JPH1059302A - 袋被覆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長尺物の端部外周面に袋体を密着させて被覆す
ることのできる袋被覆装置を提供する。 【解決手段】シート状に折り畳まれた袋体の口部を、例
えば、スリーブ加工されたパイプの端部外周面よりも若
干大径となる大きさに拡張して、パイプの端部外周面に
袋体を被覆セットする。パイプ端部の端面に沿わせた状
態に袋体の底部を折込み、パイプ端部の両側周面に沿わ
せた状態に、袋体の底部側両端部に形成された各角隅部
を折込んだ後、パイプ端部よりも後位側外周面に結束帯
を巻回して、袋体の口部及び各角隅部を結束帯により結
束固定するので、パイプの端部周面に汚れが付着した
り、損傷及び破損したりするのを確実に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、円筒
形、楕円形、四角形、六角形等の中空又は中実に形成さ
れた長尺物の端部に袋体を被覆する作業に用いられる装
置に関し、さらに詳しくは、ガス管、水道管、排水管等
に用いられるパイプのような長尺物の端部に、合成樹脂
製又は紙製の袋体を被覆する作業に用いられる袋被覆装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなパイプの端部に袋
体を被覆する場合、例えば、シート状に折り畳まれた袋
体の口部を、パイプの端部外周面に対して被覆可能な大
きさに開口した後、その開口された袋体の口部内部にパ
イプの端部を真っ直ぐに挿入して被覆する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、長方形に形成
された袋体を開口して、筒状に形成されたパイプの端部
外周面に被覆するので、パイプの端部外周面に袋体を密
着させることが困難であり、袋体の底部が突出したり、
底部側両端部に形成された各角隅部が突出したりするた
め、運搬時や保管時に於いて、袋体の底部及び各角隅部
が引っ掛かりやすく、複数本の各パイプを左右又は上下
に重合したとき、端部側が互い違いとなり、段差ができ
るため、パイプの姿勢が不安定となる問題点を有してい
る。

【０００４】また、パイプの口径が大きくなるほど、そ
のパイプの端部に対して被覆される袋体のサイズが大き
くなり、袋体を開口及び被覆するのに手間が掛かる。且
つ、パイプ自体の重量が重くなるため、作業者の手でパ
イプを持上げることが困難となり、袋体の被覆作業を人
為的に行うには、パイプの口径及び長さに限界があると
いう問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、長尺物の端部
外周面に対して袋体を密着させた状態に被覆するので、
長尺物の端部周面が汚れたり、その端部が損傷及び破損
したりするのを確実に防止できると共に、運搬や保管等
の取扱い作業に適した状態に被覆することのできる袋被
覆装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大
きさに開口して、該袋体を長尺物の端側外周面に被覆す
る袋被覆手段を設けた袋被覆装置であることを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記長尺物の端部外周面に被覆された
袋体の被覆側外周面に結束帯を巻回固定する袋結束手段
を設けた袋被覆装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記袋被覆手段を、上記袋体の口部を
長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口す
る袋開口手段と、上記袋体内部に対して長尺物の端部が
挿入される方向に、該袋体と長尺物との相互を相対移動
する移動手段とを設けて構成した袋被覆装置であること
を特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、上記袋開口手段を、上記袋体の口部を
長尺物の端部外周面と対応する形状であって、該端部外
周面よりも若干拡張された大きさに開口する袋拡張手段
を設けて構成した袋被覆装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記袋結束手段により結束帯を巻回す
るまえに、上記長尺物の端部外周面と対向する方向に、
上記袋体の底部側両端部に形成された各角隅部を折込む
ための角部折込み手段を設けた袋被覆装置であることを
特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記袋結束手段により結束帯を巻回す
るまえに、上記長尺物の端部端面と対向する方向に、上
記袋体の底部を折込むための底部折込み手段を設けた袋
被覆装置であることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の袋被覆装置は、袋被覆手段によ
り袋体の口部を開口して長尺物の端部外周面に被覆する
ので、長尺物の端部周面、例えば、ガス管、水道管、排
水管等に用いられるパイプの端部に汚れが付着したり、
そのパイプの端部が損傷及び破損するのを防止でき、且
つ、パイプの両端部に袋体を被覆して閉塞すると、パイ
プ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを
防止できる請求項２記載の袋被覆装置は、上記請求項１
記載の作用と併せて、袋結束手段により長尺物の端部外
周面に被覆された袋体の被覆側周面部に結束帯を巻回し
て、長尺物の端部が被覆された状態に袋体を固定するの
で、袋体が抜け落ちたり、被覆位置が変位したりするの
を積極的に防止でき、袋体による被覆状態を維持するこ
とができる。

【００１３】請求項３記載の袋被覆装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、袋開口手段により袋体の口部を
長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口し
た後、移動手段により袋体と長尺物とを相対移動させ、
袋体内部に長尺物の端部を挿入して被覆するので、例え
ば、口径の大きいパイプ等の長尺物の端部外周面に対し
て袋体を被覆する作業が機械的に行える。

【００１４】請求項４記載の袋被覆装置は、上記請求項
３記載の作用と併せて、例えば、円筒形、楕円形、四角
形、六角形等の断面形状に形成された長尺物の端部外周
面と対応する形状であって、その端部外周面よりも若干
拡張された大きさに袋体の口部を開口して被覆するの
で、その特異形状を有する長尺物の端部外周面に対して
袋体を被覆する作業が容易に行える。

【００１５】請求項５記載の袋被覆装置は、上記請求項
２記載の作用と併せて、角部折込み手段により長尺物の
端部外周面と対向する方向に袋体の各角隅部を折込んだ
後、その袋体を結束帯により結束固定するので、長尺物
の端部外周面に袋体の各角隅部を密着させて被覆するこ
とができ、複数本の長尺物を互いに重合しても、袋体の
角隅部が邪魔にならず、運搬や保管等の取扱い作業が容
易に行える。

【００１６】請求項６記載の袋被覆装置は、上記請求項
２記載の作用と併せて、底部折込み手段により長尺物の
端部端面と対向する方向に袋体の底部を折込んだ後、そ
の袋体を結束帯により結束固定するので、長尺物の端部
端面に袋体の底部を密着させて被覆することができ、請
求項５記載と同様に、袋体の底部が邪魔にならず、運搬
や保管等の取扱い作業が容易に行える。

【００１７】

【発明の効果】この発明によれば、長尺物の端部外周面
に袋体を被覆して保護するので、長尺物の端部周面が汚
れたり、その端部が損傷及び破損したりするのを確実に
防止でき、中空形状に形成された長尺物の両端部に袋体
を被覆することで、内部に異物が侵入したり、内周面が
汚れたりするのを確実に防止できる。しかも、長尺物に
被覆された袋体を結束帯により結束固定するため、袋体
が抜け落ちたり、被覆位置が変位したりするのを積極的
に防止でき、袋体による被覆状態を維持することができ
る。

【００１８】さらに、長尺物の端部外周面に対応して、
袋体の口部を被覆可能な形状及び大きさに開口して被覆
するので、長尺物の端部外周面に対して袋体を被覆する
作業が簡単且つ容易に行える。また、袋体と長尺物とを
相対移動させ、袋体内部に長尺物の端部を挿入する被覆
するので、例えば、ガス管、水道管、排水管に用いられ
る口径の大きいパイプ等の長尺物に袋体を被覆する作業
が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図るこ
とができる。

【００１９】さらには、袋体の底部及び各角隅部を折込
んでから結束帯により結束固定するため、長尺物の端部
外面に袋体の底部及び各角隅部を密着させた状態に被覆
することができ、複数本の長尺物を互いに重合しても、
袋体の底部及び角隅部が邪魔にならず、運搬や保管等の
取扱い作業が容易に行える。

【００２０】

【実施例】図面は長尺物の一例として、合成樹脂又は金
属等の材質で形成された口径の大きい長尺パイプの一端
又は両端を袋体により被覆する作業に用いられる袋被覆
装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋被覆装置１
は、中空円筒形状に形成された合成樹脂製（例えば、塩
化ビニル、アクリル、その他の樹脂）のパイプＡを、第
１コンベア５と、第２コンベア７と、第３コンベア１１
とで順次搬送し、第３コンベア１１により搬送されるパ
イプＡの両端部Ａａ，Ａａを、各袋被せ機１２，１２
と、各袋結束機１３，１３とに順次供給して、各袋被せ
機１２，１２によりパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面
に対して各袋体Ｂ，Ｂを被覆すると共に、そのパイプＡ
の両端部Ａａ，Ａａ外周面に被覆された各袋体Ｂ，Ｂを
各袋結束機１３，１３により結束固定する。

【００２１】上述した第１コンベア５の前端側には、持
上げ機２と、加工機３と、運搬機４とが配設され、第１
コンベア５は、無端帯５ａ上に取付けられた多数の各受
け台５ｂ…を送り方向に周回させて、各受け部５ｂ…に
載置されたパイプＡを搬送する。持上げ機２は、中空円
筒形状に形成された合成樹脂製のパイプＡを順次持ち上
げ、そのパイプＡの一側端部Ａａを、同他側端部Ａａと
対向して配設した加工機３に供給する。加工機３は、パ
イプＡの一側端部Ａａを他側端部Ａａ外径よりも若干大
径にスリーブ加工し、運搬機４は、加工済みのパイプＡ
を水平移動させて第１コンベア５に移載する。第１コン
ベア５の一側部には、パイプＡの端部Ａａと対向して冷
却機６が配設され、冷却機６は、パイプＡの端部Ａａ周
面に、例えば、冷却水、冷却液等の液体を吹き付けて冷
却する。

【００２２】第２コンベア７の一側部には、パイプＡの
端部Ａａと対向して液除去機８と、面取り機９と、装填
機１０とが配設され、第２コンベア７は、無端帯７ａ上
に取付けられた多数の各受け台７ｂ…を送り方向に周回
させて、各受け部７ｂ…に載置されたパイプＡを搬送す
る。液除去機８は、パイプＡの端部Ａａに付着した冷却
水、冷却液等の液体を除去し、面取り機９は、パイプＡ
の端部Ａａ周縁部を嵌込みが容易となる形状に面取り加
工し、装填機１０は、パイプＡの端部Ａａ内周面に合成
ゴム製のシールリングＣを装着する。

【００２３】第３コンベア１１の両側部には、パイプＡ
の両端部Ａａ，Ａａと対向して各袋被せ機１２，１２
と、各袋結束機１３，１３とが配設され、第３コンベア
１１は、無端帯１１ａ上に取付けられた多数の各受けロ
ーラ１１ｂ…を送り方向に周回させて、各受けローラ７
ｂ…間に載置されたパイプＡを搬送する。各袋被せ機１
２，１２は、パイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に対し
て各袋体Ｂ，Ｂを被覆し、各袋結束機１３，１３は、そ
のパイプＡの両端部Ａａ，Ａａに被覆された各袋体Ｂ，
Ｂを結束固定する。第３コンベア１１の後端側には、適
宜本数の各パイプＡ…を一時的にストックするための貯
留機１４が配設され、貯留機１４は、第３コンベア１１
から移載される袋結束済みのパイプＡを一時ストック
し、その適宜本数の各パイプＡ…を、例えば、運搬台
車、コンベア、リフト等の移送手段により次工程に搬送
する。

【００２４】前述した袋被せ機１２は、図３〜図９に示
すように、例えば、床部、地面等の設置面に基台１５を
設置し、基台１５上に架設した走行レール１５ａ及びネ
ジ軸１５ｂ上に可動台１６底部を前後移動可能に係合
し、人為的又は機械的に回動されるネジ軸１５ｂの正逆
回転により機全体をパイプＡの全長に対応して移動す
る。可動台１６上には、シート状に折り畳まれた多数枚
の各袋体Ｂ…を１枚ずつ供給する袋供給機構１７と、パ
イプＡの端部Ａａに対して被覆可能な大きさに袋体Ｂの
口部Ｂａを開口する袋開口機構１８と、パイプＡに被覆
された袋体Ｂの底部Ｂｂを折込むための袋折込み機構１
９とを配設している。

【００２５】上述した袋供給機構１７は、図７、図８、
図９に示すように、可動台１６の後部側に機枠２１を立
設し、同枠下部に架設した袋載置台２２に、シート状に
折り畳まれた多数枚の各袋体Ｂ…を載置している。各袋
体Ｂ…は、袋体Ｂの口部Ｂａを同一方向に揃えて積層す
ると共に、その袋体Ｂの口部Ｂａ側をパイプＡの端部Ａ
ａと対向する方向に向けて載置している。且つ、機枠２
１の両側枠部に架設した各レール２１ａ，２１ａ及び各
ネジ軸２１ｂ，２１ｂ上に昇降枠２３の両端部を上下移
動可能に係合し、同枠上部に固定した減速機付き昇降用
モータ２４の駆動力により、各バベルギャ２５ａ〜２５
ｆを介して左右の各ネジ軸２１ｂ，２１ｂを正逆回転さ
せ、昇降枠２３を、袋載置台２２に載置された最上面の
袋体Ｂが後述する左右の各吸着子２６，２７により吸着
保持される降下位置と、その袋体Ｂの口部Ｂａが後述す
る袋開口機構１８により吸着開口される上昇位置とに上
下動する。

【００２６】上述した袋載置台２２は、同台の前側載置
面に基準板２８を立設し、後側載置面に規制板２９を前
後移動可能に立設し、両側載置面に各規制板３０，３０
を左右移動可能に夫々立設している。規制板２９の下端
部は、同台下部に軸架したネジ２９ａ軸上に係合され、
同軸端部に固定した操作ハンドル２９ｂの回動操作によ
り、ネジ軸２９ａを正逆回転させ、規制板２９を袋体Ｂ
の後側縁部に対して押付けられる方向に前後移動する。
各規制板３０，３０の下端部は、同台下部に軸架した左
右の各ネジ軸３０ａ，３０ａに係合され、一側端部に固
定した操作ハンドル３０ｂの回動操作により、各ネジ軸
３０ａ，３０ａを連動して正逆回転させ、左右の各規制
板３０，３０を袋体Ｂの両側縁部に対して押付けられる
方向に前後移動させる。基準板２８及び規制板２９の間
隔と、各規制板３０，３０の間隔とを袋体Ｂのサイズに
対応して可変調節する。

【００２７】前述した各吸着子２６，２７は、例えば、
吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省
略）に接続され、その吸着面側に形成した凹部又孔部に
袋体Ｂを食い込ませて袋内面の剥離抵抗を小さくする。
各吸着子２６，２７は可動板３１の前後部に取付けら
れ、昇降枠２３の上面側に架設したレール２３ａ及び左
右の各ネジ軸２３ｂ，２３ｂ上に各可動板３１，３１を
左右移動可能に係合し、同枠中央部に固定した減速機付
き移動用モータ３２の駆動力により、各バベルギャ３３
ａ，３３ｂを介して左右の各ネジ軸２３ｂ，２３ｂを正
逆回転させ、各可動板３１，３１を接離される方向に相
対動作させて、左右に垂設した各吸着子２６，２７の間
隔を袋体Ｂのサイズに対応して可変調節する。一方の吸
着子２６は、取付け板３４の下面側に固定した昇降用シ
リンダ３５の作動により上下動され、その取付け板３４
は、可動板３１の上面側前端部に固定した進退用シリン
ダ３６の作動により前後動される。他方の吸着子２７
は、可動板３１の上面側後端部に固定した昇降用シリン
ダ３７の作動により上下動される。なお、後側の吸着子
２７を上下動及び前後動させてもよい。

【００２８】且つ、昇降枠２３の下面側中央部に、後述
する袋開口機構１８によりパイプＡに被覆された袋体Ｂ
の底部Ｂｂ側と対向して押え棒６９を配設し、同枠下面
に固定した進退用シリンダ７０の作動により、押え棒６
９を前後方向に水平移動させ、パイプＡに被覆された袋
体Ｂの底部Ｂｂ側を押圧する前進位置と、上述した袋開
口機構１８による袋体Ｂの被覆動作が許容される後退位
置とに移動する。

【００２９】前述した袋開口機構１８は、図３、図４に
示すように、可動台１６上に架設した走行レール１６ａ
及びネジ軸１６ｂ上に機枠３８底部を前後移動可能に係
合し、同台下部に固定した減速機付き移動用モータ３９
の駆動力により、スプロケット４０ａ，４０ｂ及びチェ
ーン４０ｃを介してネジ軸１６ｂを正逆回転させ、機枠
３８をパイプＡの端部Ａａと対向する方向に前後移動さ
せて、パイプＡの端部Ａａに対して袋体Ｂを被覆する前
進位置と、同側端部に対して所定間隔に離間された後退
位置とに移動停止する。且つ、機枠３８の両側枠部に架
設した各レール３８ａ，３８ａ及び各ネジ軸３８ｂ，３
８ｂ上に昇降枠４１の両端部を上下移動可能に係合し、
機枠３８上部に固定した減速機付き昇降用モータ４２の
駆動力により、各バベルギャ４３ａ〜４３ｆを介して左
右の各ネジ軸３８ｂ，３８ｂを連動して正逆回転させ、
昇降枠４１全体を、第３コンベア１１により搬送される
パイプＡの端部Ａａと対応する高さに上下動する。

【００３０】且つ、昇降枠４１の両側枠部に架設した各
レール４１ａ，４１ａ上に、上下段に配設した各取付け
枠４４，４４の両端部を上下移動可能に係合し、同枠部
に架設した各ネジ軸４１ｂ，４１ｂ上に、上段側に配設
した取付け枠４４の両端部を上下移動可能に係合して、
昇降枠４１上部に固定した減速機付き昇降用モータ４５
の駆動力により、各スプロケット４６ａ，４６ｂ及びチ
ェーン４６ｃと、各バベルギャ４７ａ，４７ｂを介して
左右の各ネジ軸４１ｂ，４１ｂを連動して正逆回転さ
せ、上段側の取付け枠４４を上下動する。且つ、上下段
に配設した各取付け枠４４，４４の対向側端部間を各ス
プロケット４８，４８を介して各牽引チェーン４９，４
９により連結し、上下段の各取付け枠４４，４４を接離
される方向に相対移動させると共に、上下段の各取付け
枠４４，４４を、上述した袋開口機構１８により開口し
た袋体Ｂの口部Ｂａ上下面が後述する上下の各吸着子５
０，５０により吸着保持され、その口部Ｂａの上下内周
縁部に対して後述する上下の各拡張板５１，５１が挿入
される近接位置と、上下の各吸着子５０，５０で吸着保
持し、上下の各拡張板５１，５１を挿入した袋体Ｂの口
部ＢａがパイプＡの端部Ａａ外周面に対して被覆可能な
大きさに拡張される離間位置とに上下動する。

【００３１】上述した各吸着子５０，５０及び各拡張板
５１，５１は、上下段に配設した各取付け枠４４，４４
に対して上下対象に取付けられているので、下段側の取
付け板４４に取付けられた状態を説明する。図５にも示
すように、取付け枠４４の上面側に架設したレール４４
ａ及び左右の各ネジ軸４４ｂ，４４ｂ上に各可動板５
２，５２を左右移動可能に係合し、同枠端部に固定した
減速機付き移動用モータ５３の駆動力により、各ギャ５
４ａ，５４ｂを介して左右の各ネジ軸４４ｂ，４４ｂを
正逆回転させ、各可動板５２，５２を接離される方向に
相対動作させて、左右に配設した各吸着子５０，５０及
び各拡張板５１，５１の間隔を袋体Ｂのサイズに対応し
て可変調節する。

【００３２】各吸着子５０，５０は、例えば、吸気用ブ
ロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続
され、その吸着面側に形成した凹部又孔部に袋体Ｂを食
い込ませて袋内面の剥離抵抗を小さくする。上述した袋
供給機構１７側と対応する可動板５２の後端側に取付け
られ、可動板５２に固定した進退用シリンダ５５の作動
により取付け板５６ａを前後動し、同板に固定した昇降
用シリンダ５７の作動により取付け板５６ｂ及び押え板
５６ｃを上下動し、取付け板５６ｂに垂設した吸着子５
０を袋供給機構１７により吸着保持された袋体Ｂの口部
Ｂａ上下面を吸着保持する前進位置と、その口部Ｂａの
上下内周縁部に対して各拡張板５１，５１が挿入される
後退位置とに前後移動する。各拡張板５１，５１は、各
可動板５２，５２の対向側端部に固定され、各吸着子５
０，５０により吸着開口された袋体Ｂの口部Ｂａを開口
した状態に保持すると共に、その口部Ｂａの上下内周縁
部に対して挿入される長さ及び形状であって、同口部Ｂ
ａの周縁部を角張らせる角度（例えば、１２０度）に折
曲げ形成している。

【００３３】上述した昇降枠４１の下側枠部には、図６
にも示すように、上下の各吸着子５０，５０により吸着
開口された袋体Ｂの口部Ｂａの両側周縁部と対向して各
拡張板５８，５８が配設され、各拡張板５８，５８は、
同枠両側部に配設した各可動台５９，５９上に夫々取付
けられ、昇降枠４１の下側枠部に架設したレール４１ｃ
及び左右の各ネジ軸４１ｄ，４１ｄ上に各可動台５９，
５９を左右移動可能に係合し、同枠下部に固定した減速
機付き移動用モータ６０の駆動力により、各ギャ６１
ａ，６１ｂを介して左右の各ネジ軸４１ｄ，４１ｄを連
動して正逆回転させ、各可動板５９，５９を接離される
方向に相対移動させて、左右に配設した各拡張板５８，
５８の間隔を袋体Ｂのサイズに対応して可変調節する。
なお、各拡張板５８，５８は、その口部Ｂａの両側内周
縁部に対して挿入される長さ及び形状であって、同口部
Ｂａの周縁部を角張らせる角度（例えば、１２０度）に
折曲げ形成している。

【００３４】且つ、可動台５９の上面側に支持枠５９ａ
を鉛直に立設し、同枠上端部に固定した昇降用シリンダ
６２の作動により取付け板６３を上下動し、取付け板６
３に固定した進退用シリンダ６４の作動により拡張板５
８を左右移動して、パイプＡの端部Ａａに対して被覆可
能な大きさに袋体Ｂの口部Ｂａが拡張される方向に左右
の各拡張板５８，５８を相対移動させ、上下の各吸着子
５０，５０により吸着開口された袋体Ｂの口部Ｂａに挿
入される挿入位置と、その口部Ｂａの両側外周縁部に対
して所定間隔に離間された引抜き位置とに移動する。

【００３５】上述した袋折込み機構１９は、機枠３８の
前側上部に、パイプＡの端部Ａａよりも突出する袋体Ｂ
の底部Ｂｂと対向して折込み板６５を配設し、同枠上部
に固定した折込み用シリンダ６６の作動により、折込み
板６５を鉛直方向に上下移動させ、パイプＡに被覆され
た袋体Ｂの底部Ｂｂを下方に折曲げる降下位置と、上述
した袋開口機構１８による袋体Ｂの被覆動作が許容され
る上昇位置とに移動する。且つ、パイプＡに被覆された
袋体Ｂの上部周面と対向して袋押え板６７を配設し、同
枠上部に固定した押え用シリンダ６８の作動により、袋
押え板６７を前後方向に水平移動させ、パイプＡに被覆
された袋体Ｂの上部周面を押圧する降下位置と、上述し
た袋開口機構１８による袋体Ｂの被覆動作が許容される
上昇位置とに移動する。

【００３６】前述した袋結束機１３は、図１０、図１１
に示すように、同機下部に架設した走行レール７１ａ及
びネジ軸７１ｂ上に機枠７２底部を前後移動可能に係合
し、同機底部に固定した減速機付き移動用モータ７３の
駆動力により、スプロケット７４ａ，７４ｂ及びチェー
ン７４ｃを介してネジ軸７４ｃを正逆回転させ、機枠７
２をパイプＡの端部Ａａと対向する方向に前後移動さ
せ、機枠７２前部に積載された巻回機７５を、スリーブ
加工されたパイプＡの端部Ａａ周面よりも後位側周面に
結束帯Ｃが巻回される前進位置と、パイプＡの端部Ａａ
に対して所定間隔に離間された後退位置とに移動する。

【００３７】且つ、機枠７２の後側上部に架設したレー
ル７２ａ及び左右の各ネジ軸７２ｂ，７２ｂ上に各可動
枠７６，７６を左右移動可能に係合し、機枠７２上部に
固定した減速機付き移動用モータ７７の駆動力により、
スプロケット７８ａ，７８ｂ及びチェーン７８ｃを介し
て各ネジ軸７２ｂ，７２ｂを正逆回転させ、左右の各可
動枠７６，７６を接離される方向に相対移動させて、パ
イプＡの口径に対応して間隔を可変調節する。各可動枠
７６，７６の対向面側に架設したレール７６ａ及びネジ
軸７６ｂに各可動板７９，７９を上下移動可能に係合
し、各枠上部に固定した減速機付き移動用モータ８０の
駆動力により、ギャ８１ａ，８１ｂを介してネジ軸７６
ｂを正逆回転させ、各可動板７９，７９を、袋体Ｂの底
部側両端部に形成された各角隅部Ｂｃ，Ｂｃと対向する
高さに上下移動する。各可動板７９，７９の対向面に
は、パイプＡに被覆された袋体Ｂの各角隅部Ｂｃ，Ｂｃ
と対向して各折込み板８２，８２を配設し、各可動板７
９，７９に固定した各折込み用シリンダ８３，８３の作
動により、各折込み板８２，８２を前後方向に水平移動
させ、パイプＡの両側周面に対して袋体Ｂの各角隅部Ｂ
ｃ，Ｂｃが折込まれる前進位置と、パイプＡの端部Ａａ
に対して所定間隔に離間された後退位置とに移動する。

【００３８】且つ、袋結束機１３と対応する第３コンベ
ア１１の一側下部には、パイプＡの端部Ａａ下部周面と
対向して持上げ機８４が配設され、持上げ機８４は、袋
結束機１３と対向する位置にパイプＡが搬送停止された
とき、同機下部に配設した持上げ用シリンダ８５を作動
して、持上げ板８６によりパイプＡの端部Ａａを所定高
さに一旦持上げて、後述する巻回機７５により結束帯Ｃ
が巻回される高さ及び位置に供給する。

【００３９】上述した巻回機７５は、例えば、包装作業
に於いて用いられる市販のバンド巻回機等により構成さ
れ、同機の下部一側に、例えば、ＰＰバンド、シグシー
ド、ロープ、ワイヤ、紐等の結束帯Ｃが巻回された巻取
りドラム７５ａを装填し、その巻取りドラム７５ａに巻
回された結束帯Ｃを機械的に繰出して、パイプＡの端部
Ａａに被覆された袋体Ｂの外周面に巻回する。

【００４０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、袋被覆装置１によりパイプＡの両端部Ａａ，
Ａａに各袋体Ｂ，Ｂを被覆するときの動作を説明する。

【００４１】先ず、図１、図２に示すように、例えば、
成形工程（図示省略）から供給される合成樹脂製のパイ
プＡを、持上げ機２の各受け爪２ａ…により順次持ち上
げ、その持ち上げられたパイプＡの端部Ａａを加工機３
に供給して、パイプＡの一側端部Ａａを、他側端部Ａａ
の口径よりも若干大径となる大きさにスリーブ加工す
る。この直後、パイプＡの加工側端部Ａａを一次冷却
（例えば、冷却水、冷却液、冷風等の冷却手段）する。

【００４２】次に、持上げ機２の各受け爪２ａ…により
持上げられたパイプＡを運搬機４の載置台４ａに移載し
て、載置台４ａを第１コンベア５の始端側と対向する位
置に水平移動させた後、載置台４ａを排出姿勢に傾動さ
せて加工済みのパイプＡを第１コンベア５に移載する。
第１コンベア５により搬送されるパイプＡの端部Ａａを
冷却機６に供給して、二次冷却（例えば、冷却水、冷却
液、冷風等の冷却手段）する。続いて、第１コンベア５
から第２コンベア７にパイプＡを移載し、第２コンベア
７により搬送されるパイプＡの端部Ａａを液除去機８に
供給して、パイプＡに付着した冷却水、冷却液等の液体
及び水滴を除去する。

【００４３】次に、第２コンベア７により搬送されるパ
イプＡの端部Ａａを面取り機９に供給して、パイプＡの
端部Ａａを、別のパイプＡが容易に嵌込まれる形状に面
取り加工し、パイプＡの端部Ａａを装填機１０に供給し
て、パイプＡの加工側内周面に合成ゴム製のシールリン
グ（図示省略）を装着した後、その端部Ａａを検査（例
えば、作業者の目又はカメラ等の検査手段）する。続い
て、第２コンベア７から第３コンベア１１にパイプＡを
移載し、第３コンベア１１により搬送されるパイプＡの
両端部Ａａ，Ａａを各袋被せ機１２，１２に供給して、
後述するようにパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に各
袋体Ｂ，Ｂを夫々被覆し、そのパイプＡの両端部Ａａ，
Ａａを各袋結束機１３，１３に供給して、後述するよう
にパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に被覆された各袋
体Ｂ，Ｂを夫々結束固定する。

【００４４】上述した各袋被せ機１２，１２の動作は同
一であるので、パイプＡの端部Ａａと対向する位置に配
設した袋被せ機１２の動作を説明する。袋被せ機１２と
対向する位置にパイプＡが搬送停止されたとき、図７、
図８に示すように、袋供給機構１７を構成する左右の各
吸着子２６，２７により袋載置台２２に載置された最上
面の袋体Ｂを吸着保持して持上げ、図３に示すように、
その袋体Ｂの口部Ｂａ上下面を、袋開口機構１８を構成
する上下の各吸着子５０，５０により吸着保持して上下
方向に開口する。上下の各吸着子５０，５０により吸着
保持した袋体Ｂを前方に若干移動させて、その口部Ｂａ
の上下内周縁部に、上下に配設した各拡張板５１，５１
を挿入間隔に近接して挿入し、同口部Ｂａの両側内周縁
部に、左右に配設した各拡張板５８，５８を挿入して、
同口部Ｂａの上下内周縁部を各拡張板５１，５１と各押
え板５６ｃ，５６ｃとで挾持する。この後、各吸着子２
６，２６を吸着解除して初期位置に後退復帰させて、２
枚目の袋体Ｂの吸着保持する。

【００４５】次に、上下の各拡張板５１，５１を袋体Ｂ
の口部Ｂａが拡張される方向に相対移動させて、図４に
示すように、その口部Ｂａの上下周縁部を、上下に配設
した各拡張板５１，５１により緊張し、同口部Ｂａの両
側周縁部を、左右に配設した各拡張板５８，５８により
緊張して、パイプＡの端部Ａａよりも若干大径となる大
きさに袋体Ｂの口部Ｂａを拡張した状態（例えば、六角
形）に開口保持する。この後、各吸着子５０，５０によ
る吸着を解除し、各押え板５６ｃ，５６ｃによる挾持を
解除して初期位置に後退復帰させ、袋被せ機１２全体を
前進移動させて、袋体Ｂの口部Ｂａ内部にパイプＡの端
部Ａａを挿入しながら、袋体Ｂ内部をパイプＡにより内
側から強制的に拡張する。

【００４６】次に、パイプＡの端部Ａａが袋体Ｂの底部
Ｂｂに到達するまで深く挿入されたとき、パイプＡに被
覆された袋体Ｂの底部Ｂｂ側に押え棒６９を押圧して、
袋体Ｂの被覆状態を保持した状態のまま袋被せ機１２全
体を前進移動させ、袋体Ｂの口部Ｂａから各拡張板５
１，５１及び各拡張板５８，５８を引抜いた後、上下の
各拡張板５１，５１を離間位置に退避移動させ、左右の
各拡張板５８，５８を引抜き位置に退避移動させ、袋被
せ機１２全体を後退移動させる。各拡張板５１，５１及
び各拡張板５８，５８を袋体Ｂの口部Ｂａに挿入される
位置に復帰移動させ、押え棒６９を初期位置に復帰移動
させて、図１２に示すように、パイプＡの端部Ａａに袋
体Ｂを被覆セットする。同様にして、他方に配設した袋
被せ機１２によりパイプＡの他側端部Ａａに袋体Ｂを被
覆セットする。

【００４７】次に、パイプＡの端部Ａａを袋被せ機１２
から一旦引抜いた後、袋折込み機構１９を構成する袋押
え板６７でパイプＡに被覆された袋体Ｂの上部周面を押
圧し、そのパイプＡの端部Ａａに近接して袋折込み板６
５を垂直降下させ、図１３に示すように、パイプＡに被
覆された袋体Ｂの底部Ｂｂを袋折込み板６５で下方に折
込み、その端部Ａａの端面側に沿わせた状態に袋体Ｂの
底部Ｂｂを折曲げる。各板６５，６７を初期位置に上昇
復帰させた後、第３コンベア１１に載置された袋被覆済
みのパイプＡを各袋結束機１３，１３と対向する位置に
搬送する。

【００４８】次に、各袋結束機１３，１３の動作は同一
であるので、パイプＡの端部Ａａと対向する位置に配設
した袋結束機１３の動作を説明する。袋結束機１３と対
向する位置にパイプＡが搬送停止されたとき、図１０、
図１１に示すように、持上げ機８４の持上げ板８６によ
りパイプＡの端部Ａａを一旦持上げ、袋体Ｂに形成され
た各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを、各折込み板８２，８２により
パイプＡの両側周面に沿わせた状態に折込みながら袋結
束機１３全体を前進移動させて、巻回機７５により結束
帯Ｃが巻回される位置にパイプＡの端部Ａａを供給す
る。各折込み板８２，８２を初期位置に後退復帰させ、
パイプＡの端部Ａａを降下させた後、巻回機７５を駆動
して、スリーブ加工されたパイプＡの端部Ａａよりも後
位側外周面に結束帯Ｃを巻回し、図１４に示すように、
その袋体Ｂの口部Ｂａ及び各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを結束帯
Ｃにより一体的に結束固定する。この後、パイプＡの端
部Ａａを再び持上げ、袋結束機１３全体を初期位置に後
退移動させた後、袋結束済みのパイプＡを第３コンベア
１１に移載して搬送する。同様にして、他方に配設した
袋結束機１３によりパイプＡの他側端部Ａａに被覆され
た袋体Ｂを結束帯Ｃで固定する。

【００４９】次に、第３コンベア１１により搬送される
袋結束済みのパイプＡを貯留機１４に移載して、同機の
排出側に設けたストッパ１４ａによりパイプＡを一端停
止させ、適宜本数（例えば、２本、４本等の複数本）の
各パイプＡ…を一時的にストックする。例えば、２本分
の各パイプＡ，Ａがストックされた後、ストッパ１４ａ
による停止を解除して、一時ストックされた各パイプ
Ａ，Ａを、例えば、運搬台車、コンベア、リフト等の移
送手段に供給して、次工程に搬送する。

【００５０】以上のように、パイプＡの端部Ａａ外周面
よりも若干大径となる大きさに袋体Ｂの口部Ｂａを開口
（例えば、六角形）した後、そのパイプＡの端部Ａａ外
周面に袋体Ｂを被覆して保護するので、パイプＡの端部
Ａａ外周面が汚れたり、その端部Ａａが損傷及び破損し
たりするのを確実に防止できると共に、パイプＡの両端
部Ａａ，Ａａを各袋体Ｂ，Ｂにより被覆することで、パ
イプＡ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりする
のを確実に防止できる。しかも、パイプＡに被覆された
袋体Ｂを結束帯Ｃにより結束固定するため、袋体Ｂが抜
け落ちたり、その被覆位置が変位したりするのを積極的
に防止でき、袋体Ｂによる被覆状態を維持することがで
きる。

【００５１】さらに、パイプＡの端部Ａａ外周面に対応
して、袋体Ｂの口部Ｂａを被覆可能な形状及び大きさに
開口して被覆するので、パイプＡの端部Ａａ外周面に対
して袋体Ｂを被覆する作業が簡単且つ容易に行える。ま
た、パイプＡと袋体Ｂとを互いに挿入される方向に相対
移動させて、袋体Ｂ内部にパイプＡの端部Ａａを挿入す
る被覆するので、例えば、ガス管、水道管、排水管等の
口径の大きいパイプＡに袋体Ｂを被覆する作業が機械的
に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。

【００５２】さらには、袋体Ｂの底部Ｂｂ及び各角隅部
Ｂｃ，Ｂｃを折込んでから結束帯Ｃにより結束固定する
ため、パイプＡの端部Ａａ外面に袋体Ｂの底部Ｂｂ及び
各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを密着させた状態に被覆することが
でき、袋被覆済みの各パイプＡ…を左右又は上下に重合
しても、袋体Ｂの底部Ｂｂ及び各角隅部Ｂｃ，Ｂｃが邪
魔にならず、運搬や保管等の取扱い作業が容易に行え
る。

【００５３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物は、実施例のパイプＡに対
応し、以下同様に、袋被覆手段は、袋被せ機１２に対応
し、袋結束手段は、袋結束機１３及び巻回機７５に対応
し、底部折込み手段は、袋折込み機構１９の折込み板６
５に対応し、角部折込み手段は、袋結束機１３の折込み
板８２に対応し、袋開口手段は、袋開口機構１８の吸着
子５０、拡張板５１，５８に対応し、移動手段は、可動
台１６、走行レール１６ａ、ネジ軸１６ｂ、機枠３８、
移動用モータ３９、スプロケット４０ａ，４０ｂ、チェ
ーン４０ｃに対応し、袋拡張手段は、拡張板５１，５８
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【００５４】上述した実施例では、中空形状に形成され
たパイプＡの端部Ａａに袋体Ｂを被覆する例を説明した
が、例えば、楕円形、四角形、六角形等の中空又は中実
に形成された長尺部の端部外周面と対応する大きさ及び
形状に袋体Ｂの口部Ｂａを開口して被覆するもよく、実
施例のようなパイプＡのみに用途が限定されるものでは
ない。且つ、パイプＡの両端部Ａａ，Ａａに各袋体Ｂ，
Ｂを被覆するが、何れか一端、例えば、スリーブ加工さ
れたパイプＡの端部Ａａのみに袋体Ｂを被覆してもよ
い。

【００５５】また、実施例では、各吸着子２６，２７，
５０及び各拡張板５１，５８で袋体Ｆの口部Ｆａを開口
するが、例えば、粘着剤や粘着テープ等の粘着部材、或
いは、チャックやパッド等の挾持部材により袋体Ｆの口
部Ｆａを開口するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 袋被覆装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 袋被覆装置の全体構成を示す側面図。

【図３】 袋被せ機による袋被せ動作を示す側面図。

【図４】 袋体の口部拡張動作を示す背面図。

【図５】 下段側に配設した吸着子及び拡張板の取付け
状態を示す平面図。

【図６】 左右に配設した拡張板の取付け状態を示す平
面図。

【図７】 袋供給機構による袋体の吸着動作を示す背面
図。

【図８】 袋体の吸着動作を示す側面図。

【図９】 吸着子及び押え棒の取付け状態を示す平面
図。

【図１０】 袋結束機による結束帯の巻回動作を示す側
面図。

【図１１】 結束帯の巻回動作を示す背面図。

【図１２】 パイプ端部に袋体を被覆した状態を示す斜
視図。

【図１３】 袋体の底部及び各角隅部の折込み状態を示
す斜視図。

【図１４】 パイプ端部に被覆された袋体の結束状態を
示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…パイプ Ａａ…端部 Ｂ…袋体 Ｂａ…口部 Ｂｂ…底部 Ｂｃ…角隅部 Ｃ…結束帯 １…袋被覆装置 ２…持上げ機 ３…加工機 ４…運搬機 ５…第１コンベア ６…冷却機 ７…第２コンベア ８…液除去機 ９…面取り機 １０…装填機 １１…第３コンベア １２…袋被せ機 １３…袋結束機 １４…貯留機 １７…袋供給機構 １８…袋開口機構 １９…袋折込み機構 ２２…袋載置台 ２６，２７，５０…吸着子 ５１，５８…拡張板 ６５，８２…折込み板 ６７…袋押え板 ６９…押え棒 ７５…巻回機 ８４…持上げ機 ８６…持上げ板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して
   被覆可能な大きさに開口して、該袋体を長尺物の端側外
   周面に被覆する袋被覆手段を設けた袋被覆装置。
2. 【請求項２】上記長尺物の端部外周面に被覆された袋体
   の被覆側外周面に結束帯を巻回固定する袋結束手段を設
   けた請求項１記載の袋被覆装置。
3. 【請求項３】上記袋被覆手段を、上記袋体の口部を長尺
   物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口する袋
   開口手段と、上記袋体内部に対して長尺物の端部が挿入
   される方向に、該袋体と長尺物との相互を相対移動する
   移動手段とを設けて構成した請求項１記載の袋被覆装
   置。
4. 【請求項４】上記袋開口手段を、上記袋体の口部を長尺
   物の端部外周面と対応する形状であって、該端部外周面
   よりも若干拡張された大きさに開口する袋拡張手段を設
   けて構成した請求項３記載の袋被覆装置。
5. 【請求項５】上記袋結束手段により結束帯を巻回するま
   えに、上記長尺物の端部外周面と対向する方向に、上記
   袋体の底部側両端部に形成された各角隅部を折込むため
   の角部折込み手段を設けた請求項２記載の袋被覆装置。
6. 【請求項６】上記袋結束手段により結束帯を巻回するま
   えに、上記長尺物の端部端面と対向する方向に、上記袋
   体の底部を折込むための底部折込み手段を設けた請求項
   ２記載の袋被覆装置。