JP5514105B2 - 往復式挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙片又は冊子等の内容物を袋体に挿入する往復式挿入装置に関する。

袋体に内容物（物品）を挿入する物品挿入装置が下記の特許文献１に開示されている。この物品挿入装置は、袋体及び内容物を２つの搬送ラインにそれぞれ一列に等ピッチで配置し、２つの搬送ラインが、袋体及び内容物を１ピッチに相当する距離を搬送する動作と停止とを繰り返す間欠運転を行うものである。そして、２つの搬送ラインが停止している間に、１つの袋体に物品が挿入される。
特開２００６−２３２３２１号公報

しかしながら、上記の間欠運転では、所定の時間当りに搬送できる袋体と内容物の数を増やすのに限界があり、例えばダイレクトメールに使用する封筒のように膨大な数の袋体とその内容物とを、一度に取扱うには不向きである。また、搬送ラインが停止する毎に、物品が挿入される袋体は１つだけなので、物品挿入装置の動作を高速化しても、所定の時間当りに袋体に挿入できる内容物の数を増やすのは困難である。

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、多数の袋体に内容物を挿入する時間を短縮できる往復式挿入装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するため、開口部を有する袋体が搬送方向へ搬送される行程で、前記開口部に内容物を挿入する往復式挿入装置であって、前記袋体の搬送される搬送速度に同期し、前記内容物を前記袋体に対向する姿勢で移動させる移動手段と、前記内容物を前記袋体の開口部へ案内するガイドホーンを、前記袋体に進退させる入出手段と、前記内容物を前記移動手段から前記袋体の開口部へ押出すプッシャーを、前記袋体に進退させる進退手段と、前記入出手段及び前記進退手段を、前記搬送方向に前記搬送速度で往動、又はその逆方向へ復動させる往復手段とを備え、前記往復手段が前記入出手段及び前記進退手段を往動させる過程で、前記入出手段が、前記ガイドホーンを前記袋体の開口部に進入するまで前進させる動作、及び前記ガイドホーンを前記袋体から後退させる動作を実行し、前記進退手段が、前記プッシャーを前進させることにより前記内容物を前記袋体の開口部に没入させる動作、及び前記プッシャーを前記袋体から後退させる動作を実行することを特徴とする。

更に、本発明は、特には、前記往復手段が、前記プッシャー及び前記ガイドホーンをそれぞれ昇降自在に支持し、前記搬送方向に滑動自在な可動支持体と、前記可動支持体を前記搬送方向に往復運動させる駆動手段と、前記プッシャーを前記袋体よりも高く上昇、又は前記袋体の開口部に一致する高さに下降させる変位手段と、前記ガイドホーンを前記袋体よりも高く上昇、又は前記袋体の開口部に一致する高さに下降させる昇降手段とを備え、前記可動支持体が往動する過程で、前記プッシャー及びガイドホーンが下降し、前記可動支持体が復動に転じる前に、前記プッシャー及びガイドホーンが上昇し、前記プッシャー及びガイドホーンが上昇した状態で、前記可動支持体が復動することを特徴とする。

また、本発明は、前記袋体を前記開口部の上方から着脱自在に吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを昇降させる近接手段とを備え、前記可動支持体が往動する過程で、前記近接手段が、前記吸着パッドを前記袋体に近接する高さまで下降させ、前記ガイドホーンが前記開口部に進入する前に、前記吸着パッドを上昇させることを特徴とする。

また、本発明は、一対の前記ガイドホーンを、互いに搬送方向に隔たる鉛直軸周りにそれぞれ旋回させることにより、前記一対のガイドホーンの互いの間隔を増減する回動手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る往復式挿入装置によれば、袋体の搬送を継続しながら袋体に内容物を挿入する動作を連続的に行えるので、所定の時間当りに袋体に挿入できる内容物の数を容易に増加することができる。また、袋体とこれに挿入された内容物との間に余裕が残らない程、内容物の幅が袋体の寸法に近くても、内容物を袋体の開口部に引掛けることなく、円滑に袋体に挿入することができる。これは、内容物の折損を予防することにもなる。

しかも、当該往復式挿入装置は、入出手段及び進退手段の動作を高速化することが容易である。これにより、袋体に内容物を挿入する時間を短縮できる分、往復手段が入出手段及び進退手段を往復運動させるサイクル時間も短縮することができる。

更に、本発明に係る往復式挿入装置によれば、袋体から後退したプッシャー及びガイドホーンが袋体の上方へ上昇するので、可動支持体が復動する過程で、プッシャー又はガイドホーンが、移動手段に擦り付けられるという不具合を回避することができる。

更に、本発明に係る往復式挿入装置によれば、可動支持体が往動する過程で、吸着パッドを袋体に近接する高さまで下降することにより、袋体の開口部付近を吸着パッドに吸着させることができる。そして、ガイドホーンが袋体の開口部に進入する前に、吸着パッドが上昇することにより、ガイドホーンを開口部に引掛けることなく開口部の奥方へ導くことができる。

図１は、往復式挿入装置１の概略を示している。往復式挿入装置１は、開口部２の下縁から糊代片３１を延出した複数の袋体３が、矢印Ｔで指した搬送方向へ搬送される行程で、袋体３に内容物４を挿入するものであり、搬送手段５と、移動手段６と、進退手段７と、入出手段８と、往復手段９とを備える。袋体３は説明の便宜により透明であるとする。

搬送手段５は、一列に並ぶ複数の袋体３を搬送するものである。移動手段６は、一列に並ぶ複数の内容物４を、袋体３に対向する姿勢で、搬送方向へ移動させるものである。往復手段９は、進退手段７及び入出手段８を、搬送方向に搬送速度で往動、又は矢印Ｒで指した逆方向へ復動させるものである。図２に示すように、進退手段７は、内容物４を移動手段６から袋体３の開口部２へ押出すプッシャー１０を、袋体３に対して進退させるものである。プッシャー１０の進退する方向を以下で「進退方向」と記し、図中でプッシャー１０の前進する方向を矢印Ｐが指している。入出手段８は、内容物４を袋体３の開口部２へ案内するガイドホーン１１を、袋体３に対して進退させるものである。

往復手段９が進退手段７及び入出手段８を往動させる過程で、入出手段８は、ガイドホーン１１を袋体３の開口部２に進入するまで前進させる動作、及びガイドホーン１１を袋体３から後退させる動作を実行する。更に上記の過程で、進退手段７は、プッシャー１０を前進させることにより内容物４を袋体３の開口部２に没入させる動作、及びプッシャー１０を袋体３から後退させる動作を実行する。往復式挿入装置１について実施例で詳述する。

以下に述べる送り手段、又は案内手段には周知の技術を適用できるので、その説明又は図示は省略する。例えば、送り手段は、サーボモータに接続した送りねじにボールナットを螺合させて成る回り対遇である。案内手段は、上記送りねじの軸方向、又はエアシリンダのピストンロッドが進退する方向に延びるガイドレールに、滑子を係合させて成る滑り対遇である。

図２の搬送手段５、移動手段６、及び両者の間に設けた傾斜板６１を矢印Ｓ方向から見た斜視図が図３である。搬送手段５は、袋体３の糊代片３１及び胴部３２がそれぞれ載置されるエンドレスベルト５１，５２を備える。これらの適所には通気孔５３が形成され、エアブロワ等の吸気口に発生する負圧が通気孔５３に導かれることにより、袋体３の糊代片３１及び胴部３２がエンドレスベルト５１，５２にそれぞれ吸着される。

エンドレスベルト５１は、エンドレスベルト５２よりも低く配置されているので、搬送手段５によって搬送される袋体３の糊代片３１は、開口部２から下方へ向って傾斜するよう変形し、傾斜板６１の下側を通過する。符号５４は、エンドレスベルト５１，５２の間を補う傾斜バーを指している。移動手段６は、エンドレスベルト６２を搬送方向へ走行させるベルトコンベヤである。移動手段６が内容物４を移動させる速度は、搬送手段５が袋体３を搬送する搬送速度に同期している。

図４は、往復式挿入装置１の筐体１０１、進退手段７、入出手段８、往復手段９、及び回動手段１２を表している。筐体１０１は、図２に示すように、アーチ形フレーム１０２の上端に水平フレーム１０３を接合している。往復手段９は、水平フレーム１０３に滑動自在に支持された可動支持体９１と、可動支持体９１を搬送方向に往復運動させる駆動手段９２と、回動手段１２と、昇降手段１３と、変位手段１４とを備える。

図４を矢印Ｘ２方向から見た正面図が図５に表れ、図４のＸ３−Ｘ３線断面が図６に表れている。図７は、可動支持体９１の下面に４つのハンガー９３、及び２つのロッドレスシリンダ８１が設けられたことを表している。図８は、進退方向に隔たる２つのハンガー９３の両側の下端に、それぞれ２本の横架部材７１を設けたことを表している。

図４，７に示すように、可動支持体９１は、その上部に固定した複数の滑子９４を、水平フレーム１０３の上面に敷設された２条のスライドレール９５に係合している。駆動手段９２は、可動支持体９１に接続したボールナット９６を、水平フレーム１０３に軸受された送りねじ９７に螺合させた送り手段である。送りねじ９７に接続されたサーボモータが起動と逆転とを交互に行うことにより、可動支持体９１が往復運動する。このとき、進退手段７、入出手段８、往復手段９、及び回動手段１２は、可動支持体９１に伴なって往復運動する。

入出手段８は、ロッドレスシリンダ８１のスライダ８２に、連結部材８３の後端を連結し、連結部材８３の前端に、昇降手段１３を介して後側角型バー８４を吊持している。連結部材８３は、ハンガー９３の上口部９８を通り抜けている。後側角型バー８４には回動手段１２が吊持され、回動手段１２の下端にガイドホーン１１が取付けられている。個々のロッドレスシリンダ８１は、その本体に供給される空気圧に基づき、スライダ８２を進退方向へ移動する。これにより、回動手段１２、及び昇降手段１３が進退方向に移動し、ガイドホーン１１が図２に示す袋体３に対して進退する。

昇降手段１３は、図６に示すように、連結部材８３の前端に接続したハンガー８５の両端に、エアシリンダ１３１を各々取付け、これらのピストンロッド１３２の動作に従わせて、２本の後側角型バー８４と共に図４に示した回動手段１２を昇降させる。これにより、ガイドホーン１１は、その先端１５が図２に示す袋体３の上方へ上昇し、又は袋体３の開口部２に先端１５の高さが一致するまで下降する。

また、往復式挿入装置１は、図７に示す２つの入出手段８を備え、個々の入出手段８に、図６に示す２本の後側角型バー８４が属し、個々の後側角型バー８４に、図４に示す回動手段１２が２つずつ吊持されている。このため、往復式挿入装置１は、８つのガイドホーン１１、及び８つの回動手段１２を同時に進退させ、又は昇降させることができる。また、個々の後側角型バー８４に吊持された２つ回動手段１２は、互いに対を成している。これについては後述する。

図４，８に示すように、進退手段７は、支持体７２で軸受けされた送りねじ７３に、ボールナット７４を螺合した送り手段を備える。支持体７２は、進退方向に隔たる２つのハンガー９３に固定されている。ボールナット７４には、その下方へ延出する垂下部材７５が取付けられ、２枚の進退部材７６を結合する結合部材７７に垂下部材７５を接続している。進退部材７６は、その上面に固定された滑子７８をスライドレール７９に係合させた案内手段により進退方向に案内される。横架部材７１は、スライドレール７９とハンガー９３とを連結するものである。

更に、個々の進退部材７６には、変位手段１４を介して鋼板から成るプッシャー１０が取付けられている。図に表れていないサーボモータが送りねじ７３に接続されており、このサーボモータによって送りねじ７３が回転されるとき、２枚の進退部材７６及び２つの変位手段１４と共に、プッシャー１０が前進する。送りねじ７３が反転されるときプッシャー１０は後退する。また、進退手段７は、上記のサーボモータを制御することにより、進退手段７がプッシャー１０を進退させる範囲を自在に増減することができる。

変位手段１４は、図４，８に示すように、個々の進退部材７６にエアシリンダ１４１を取付け、このピストンロッドの動作に従わせて、ブラケット１４２を支軸１４３の周りに旋回させるものである。ブラケット１４２が旋回することにより、プッシャー１０の縁部に形成した複数の爪１６が昇降する。変位手段１４がプッシャー１０の爪１６を下降させた状態で、爪１６は、図２に示すように、移動手段６によって移動される内容物４よりも僅かに低くなる。プッシャー１０はブラケット１４２にボルト等で締付けられており、ボルト等を緩めると搬送方向に自在に移動できる。また、往復式挿入装置１は２つの進退手段７を備え、個々の進退手段７が、それぞれ２つの進退部材７６と共に２つの変位手段１４を進退させる。このため、往復式挿入装置１は、４つのプッシャー１０を同時に進退させ、又は昇降させることができる。

図９（ａ）に示すように、個々の後側角型バー８４には、互いに搬送方向に隔たる２つの回動手段１２が吊持されている。回動手段１２は、固定部材１２１に、ヒンジ１２２を介して回動部材１２３が接続され、回動部材１２３の下端にガイドホーン１１が取付けられている。固定部材１２１は、後側角型バー８４にボルト等で締付けられており、ボルト等を緩めると搬送方向に自在に移動できる。回動部材１２３は、ヒンジ１２２を支点にして鉛直軸周りに回動できる。回動部材１２３の後部１２４は、引張りコイルばねから成るリターンスプリング１２５で付勢されている。これは、互いに対向する２つのガイドホーン１１のそれぞれの先端１５が接近する方向に、２つの回動部材１２３を旋回させるためである。

また、固定部材１２１には、エアシリンダ１２６が取付片１２７を介して取付けられ、取付片１２７に対向する位置にストッパー１２８が設けられている。エアシリンダ１２６に空気圧が供給されると、回動部材１２３は、ピストンロッド１２９に押されて、ストッパー１２８に突当たるまで回動する。これにより、図９（ｂ）に示すように、２つのガイドホーン１１は、それぞれの先端１５が離れる方向に旋回する。エアシリンダ１２６から空気圧が断たれると、２つのガイドホーン１１は、同図（ａ）に示した姿勢に復帰する。このような動作を実現するガイドホーン１１の組合わせを「一対」と称する。

ガイドホーン１１は、先端１５を尖らせ後縁部１７を下向きに傾斜させた略三角形の底片１８に、溝形の側片１９を形成し、側片１９の上面に、底片１８の先端１５へ向けて延出する板ばね２０を取付けたものである。一対のガイドホーン１１のうち搬送方向の上流側に配置されるガイドホーン１１は、下流側のものよりも底片１８を広くすることが好ましい。

更に、往復式挿入装置１は、図４，５に示すように、吸着パッド２１と、吸着パッド２１を昇降させる近接手段２２とを備える。近接手段２２は、可動支持体９１の下面に支持部材２２１を取付け、ピストンロッド２２２を下方へ向けたエアシリンダ２２３を、支持部材２２１で支持している。ピストンロッド２２２には前側角型バー２２４が接続され、更に前側角型バー２２４に、吸着パッド２１がステー２２５によって搬送手段５の上方に保持されている。ステー２２５は前側角型バー２２４にボルト等で締付けられており、ボルト等を緩めると搬送方向に自在に移動できる。

吸着パッド２１は、その弾性口材の内側に導かれる負圧により吸引力を発生し、袋体３に近接することにより、袋体３を吸着することができる。上記の負圧が導かれる経路に、図に表れていない電磁弁が設けられている。この電磁弁の開閉により吸引力を適時に発生し、又は断つことができる。また、往復式挿入装置１は、８つの吸着パッド２１を備え、２つのエアシリンダ２２３の動作に従わせて、８つの吸着パッド２１を同時に昇降させることができる。

以下に、往復式挿入装置１の動作について説明する。以下の文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。図面は文中で指示するものに加え図１〜図４を参照する。また、既述のサーボモータ、エアシリンダ、又は電磁弁は、これらを制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づき動作する。

最初に、複数の袋体３が、搬送手段５のエンドレスベルト５１，５２に等間隔に配置される。例えば、製袋装置から順次に供給される袋体３を、その順に搬送手段５のエンドレスベルト５１，５２に載置しても良い。一方、移動手段６の側方に設置したフィーダから内容物４を移動手段６へ向けて送り出す。これにより移動手段６のエンドレスベルト６２に到達した内容物４は、搬送手段５に載置された袋体３の開口部２に対向した姿勢を保ち、移動手段６によって搬送方向へ移動される。

また、往復手段９は、可動支持体９１をその復動できる限界で待機させている。変位手段１４はプッシャー１０を上昇させ、進退手段７はプッシャー１０を後退させている。入出手段８はガイドホーン１１を後退させ、昇降手段１３はガイドホーン１１を上昇させている。この状態が図１０（ａ）に表れている。２つの回動手段１２は、一対のガイドホーン１１をそれぞれの先端１５が接近する方向に旋回させている。

Ａ：図１の寸法線ｘで画定した範囲に、４つの袋体３、及び４つの内容物４が達した時点で、往復手段９が可動支持体９１を往動させる。これにより、４つのプッシャー１０、及び８つのガイドホーン１１が搬送速度で往動する。以下の工程は、４つのプッシャー１０、及び８つのガイドホーン１１の動作が同時に進行するが、その説明は１つの袋体３と１つの内容物４に注目して行うものとする。

Ｂ：図１０（ｂ）に示すように、変位手段１４がプッシャー１０を下降させる。そして、近接手段２２が、吸着パッド２１を袋体３に近接する高さまで下降させ、直ちに吸着パッド２１を昇降させる。これにより、袋体３の開口部２の付近が吸着パッド２１に引上げられるので、袋体３は開口部２を上下方向に広げられる。本工程で、袋体３は、搬送手段５のエンドレスベルト５１，５２に吸着されている。

Ｃ：昇降手段１３がガイドホーン１１を下降させる。進退手段７がプッシャー１０を袋体３へ前進させることにより、内容物４を移動手段６から袋体３へ向けて滑動させる。この過程で、内容物４がガイドホーン１１の後縁部１７に達するタイミングを見計らって、入出手段８がガイドホーン１１を前進させる。図１１に示すように、一対のガイドホーン１１の先端１５が袋体３の開口部２に進入したところで、入出手段８が停止する。図３の符号６３は、本工程でプッシャー１０の爪１６がエンドレスベルト６２に引っ掛るのを予防するための溝部を指している。

Ｄ：図１２に示すように、２つの回動手段１２が、一対のガイドホーン１１をそれぞれの先端１５が互いに離れる方向へ旋回させる。図１０（ｃ）に示すように、進退手段７がプッシャー１０を更に前進させる。これにより、内容物４は、開口部２に進入した一対のガイドホーン１１のそれぞれ底片１８に摺接し、それぞれの側片１９に案内されながら開口部２の奥方へ没入する。図１３（ａ）に示すように、内容物４の全体が袋体３に挿入されたところで、進退手段７が停止する。本工程で、一対のガイドホーン１１の旋回する角度、及びそのタイミングは任意に調整できる事項である。

上記Ｄの工程で、一対のガイドホーン１１の先端１５同士の間隔が広がり、開口部２に適度な張力が発生するので、開口部２が撓むような袋体３の変形を規制し、袋体３の開口部２に内容物４が引っ掛るのを回避することができる。しかも、袋体３とこれに挿入された内容物４との間に余裕が残らない程、袋体３の寸法が内容物４の幅に近くても、袋体３に内容物４を円滑に挿入することができる。これは内容物４の折損を予防することにもなる。また、ガイドホーン１１の底片１８は、内容物４が傾斜板６１に擦られるのを予防する。側片１９は、内容物４が開口部２から逸れるのを予防し、板ばね２０は、側片１９の内側を通過する内容物４が底片１８から浮き上がるのを予防する。

Ｅ：図１３（ｂ）に示すように、変位手段１４がプッシャー１０を上昇させる。同図（ｃ）に示すように、吸着パッド２１の吸引力が断たれることにより、袋体３が吸着パッド２１から開放される。そして、進退手段７がプッシャー１０を後退させ、入出手段８がガイドホーン１１を後退させる。これにより、プッシャー１０及びガイドホーン１１が袋体３から離脱する。符号４’は、新たに図１の寸法線ｘで画定した範囲に向う内容物を指している。

Ｆ：２つの回動手段１２が、一対のガイドホーン１１をそれぞれの先端１５が接近する方向へ旋回させる。昇降手段１３がガイドホーン１１を上昇させ、往復手段９が可動支持体９１を復動させる。これにより、プッシャー１０及びガイドホーン１１は、図１０（ａ）に示した状態に復帰する。この後、往復式挿入装置１は、上記Ａ〜Ｆの工程を繰り返し実行することができる。

上記Ｆの工程において、ガイドホーン１１が上昇した後で、可動支持体９１が復動するので、ガイドホーン１１が移動手段６又は傾斜板６１に擦られるのを防止できる。また、上記Ｅの工程は、往復手段９が可動支持体９１を往動に転じる前に開始されなければならないが、進退手段７によるプッシャー１０の後退は、往復手段９が可動支持体９１を復動させるときに完了しても良い。

以上に述べたように、往復式挿入装置１は、袋体３の搬送を継続しながら袋体３に内容物４を挿入する工程を連続して行うことができる。しかも、上記Ｃ，Ｄの工程で進退手段７及び入出手段８のそれぞれの動作を高速化し、袋体３に内容物４を挿入する時間を短縮すれば、その分、往復手段９が可動支持体９１を往復運動させるサイクル時間を短縮することができる。しかも、往復式挿入装置１によれば、４つの袋体３に４つの容物を同時に挿入できるので、所定の時間当りに袋体３に挿入できる内容物４の数を倍増することができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。例えば、１つの進退手段７が４つのプッシャー１０を同時に進退させても良く、或いは１つの入出手段８が８本のガイドホーン１１を同時に進退させても良い。プッシャー１０及びガイドホーン１１のそれぞれの個数は、移動手段６の搬送速度、進退手段７及び入出手段８の動作する速さ等を考慮して設定される事項である。ガイドホーン１１は、内容物４を袋体３の開口部２の奥方へ案内する案内部材であれば良く、ガイドホーン１１の形態によって本発明が特徴づけられることはない。

また、袋体３と内容物４はいずれも長方形である必要はない。内容物４は１枚の紙のように図示されているが、冊子、小物、互いに重ね合わされた複数枚のシート、又はこれらの組み合わせを１つの内容物４として、袋体３に挿入しても良い。この場合、内容物４の厚みが増すことにより、上記Ｄの工程で袋体３に挿入される内容物４が開口部２の上縁に引っ掛り易くなるという不具合を予防するため、次に述べる案内補助手段を追加しても良い。

図１４は、案内補助手段３０を構成するフック形ステー３０１の上片３０２を前側角型バー２２４にボルトで固定した例を示している。図１５（ａ）に案内補助手段３０の側面図が表れている。フック形ステー３０１は、その下片３０３が袋体３の開口部２に上方から接近するよう前側角型バー２２４に位置めされている。フック形ステー３０１の下片３０３には、摺接片３０４がボルトで固定されている。摺接片３０４は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂フィルム、板バネ、又は皮革から成る帯体のように、適度な弾性を有し表面の滑らかなものが好ましい。

摺接片３０４の形状は図示のＣ字形に限定されることはなく、上記Ｂの工程で袋体３の開口部２の付近が吸着パッド２１に引上げられた時点で、摺接片３０４の先端が、開口部２の近傍の吸着パッド２１よりも低い位置まで延びていれば良い。そして、図１５（ｂ）に示すように、進退手段７がプッシャー１０を前進させるに従い内容物４が開口部２に進入される過程で、内容物４が摺接片３０４に接触し、摺接片３０４はその先端を開口部２に引き込まれた形に変形する。このため、開口部２を通過する内容物４と開口部２の上縁との間が摺接片３０４によって遮られるので、上記の不具合を未然に防ぐことができる。

また、図示のように起立するフック形ステー３０１が矢印θ方向へ旋回できるように、ヒンジを介してフック形ステー３０１を前側角型バー２２４に取付け、リターンスプリング等でフック形ステー３０１を矢印θ方向へ付勢しても良い。そして、進退手段７がプッシャー１０を前進させる直前に、図に表れていないエアシリンダ、又はソレノイド等を用いてフック形ステー３０１を起立する姿勢に復帰させても良い。この場合、摺接片３０３としてＣ字形の鋼板を適用しても良い。ここに述べた効果は、上記のヒンジの位置に関わりなく達成できる。上記のヒンジをフック形ステー３０１の下部に設け、下片３０３が図中の上下方向に旋回できるようにしても良い。

本発明は、内容物を高速でしかも連続して袋体に挿入できるので、例えばダイレクトメールで商品カタログを郵送する場合のように、一度に大量の袋体に大量の内容物を詰め込むのに有益な技術である。

本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の概略を示す平面図。 図１のＸ１−Ｘ１線断面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の要部を図２の矢印Ｓ方向から見た斜視図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の要部の断面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の要部を、図４の矢印Ｘ２方向から見た正面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の要部を示す図４のＸ３−Ｘ３線断面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置に適用した入出手段、及び駆動手段の要部の配置例を示す分解斜視図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置に適用した進退手段の配置例を示す分解斜視図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る往復式挿入装置に適用した回動手段の動作の一例を示す平面図、（ｂ）はその他例を示す平面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の動作工程を（ａ）〜（ｃ）の順に示す側面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の要部が動作した一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の要部が動作した他例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の更なる動作工程を（ａ）〜（ｃ）の順に示す側面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の変形例の要部を、図４の矢印Ｘ２方向から見た正面図。 本発明の実施形態に係る往復式挿入装置の変形例の動作工程を（ａ），（ｂ）の順に示す側面図。

１：往復式挿入装置
２：開口部
３：袋体
４：内容物
５：搬送手段
６：移動手段
７：進退手段
８：入出手段
９：往復手段
１０：プッシャー
１１：ガイドホーン
１２：回動手段
１３：昇降手段
１４：変位手段
２１：吸着パッド
２２：近接手段
９１：可動支持体
９２：駆動手段

Claims (3)

1. 開口部を有する袋体が搬送方向へ搬送される行程で、前記開口部に内容物を挿入する往復式挿入装置であって、
   前記袋体を搬送される搬送速度に同期し、前記内容物を前記袋体に対向する姿勢で移動させる移動手段と、
   前記内容物を前記袋体の開口部へ案内するガイドホーンを、前記袋体に進退させる入出手段と、
   前記内容物を前記移動手段から前記袋体の開口部へ押出すプッシャーを、前記袋体に進退させる進退手段と、
   前記入出手段及び前記進退手段を、前記搬送方向に前記搬送速度で往動、又はその逆方向へ復動させる往復手段とを備え、
   前記往復手段が前記入出手段及び前記進退手段を往動させる過程で、前記入出手段が、前記ガイドホーンを前記袋体の開口部に進入するまで前進させる動作、及び前記ガイドホーンを前記袋体から後退させる動作を実行し、前記進退手段が、前記プッシャーを前進させることにより前記内容物を前記袋体の開口部に没入させる動作、及び前記プッシャーを前記袋体から後退させる動作を実行し、
   前記往復手段が、前記プッシャー及び前記ガイドホーンをそれぞれ昇降自在に支持し、前記搬送方向に滑動自在な可動支持体と、
   前記可動支持体を前記搬送方向に往復運動させる駆動手段と、
   前記プッシャーを前記袋体よりも高く上昇、又は前記袋体の開口部に一致する高さに下降させる変位手段と、
   前記ガイドホーンを前記袋体よりも高く上昇、又は前記袋体の開口部に一致する高さに下降させる昇降手段とを備え、
   前記可動支持体が往動する過程で、前記プッシャー及びガイドホーンが下降し、前記可動支持体が復動に転じる前に、前記プッシャー及びガイドホーンが上昇し、
   前記プッシャー及びガイドホーンが上昇した状態で、前記可動支持体が復動することを特徴とする往復式挿入装置。
2. 前記袋体を前記開口部の上方から着脱自在に吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを昇降させる近接手段とを備え、
   前記可動支持体が往動する過程で、前記吸着パッドが前記袋体に近接する高さまで下降し、前記ガイドホーンが前記開口部に進入する前に、前記吸着パッドが上昇することを特徴とする請求項１に記載の往復式挿入装置。
3. 一対の前記ガイドホーンを、互いに搬送方向に隔たる鉛直軸周りに旋回させることにより、前記一対のガイドホーンの間隔を増減する回動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復式挿入装置。

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