 지지하기 위한 혀모양의 보강판(27)을 추가하고, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이 봉투(8)에 접근할 때, 혀모양의 보강판(27)을 봉투(8)의 내부로 진입시키고, 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이 봉투(8)로부터 물러날 때, 봉투(8)로부터 혀모양의 보강판 (27)을 멀리하도록 해도 좋다.
[실시예 2]
커터 동작수단의 다른 실시 형태에 대해서 설명한다. 또한, 실시예 1에서 이미 설명한 요소에 대해서는, 이하에서도 같은 호칭 또는 같은 부호를 이용하는 것으로 하고, 그 설명 또는 도시는 생략한다.
도 16, 17에 나타내는 바와 같이, 커터 동작수단(320)은, 히트 커터(31)를 가동 프레임(11)에 대해서 자유롭게 승강되도록 안내하는 한 쌍의 안내수단(321)과, 가동 프레임(11)의 한 쪽측에 자유롭게 회전되도록 설치된 캠(38)과, 캠(38)을 따라 상하방향으로 왕복 운동하는 종절(39)과, 종절(39)의 선단(390)을 한 쌍의 안 내수단(321) 중 한 쪽의 안내수단의 활자(322)에 접속하는 연동절(323)을 구비한다.
한 쌍의 안내수단(321)은, 각각의 활자(322)를 히트 커터(31)의 양쪽의 측부에 연결하고 있고, 히트 커터(31)를 가동 프레임(11)에 대해서 자유롭게 승강되도록 안내할 수 있다. 캠(38)은, 감속기부착 회전기로 이루어지는 구동원(324)의 출력축(325)에 접속된 원판의 외면에, 출력축(325) 주위를 회전하는 곡선홈(381)을 형성한 것이다. 종절(39)은, 가동 프레임(11)에 축으로 지지된 회전축(391)의 일단에 설치되어 있다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 종절(39)의 기단(392)은, 회전축(391)의 일단으로부터 출력축(325)의 아래쪽까지 연장하여, 곡선홈(381)에 몰입하는 롤러(394)가 부착되어 있다. 도 17은, 롤러(394)가 곡선홈(381)에 몰입한 상태를 보이기 위해서, 종절(39)을 실제보다 축소하여 나타내고 있다.
또한, 도 17에 나타내는 바와 같이, 회전축(391)의 타단에는, 완편(395)이 설치되어 있다. 완편(395)의 길이는, 도 16에 나타내는 종절(39)의 선단(390)으로부터 회전축(391)의 일단까지의 거리에 상당한다. 연동절(323)은 도면 중에 1개만 표시되어 있지만, 같은 연동절을 통하여 완편(395)이, 한 쌍의 안내수단(321) 중 다른 쪽의 안내수단의 활자(322)에 접속되어 있다.
커터 동작수단(320)에 의하면, 구동원(324)이 캠(38)을 1회 회전시킬 때마다, 롤러(394)와 함께 종절(39)의 기단(392)이, 캠(38)의 곡선홈(381)을 따라 상하 방향으로 변위하므로, 종절(39)의 선단(390)은 회전축(391)을 지점으로 하여 상하방향으로 왕복운동한다. 이 종절(39)의 동작이, 연동절(323), 회전축(391), 및 완 편(395)을 통하여, 한 쌍의 안내수단(321)의 각각의 활자(322)에 전달되는 것에 의해, 히트 커터(31)가, 한 쌍의 안내수단(321)의 각각의 활자(322)와 함께 승강한다.
예를 들면, 캠(38)이 도 16에 나타내는 위치로부터 시계방향으로 회전하면, 이것에 따라 히트 커터(31)가 상승하고, 캠(38)과 함께 곡선홈(381)의 원호부(382)가 롤러(394)의 위치까지 회전할 때, 히트 커터(31)는 상한에 이른다. 원호부 (382)에서 롤러(394)가 안내되는 동안, 히트 커터(31)는 상한으로 유지된다. 또한, 캠(38)이 시계 방향으로 회전함에 따라 히트 커터(31)가 하강하고, 캠(38)이 상기 도면에 나타내는 위치까지 되돌아온 때, 히트 커터(31)가 하한에 이른다. 이 시점에서, 도 8에 나타내는 칼날형 바(36)가 필름(7)에 내리누른다.
본 실시예에서는, 커터 동작수단(320)으로서 종절(39)의 롤러(394)를 캠(38)의 곡선홈(381)으로 안내하는 캠 기구를 적용하고 있으므로, 다음의 이점을 얻을 수 있다. 즉, 칼날형 바(36)가 필름(7)에 내리눌린 시점에서, 칼날형 바(36)가 백업 롤러(33)에 가볍게 부딪치는 것에 의해, 히트 커터(31)에는, 백업 롤러(33)로부터 튀어 오르려고 하는 반력이 생긴다. 이 반력을 활자(322) 및 연동절(323)을 통하여 받는 종절(39)에는, 회전축(391)을 지점으로 하는 회전력이 발생하지만, 곡선홈(381)에 몰입된 롤러(394)에 의해, 종절(39)의 회전이 규제된다. 따라서, 히트 커터(31)가 튀어 오르는 일은 없고, 칼날형 바(36)가 필름(7)에 내리눌린 상태로, 필름(7)의 둘로 접어 겹쳐지는 개소가 칼날형 바(36)의 열을 받아 용착하기 위해서 필요한 시간을 확보할 수 있다.
또한, 종절(39)과 완편(395)은, 회전축(391)을 통하여 연결되어 있고, 히트 커터(31)의 양쪽 측부는, 서로 기계적으로 결합되어 있다. 이 때문에, 커터 동작수단(320)에 의하면, 히트 커터(31)의 양쪽의 측부를 확실히 동기시키면서, 히트 커터(31)를 승강시킬 수 있다. 바꿔 말하면, 히트 커터(31)를, 그 한 쪽의 측부와 다른 쪽의 측부와의 높이를 가지런히 한 수평자세로 유지하면서 승강시켜지므로, 칼날형 바(36)에 의해서 필름(7)의 폭방향 전체 영역을 똑같이 분단할 수 있고, 분단된 필름(7)의 절단 입구{옆가장자리(81)}의 품위를 향상시킬 수 있다.
[실시예 3]
봉투반송수단의 다른 실시형태에 대해서 설명한다. 도 18, 19에 나타내는 바와 같이, 봉투반송수단(50)은, 통기구멍(52)을 갖는 4개의 벨트(51)를 지지체 (54)로 지지한 것이다. 지지체(54)는, 4개의 벨트(51)의 통기구멍(52) 바로 아래에 대응하는 위치에, 반송방향으로 늘어선 4열의 통기홈(55∼57)을 형성하고 있다.
통기홈(55∼57)은, 각각 도 2에 치수선으로 나타낸 구간(X1∼X3)에 설치되어 있다. 통기홈(55∼57)은 서로 반송방향으로 세로로 나열하고, 도 18에 나타내는 바와 같이, 통기홈(55∼57)의 단부끼리는 칸막이되어 있다. 통기홈(56)의 안쪽에 개방한 바닥구멍(58)은, 지지체(54)의 하면에 부착한 통기부재(59)의 내부의 풍도 (591)까지 관통하고 있다. 도 19의 부호 560은, 4개의 벨트(51)와 지지체(54)와의 마찰을 경감하기 위해서 통기홈(55∼57)의 안쪽에 깔린 합성 수지대를 가리키고 있다.
통기부재(59)는, 4열의 통기홈(56)을 횡단하는 방향으로 늘어선 풍도(591)의 일단에, 호스 유니온(592)을 설치하여, 호스 유니온(592)에 접속한 호스 등을 통하여 에어 블로어(561)의 흡인구에 접속하고 있다. 에어 블로어(561)가 그 흡인구로부터 공기를 흡인하면, 구간 X2에 있어서 4개의 벨트(51)의 통기구멍(52)에, 봉투(8)를 흡착하기 위한 흡인력이 발생한다. 마찬가지로, 통기홈(55,57)에는, 각각 에어 블로어(551,571)가 접속되어 있다. 에어 블로어 (551,571)가 공기를 흡인하면, 구간 X1, X3에 있어서 4개의 벨트(51)의 통기구멍(52)에 흡인력이 발생한다.
3기의 에어 블로어(551∼571)의 출력은 개별적으로 조절할 수 있으므로, 에어 블로어(561)의 출력을 에어 블로어(551,571)보다 낮게 설정하여, 구간 X2에 있어서의 벨트(51)의 통기구멍(52)에 발생하는 흡인력을 비교적 약하게 해도 좋다. 이 이유는 다음과 같다.
즉, 도 2, 12에 나타내는 삽입장치(6)가, 한 쌍의 가이드 레일(61,62) 사이에 공급된 내용물(9)을 봉투(8)의 내부로 밀어 넣는 과정에서, 봉투(8)가 옆가장자리(81)를 한 쌍의 가이드 레일(61,62) 또는 푸쉬 로드(63)가 동작하는 방향으로 똑바로 따르는 자세라고는 한정할 수 없다. 예를 들면, 도 10에 나타내는 2개의 벨트 컨베이어(41) 사이를 봉투(8)가 통과할 때, 또는 통과한 직후에, 봉투(8)의 자세가 조금이지만 기울어지는 것을 생각할 수 있다. 이 상태에서, 삽입장치(6)가 푸쉬 로드(63)를 동작시켜 내용물(9)을 봉투(8)의 내부로 밀어 넣으면, 봉투(8)가 내용물(9)에 강하게 스쳐 파손되는 등의 불량이 생긴다.
따라서, 봉투반송수단(50)에 의해 구간 X2가 반송되는 봉투(8)가, 4개의 벨트(51)에 대해서 미끄러질 수 있는 정도로, 에어 블로어(561)의 출력을 낮게 설정 한다. 이 상태로, 삽입장치(6)가 내용물(9)을 봉투(8)의 내부로 밀어 넣으면, 내용물(9) 또는 한 쌍의 가이드 레일(61,62)이, 상기와 같이 기울어진 봉투(8)의 내부에 닿는 것에 의해, 이것들에 맞춰서 봉투(8)의 자세를 교정할 수 있다. 따라서, 봉투(8)가 내용물(9)에 강하게 스치는 것을 미연에 방지할 수 있으므로, 봉투 (8)가 파손되는 일이 없다.
또한, 상기와 같이 기울어진 봉투(8)의 자세가 교정될 때, 봉투(8)는 입구부 (83)의 부근을 중심으로, 화살표 θ로 가리킨 방향으로 회전하는 경향이 있다. 이 점에 주목하여, 봉투(8)의 입구부(83)로부터 가장 떨어진 통기홈(56)의 바닥구멍(58)을 마개(581)로 막는 것에 의해, 1개의 벨트(51)의 통기구멍(52)의 흡인력을 끊도록 하면, 봉투(8)는 더 회전하기 쉬워진다. 혹은, 봉투(8)의 입구부(83)에 가장 가까운 통기홈(56)을 남기고, 다른 3개의 통기홈(56)의 바닥구멍(58)을 막아도 좋다. 또한, 마개(581)를 대신하여 개폐밸브를 바닥구멍(58)에 설치해도 좋고, 이 개폐밸브를 닫으면, 마개(581)와 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은, 사람 손에 의하지 않고 내용물을 고속으로 더구나 연속하여 봉투에 삽입할 수 있으므로, 예를 들면 다이렉트 메일로 상품 카탈로그를 우송하는 경우와 같이, 한 번에 대량의 봉투를 제조하여, 모든 봉투에 내용물을 단시간에 담는데 유익한 기술이다.

Claims (15)

  1. 폭방향의 치수가 규정된 필름을, 상기 폭방향의 도중에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 내보내는 필름공급수단과,
    상기 필름의 폭방향으로 연장되는 히트 커터를, 상기 필름의 길이방향의 도중에 내리눌러, 상기 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 상기 히트 커터의 열로 용착시키며 또한 상기 필름의 길이방향의 도중을 분단하는 것에 의해 봉투를 형성하는 자루제작장치와,
    상기 봉투를 반송하는 봉투반송수단과,
    상기 봉투에 내용물을 삽입하는 삽입장치를 구비하고,
    상기 자루제작장치는, 상기 필름공급수단이 상기 필름을 내보내는 송출방향의 전방으로 상기 히트 커터를 이동시키면서, 상기 히트 커터를 상기 필름에 내리누르고, 상기 삽입장치는, 상기 봉투반송수단에 의해 상기 봉투가 반송되는 반송방향의 전방으로 상기 내용물을 이동시키면서, 상기 봉투의 내부로 상기 내용물을 삽입하는 봉투담기장치로서,
    상기 자루제작장치는, 상기 히트 커터를 상기 필름에 내리누르거나, 또는 상기 히트 커터를 상기 필름으로부터 물러나게 하는 커터 동작수단과,
    상기 히트 커터에 대향하여, 상기 필름의 상기 히트 커터가 내리누르는 개소를 지지하는 백업 롤러와,
    상기 히트 커터가 상기 필름에 내리눌리는 과정에서, 상기 히트 커터 및 상기 백업 롤러를 상기 송출방향의 전방으로 이동시키고, 상기 히트 커터가 상기 필름으로부터 물러나는 과정에서, 상기 히트 커터 및 상기 백업 롤러를 상기 송출방향의 후방으로 이동시키는 옆가장자리 추동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 커터 동작수단은, 상기 히트 커터를 안내하는 안내수단과, 구동원으로 회전되는 캠과, 상기 캠을 따라 왕복 운동하는 종절을 구비하고, 상기 히트 커터에 상기 종절을 접속한 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 봉투반송수단은, 상기 반송방향을 따라서 주행하는 벨트에, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 통기구멍을 형성하고, 상기 벨트를 지지하는 지지체의 상기 복수의 통기구멍의 바로 아래에 대응하는 위치에, 상기 반송방향으로 늘어서고 또한 서로 상기 반송방향으로 세로로 나열하는 복수의 통기홈을 형성한 벨트 컨베이어와,
    상기 복수의 통기홈에 각각 접속된 복수의 흡인수단을 구비하고,
    개개의 상기 흡인수단이, 상기 벨트의 통기구멍에, 개개의 상기 통기홈을 통하여 상기 봉투를 흡인하는 흡인력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 봉투반송수단은, 상기 반송방향을 따라 주행하는 복수의 벨트에, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 통기구멍을 형성하고, 상기 복수의 벨트를 지지하는 지지체의 상기 복수의 통기구멍의 바로 아래에 대응하는 위치에, 상기 반송방향으로 서로 평행하게 늘어선 복수의 통기홈을 형성한 벨트 컨베이어와,
    상기 복수의 통기구멍에, 상기 복수의 통기홈을 서로 접속하는 풍도를 통하여, 상기 봉투를 흡인하는 흡인력을 발생시키는 흡인수단과,
    상기 복수의 통기홈 가운데에서 선택할 수 있는 통기홈을 상기 풍도에 접속, 또는 상기 풍도로부터 차단할 수 있는 개폐수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 삽입장치는, 서로 상기 반송방향으로 간격을 두고, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 안내하는 한 쌍의 가이드 레일과,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 설치되어, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 밀어 넣는 푸쉬 로드와,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를, 상기 봉투반송수단이 상기 봉투를 반송하는 반송속도로 상기 반송방향으로 이동시키는 반송추동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 반송추동수단은, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 추동회전바퀴와,
    상기 복수의 추동회전바퀴에 감아 걸려져, 상기 복수의 추동회전바퀴의 회전에 따라서 상기 반송속도로 구동되는 무단형상의 주회견체와,
    상기 푸쉬 로드에 연결된 푸쉬 종절과,
    상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 푸쉬 캠 레일을 구비하고,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를 상기 주회견체로 지지하고,
    상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 푸쉬 캠 레일을 따라 상기 푸쉬 종절과 함께 상기 푸쉬 로드가, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 반송추동수단은, 상기 한 쌍의 가이드 레일에 연결된 가이드 종절과,
    상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 가이드 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 가이드 캠 레일을 구비하고,
    상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 가이드 캠 레일을 따라 상기 가이드 종절과 함께 상기 한 쌍의 가이드 레일이, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 또는 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 삽입장치는, 서로 상기 반송방향으로 간격을 두고, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 안내하는 한 쌍의 가이드 레일과,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 설치되어, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 밀어 넣는 푸쉬 로드와,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를, 상기 봉투반송수단이 상기 봉투를 반송하는 반송속도로 상기 반송방향으로 이동시키는 반송추동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 삽입장치는, 서로 상기 반송방향으로 간격을 두고, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 안내하는 한 쌍의 가이드 레일과,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 설치되어, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 밀어 넣는 푸쉬 로드와,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를, 상기 봉투반송수단이 상기 봉투를 반송하는 반송속도로 상기 반송방향으로 이동시키는 반송추동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  10. 제 4 항에 있어서, 상기 삽입장치는, 서로 상기 반송방향으로 간격을 두고, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 안내하는 한 쌍의 가이드 레일과,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 설치되어, 상기 내용물을 상기 봉투의 내부로 밀어 넣는 푸쉬 로드와,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를, 상기 봉투반송수단이 상기 봉투를 반송하는 반송속도로 상기 반송방향으로 이동시키는 반송추동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 반송추동수단은, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 추동회전바퀴와,
    상기 복수의 추동회전바퀴에 감아 걸려져, 상기 복수의 추동회전바퀴의 회전에 따라서 상기 반송속도로 구동되는 무단형상의 주회견체와,
    상기 푸쉬 로드에 연결된 푸쉬 종절과,
    상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 푸쉬 캠 레일을 구비하고,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를 상기 주회견체로 지지하고,
    상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 푸쉬 캠 레일을 따라 상기 푸쉬 종절과 함께 상기 푸쉬 로드가, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 반송추동수단은, 서로 상기 반송방향으로 간격을 둔 복수의 추동회전바퀴와,
    상기 복수의 추동회전바퀴에 감아 걸려져, 상기 복수의 추동회전바퀴의 회전에 따라서 상기 반송속도로 구동되는 무단형상의 주회견체와,
    상기 푸쉬 로드에 연결된 푸쉬 종절과,
    상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 푸쉬 캠 레일을 구비하고,
    상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 푸쉬 로드를 상기 주회견체로 지지하고,
    상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 푸쉬 캠 레일을 따라 상기 푸쉬 종절과 함께 상기 푸쉬 로드가, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 반송추동수단은, 상기 한 쌍의 가이드 레일에 연결된 가이드 종절과,
    상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 가이드 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 가이드 캠 레일을 구비하고,
    상기 주회견체가 구동되는 과정에서, 상기 가이드 캠 레일을 따라 상기 가이드 종절과 함께 상기 한 쌍의 가이드 레일이, 상기 봉투에 접근하는 방향으로 변위하거나, 또는 상기 봉투로부터 물러나는 방향으로 변위하는 것을 특징으로 하는 봉투담기장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 반송추동수단은, 상기 한 쌍의 가이드 레일에 연결된 가이드 종절과,
    상기 주회견체를 따라 설치되어, 상기 가이드 종절을 자유롭게 미끄럼 이동하도록 걸어맞춤하는 무단형상의 가이드 캠 레일을 구비하고,
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