CN220905443U - 一种开袋装料真空封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋装料真空封口机，包括用于运输空包装袋的输送同步带、装料组件和真空封口组件；装料组件用于对空包装袋进行装料，真空封口组件用于对装料后的包装袋进行真空封口，真空封口组件包括上下吸盘装置、抽气装置、撑袋装置、理袋装置、拉紧夹爪、密封装置、封口装置，理袋装置用于撑袋装置将包装袋撑至扁平状态时将包装袋袋口整理平整，密封装置用于夹紧扁平状态的包装袋袋口；密封装置两侧均设置拉紧夹爪，用于夹紧包装袋袋口两侧，并向外拉紧，封口装置进行封口。通过撑袋装置、理袋装置、拉紧夹爪自动整理包装袋袋口，并在包装袋封口时保持拉直袋口，从而拉平褶皱保持袋口平整，提高产品良率。

Description

一种开袋装料真空封口机

技术领域

本实用新型涉及包装袋封装装置，具体是涉及半导体行业铝箔袋封装的一种开袋装料真空封口机。

背景技术

Tray盘自动包装线是集成电路包装的高端设备，现有技术中关于Tray盘自动包装线一般涉及取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送等多道工序，以实现对Tray盘的自动化包装。

目前半导体封测包装行业Tray抽真空包装都是人工线，整体真空机封口状况完全是人为把控（封口位置、封口褶皱效果、袋口整齐等情况），良率无法有效的保证，对操作人员要求高，整体生产效率低等情况。

发明内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种减少包装袋封口褶皱的开袋装料真空封口机。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种开袋装料真空封口机，包括输送同步带、装料组件和真空封口组件，所述输送同步带用于将空包装袋运输至装料组件，并将装料后的包装袋运输至真空封口组件；所述装料组件用于对空包装袋进行装料，所述真空封口组件用于对装料后的包装袋进行真空封口，所述真空封口组件包括用于吸附包装袋上下表面的上下吸盘装置、用于对包装袋抽真空的抽气装置、用于撑平包装袋的撑袋装置、理袋装置、拉紧夹爪、密封装置、封口装置，所述理袋装置包括设置于包装袋上下表面的两块压板，用于撑袋装置将包装袋撑至扁平状态时将包装袋袋口整理平整，所述密封装置包括设置于包装袋上下表面的两块海绵压条，用于夹紧扁平状态的包装袋袋口；密封装置两侧均设置拉紧夹爪，拉紧夹爪用于夹紧包装袋袋口两侧，并向外拉紧，所述封口装置用于对被拉紧夹爪夹紧的包装袋袋口进行封口。

进一步的，所述撑袋装置包括两组撑袋电机、撑袋同步带和固定于撑袋同步带上是叉子，撑袋电机通过撑袋同步带带动叉子移动，两组叉子的移动方向相反。

进一步的，所述装料组件包括开口组件、撑袋组件和推料组件，所述开口组件包括设置于包装袋上下表面的吸盘组件，所述吸盘组件包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘均吸附包装袋后，上吸盘向上移动，下吸盘向下移动，所述撑袋组件包括阵列设置的四根导棒和驱动导棒移动的驱动组件，所述驱动组件驱动导棒伸入伸出包装袋以及撑开包装袋，所述推料组件包括推板和驱动推板移动的推板气缸，推板气缸驱动推板对包装袋进行装料。

进一步的，所述开口组件还包括设置于包装袋前方的双杠气缸，双杠气缸输出端固定吹气嘴，吹气嘴用于向包装袋内吹气。所述驱动组件包括三组驱动电机，驱动电机通过带动同步带驱动两列导棒向两侧相反方向移动，同时驱动位于上方一行的两个导棒向上移动。

进一步的，所述推料组件还包括接料气缸、视觉检测组件和除静电风扇，所述视觉检测组件用于拍摄物料图像信息，所述除静电风扇用于对物料进行除静电，所述接料气缸用于将除静电后的物料下降至推板前。所述输送同步带上均匀设置若干防静电挡板，防静电挡板用于包装袋的限位，包装袋位于两个防静电挡板之间。

进一步的，该开袋装料真空封口机包括用于安装输送同步带的支撑机构，所述支撑机构包括支撑框架和固定设置于支撑框架上的安装框架，所述安装框架上安装有接近传感器、激光传感器，所述激光传感器用于检测输送同步带上的包装袋，从而控制输送同步带的启动；所述接近传感器用于检测靠近装料组件的包装袋，从而控制装料组件的启动。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其优点是通过撑袋装置、理袋装置、拉紧夹爪自动整理包装袋袋口，并在包装袋封口时保持拉直袋口，从而拉平褶皱保持袋口平整，提高产品良率。通过输送同步带、装料组件和真空封口组件实现Tray盘铝箔袋包装的全自动操作，提高生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的整体结构示意图。

图2所示为本实用新型中输送装置的结构示意图。

图3所示为本实用新型中装料组件的结构示意图。

图4所示为本实用新型中真空封口组件的侧视图。

图5所示为本实用新型中真空封口组件的吸盘装置、抽气装置和撑袋装置的结构示意图。

图6所示为本实用新型中真空封口组件的理袋装置、拉紧夹爪、密封装置、封口装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中的一种开袋装料真空封口机，包括铝箔袋输送组件100、装料组件200和真空封口组件300；开袋装料真空封口机用于Tray包装线上，产品为连续型生产。开袋装料真空封口机是一个Tray包装线的一个工位，主要实现包装过程中产品经配备干燥剂、湿敏卡并打带包装后，自动将铝箔袋开带、装料、抽真空然后热封。

如图2所示，铝箔袋输送组件100包括输送同步带110、安装输送同步带110的支撑机构，支撑机构包括铝型材支撑框架101，支撑框架101配有角码102、带突起支架103、地脚支架104和脚杯105，用以增加支撑框架101的稳定性，支撑机构将输送同步带110置于装料组件200和真空封口组件300的作业高度，输送同步带110的驱动机构采用伺服电机106以及直角减速机107驱动主动轴108，带动轴上的四组同步带轮109，使四条输送同步带110沿铝型材安装框架112上的皮带托板116传动，输送同步带110上均匀安装有防静电挡板111，防静电挡板111可将铝箔袋进行限位，铝箔袋位于两个防静电挡板111之间，安装框架112上可通过钣金固定接近传感器113、激光传感器114和真空吸盘组件115，激光传感器114检测到铝箔袋到位后伺服电机106运行使输送同步带110转动，开袋装料工位对应的接近传感器113检测到铝箔袋后，装料组件200开始工作。

如图3所示，装料组件200包括支撑框架、开口组件、撑袋组件和推料组件。支撑框架以铝型材框架201为主体，通过脚杯202和地脚支架203增加稳定性并满足整体机构水平，侧面加装的不同型号封板204可以分别达到防尘和固定气路等目的，框架201上安装有底板205以固定其余组件。开口组件由固定板组206与整体框架连接，其上配备六组上吸盘207，和输送线安装框架112上安装的对应下吸盘115可吸附袋口两面，上吸盘207由单杆双作用气缸208驱动，沿两根导向轴209运动。固定在双杆气缸210上的吹气嘴211与气泵连接，可上下位移。撑袋组件由气缸驱动，沿导轨运动控制四根导棒212进出铝箔袋，三组电机213和减速机214分别控制四根导棒212延Y轴和Z轴位移。推料组件由一组单杠气缸215完成Z轴方向上的接料动作，由一组长行程无杆气缸216完成推料动作。同时开袋装料组件配备有视觉检测217以及除静电218的功能。

如图4至图6所示，真空封口组件300包括由上下吸盘装置301、上下理袋装置302、拉紧夹爪303、抽气装置304、撑袋装置305和密封装置306。上下吸盘装置301包括三组真空吸盘组件307，分别连接气泵可吸附袋口，并由电机驱动可完成上下双向运动。撑袋装置305和抽气装置304共同位于机身框架内部，由封板保护，理袋口叉子308和抽气嘴309分别由两组气缸310驱动，电机311驱动同步带312可使两根理袋口叉子308向外移动，并配合上下理袋装置302的上下整袋压板313整理袋口。上下密封装置306由气缸314提供Z轴方向位置的动力，两条密封用海绵压条315可以压平袋口，两侧拉紧夹爪303分别由两组气缸提供Y轴方向的动力，并由两组夹爪气缸控制聚氨酯夹手夹紧袋口，封口任务由加热丝317完成热封。

上述开袋装料真空封口机的工作流程为：

前端铝箔袋上料机将全新铝箔袋放置于输送同步带110从动端，使铝箔袋定位于两列防静电挡板之间，输送同步带110从动端的激光传感器114检测到铝箔袋到位后伺服电机106运行使输送同步带110传动。

在装料组件200的开袋装料工位对应的接近传感器113检测到铝箔袋后，单杆气缸208伸出六组上吸盘207吸附铝箔袋袋口上层，同时固定于输送线安装框架112的三组下吸盘115吸附铝箔袋袋口下层，气泵工作使吸盘真空固定袋面，而后单杠气缸208复位袋口被打开，同时双杆气缸210伸出，气泵将压缩空气从吹气嘴211吹入袋口使铝箔袋内部完全分离。而后上方无轨气缸运动，四根导棒212从袋口深入袋底，三组电机带动三条同步带使阵列排放的四根导棒212中的两列延Y轴向相反方向位移，同时使上方两根导向棒延Z轴向上位移，从而完成撑开袋口的动作。经过打带包扎、配置干燥剂和湿敏卡的料盘组由移载机械臂放置于接料托盘，在视觉检测217以及除静电装置218完成视觉组件拍照识别和除静电风扇吹料后，接料托盘由气缸215控制下降至标准位置。在完成撑袋工序后，已经到达预定位置的料盘组由一长行程无杆气缸216驱动的推杆，推入铝箔袋。而后吸盘组件离开袋口复位，导棒212形态复位收拢退出铝箔袋。接收到开袋装料动作完成的信号后，输送同步带110继续工作将装好料的铝箔袋移动至真空封口工位。

真空封口组件300的真空封口工位的上下三组真空吸盘301减压吸附袋口两面，使袋口打开到有充足的工作空间，随后理袋口叉子308和抽气嘴309被气缸310推入袋子内部，电机311启动带动同步带312使两根理袋叉子308向相反方向位移，配合上下整袋压板313将袋口撑至扁平状态并整理平整。然后上下密封装置306的两条密封用海绵压条315工作压平袋口，两侧拉紧夹爪303下降至袋口高度后夹紧袋口两侧，而后上部密封袋口装置复位向上，两侧拉紧夹爪303拉紧袋口从而使袋口褶皱消除，此时叉子308退出袋子。随后上部密封装置工作向下，同时真空泵工作，通过气嘴将铝箔袋内空气排除达到程序设定的真空度，之后气缸复位气嘴退出袋口，上下封袋加热丝开始工作。封口完成上下密封装置复位。

在以上工序完成后，输送线继续运行将打包后的物料送至后端。

Claims (9)

1.一种开袋装料真空封口机，其特征在于，包括输送同步带（110）、装料组件（200）和真空封口组件（300），所述输送同步带（110）用于将空包装袋运输至装料组件，并将装料后的包装袋运输至真空封口组件；所述装料组件（200）用于对空包装袋进行装料，所述真空封口组件（300）用于对装料后的包装袋进行真空封口，所述真空封口组件包括用于吸附包装袋上下表面的上下吸盘装置（301）、用于对包装袋抽真空的抽气装置（304）、用于撑平包装袋的撑袋装置（305）、理袋装置（302）、拉紧夹爪（303）、密封装置（306）、封口装置，所述理袋装置（302）包括设置于包装袋上下表面的两块压板（313），用于撑袋装置（305）将包装袋撑至扁平状态时将包装袋袋口整理平整，所述密封装置（306）包括设置于包装袋上下表面的两块海绵压条（315），用于夹紧扁平状态的包装袋袋口；密封装置（306）两侧均设置拉紧夹爪（303），拉紧夹爪（303）用于夹紧包装袋袋口两侧，并向外拉紧，所述封口装置用于对被拉紧夹爪（303）夹紧的包装袋袋口进行封口，所述拉紧夹爪（303）采用聚氨酯材质。

2.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述撑袋装置（305）包括两组撑袋电机（311）、撑袋同步带（312）和固定于撑袋同步带上是叉子（308），撑袋电机（311）通过撑袋同步带（312）带动叉子（308）移动，两组叉子（308）的移动方向相反。

3.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述封口装置包括加热丝（317），加热丝（317）用于对包装袋袋口进行热封。

4.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述装料组件（200）包括开口组件、撑袋组件和推料组件，所述开口组件包括设置于包装袋上下表面的吸盘组件，所述吸盘组件包括上吸盘（207）和下吸盘（115），上吸盘（207）和下吸盘（115）均吸附包装袋后，上吸盘（207）向上移动，下吸盘（115）向下移动，所述撑袋组件包括阵列设置的四根导棒（212）和驱动导棒（212）移动的驱动组件，所述驱动组件驱动导棒（212）伸入伸出包装袋以及撑开包装袋，所述推料组件包括推板和驱动推板移动的推板气缸（216），推板气缸（216）驱动推板对包装袋进行装料。

5.根据权利要求4所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述开口组件还包括设置于包装袋前方的双杠气缸（210），双杠气缸（210）输出端固定吹气嘴（211），吹气嘴（211）用于向包装袋内吹气。

6.根据权利要求5所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述驱动组件包括三组驱动电机（214），驱动电机（214）通过带动同步带驱动两列导棒（212）向两侧相反方向移动，同时驱动位于上方一行的两个导棒向上移动。

7.根据权利要求6所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述推料组件还包括接料气缸（215）、视觉检测组件（217）和除静电风扇（218），所述视觉检测组件（217）用于拍摄物料图像信息，所述除静电风扇（218）用于对物料进行除静电，所述接料气缸（215）用于将除静电后的物料下降至推板前。

8.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述输送同步带（110）上均匀设置若干防静电挡板（111），防静电挡板（111）用于包装袋的限位，包装袋位于两个防静电挡板（111）之间。

9.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，包括用于安装输送同步带（110）的支撑机构，所述支撑机构包括支撑框架（101）和固定设置于支撑框架（101）上的安装框架（112），所述安装框架（112）上安装有接近传感器（113）、激光传感器（114），所述激光传感器（114）用于检测输送同步带（110）上的包装袋，从而控制输送同步带（110）的启动；所述接近传感器（113）用于检测靠近装料组件（200）的包装袋，从而控制装料组件（200）的启动。