JPS5918241B2 - 袋体への物品包装方法並びに装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、開口辺に封緘用舌片を備えかつこの５ 舌片
を接着剤を介して開口辺に封緘させる型式の物品包装用
袋体内に、目的物品を封入包装するに当り、前記舌片へ
の接着剤塗布と物品装入までの一連の作業工程を、全自
動的に処理し得るようにして、包装作業のスピードアッ
プと省力化を企図０ したものに関する。

その封緘用舌片に接着剤、例えば感圧性接着剤等を塗布
して後に封緘する包装用袋体への物品包装に当つては、
先ず製袋時にその舌片に予じめ接着剤を塗布し、その上
面に紙や合成樹脂による細ｉ５巾テープ等による離型材
を被着させた袋体とし、該袋体に対して物品の装入作業
を別途行なうのであり、製袋作業と包装作業とが別箇に
行なわれるのが常であり、接着剤が取扱い中に他物に触
れたり、消耗しないために前記の離型材のような保護テ
ープの添着使用が必要とされ、封緘時にはこの保護テー
プを剥して捨てることは、資材の浪費、作業手間の増大
につながるのであり、かかる作業内容を改め、袋体の封
緘用舌片に接着剤を塗布すると共に同工程ライン上にお
いて、物品の装入を同時に行なうようにすることができ
れば、作業のスピードアツプ、省力化にきわめて大きく
寄与することが可能であるし、保護テープの使用等も全
く不要化されることになる。

本発明はかかる要求に応えるべくなされたものであつて
、その特徴とする処は、上下方向に亘つて積層されかつ
その略四辺形の一辺が封緘用舌片を具備した開口辺とさ
れた袋体群より、最下位の袋体を、該袋体の前記開口辺
に隣る一辺内部へのエア吹込み並びその外表面へのエア
噴射による剥離を介し、前記積層部下面に沿つて相対移
動自在な一対の移動帯間に形成されかつ移動帯の移動と
同行移動する取出間隙より、前記移動帯の下面に平行配
置した搬送並び作業用コンベヤ上に一枚宛の反転状の取
出移送を行ない、前記コンベヤ上において、同コンベヤ
内外に配置した位置規制ピンによる袋体の開口辺及びこ
れに隣る一辺の規制を介する袋体整形、整形された袋体
の開口辺における封緘用舌片の一面上に該舌片の把持通
過と接着剤の塗布施着と乾燥、封緘用舌片の下垂避退と
開口辺の拡開を介して袋体内への目的物品の装入とを順
次自動的に行なう点にあり、更にその特徴とする処は、
略四辺形のかつ；辺が封緘用舌片を具備した袋体の多数
を上下方向に亘つて積層状に収納可能であると共に開口
下面に仕切部材が備えられた袋体の積層手段、前記袋体
積層部の最下段に配置されて最下位の袋体開口辺に隣る
一辺の内部へ進退自在に挿入可能なエア噴射パイプ並び
に該パイプと直交方向に配置されて前記一辺の外表面に
指向するエア噴射パイプとによる袋体の剥離手段、前記
袋体積層部の開口下面に平行して相対移動自在に直列対
置された一対の移動帯と両移動帯間に劃成されて移動体
同行移動可能な取出間隙とによる最下位袋体の反転取出
手段、前記移動帯の下面に平行対置された袋体の搬送兼
作業用コンベヤと、該コンベヤの外側に配置された袋体
開口辺（封緘用舌片を含む）の位置規制ピンと前記コン
ベヤ内に出没自在に配置された前記開口辺に隣る袋体一
辺の位置規制ピンとから成る袋体整形手段、前記コンベ
ヤの外側に配置された封緘用舌片の把持部材と該把持部
材と対応して設置される接着剤給与部材と該給与部材に
続いて配置された乾燥部材とによる接着剤の塗布乾燥手
段と、前記コンベヤの外側に配置された前記封緘用舌片
の下向き保持部材と開口辺のエア吹込みその他による口
部拡開部材と目的物品の袋内への送り部材とから成る物
品の袋内装填手段とを含む点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明による工程説明図であり、同図に示すように本
発明方法による袋体への物品包装は、上下方向に積層し
た多数の袋体群にお〜・て、その最下位の袋体から順次
１枚宛、自動的に取出す袋体の剥離、反転状取出とその
間欠搬送工程Ａと、搬送途上の各袋体に対し、その整形
規制と舌片に対しての接着剤の塗布工程Ｂ、接着剤の乾
燥工程Ｃ、袋体の舌片を下垂状に避退させて開拡した開
口辺から袋内へ目的の物品を装填する工程Ｄが、逐次自
動的に行なわれてゆくのが特徴であり、このＡ，Ｂ，Ｃ
，Ｄに亘る全工程を関連的に行なうために、本発明では
第２図以下に示す各工程用の装置を設けることになる。

即ち第４図は本発明で用いる袋体とその積層部を示して
おり、１は袋体でその材質はプラスチツクフイルムその
他一般に使用される袋用材料を自由に採用できるが、図
示のように略四辺形状の三辺は封鎖され、残る＝辺が開
口辺１ａとされると共にこの開口辺１ａには封緘用舌片
１ｂが突出状に具備された形状のものであり、この袋体
１を多数枚、上下方向に亘つて積層収納する積層部は相
対する一対のケーシングプレート２，２が立設され、上
下方向並び前後方向は開放され、その下端の開口面の左
右両側方向において、プレート２，２の各下端より内向
き突出状に仕切爪３，３が突設され、またプレート状の
錘片４が具備されて、前記袋体１は両プレート２，２間
に鎖線で示すように底辺をプレート２，２の図向つて手
前側に位置させ、舌片１ｂを有する開口辺１ａは図向つ
て奥側にかつ舌片１ｂが上側になるように、その多数枚
を積層収納し、袋体群の下面両側がプレート２，２の仕
切爪３，３上に係止されることにより保持され、袋体群
の上面には前記錘片４を載置させるのであり、１枚宛の
取出に応じて錘片４は自重下降して常に袋体群を適当に
押圧することになり、プレート２の一方の内面とこれに
対応する錘片４の一側にはスライドガイド溝５スライド
６が形成される。その積層収納状態は第３図に示される
通りである。この袋体積層部の開放下面の近接位置には
、積層部内の袋体群の最下位の袋体１を群より剥離させ
、かつ剥離された袋体を反転状に積層部から取出して移
送するための、一対のエア噴射パイプ５，６、更に相対
移動可能な一対の移動帯７，８が配置される。これら部
材の構造は第２図１，および第３図に示される通りであ
つて、移動帯７，８は図示のように、ケーシングプレー
ト２，２の長さ全体に亘る程度の広巾のベルトであつて
、移動帯７は一方のプレート２の外側において、一端が
固定部９によつて固定されると共にガイドロール１０，
１１を経由させることによつて、積層部の開口下面と平
行する部分が形成され、かつ他端は固定位置で可回動に
軸架される駆動ロール１２上に固着されて繰り出し巻取
自在に巻周されるのであり、又移動帯８は同じく他方の
プレート２の外側において、その一端が固定部９によつ
て固定されると共にガイドロール１０，１１を経由して
積層部の開口下面に沿つて平行する部分が形成され、更
にガイドローラ１３をへて同じく固定位置で可回動に軸
架される駆動ロール１２上に他端が固着されて繰り出し
巻取自在に巻周されるのであり、このさい両者のガイド
ロール１０，１１，１０，１１は何れも同一レベル下に
配置され、かつ相対するガイドロール１１，１１による
移動帯７，８の張架部分間には、定間隔の取出間隙ａが
形成されると共に、この両ガイドロール１１，１１に第
２図示のようにその両端が、この移動帯７，７の両外側
に位置してガイドレール１４，１４にスライド自在に架
装されるスライダー１５，１５に可回動に軸架支持され
るのであり、これによつて左右一対の移動帯７，８が夫
々の駆動ロール１２，１２の回転を介し、一方の繰り出
し、他方の巻取により定間隔の取出間隙ａを不変に保持
したまま相対移動するよう設けられるのである。これに
対し袋体剥離用のエア噴射パイプ５，６の内、パイプ５
は最下位の袋体１の開口辺１ａよりこれに続く袋体；辺
の内部へ加圧エアを吹込んで該一辺を膨張させるための
パイプで、第２図示のように、その一辺側の接支プレー
ト２の外側において前記したスライダー１５の一方に設
けたフレーム１５ａにパイプ５のホルダー１６が駆動シ
リンダ１７スライドガイド１８を介して進退自在に装設
されるのであり、これに対しエア噴射パイプ６はこのパ
イプ５によるエア吹込みにより膨脹する袋体一辺を移動
帯７，８の取出間隙ａを通過させて移動帯８の下面側に
反転状に案内して取出させるために、膨脹一辺の外表面
に噴射口が指向された複数本のものであり、このパイプ
６はその指向位置を保持するように、一方のプレート２
の外側でかつパイプ５と直交方向に配置固設されるもの
で、このパイプ６の固定保持は適宜の固定ホルダー（図
示省略）によつて行なえる。このさい前記エア噴射パイ
プ５の設置されるスライダー１５と反対側のスライダー
１５は、単にガイドレール１４の他方に摺動自在に架装
されるに止まる。但しガイドレール１４とスライダー１
５の架装に当つては、スライダー１５の浮上や跳動を阻
止するように設ける。前記した一対の移動帯７，８の相
対移動のためには第２図のＩに例示するように移動帯７
，８の各駆動ロール１２，１２を原動側のスプロケツト
ホイル２１、移動帯７，８の各駆動ロール１２，１２の
各スプロケットホール２２，２３、ガイドホイル２４間
に伝動チエン２５を張架することによつて行なう。更に
移動帯７，８の直下位置には、移動帯７，８によつて反
転状に取出された袋体１を受取り、これに対して第１図
示の各工程Ｂ，Ｃ，Ｄを行なうための搬送兼作業用のコ
ンベヤ２６が駆動並びノ 従動ロール２７，２８を介し
て循環回走自在にかつ間欠移動するように設けられる。
このコンベヤ２６は第２図で明かなように、複数本の孔
明ベルト２６ａから成ると共に、第２図に示されるよう
に各ベルト２６ａの搬送面裏側には夫々エア吸５引ボツ
クス等による吸引部材２９を配設した共通の受板３０が
配置され、袋体１を吸引保持しつつ移送を行なうように
してある。但しこの吸着構造はコンベヤ２６の全長に亘
つて形成しても、必要行程間にのみ設けるようにしても
よく、必ずしもＯ全長に亘る必要はない。又このコンベ
ヤ２６は各工程作業を行なうため全体として可成りの長
さになるので、各工程作業内容をも考慮して、第６図に
例示するように、駆動ロール２７と従動ロール２８との
間に、中間ロール３１，３２，３３を配置し、ロール２
８，３１間、ロール３１，３２間、ロール３３，２８間
に各ベルト２６ａを分割して掛け渡し、全体として一連
のコンベヤ２６を構成し、第２図において３４は前述し
た受板３１における吸引部材２７のためのエア吸引パイ
プを示している。前記第６図においてコンベヤ２６の全
行程において、Ｖｌ，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は何れもコンベ
ヤ２６上に移送された袋体が、その位置検出あるいは必
要加工作業を受けるための停止位置を示しており、Ｖ１
の位置において袋体１は停止してその位置の検出とこの
間に積層部からの次の１枚の袋体の剥離取出しが行なわ
れ、２位置では一旦停止して袋体の縦横方向に亘る整形
が行なわれ、Ｖ３では一旦停止して次の物品装填に備え
る位置であり、Ｖ４はここで停止して袋体内への物品装
填が行なわれる位置を示しており、次にこれらの必要部
材、装置について説示する。Ｖ１の位置には前記中間ロ
ール３１に対応してコンベヤ２６の搬送面上に、第６，
７図に示すようにアーム３４等を介して押圧ロール３５
と光電管等による検出部材３６が配設される。次いでＶ
２位置には第７，８図に例示するように、袋体１の開口
辺１ａとこれに隣る進行方向前側の一辺の縦横整形を行
なうための位置規制ピン３７，３８と、位置規制ピン３
７に付属するエア噴出による制御治具３９とが設けられ
る。即ち位置規制ピン３７は袋体１における封緘用舌片
１ｂを含む開口辺１ａの位置と姿勢を整形するためのも
ので、中間ロール３１を介して掛け変えられたベルト２
６ａ（このベルトは吸着はむしろ障害となるため通常の
細巾の帯状ベルトとされる）の搬送面を支承かつ吸引部
材２７を具備しない受板３０の一側において、受板３の
上面に開口辺１ａ側の進入用ガイド４０が設けられると
共にガイド４０の後方に開口辺１ａの封緘用舌片１ｂを
支承する位置規制ピン３７の複数本が立設され、この上
方には支持板４１を介して制御治具３９が配置される。
同治具３９は第８図示のようにピン３７側に向つて開口
するエア噴射スリツト４２を備えたエア室４３エア給送
パイプ４４が設けられると共に、治具３９全体は支持板
４１と共に固定部材４５側にガイド軸４６スライダー４
７を介して昇降自在に支持され、固定部材４５側に設け
た駆動シリンダー４８によつて昇降する。尚４９は支持
板４１における位置規制ピン３７の通適用孔を示してい
る。これに対し位置規制ピン３８は図示のように各ベル
ト２６ａ，２６ａ間のスペースを利用して受板３０の下
方に昇降自在に配置され、同じく複数本であると共に受
板３０の孔３０ａを介して受板３０上に出没し、開口辺
１ａに隣る袋体の進行方向前側の一辺に接支して位置規
制を行なうのであり、図例では駆動シリンダー５０のピ
ストンロツドをそのまま利用している。この袋体整形手
段の前方には、第１図に示した封緘用舌片１ｂの二面上
に接着剤を塗布するための部材が配置される。これらの
部材は第７図、第９図及び第１０図に示すようなものに
なる。即ち第９図において、袋体１の開口辺１ａより突
出する封緘用舌片１ｂの一面上に、接着剤層５１を帯状
に塗布施着するためのものであつて、第７，１０図に示
す通り、前記した受板３０の位置規制ピン３７に続く一
側に設けた切欠５２内に上下一対の挟持ベルト５３，５
３，５４，５４組を、夫夫駆動ロール５３ａ従動ロール
５３ｂを介して循環回走自在に配置し、挟持ベルト５３
，５３と５４，５４間には間隙を置き、このベルト５３
，５３，５４，５４組によつて開口辺１ａにおける封緘
用舌片１ｂの巾員方向両側を挾持して通過させ、ベルト
５３，５３，５４，５４間の間隙に正対して、ベルト上
方に接着剤給与部材５５を配置する。この第７，１０図
の実施例では固定部材５６にガイド軸５７駆動シリンダ
ー５８を介して昇降自在に設けられたホルダー５９に、
例えば接着剤が感圧性接着剤等の場合、液状化された同
接着剤の給送チユーブ６０を取付け、ホルダー５９の下
降を介しチユーブ６０より接着剤を送出し、袋体１の通
過と同行移動する舌片１ｂの一面上に同接着剤を層状に
塗布するものであり、このさいかかる接着剤の給送自体
に当つては、例えば揺動レバーによつて間欠回転するポ
ンプにより押圧チユーブを圧縮解放の反復によつて、接
着剤タンク内の接着剤を間欠圧送し、給送量は揺動レバ
ーの揺動角によつて増減するポンプ方式の給送装置その
他を用いる。又このさい前記挾持ベルト５３，５４組の
内方には受板３０上に図示のようにガイドプレート６１
を配設し、第１０図示のように接着剤塗布時に、袋体１
の開口辺１ａを押支して、袋体１の揺動を防止し、塗布
の均一円滑を企図する。このガイドプレート６１は次の
接着剤の乾燥手段側にも延長設置する。前記挟持ベルト
５３，５４、接着剤給与部材５５による接着剤塗布手段
に続いて、第７，１１図に例示するように、ヒータ等の
加熱源６２を加熱室６３内に設け、加熱室６３にエアパ
イプ６４、加熱エア噴射スリツト６５を備えた乾燥部材
６６を適当な長さに亘つて配設するのであり、これによ
つて封緘用舌片１ｂの一面上に塗布施着した接着剤層５
１の熱風乾燥を行なうのである。次いで第６図で示した
Ｖ３の位置は、一旦停止を行なつて次の物品装填手段側
に送り込むためのもので、これはコンベヤ２６の間欠回
動により、１の位置にあつた袋体１がＶ２位置に送られ
ると共に、２の位置にあつた袋体１はＶ３の位置に送ら
れ、同時にＶ３位置にあつた袋体１が装填位置であるＶ
４位置に送られるという間欠ストローク送りの便宜上の
ものであり、必ずしもＶ３位置停止を必要とするもので
なく、ストロークの関係上である。

かくして袋体１の最終的な物品装填を行なうために、Ｖ
４位置には第１２図乃至第１４図に示す部材が設置され
る。即ちこれら各図において中間ロール３３従動ロール
２８間に掛け渡された複数本のベルト２８ａの搬送面の
下面には同じく共通の受板３０が設置され、この受板３
０の中間ロール３３に隣る中間ロール３２に向う側には
ガイド片６８７が形成され、反対に従動ロール２８に向
う端末には袋体１の一辺を衝止するストツパ一６８が列
設される。このさい前記複数本のベルト２６ａの内、袋
体１の開口辺１ａ側を支承して送る最外側の１本のベル
ト２６ａは、第１２，１３図に示すように開口辺１ａを
拡開するさい、袋体１の裏面側を固定するため、孔明ベ
ルト２６ａを用い、吸引部材２７エア吸引パイプ３４を
受板３０側に具備させることが適当であり、更に受板３
０の前記孔明ベルト２６ａの設置側の外側端には、エア
噴射スリツト７０ａを下向き傾斜状に開設したエア室７
０ｂとエア給送パイプ７０ｃを備えた吸引部材７０を、
封緘用舌片１ｂに向う下向傾斜面７０ｄを具備して設置
するのである。又このベルト２６ａ群と直交状に、吸引
部材７０設置側には目的物品７１の給送用コンベヤ７２
をガイド壁７３，７３と共に設置し、コンベヤ７２と吸
引部材７０との間には、物品の受台７４と同受台７４の
両側に回転駆動シリンダー７５，７５、回動アーム７６
，７６によつて水平方向に可回動に支持された回動片７
７，７７を設置し、更に反対側の受板３０の外側には物
品７１の装填された袋体１の載置台等に用いる固定台７
８を設置するのであり、又第１４図に示すように、前記
吸引部材７０の設置側におけるベルト２６ａ群の上方に
は、袋体１の開口辺１ａに連なる袋体表面と対面するエ
アガイドプレート７９が上向き傾斜ガイド部７９ａと共
に支持アーム８０等を介して配設され、傾斜ガイド部７
９ａの前側には開口辺１ａに指向されるエア噴出パイプ
８１が設置されるのであり、これによつて開口辺１ａを
拡開させるようにしたものであり、前記各部材によつて
袋体１内への物品装填手段が構成されるのである。第１
５図に示したものは、先に第７，１０図で説示した接着
剤給与部材５５の代りに、ロールによる塗布手段１例で
あり、図示のように、接着剤タンク８２内の接着剤液８
３を転移ロール８４を介して、揺動自在に枢支された駆
動シリンダー８５のロツドに連結されたアーム８６に支
持された溝付塗布ロール８７に移し、同ロール８７を封
緘用舌片１ａの一面上に接触させることによつて、接着
剤の塗布を行なうようにした給与部材５５を用いること
も可能である。

本発明における前記第２図乃至第１５図に亘つて説示し
た各部材による各機構、装置は、もとより図例のみに限
定されるものでなく、その要旨を変更しない限りにおい
て設計的変更は自由である。

本発明による袋体１の１枚取出し、該袋体１の封緘用舌
片１ｂへの接着剤の塗布、乾燥、次いで物品７１の袋体
１内への装填は、以下のようにして連続的かつ自動的に
進行する。即ち第５図イ〜へは本発明による積層袋体の
１枚宛の剥離取出し状態を示したものであり、同図イ，
口に示すように、一対のケーシングプレート２，２内に
上下方向に積層された袋体１群は、その最下端が仕切爪
３，３上に係止されており、最上端には錘片４が載置さ
れた状態であり、この状態から第２図示のようにスライ
ダー１５の一方に支持されたエア噴射パイプ５を開口辺
１ａを介して駆動シリンダー１７により開口辺１ａに隣
る袋体一辺（長手方向の一側辺）に前進させ、加圧エア
を噴射することによつて、同図ハに示すようにこの一倶
：ｊ辺はエア吹込みにより膨脹する。

このさい最下位の袋体１は上部袋群によつてかつ錘片４
と相まつて下方向に抑圧されているので、下側に向つて
膨らむことにより、この膨脹した→１ｊ辺は図ハのよう
に仕切爪３から外れて、図二に示すようにこの下面に正
対している一対の移動帯７，８の取出間隙ａ内に離脱す
ることになる。これと同時に他方のエア噴射パイプ６よ
りこの一側縁外表に向つて加圧エアを噴射することによ
り、図二に示すように、この取出間隙ａ内に離脱した袋
体一側縁は移動帯８側の中間ロール１１に沿つてＵ形に
屈曲した反転姿勢となる。このさいエア噴射パイプ５は
｛ｌ辺の膨脹離脱と共にエア噴射を停止しかつ後退して
旧位に戻つている。この一側辺の反転と同時に一対の移
動帯７，８を、共通の駆動チエン２５の駆動を介し各ス
プロケツトの連動を介し、夫々の駆動ロール１２，１２
を正反方向に回動させ、一方の移動帯７は繰り出し、他
方の移動帯８は巻取状とすることにより、スライダー１
５，１５の移動と共に夫々の中間ロール１１，１１が図
ホに示すように図向つて右方向に矢印のように相対移動
し、従つて移動帯７，８の中間ロール１１，１１間の取
出間隙ａも、その定間隔を保持したまま同行移動するこ
とになり、袋体１はその反転した一側辺が間隙ａより下
方の搬送兼作業用コンベヤ２６の搬送面上に位置し、吸
引部材２７による吸着を介しコンベヤ２６の矢印方向移
動と共に同行され、袋体１は上位の袋体裏面より剥離さ
れつつ反転状に逐次取出されることになり、かくして図
へのようにコンベヤ２６のＶ１位置に到達して、検出部
材３６により検知され、この位置でコンベヤ２６は一旦
停止することになり、袋体１も停止する。この時既に前
記取出動作によつてＶ１位置に停止していた先行袋体１
は第６図示のように次のＶ２位置に送られてここで停止
することになる。このコンベヤ２６の停止と共に一対の
移動帯７，８は図への位置から再び図口，ハ，二に示し
た旧位置に相対移動して戻ることになり、前記停止タイ
ム間に再び積層部における最下位の１枚の袋体１が、イ
〜二に示したような剥離と反転取出しが行なわれるので
ある。袋体１はケーシングプレート２，２内に収納され
る時には、その開口辺１ａにおける封緘用舌片１ｂを表
側（上側）とした姿勢で積層されているのが、反転して
コンベヤ２６上では舌片１ｂが裏側（下側）となり舌片
１ｂの裏面が上を向いた姿勢でコンベヤ２６上を送られ
ることになり、コンベヤ２６の巾員方向の一側に開口辺
１ａが舌片１ｂと共に位置し、反対側に袋体１の底部が
位置することになる訳である。

先にＶ１位置にあつた袋体１は、コンベヤ２６によつて
Ｖ２位置に到達すると共に、その進行方向の前側になる
袋体１の一側辺が、コンベヤ２６内より上昇突出した位
置規制ピン３８によつて衝止されることにより、先ず袋
体の長さ方向の一側辺が正しく整形されて停止し、次い
で第７，８図示のように位置制御治具３９が駆動シリン
ダ４８により下降して舌片１ｂを含む開口辺１ａ側に下
降すると共に、エア給送パイプ４４による加圧エアをエ
ア室４３より下向き傾斜状のスリツト４２より噴出させ
ることにより、吸引負圧によつて舌片１ｂを含む開口辺
１ａを位置規制ピン３７側に引き寄せることにより、袋
体１はその一側辺のピン３８の規制を介しピン３７側に
移動し、封緘用舌片１ｂの先端がピン３７に衝止するこ
とによつて、両ピン３７，３８による袋体１の縦横の整
形が行なわれ、袋体１は次の接着剤塗布に備えるのであ
る。

こうして袋体１の位置規制、整形の終了した袋体１は、
次のコンベヤ２６の駆動と共に進行し、封緘用舌片１ｂ
は受板３０の切欠５２内に設けた前後一対の挟持ベルト
５３，５３，５４，５４組に、その舌片１ｂの巾員方向
の両側が挟持され、中間部分は空いた状態で通過し、開
口辺１ａ側は固定のガイドプレート６１下面を通過する
ことになる。こうして開口辺１ａ舌片１ｂを位置が変ら
ないように移動させつつ、接着剤給与部材５５のホルダ
ー５９を下降させ、図例ではチユーブ６０を舌片１ｂの
空いている部分に接触させ、接着剤を送出することによ
り、袋体１の通過と共に舌片１ｂの一面上に第９図示の
ように接着剤層５１が帯状に塗布施着されることになる
。このさい接着剤の塗布は第１５図示のロール塗布手段
でも同効である。こうして接着剤塗布の終了した袋体１
は引続き第７，１１図に示すように乾燥部材６６の下面
を通過することによつて接着剤層５１の乾燥が行なわれ
る。即ちエアパイプ６４より加熱室６３内に入つたエア
は加熱源６２によつて熱風乃至温風化し、これがスリツ
ト６５より舌片１ｂに向つて噴射されることにより、接
着剤層５１は自動的に乾燥されつつ、袋体１と同行して
乾燥部材６６を通過し、第６図の３位置でコンベヤ２６
の停止と共に一旦停止して、最後の物品装填に備える。
このように接着剤塗布の終了した袋体１内への物品７１
の装填は、第１２，１３，１４図に示すように、コンベ
ヤ２６によつて袋体１はその一倶１辺が受板３０側のス
トツパ一６８に係止されてＶ４位置で停止し、このさい
その開口辺１ａは第１２図の孔明ベルトによるベルト２
６ａ及び吸引部材７０側に封緘用舌片１ｂと共に位置す
る。ここでベルト２６ａ側における吸引部材２７による
吸引によつて開口辺１ａに連なる袋体１の一側裏面を吸
着固定し、同時に受板３０の一倶１に配設した吸引部材
７０によつて、エア給送パイプ７０ｃよりエア室７０ｂ
スリツト７０ａを介して加圧エアを下向き噴射ざせるこ
とによつて、接着剤層５１を上面にして開口辺１ａより
突出している舌片１ｂは吸引負圧によつて、部材７０の
傾斜面７０ｄを介し、第１３図のように吸引下垂されて
開口辺１ａより避退することになる。同時に第１４図に
示すように、エア噴出パイプ８１より加圧エアを開口辺
１ａに向つて噴射することにより、開口辺１ａはエアガ
イドプレート７９を介し充分に拡開されて袋全体も開き
、次いで物品７１の給送用のコンベヤ７２を駆動し、同
コンベヤ７２上の物品７１を受台７４回動片７７を介し
て開かれた口より開口辺１ａを支障なく通つて袋体１内
に装填されることになる。かくして物品７１の装填され
た袋体１は、舌片１ｂと袋体１裏面の吸着を解除し、載
置台７８上に取り出すのであり、このさい舌片１ｂはこ
れを折返して開口辺１ａを閉鎖して袋体１の二面に接着
剤層５１によつて封緘閉止することになり、台７８上で
適宜これを行なう。以上の全動作は、コンベヤ２６の間
欠回動による袋体１の、第６図で示したＶ１→Ｖ２→３
→４各位置への順次到達と停止とにより、逐次自動的に
連続的に進行するのであり、袋体１における１枚宛の取
出し、この袋体１に対する位置決め整形、封緘用舌片１
ｂへの接着剤の塗布と乾燥、袋体１の開拡下の物品７１
の装填という一連の全作業が、高度の能率化と省力化の
下に行なわれるのである。

本発明では、かかる袋体１への封緘用舌片１ｂに対する
接着剤の塗布施着と、その袋体１内への物品７１の装入
とを、同じ作業スペース、同じ作業ライン上において、
連続的に処理できる点において、従来のように接着剤塗
布を最終工程とする製袋作業と、物品の袋体内装入作業
とを別々に行なえる事、従つて接着剤面に対して保護テ
ープを被覆させることを全く不要とし、袋体への物品包
装作業全般をより高速、自動化できる利点において優れ
、保護テープの被覆と包装時の剥離、テープの廃棄とい
う無駄な作業を省略できることになる。更に本発明では
、多数の袋体１群より１枚宛自動的に取出し、これを接
着剤塗布に供するに当り、積層された袋体１群の最下位
のものを、エア噴射パイプ５，６によるエアの袋体１の
一側辺内への吹込み膨脹と、更にその一側辺外表へのエ
ア噴射とにより、上層群より剥離させる点、更にこの下
面に位置する１対の移動帯７，８によつて搬送用コンベ
ヤ２６土に反転状に取出す点において、従来のものに比
し著しく優れたものである。

即ちこの種の包装用袋体１は圧倒的にプラスチツクフイ
ルムその他の透明、防水防湿性のものか、そうでなくて
も薄い素材によるものであるため、これを多数枚積層し
て取出す時、その１枚宛の取出しはきわめて困難であり
、吸着手段によるものでは時に２枚以上を同時に持ち去
る等の誤動作が生じ易く、クリツプその他の機械的な把
持手段や引出手段では至難であり、プラスチツクフイル
ム等の場合は互いに密着してしまう難点がある。本発明
のように最下位の袋体１の舌片１ｂを具備した開口辺１
ａを利用し、ここより一側辺内部にエアを吹込むことに
より、最下位の１枚は誤りなくその一側辺が膨らむので
あり、しかもこれは上層袋群の重量と押付けにより、そ
の膨らみは下方に向つて膨らむことになるので、膨脹一
側辺は先ず上位の袋体１面より確実に離反して下方に向
うことになり、更にこの一側辺が下に向つて離反した外
表面に向つてエアを噴射させれば、一側辺は確実に折り
返し状となつて移動帯７，８間の取出間隙ａ内に折り返
し状に吹き込まれる。しかもこの動作と共に移動帯７，
８が共に移動することにより、反転された一側辺は先行
する移動帯８の中間ロール１１による屈曲面に沿つて下
位のコンベヤ２６面上に到達し、吸着保持による同行、
移動帯７，８の間隙ａ保持のままの移動と共に、最下位
の袋体１は上位の袋体面より連続的にかつ円滑に剥離さ
れてゆくことになり、後行する移動帯８は最下位の袋体
１の連続剥離と共に露出してゆく次位の袋体、これに続
く積層袋体を閉止状に受け止めつつ進行することになり
、目的の最下位の袋体１のみの円滑確実な１枚剥離と取
出し、次位以下の積層袋体の同行や揺動の防止が得られ
、その円滑で渋滞や引掛りのない取出しという点で優れ
、薄いプラスチツクフイルム製等のものに対して最適で
あり、機械的な把持や引出しと相違し、袋体１に全く傷
やしわを生じない。かつ取出間隙ａを定間隔に保持した
まま移動帯７，８が一体的に相対移動することは、コン
ベヤ２６の搬送移動と共に、袋体１は移動帯７，８間に
おいてはその剥離動作以外には全くそれ自身の相対的移
動がなく、静止状に運ばれてゆくことになつて、袋体１
は変形や片寄りのおそれなく安定に移動されて目的位置
１に到達することになると共にケース内収容の積層袋体
群に余分な動きを生じることなく安定に積層姿勢を維持
する点でも優れたものである。更に本発明では、前述の
取出手段によつて取出した１枚の袋体１の開口辺１ａに
おける封緘用舌片１ｂの一面に接着剤を塗布するに当り
、コンベヤ２６内において出没自在な位置規制ピン３８
によつて、袋体１の進行方向前側の一側辺を正しく一直
線状に整形し、しかる後、エア吸引によつてこの一側辺
をピン３８に沿つて正しく移動させつつ、その舌片１ｂ
を有する開口辺１ａを位置規制ピン３７によつて衝当規
制するので、袋体１の直角二辺は手を触れることなく正
しく整形されるのであり、この整形のさいは吸着部材２
７の不使用によつて、円滑かつ迅速容易であり、これに
よつてその舌片１ｂの姿勢も正しくされ、後の接着剤の
正しい塗布が可能となるのである。

接着剤の塗布に当つては、舌片１ｂを挟持用のロール組
５３，５４によつてその巾員方向の両側を把持し、中間
のフリーな部分に接着剤給与部材５５を介して塗着する
ことにより、袋体１の進行通過と共に支障なくかつ舌片
１ｂの中央部分に正しく一直線状の接着剤層５１が得ら
れることになる。しかもこの接着剤塗布に後続して乾燥
部材６６を配置することにより、接着剤層５１の充分な
乾燥、即ち他物に接して転移付着したり薄れたりするお
それをなくし、接着剤層５１を安定化し、次の物品７１
の装入を直ちに行なうことを可能とするのである。更に
本発明では、かかる接着剤乾燥後の袋体１内への物品装
填に当つて、僅かな風や振動にも浮上揺動し易い舌片１
ｂを、開口辺１ａの開口や物品７１の装入の邪魔になら
ないように、安全な位置に避退させることにより、開口
辺１ａの拡開と相まつて物品７１の円滑確実な装入が得
られる点で優れる。即ち袋体１の開口辺１ａ側をコンベ
ヤ２６側の吸着部材２７によつて吸着固定して位置や姿
勢の変動を阻止すると共に、封緘用舌片１ｂを別の吸着
部材７０によつて下向き状に吸引固定することにより、
舌片１ｂは開口辺１ａ前面より下方に確実に避退し、こ
れによつて物品７１の通過進入にさいしての障害は全く
生じない。かつこの開口辺１ａに向つてエアを噴出パイ
プ８１によリガイド７９と共に噴射させることにより、
開口辺１ａより袋体１内部は充分に拡開され、かつ袋の
形状を損なわず、装入スペースを充分に有する箱筒状に
拡開し、従つてコンベヤ７２側よりの物．品７１は自動
的にかつ円滑且つ軽快に袋体１内に装填されるのである
。以上のように本発明の方法並び装置によれば、袋体へ
の物品装入、包装作業を全自動かつ一工程化し、公知の
製袋機乃至製袋装置と組合せることにより、製袋と共に
その封緘用舌片１ｂへの所要の接着剤塗布乾燥、袋体内
への物品入れという一連の作業を、比較的狭少な作業ス
ペース１内で中断することなく能率的に実施でき、これ
によつて、資材の節約、労力の軽減、作業工程のスピー
ドアツプが容易に達成でき、物品の種類を問わず、広く
多方面の包装装入れ用途に適用可能なものとして利用価
値大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法工程の説明図、第２図は同袋体反転
取出し要部の斜面並び側断面図、第３図は同側面図、第
４図は同袋収容要部の分解説明図、第５図は同袋体１枚
取出し動作の説明図、第６図は同コンベヤ全体の側面図
、第７図は同接着剤塗布乾燥要部の斜面図、第８図は同
袋体整形要部の側断面図、第９図は同袋体接着剤塗布斜
面図、第１０図は同塗布要部の側断面図、第１１図は同
乾燥要部の斜面図、第１２図は同物品装入要部の斜面図
、第１３図は同舌片避退要部の側断面図、第１４図は同
袋拡開要部の側面図、第１５図は同塗布手段変形実施例
の側面図である。 １・・・・・・袋体、１ａ・・・・・・開口辺、１ｂ・
・・・・・封緘用舌片、２・・・・・・ケーシングプレ
ート、３・・・・・・仕切爪、５，６・・・・・・エア
噴射パイプ、７，８・・・・・・移動帯、ａ・・・・・
・取出間隙、２６・・・・・・搬送兼作業用コンベヤ、
３７，３８・・・・・・位置規制ピン、５３，５４．．
．．・．舌片挟持ベルト、５５・・・・・・接着剤給与
部材、６６・・・・・・乾燥部材、２７，７０・・・・
・・エア吸着部材、７２・・・・・・物品移送コンベヤ
、７９・・・・・・エアガイドプレート、８０・・・・
・・エア噴射パイプ、７１・・・・・・物品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下方向に亘つて積層されかつその略四辺形の一辺
   が封緘用舌片を具備した開口辺とされた袋体群より、最
   下位の袋体を、該袋体の前記開口辺に隣る一辺内部への
   エア吹込み並びその外表面へのエア噴射による剥離を介
   し、前記積層部下面に沿つて相対移動自在な一対の移動
   帯間に形成されかつ移動帯の移動と同行移動する取出間
   隙より、前記移動帯の下面に平行配置した搬送並び作業
   用コンベヤ上に一枚宛の反転状の取出移送を行ない、前
   記コンベヤ上において、同コンベヤ内外に配置した位置
   規制ピンによる袋体の開口辺及びこれに隣る一辺の規制
   を介する袋体整形、整形された袋体の開口辺における封
   緘用舌片の一面上に該舌片の把持通過と接着剤給与部材
   並びに乾燥部材とによる接着剤の塗布施着と乾燥、封緘
   用舌片の下垂避退と開口辺の拡開を介しての袋体内への
   目的物品の装入とを順次自動的に行なうことを特徴とす
   る袋体への物品包装方法。 ２ 略四辺形のかつ一辺が封緘用舌片を具備した袋体の
   多数を上下方向に亘つて積層状に収納可能であると共に
   開口下面に仕切部材が備えられた袋体の積層手段、前記
   袋体積層部の最下位に配置されて最下位の袋体開口辺に
   隣る一辺の内部へ進退自在に挿入可能なエア噴射パイプ
   並びに該パイプと直交方向に配置されて前記一辺の外表
   面に指向するエア噴射パイプとによる袋体の剥離手段、
   前記袋体積層部の開口下面に平行して相対移動自在に直
   列対置された一対の移動帯と両移動帯間に劃成されて移
   動帯と同行移動可能な取出間隙とによる最下位袋体の反
   転状取出手段、前記移動帯の下面に平行対置された袋体
   の搬送兼作業用コンベヤと、該コンベヤの外側に配置さ
   れた袋体開口辺（封緘用舌片を含む）の位置規制ピンと
   前記コンベヤ内に出没自在に配置された前記開口辺に隣
   る袋体一辺の位置規制ピンとから成る袋体整形手段、前
   記コンベヤの外側に配置された封緘用舌片の把持部材と
   該把持部材と対応して設置される接着剤給与部材と該給
   与部材に続いて配置された乾燥部材とによる接着剤の塗
   布乾燥手段と、前記コンベヤの外側に配置された前記封
   緘用舌片の下向き保持部材と開口辺のエア吹込みその他
   による口部拡開部材と目的物品の袋内への送り部材とか
   ら成る物品の袋内装填手段とを含むことを特徴とする袋
   体への物品包装装置。