CN116198796A - 一种自动套袋机 - Google Patents
一种自动套袋机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116198796A CN116198796A CN202310344104.3A CN202310344104A CN116198796A CN 116198796 A CN116198796 A CN 116198796A CN 202310344104 A CN202310344104 A CN 202310344104A CN 116198796 A CN116198796 A CN 116198796A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- plate
- bagging
- workpiece
- axis driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 170
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 71
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 239000002274 desiccant Substances 0.000 claims description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动套袋机，包括工作台，该自动套袋机结构紧凑，自动化程度高，操作简单，第一X轴驱动机构驱动安装板移动到套袋位上时，通过拉伸机构吸附住PE袋11的上表面并将其向上拉伸，使PE袋的开口打开；再通过撑袋机构插入PE袋的开口中，将PE袋的开口左右撑开并保持其开口呈最大状态，此时移载机构将工件放入PE袋中即可完成套袋，操作简单，通过拉伸机构、撑袋机构和移载机构相互配合可完成自动开袋、套袋，工作效率高，整个流程均不需人工操作，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及套袋机技术领域，更具体地说，涉及一种自动套袋机。
背景技术
在备用零部件的持续产出下，需要对备用零部件进行打包，现有的打包方式大多都是通过人工将PE袋打开，而后再将备用零部件装入PE袋中，完成套袋，工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动套袋机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动套袋机，包括工作台，其中，所述工作台上设有供多个PE袋堆叠放置的第一上料机构，和运输单个所述PE袋的移料机构；所述移料机构包括供单个所述PE袋平铺放置的安装板，和带动所述安装板沿X轴移动的第一X轴驱动机构；所述第一X轴驱动机构靠近所述第一上料机构的一端设有第一待料位，远离所述第一上料机构的一端设有第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位之间还设有套袋位；所述工作台上还设有将所述料框中最上层的所述PE袋搬运到所述第一待料位上的第一机械手、将所述套袋位上的所述PE袋的上表面向上拉伸的拉伸机构、将所述套袋位上的所述PE袋的开口左右撑开并保持开口呈最大状态的撑袋机构，和将工件放入撑开的所述PE袋内的移载机构；所述第二待料位的一侧还设有夹取套袋工件，并带动所述套袋工件翻转的夹持翻转机构，和将翻转后的所述套袋工件抓取到下一工位进行打包的第二机械手；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述撑袋机构包括镜像设置的左撑袋单元、右撑袋单元、驱动所述左撑袋单元及所述右撑袋单元相互靠近或相互背离的第二X轴驱动机构，和带动所述左撑袋单元、所述右撑袋单元及所述第二X轴驱动机构靠近或背离所述套袋位的第一Y轴驱动机构；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述左撑袋单元与所述右撑袋单元均包括固定块；所述固定块上设有朝所述套袋位延伸的撑袋板，驱动所述撑袋板向外转动或向内转动的旋转电机；两所述撑袋板伸入所述PE袋的开口后同时向外展开；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述拉伸机构包括吸附所述PE袋上表面的吸盘组件，和带动所述吸盘组件在所述套袋位上沿Z轴升降的第一Z轴驱动机构；所述吸盘组件与所述第一Z轴驱动机构均位于所述安装板的上方；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述第一上料机构包括设有固定设置于所述工作上的料框、供多个PE袋堆叠放置的活动板，和带动所述活动板在所述料框内升降的第二Z轴驱动机构；所述料框的顶部还设有对多个所述PE袋中位于最上层的所述PE袋进行静电消除的静电消除器；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述夹持翻转机构包括设置于所述第二待料位一侧的安装架；所述安装架上活动设有转轴和活动设置于所述转轴一侧的立杆；所述转轴上固设有齿轮和夹持所述套袋工件的夹持组件；所述立杆朝向所述转轴的一侧表面固设有与所述齿轮啮合的齿条；所述安装架上还设有带动所述长条立杆沿Z轴升降的第三Z轴驱动机构；所述夹持组件随所述第三Z轴驱动机构的上下移动而上下翻转；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述夹持组件包括两个与所述转轴固定连接的连接板；所述连接板的一端活动连接有上夹板，另一端固设有下夹板；两所述上夹板通过固定板固定连接；所述连接板上还设有带动所述上夹板靠近或背离所述下夹板的伸缩气缸；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述移载机构包括移动板、和带动所述移动板靠近或背离所述套袋位的第二Y轴驱动机构；所述第二Y轴驱动机构的两端分别设有第三待料位和第四待料位；所述第四待料位位于所述左撑袋单元和所述右撑袋单元之间；所述移动板朝向所述PE袋开口的一端还设有供所述工件放置的承载板；所述第二Y轴驱动机构驱动所述移动板移动到所述第四待料位时，所述承载板伸入所述套袋位上的所述PE袋中；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述移载机构的一侧还设有供多个干燥剂放置的振料盘；所述振料盘上设有供多个所述干燥剂流出的传送流道；所述传送流道的一端与所述振料盘的出口贯通连接；所述传送流道用于将所述干燥剂引入到所述承载板上的所述工件上；所述传送流道的出口处还设有用于打开或关闭所述出口的阀门；当所述第二Y轴驱动机构驱动所述移动板移动到所述第三待料位时，所述阀门为开启状态，所述干燥剂随所述传送流道流入所述工件上；
本发明所述的自动套袋机，其中，所述工作台上还设有运输所述工件的第二上料机构；所述第二上料机构一侧沿其传输方向依次设有检测所述工件为OK产品或NG产品的扫码机构，和对所述OK产品进行定位的定位组件；所述工作台上还设有运输所述NG产品的NG出料机构，和将所述第二上料机构上的所述OK产品搬运到所述承载板上，并将所述NG产品搬运到所述NG出料机构上的第三机械手。
本发明的有益效果在于：该自动套袋机结构紧凑，自动化程度高，操作简单，通过第一X轴驱动机构驱动安装板移动到第一待料位上，同时第一机械手将料框中最上层的PE袋搬运到第一待料位上的安装板中，无需人手动上料；第一X轴驱动机构驱动安装板移动到套袋位上时，通过拉伸机构吸附住PE袋11的上表面并将其向上拉伸，使PE袋的开口打开；再通过撑袋机构插入PE袋的开口中，将PE袋的开口左右撑开并保持其开口呈最大状态，此时移载机构将工件放入PE袋中即可完成套袋，操作简单，通过拉伸机构、撑袋机构和移载机构相互配合可完成自动开袋、套袋，工作效率高，再通过第一X轴驱动机构驱动安装板移动到第二待料位上，使套有PE袋的工件即套袋工件移动到第二待料位上，夹持翻转机构将第二待料位上的套袋工件夹紧后带动其翻转90°，使其从安装板上脱离，再通过第二机械手将翻转后的套袋工件抓取到下一工位进行打包，上料-套袋-打包的整个流程均不需人工操作，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的一种自动套袋机的结构示意图一；
图2是本发明较佳实施例的一种自动套袋机的结构示意图二；
图3是本发明较佳实施例的撑袋机构和移载机构的结构示意图一；
图4是本发明较佳实施例的撑袋机构和移载机构的结构示意图二；
图5是本发明较佳实施例的拉伸机构的结构示意图；
图6是本发明较佳实施例的第一上料机构的结构示意图；
图7是本发明较佳实施例的夹持翻转机的结构示意图。
具体实施方式
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
而且，表示方位的术语“前、后、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的一种自动套袋机，如图1-2所示，包括工作台10，其特征在于，工作台10上设有供多个PE袋堆叠放置的第一上料机构100，和运输单个PE袋11的移料机构200；移料机构200包括供单个PE袋11平铺放置的安装板201，和带动安装板201沿X轴移动的第一X轴驱动机构202；该第一X轴驱动机构为现有技术中的直线模组，移动平稳；第一X轴驱动机构202的靠近第一上料机构的一端设有第一待料位(图中未示)，远离第一上料机构的一端设有第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位之间还设有套袋位(图中未示)；第一X轴驱动机构带动安装板在第一待料位、套袋位、第二待料位之间移动；工作台10上还设有将料框101中最上层的PE袋11搬运到第一待料位(图中未示)上的第一机械手300、将套袋位(图中未示)上的PE袋11的上表面向上拉伸的拉伸机构400、将套袋位(图中未示)上的PE袋11的开口左右撑开并保持开口呈最大状态的撑袋机构500，和将工件(图中未示)放入撑开的PE袋11内的移载机构600；值得说明的是，该第一机械手300包括多个吸附最上层PE袋11上表面的吸嘴组件301，带动多个吸嘴组件301向上移动的升降电机302和带动吸嘴组件及升降电机在第一上料机构与第一待料位之间移动的驱动电机303，实现了PE袋自动上料，取料方便；该第一机械手还可以采用现有技术中能够将最上层的PE袋搬运到第一待料位上的其他结构，以上均是本发明的保护范围；第二待料位(图中未示)的一侧还设有夹取套袋工件，并带动套袋工件翻转的夹持翻转机构700，和将翻转后的套袋工件(图中未示)抓取到下一工位进行打包的第二机械手800；该第二机械手包括用于夹持套袋工件的夹取组件801、带动夹取组件沿Z轴升降的Z轴直线电机802、带动夹取组件沿X轴移动的X轴直线电机803，和带动夹取组件沿Y轴移动的Y轴移动模组804；其中，夹取组件、Z轴直线电机、X轴直线电机及Y轴移动模组均可为现有技术，该夹取组件包括左夹爪、右夹爪、驱动左夹爪与右夹爪相互靠近或相互背离的双动子直线电机，便于将翻转后的套袋工件夹持；该Y轴移动模组包括Y轴导轨、带动夹取组件及X轴直线电机沿Y轴导轨移动的Y轴直线电机，运行顺畅取料方便。
该自动套袋机结构紧凑，自动化程度高，操作简单，通过第一X轴驱动机构驱动安装板移动到第一待料位上，同时第一机械手将料框中最上层的PE袋搬运到第一待料位上的安装板中，无需人手动上料；第一X轴驱动机构驱动安装板移动到套袋位上时，通过拉伸机构吸附住PE袋11的上表面并将其向上拉伸，使PE袋的开口打开；再通过撑袋机构插入PE袋的开口中，将PE袋的开口左右撑开并保持其开口呈最大状态，此时移载机构将工件放入PE袋中即可完成套袋，操作简单，通过拉伸机构、撑袋机构和移载机构相互配合可完成自动开袋、套袋，工作效率高，再通过第一X轴驱动机构驱动安装板移动到第二待料位上，使套有PE袋的工件即套袋工件移动到第二待料位上，夹持翻转机构将第二待料位上的套袋工件夹紧后带动其翻转90°，使其从安装板上脱离，再通过第二机械手将翻转后的套袋工件抓取到下一工位进行打包，上料-套袋-打包的整个流程均不需人工操作，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。
如图3-4所示，撑袋机构500包括镜像设置的左撑袋单元501、右撑袋单元502、驱动左撑袋单元501及右撑袋单元502相互靠近或相互背离的第二X轴驱动机构503，和带动左撑袋单元501、右撑袋单元502及第二X轴驱动机构503靠近或背离套袋位(图中未示)的第一Y轴驱动机构504；该第一Y轴驱动机构采用现有技术中的双动子直线电机，可驱动左撑袋单元501及右撑袋单元502同时相互靠近或相互背离，无需两个电机驱动，成本低；第一Y轴驱动机构为Y轴驱动电机；进一步的，左撑袋单元501与右撑袋单元502均包括固定块5011；固定块5011上设有朝套袋位(图中未示)延伸的撑袋板5012，驱动撑袋板5012向外转动或向内转动的旋转电机5013；两撑袋板5012伸入PE袋11的开口后同时向外展开；使用时，第二X轴驱动机构先驱动左撑袋单元和右撑袋单元相互靠近，再通过第一Y轴驱动机构驱动第二X轴驱动机构和左撑袋单元及右撑袋单元朝套袋位靠近，使两撑袋板伸入套袋位上的PE袋开口中，然后第二X轴驱动机构驱动左撑袋单元和右撑袋单元相互背离，使两撑袋板将PE袋的开口向左右两边撑开，再通过旋转电机带动两撑袋板同时向外转动，将PE袋的开口撑到最大状态，便于后续将工件装入其中，自动化程度高；
优选的，移载机构600包括移动板601、和带动移动板601靠近或背离套袋位(图中未示)的第二Y轴驱动机构602；该第二Y轴驱动机构为现有技术中的直线模组，在此不再赘述；第二Y轴驱动机构602的两端分别设有第三待料位603和第四待料位604；第四待料位604位于左撑袋单元501和右撑袋单元502之间；移动板601朝向PE袋11开口的一端还设有供工件(图中未示)放置的承载板605；第二Y轴驱动机构602驱动移动板601移动到第四待料位604时，承载板605伸入套袋位(图中未示)上的PE袋11中；当第二Y轴驱动机构驱动移动板移动到第三待料位时，承载板位于第三待料位与第四待料位之间，移载机构与撑袋机构配合工作，无需人工开袋及套袋，加快了套装的工作效率。
如图5所示，拉伸机构400包括吸附PE袋11上表面的吸盘组件401，和带动吸盘组件401在套袋位(图中未示)上沿Z轴升降的第一Z轴驱动机构402；吸盘组件401与第一Z轴驱动机构402均位于安装板201的上方；吸盘组件包括多个吸盘朝下的吸嘴，多个吸嘴的底部高度均处于同一水平面，能够更稳的将PE袋吸附住，该第一Z轴驱动机构可以是现有技术的伸缩气缸，在此不再赘述；
如图6所示，第一上料机构100包括设有固定设置于工作10上的料框101、供多个PE袋11堆叠放置的活动板102，和带动活动板102在料框101内升降的第二Z轴驱动机构103；料框101的顶部还设有对多个PE袋11中位于最上层的PE袋11进行静电消除的静电消除器104；其中，第二Z轴驱动机构是顶升电机，该顶升电机及静电消除器均为现有技术，在此不再赘述；使用时，第二Z轴驱动机构带动活动板沿料框向上移动，使多个堆叠设置的PE袋同时向上移动，当最上层的PE袋移动到料框的顶部时，第一机械手将最上层的PE袋吸附住，同时静电消除器对最上层的PE袋进行静电消除，便于后续开袋，有利于加快后续的开袋效率。
如图7所示，夹持翻转机构700包括设置于第二待料位(图中未示)一侧的安装架701；安装架701上活动设有转轴702和活动设置于转轴702一侧的立杆703；转轴702上固设有齿轮704和夹持套袋工件的夹持组件705；立杆703朝向转轴702的一侧表面固设有与齿轮704啮合的齿条706；安装架701上还设有带动长条立杆703沿Z轴升降的第三Z轴驱动机构707；第三Z轴驱动机构为现有技术中的驱动气缸，在此不再赘述；夹持组件705随第三Z轴驱动机构707的上下移动而上下翻转，进一步的，夹持组件705包括两个与转轴702固定连接的连接板7051；连接板7051的一端活动连接有上夹板7052，另一端固设有下夹板7053；两上夹板7052通过固定板7054固定连接；固定板7054的内侧表面固设有垫片，可防止固定板夹伤工件；连接板7051上还设有带动上夹板7052靠近或背离下夹板7053的伸缩气缸7055，通过伸缩气缸控制上下夹板相互靠近从而夹紧固定套袋工件，控制上下夹板相互背离移动时不对套袋工件进行夹持；其中，上夹板的长度不大于下夹板的长度，能够更平稳的夹持套袋工件，使用时，夹持组件夹取第二待料位上的套袋工件后，第三Z轴驱动机构驱动长条立杆向下移动时齿条带动齿轮转动，从而使转轴带动夹持组件向上翻转90°，便于后续移载机构移料。
如图1所示，移载机构600的一侧还设有供多个干燥剂放置的振料盘900；振料盘900上设有供多个干燥剂流出的传送流道901；传送流道901的一端与振料盘900的出口贯通连接；传送流道901用于将干燥剂引入到承载板605上的工件(图中未示)上；传送流道901的出口处还设有用于打开或关闭出口的阀门(图中未示)；当第二Y轴驱动机构602驱动移动板601移动到第三待料位603时，阀门(图中未示)为开启状态，干燥剂随传送流道901流入工件(图中未示)上，然后通过移载机构将装有干燥剂的工件移动PE袋中，防潮性好，可更好的保存工件。
如图1-2所示，工作台10上还设有运输工件(图中未示)的第二上料机构1000；第二上料机构1000一侧沿其传输方向依次设有检测工件(图中未示)为OK产品或NG产品的扫码机构1100，和对OK产品进行定位的定位组件1200；定位组件采用采用现有技术中能对工件进行定位的结构，工作台10上还设有运输NG产品的NG出料机构1300，和将第二上料机构1000上的OK产品搬运到承载板605上，并将NG产品搬运到NG出料机构1300上的第三机械手1400，进一步的，该第二上料机构和NG出料机构均为现有技术中的传送带组件，扫码机构为现有技术中的CCD扫码相机或其他可扫码产品的其他结构，以上均属于本发明的保护范围；使用时，只需将工件放在传送链组件上，传送链组件带动工件经过扫码机构，若扫码机构检测到工件不完整，则判定其为NG产品，并向第三机械手发送第一信号，第三机械手将NG产品搬运到NG出料机构上，移到待处理的区域，无需人工检查，减轻了工作人员的劳动负担，工作效率更高，人工成本更低；若扫码机构检测到工位完整，则判定其为OK产品，并向第三机械手发送第二信号，第三机械手将OK产品搬运到移载机构上的承载板上，安全可靠；值得说明的是，通过扫码机构对第三机械手发送信号是本领域的常规技术手段，并不涉及到计算机的程序改进，在此不再赘述。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动套袋机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有供多个PE袋堆叠放置的第一上料机构，和运输单个所述PE袋的移料机构；所述移料机构包括供单个所述PE袋平铺放置的安装板，和带动所述安装板沿X轴移动的第一X轴驱动机构；所述第一X轴驱动机构靠近所述第一上料机构的一端设有第一待料位，远离所述第一上料机构的一端设有第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位之间还设有套袋位；所述工作台上还设有将所述料框中最上层的所述PE袋搬运到所述第一待料位上的第一机械手、将所述套袋位上的所述PE袋的上表面向上拉伸的拉伸机构、将所述套袋位上的所述PE袋的开口左右撑开并保持开口呈最大状态的撑袋机构，和将工件放入撑开的所述PE袋内的移载机构；所述第二待料位的一侧还设有夹取套袋工件，并带动所述套袋工件翻转的夹持翻转机构，和将翻转后的所述套袋工件抓取到下一工位进行打包的第二机械手。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包括镜像设置的左撑袋单元、右撑袋单元、驱动所述左撑袋单元及所述右撑袋单元相互靠近或相互背离的第二X轴驱动机构，和带动所述左撑袋单元、所述右撑袋单元及所述第二X轴驱动机构靠近或背离所述套袋位的第一Y轴驱动机构。
3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述左撑袋单元与所述右撑袋单元均包括固定块；所述固定块上设有朝所述套袋位延伸的撑袋板，驱动所述撑袋板向外转动或向内转动的旋转电机；两所述撑袋板伸入所述PE袋的开口后同时向外展开。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动套袋机，其特征在于，所述拉伸机构包括吸附所述PE袋上表面的吸盘组件，和带动所述吸盘组件在所述套袋位上沿Z轴升降的第一Z轴驱动机构；所述吸盘组件与所述第一Z轴驱动机构均位于所述安装板的上方。
5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于，所述第一上料机构包括设有固定设置于所述工作上的料框、供多个PE袋堆叠放置的活动板，和带动所述活动板在所述料框内升降的第二Z轴驱动机构；所述料框的顶部还设有对多个所述PE袋中位于最上层的所述PE袋进行静电消除的静电消除器。
6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于，所述夹持翻转机构包括设置于所述第二待料位一侧的安装架；所述安装架上活动设有转轴和活动设置于所述转轴一侧的立杆；所述转轴上固设有齿轮和夹持所述套袋工件的夹持组件；所述立杆朝向所述转轴的一侧表面固设有与所述齿轮啮合的齿条；所述安装架上还设有带动所述长条立杆沿Z轴升降的第三Z轴驱动机构；所述夹持组件随所述第三Z轴驱动机构的上下移动而上下翻转。
7.根据权利要求6所述的自动套袋机，其特征在于，所述夹持组件包括两个与所述转轴固定连接的连接板；所述连接板的一端活动连接有上夹板，另一端固设有下夹板；两所述上夹板通过固定板固定连接；所述连接板上还设有带动所述上夹板靠近或背离所述下夹板的伸缩气缸。
8.根据权利要求3或7所述的自动套袋机，其特征在于，所述移载机构包括移动板、和带动所述移动板靠近或背离所述套袋位的第二Y轴驱动机构；所述第二Y轴驱动机构的两端分别设有第三待料位和第四待料位；所述第四待料位位于所述左撑袋单元和所述右撑袋单元之间；所述移动板朝向所述PE袋开口的一端还设有供所述工件放置的承载板；所述第二Y轴驱动机构驱动所述移动板移动到所述第四待料位时，所述承载板伸入所述套袋位上的所述PE袋中。
9.根据权利要求8所述的自动套袋机，其特征在于，所述移载机构的一侧还设有供多个干燥剂放置的振料盘；所述振料盘上设有供多个所述干燥剂流出的传送流道；所述传送流道的一端与所述振料盘的出口贯通连接；所述传送流道用于将所述干燥剂引入到所述承载板上的所述工件上；所述传送流道的出口处还设有用于打开或关闭所述出口的阀门；当所述第二Y轴驱动机构驱动所述移动板移动到所述第三待料位时，所述阀门为开启状态，所述干燥剂随所述传送流道流入所述工件上。
10.根据权利要求1-3和5-7和9任一所述的自动套袋机，其特征在于，所述工作台上还设有运输所述工件的第二上料机构；所述第二上料机构一侧沿其传输方向依次设有检测所述工件为OK产品或NG产品的扫码机构，和对所述OK产品进行定位的定位组件；所述工作台上还设有运输所述NG产品的NG出料机构，和将所述第二上料机构上的所述OK产品搬运到所述承载板上，并将所述NG产品搬运到所述NG出料机构上的第三机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310344104.3A CN116198796B (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种自动套袋机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310344104.3A CN116198796B (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种自动套袋机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116198796A true CN116198796A (zh) | 2023-06-02 |
| CN116198796B CN116198796B (zh) | 2024-07-26 |
Family
ID=86507862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310344104.3A Active CN116198796B (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种自动套袋机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116198796B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386324A (zh) * | 2014-05-07 | 2015-03-04 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种适应软袋小包的装袋方法 |
| CN107776949A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 山东海大机器人科技有限公司 | 一种腹透液内包装自动装袋设备 |
| KR20190101015A (ko) * | 2018-02-22 | 2019-08-30 | 주식회사 솔팩 | 로터리형 포장기의 엠(m)형 파우치 개봉장치 |
| CN110712779A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-21 | 许昌学院 | 一种适用于led电子显示屏的全自动包装设备 |
| CN211996366U (zh) * | 2020-02-24 | 2020-11-24 | 厦门壹是智能科技有限公司 | 一种全自动双工位套袋封口包装机 |
| CN212686067U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-03-12 | 武汉道非科技有限公司 | 一种纱筒自动装袋机 |
| CN214357012U (zh) * | 2020-12-10 | 2021-10-08 | 无锡迪渊特科技有限公司 | Fosb全自动撑袋套袋装置 |
| CN114834689A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-02 | 苏州富强科技有限公司 | 一种装袋设备 |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202310344104.3A patent/CN116198796B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386324A (zh) * | 2014-05-07 | 2015-03-04 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种适应软袋小包的装袋方法 |
| CN107776949A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 山东海大机器人科技有限公司 | 一种腹透液内包装自动装袋设备 |
| KR20190101015A (ko) * | 2018-02-22 | 2019-08-30 | 주식회사 솔팩 | 로터리형 포장기의 엠(m)형 파우치 개봉장치 |
| CN110712779A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-21 | 许昌学院 | 一种适用于led电子显示屏的全自动包装设备 |
| CN211996366U (zh) * | 2020-02-24 | 2020-11-24 | 厦门壹是智能科技有限公司 | 一种全自动双工位套袋封口包装机 |
| CN212686067U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-03-12 | 武汉道非科技有限公司 | 一种纱筒自动装袋机 |
| CN214357012U (zh) * | 2020-12-10 | 2021-10-08 | 无锡迪渊特科技有限公司 | Fosb全自动撑袋套袋装置 |
| CN114834689A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-02 | 苏州富强科技有限公司 | 一种装袋设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116198796B (zh) | 2024-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111731579B (zh) | 一拖二物料袋自动包装设备及其工作方法 | |
| CN108341091B (zh) | 一种立式立装装箱机及装箱方法 | |
| CN110498090B (zh) | 一种自动装箱装置及其使用方法 | |
| CN110538806B (zh) | 一种检测系统及其上下料设备 | |
| CN110712779B (zh) | 一种适用于led电子显示屏的全自动包装设备 | |
| CN218560142U (zh) | 转移设备 | |
| CN114013740A (zh) | 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置 | |
| CN113734544A (zh) | 一种试剂盒包装设备 | |
| JP2004345755A (ja) | パレタイザー | |
| CN108545258B (zh) | 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法 | |
| CN116198796B (zh) | 一种自动套袋机 | |
| CN112208854B (zh) | 一种点火器类火工品内包装自动包装工艺方法及装置 | |
| CN116750297B (zh) | 一种风琴式包装袋的自动包装设备及方法 | |
| CN111452371B (zh) | 基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站 | |
| CN210793839U (zh) | 自动装箱机 | |
| CN115447862A (zh) | 一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法 | |
| CN213727933U (zh) | 一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构 | |
| CN210116994U (zh) | 取料卸料装置 | |
| CN114538076A (zh) | 一种手机band下U件上料机构 | |
| CN112758420A (zh) | 一种自动套袋装置 | |
| CN206051061U (zh) | 堆叠物输送装置 | |
| CN220905443U (zh) | 一种开袋装料真空封口机 | |
| JPH1059302A (ja) | 袋被覆装置 | |
| CN112027144B (zh) | 一种提环装箱生产线 | |
| CN213323942U (zh) | 一种提环装箱生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |