JPH0678205U - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】箱体内部に袋体を敷設する作業が確実に行え、
袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることのできる
袋敷設装置を提供する。 【構成】袋繰出し機構及び袋送り機構を駆動して、ロー
ル状に巻回された筒状フィルムを繰出し経路上に連続供
給する。袋溶着機構及び袋切断機構を駆動して、繰出し
経路上に供給される筒状フィルムを一つの包装袋に分離
形成する。袋保持機構を駆動して、繰出し経路上に供給
された包装袋の投入口を各吸着パッドで吸着保持し、同
位置下部に供給された段ボール箱に対して包装袋の底部
が挿入される姿勢に方向転換する。袋装填機構を駆動し
て、各吸着パッドで吸着保持した包装袋を段ボール箱の
内側壁面に沿って垂直挿入すると共に、同包装袋の投入
口を段ボール箱の各フラップに被覆セットするので、一
つの包装袋を敷設するときに要する時間及び工程を削減
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等の適宜材質で形成された箱体内 部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられるような袋敷設装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に袋体を敷設する袋敷設装置としては、例え ば、図７に示すように、長尺寸法に形成された合成樹脂製の筒状フィルムｆを垂 直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配設した加熱ヘッド５０で筒状フ ィルムｆを幅方向に溶着し、同位置下段に配設した切断カッタ５１で筒状フィル ムｆの幅方向に切断して一つの包装袋Ｆを分離形成する。同時に、左右の各吸着 パッド５２，５２で包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着保持して適宜大きさに開口した 後、同各吸着パッド５２，５２で包装袋Ｆを吸着保持した状態のまま段ボール箱 Ｂの直上位置まで水平移動し、同各吸着パッド５２，５２による吸着保持を解除 して段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを落下投入する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように左右の各吸着パッド５２，５２で吸着保持した包装袋Ｆ を段ボール箱Ｂ上方に水平移動させる場合、垂直方向に繰出される包装袋Ｆを吸 着保持する位置と、同位置側部の段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆを投入する位置 とに各吸着パッド５２，５２を往復移動させなければならず、一つの包装袋Ｆを 敷設するのに手間及び時間が必要である。且つ、移動時に付与される空気抵抗又 は機械振動により各吸着パッド５２，５２で吸着保持した包装袋Ｆが自重落下す ることがあり、各吸着パッド５２，５２で吸着保持した包装袋Ｆの移動距離が長 くなる程、停止時に生じる移動誤差が大きくなるため、各吸着パッド５２，５２ で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内部に対して正確に投入することが困難 であり、袋投入時に於いて、段ボール箱Ｂ内に投入された包装袋Ｆの姿勢を作業 者の手で修正しなければならず、作業能率が悪くなるという問題点を有している 。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、繰出し経路上の袋保持位置で袋体を方向転換して 、同位置下部に供給した箱体の内側壁面に沿って袋体を垂直挿入することにより 、箱体内部に対して袋体を確実に挿入することができ、袋体の敷設に要する時間 及び工程を削減して、袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることができる袋 敷設装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の袋敷設装置は、上記箱体内部に敷設される大きさに形成した袋体を 繰出し経路上の袋保持位置に水平供給する袋供給手段と、上記繰出し経路上の袋 保持位置に供給された袋体の投入口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口 保持し、該袋保持位置下部に供給された箱体内部に対して袋体の底部が挿入され る垂下姿勢に方向転換する袋保持手段と、上記箱体の内側壁面に沿って袋体が垂 直挿入される方向に相互を相対移動する袋装填手段とを備えた袋敷設装置である ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案の袋敷設装置は、袋供給手段を駆動して、繰出し経路上の袋保持位置 に袋体を水平供給する。袋保持手段を駆動して、袋保持位置に供給された袋体の 投入口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持し、同位置下部に供給し た箱体内部に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方向転換する。袋装填手 段を駆動して、適宜大きさに開口された袋体を箱体の内側壁面に沿って垂直挿入 するので、包装袋の敷設作業が能率的に行える。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、繰出し経路上の袋保持位置で袋体を方向転換して、同位置 下部に供給された箱体の内側壁面に沿って袋体を垂直挿入するので、従来装置の ように袋体を箱体上方に水平移動させるような手間及び作業が省ける。且つ、水 平移動させる必要がないため、箱体内部に挿入するまでに袋体が不測に自重落下 するのを防止できると共に、同位置下部に供給された箱体内部に対して袋体を確 実に挿入することができ、一つの袋体を敷設するときに要する時間及び工程を削 減して、袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は箱体の一例として段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を敷設する作業に 用いられる袋敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置１は、ロ ール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルムｆを繰出し経路上に供給する袋繰 出し機構２と、同経路上の袋溶着位置に供給された筒状フィルムｆを熱溶着する 袋溶着機構３と、同経路上の袋溶着位置に供給された筒状フィルムｆを適宜長さ に切断する袋切断機構４と、同経路上に供給された筒状フィルムｆを袋保持位置 まで供給する袋送り機構５と、同経路上の袋保持位置に供給された包装袋Ｆの投 入口Ｆａを吸着保持して、同位置下部の袋挿入位置に供給された段ボール箱Ｂに 対して包装袋Ｆの底部Ｆｂが挿入される姿勢に９０度反転する袋保持機構６と、 同位置下部の箱停止位置に段ボール箱Ｂを供給する箱送りコンベア７と、適宜姿 勢に反転保持された包装袋Ｆの底部Ｆｂが挿入される方向に段ボール箱Ｂを垂直 上昇する袋装填機構８とから構成される。

【０００９】 上述の袋繰出し機構２は、長尺寸法に形成された合成樹脂製の筒状フィルムｆ をロール状に巻回して、繰出し側下部に配設したロールホルダ１０で軸受すると 共に、繰出し経路上に軸支した各送りロール１１，１２，１３，１４，１５と、 ダンサーロール１６とに筒状フィルムｆを張架している。すなわち、大径に形成 した各送りロール１２，１４を繰出し方向に回転駆動して、ロール状に巻回され た筒状フィルムｆを繰出し経路上に供給する。

【００１０】 前述の袋溶着機構３は、繰出し経路上に設定した袋溶着位置上部に繰出し方向 と直交して取付け枠１７を架設し、同取付け枠１７の上面側中央部に固定した溶 着用シリンダ１８のピストンロッドを可動板１９に連結し、同可動板１９の下面 側長手方向に筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した加熱ヘッド２ ０を固定し、同袋溶着位置下部に加熱ヘッド２０と対向してヘッド受け板２１を 水平固定している。且つ、可動板１９の下面側両端部に各ガイド軸２２，２２を 上下摺動自在に挿通し、同各ガイド軸２２，２２の下端部に各コイルスプリング ２３，２３を介して筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した上部押 圧板２４を水平固定し、同位置下部に上部押圧板２４と対向して筒状フィルムｆ の横幅寸法よりも若干長尺に形成した下部押圧板２５を水平固定している。

【００１１】 すなわち、溶着用シリンダ１８の作動により、繰出し経路上の袋溶着位置に供 給された筒状フィルムｆを熱溶着する間隔と、同筒状フィルムｆの繰出し動作を 許容する間隔とに加熱ヘッド２０とヘッド受け板２１とを相対接離する。同時に 、袋溶着位置に供給された筒状フィルムｆを挾持する間隔と、同筒状フィルムｆ の繰出し動作を許容する間隔とに各押圧板２４，２５を相対接離する。

【００１２】 前述の袋切断機構４は、繰出し経路上に設定した袋溶着位置下部に繰出し方向 と直交して取付け枠２６を架設し、同取付け板２６に固定したロッドレス型の切 断用シリンダ２７上に、筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した切 断刃２８を上下動自在に連結している。すなわち、切断用シリンダ２７の作動に より、上述の加熱ヘッド２０と各押圧板２４，２５との間に保持された筒状フィ ルムｆを切断する上昇位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作を許容する降下位 置とに切断刃２８を上下動する。

【００１３】 前述の袋送り機構５は、図３にも示すように、送り側始端部に軸支した各スプ ロケット２９，２９と、送り側終端部に軸支した各スプロケット３０，３０との 間に各送り用チェーン３１，３１を張架し、同各送り用チェーン３１，３１の対 向側周縁部に筒状フィルムｆの両側縁部を挾持する間隔に隔てて一対の各チャッ ク３２，３２を固定すると共に、同各送り用チェーン３１，３１の長手方向に対 して一つの包装袋Ｆを挾持する間隔に隔てて複数個の各チャック３２…を固定し ている。

【００１４】 上述の各チャック３２…は、筒状フィルムｆの一側縁部を適宜幅挾持する大き さに上下の各挾持片３３，３４を形成し、同各挾持片３３，３４の対向側中央部 を上下開閉自在に枢着すると共に、同各挾持片３３，３４の枢着部分に、例えば 、コイルスプリング、渦巻きバネ、合成ゴム、板バネ等の弾性部材３５を介在し て、同弾性部材３５の付勢力により上下の各挾持片３３，３４を常時開方向に回 動付勢している。且つ、左右に張架した各送り用チェーン３１，３１に対して各 チャック３２…を構成する下段側の各挾持片３４…を連結固定し、同各送り用チ ェーン３１，３１の外側近傍位置に架設した各ガイドレール３６，３６に対して 各チャック３２…を構成する上段側の各挾持片３３…を係合する。

【００１５】 すなわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各送り用チェーン３ １，３１を繰出し方向に回転して、同各送り用チェーン３１，３１に固定した各 チャック３２…を繰出し方向に周回移動する。各ガイドレール３６，３６の送り 側始端部上に各チャック３２…を構成する上段側の各挾持片３３…が係合したと き、弾性部材３５の付勢力に抗して上下の各挾持片３３，３４が閉角度に回動規 制され、上下の各挾持片３３，３４により筒状フィルムｆの一側縁部を挾持固定 する。且つ、各ガイドレール３６，３６の送り側終端部上から各チャック３２… を構成する上段側の各挾持片３３…が脱落したとき、弾性部材３５の付勢力によ り上下の各挾持片３３，３４が開角度に回動復帰して、上下の各挾持片３３，３ ４による筒状フィルムｆの挾持固定を解除する。

【００１６】 前述の袋保持機構６は、繰出し経路上に設定した袋保持位置に、上述の袋送り 機構５による筒状フィルムｆの供給動作が許容される大きさ及び形状に形成した 凹形の回転枠３７を前後回動自在に軸支し、同位置側部に配設した枠回転用シリ ンダ３８のピストンロッド端部を回転枠３７の一側端部に連結している。且つ、 回転枠３７の下端側水平部に固定した各袋保持用シリンダ３９，３９のピストン ロッド端部と、同回転枠３７の上端側垂直部に固定した各袋保持用シリンダ４０ ，４０のピストンロッド端部とに、繰出し経路上の袋保持位置に供給される筒状 フィルムｆの開口側上下面と対向して、例えば、合成ゴムや合成樹脂等の軟質部 材で形成した各吸着パッド４１…を夫々固定している。

【００１７】 すなわち、枠回転用シリンダ３８の作動により、繰出し経路上の袋保持位置に 供給された筒状フィルムｆの開口側上下面を吸着保持する横向き姿勢と、同位置 下部の袋挿入位置に供給された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆの底部Ｆｂが挿入される 下向き姿勢とに回転枠３７を回動停止する。且つ、各袋保持用シリンダ３９，４ ０の作動により、繰出し経路上の袋保持位置に供給された筒状フィルムｆの開口 側上下面を吸着保持する吸着間隔と、同位置下部の袋挿入位置に供給された段ボ ール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａ を開口する開口間隔とに各吸着パッド４１…を相対接離する。

【００１８】 且つ、袋保持位置に供給された筒状フィルムｆの開口側上下面に各吸着パッド ４１…を密着したとき、各吸着パッド４１…に接続した吸引用ブロワ（図示省略 ）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、袋挿入位置に供給された段ボール箱Ｂ の各フラップＢａ…に包装袋Ｆの投入口Ｆａを被覆したとき、各吸着パッド４１ …に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解 除する。

【００１９】 前述の箱送りコンベア７は、箱送り方向と平行して架設した左右の各取付け枠 ４２，４２間に、多数本の各送りローラ４３…を箱送り方向に対して所定間隔に 隔てて軸架し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ４３ …を箱送り方向に回転させ、同各送りローラ４３…上に載置された段ボール箱Ｂ を箱送り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア７上に設定した箱停止位置にス トッパ４４を出没自在に設け、同位置下部に固定した出没用シリンダ４５のピス トンロッド端部をストッパ４４に連結固定している。すなわち、出没用シリンダ ４５の作動によりストッパ４４を搬送面上に出没して、箱送りコンベア７上に載 置された段ボール箱Ｂをストッパ４４で箱停止位置に一旦停止する。

【００２０】 前述の袋装填機構８は、箱送りコンベア７上に設定した箱停止位置側部に箱昇 降台４６を垂直昇降自在に設け、同箱昇降台４６の前端部に突設した４本の各フ ック４６ａ…を箱送りコンベア７の各送りローラ４３…間に挿入し、同位置側部 に垂直固定した箱昇降用シリンダ４７のピストンロッド端部を箱昇降台４６の後 端部に連結固定している。すなわち、箱昇降用シリンダ４７の作動により、上述 の袋保持機構６により９０度反転された包装袋Ｆの底部Ｆｂを挿入する袋挿入位 置に段ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、同位置下部の箱送りコンベア７上に段 ボール箱Ｂを移載する降下位置とに箱昇降台４６を昇降停止する。

【００２１】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋敷設装置１による包装 袋Ｆの敷設動作を説明する。 先ず、図１及び図２に示すように、箱送りコンベア７を箱送り方向に回転駆動 して、箱製函工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア７ 上の箱停止位置に搬送すると共に、出没用シリンダ４５を作動して、上面開放形 態に組立てられた段ボール箱Ｂをストッパ４４で箱停止位置に一旦停止する。

【００２２】 同時に、袋繰出し機構２を繰出し方向に回転駆動して、ロール状に巻回された 筒状フィルムｆを繰出し経路上に連続供給すると共に、袋送り機構５を繰出し方 向に回転駆動して、左右の各送り用チェーン３１，３１上に固定した各チャック ３２，３２を各ガイドレール３６，３６上に順次係合し、繰出し経路上に供給さ れる筒状フィルムｆの両側縁部を左右の各チャック３２，３２で順次挾持して、 同左右の各チャック３２，３２で挾持した状態のまま筒状フィルムｆを経路終端 部まで牽引供給する。

【００２３】 次に、左右の各チャック３２，３２で挾持した筒状フィルムｆの先端部が経路 終端部に到達したとき、袋繰出し機構２及び袋送り機構５を駆動停止する。同時 に、図４に示すように、袋保持機構６の各袋保持用シリンダ３９，４０を作動し て、繰出し経路上の袋保持位置に供給された筒状フィルムｆの開口側上下面を上 下の各吸着パッド４１…で吸着保持する。同時に、袋溶着機構３を駆動して、次 段の各チャック３２，３２で挾持された筒状フィルムｆの挾持位置直前を加熱ヘ ッド２０で幅方向に熱溶着し、袋切断機構４を駆動して、熱溶着された筒状フィ ルムｆの袋溶着位置直前を切断刃２８で幅方向に切断することで、連続供給され る筒状フィルムｆを一つの包装袋Ｆに分離形成する。

【００２４】 次に、袋溶着機構３及び袋切断機構４を復帰駆動して、加熱ヘッド２０及び切 断刃２８を初期位置に復帰させると共に、袋送り機構５を繰出し方向に回転駆動 して、左右の各送り用チェーン３１，３１上に固定した各チャック３２，３２を 各ガイドレール３６，３６上から順次脱落し、前段の各チャック３２，３２によ る挾持固定を解除して包装袋Ｆの底部Ｆｂを下方に垂下する。同時に、図５に示 すように、袋保持機構６の各袋保持用シリンダ３９，４０を復帰作動して、上下 の各吸着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各 フラップＢａ…に対して被覆される大きさに開口する。この後、枠回転用シリン ダ３８を旋回作動して、繰出し経路上の袋保持位置を基準として、上下の各吸着 パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに対して挿入される下向き 姿勢に９０度反転する。

【００２５】 次に、袋装填機構８の箱昇降用シリンダ４７を上昇作動して、箱送りコンベア ７上の箱停止位置に停止された段ボール箱Ｂを箱昇降台４６で垂直方向に持上げ ると共に、箱昇降台４６上に載置された段ボール箱Ｂの内側壁面に沿って上述の 各吸着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆの底部Ｆｂを挿入し、且つ、同各吸 着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラッ プＢａ…に被覆セットして吸着解除することで、一つの包装袋Ｆの敷設作業が完 了する。

【００２６】 次に、枠回転用シリンダ３８を復帰作動して、繰出し経路上の袋保持位置に供 給される筒状フィルムｆを吸着保持する姿勢に上下の各吸着パッド４１…を回動 復帰させる。同時に、図６に示すように、袋装填機構８の箱昇降用シリンダ４７ を降下作動して、箱昇降台４６上に載置された段ボール箱Ｂを箱送りコンベア７ に移載すると共に、出没用シリンダ４５を復帰作動して、ストッパ４４を搬送面 下に没入した後、箱送りコンベア７を箱送り方向に回転駆動して、袋敷設済みの 段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封函工程、箱封函工程）に搬送 供給する。以下、上述と同様に、各機構２，３，４，５，６，７，８を順次駆動 して、適宜大きさに形成された包装袋Ｆの敷設作業を継続する。

【００２７】 以上のように、繰出し経路上の袋保持位置で包装袋Ｆを方向転換して、同位置 下部に供給された段ボール箱Ｂの内側壁面に沿って包装袋Ｆを垂直挿入するので 、従来装置のように包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ上方に水平移動させるような手間及 び作業が省ける。且つ、水平移動させる必要がないため、段ボール箱Ｂ内部に挿 入するまでに包装袋Ｆが不測に自重落下するのを防止できると共に、同位置下部 に供給された段ボール箱Ｂ内部に対して包装袋Ｆを確実に挿入することができ、 一つの包装袋Ｆを敷設するときに要する時間及び工程を削減して、袋敷設作業の 省力化及び能率アップを図ることができる。

【００２８】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに対応し、 以下同様に、 袋体は、包装袋Ｆに対応し、 袋供給手段は、袋繰出し機構２と、袋溶着機構３と、袋切断機構４と、袋送り 機構５とに対応し、 袋保持手段は、袋保持機構６及び回転枠３７と、枠回転用シリンダ３８と、各 袋保持用シリンダ３９，４０と、各吸着パッド４１…とに対応し、 袋装填手段は、袋装填機構８及び箱昇降台４６と、箱昇降用シリンダ４７とに 対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２９】 上述の実施例に示す装置は、箱昇降台４６上に載置された段ボール箱Ｂを垂直 上昇して、各吸着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設 セットする構成であるが、例えば、ボールネジ機構やエアシリンダ等の適宜昇降 手段により各吸着パッド４１…を垂直降下して、各吸着パッド４１…で吸着保持 した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設セットするもよく、 また、各吸着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆと、箱昇降台４６上に載置 された段ボール箱Ｂとを袋挿入方向に相対移動して敷設セットしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置による袋敷設動作を示す側面図。

【図２】袋送り機構及び袋保持機構による袋敷設動作を
示す正面図。

【図３】袋送り機構の袋挾持状態を示す正面図。

【図４】袋溶着機構及び袋切断機構による分離動作を示
す側面図。

【図５】袋保持機構による袋開口動作及び袋反転動作を
示す側面図。

【図６】袋装填機構による袋装填動作を示す側面図。

【図７】従来装置による袋敷設動作を示す側面図。

【符号の説明】

ｆ…筒状フィルム Ｆ…包装袋 Ｂ…段ボール箱 １…袋敷設装置 ２…袋繰出し機構 ３…袋溶着機構 ４…袋切断機構 ５…袋送り機構 ６…袋保持機構 ７…箱送りコンベア ８…袋装填機構 ２０…加熱ヘッド ２８…切断刃 ３２…チャック ３７…回転枠 ４１…吸着パッド ４６…箱昇降台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上面開放形態に組立てられた箱体内部に袋
   体を敷設する袋敷設装置であって、上記箱体内部に敷設
   される大きさに形成した袋体を繰出し経路上の袋保持位
   置に水平供給する袋供給手段と、 上記繰出し経路上の袋保持位置に供給された袋体の投入
   口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持し、
   該袋保持位置下部に供給された箱体内部に対して袋体の
   底部が挿入される垂下姿勢に方向転換する袋保持手段
   と、 上記箱体の内側壁面に沿って袋体が垂直挿入される方向
   に相互を相対移動する袋装填手段とを備えた袋敷設装
   置。