CN215794801U - 一种便于快速封装的中药饮片包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于快速封装的中药饮片包装装置，包括支架，所述支架的顶部固定设有工作台，所述工作台的顶部位于其一端处固定设有安装架，所述安装架的内部固定安装有加料斗，所述加料斗的内部固定设有与控制器电连接的重量传感器，加料斗的下方设有滑动安装于工作台上的且由气缸a驱动的推移板，所述推移板的一侧设有固定于工作台上的导轨，所述导轨上滑动安装有由气缸b驱动的滑移架，所述滑移架与推移板之间设有安装于工作台上的与控制器电连接的机械手，滑移架的上方设有固定于工作台上的龙门架，所述龙门架上安装有由气缸c驱动的封装组件，所述滑移架上设有与控制器电连接的拨杆；本实用新型封装效率高，封装效果好。

Description

一种便于快速封装的中药饮片包装装置

技术领域

本实用新型涉及中药饮片加工设备技术领域，尤其涉及一种便于快速封装的中药饮片包装装置。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药；现有的中药饮片一般采用包装机进行包装，然而大多数包装机在包装中药饮片时的效率较低，且包装质量差。为此，我们提出一种便于快速封装的中药饮片包装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种便于快速封装的中药饮片包装装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种便于快速封装的中药饮片包装装置，包括支架，所述支架的顶部固定设有工作台，所述工作台的顶部位于其一端处固定设有安装架，所述安装架的内部固定安装有加料斗，所述加料斗的内部固定设有与控制器电连接的重量传感器，加料斗的下方设有滑动安装于工作台上的且由气缸a驱动的推移板，所述推移板的一侧设有固定于工作台上的导轨，所述导轨上滑动安装有由气缸b驱动的滑移架，所述滑移架与推移板之间设有安装于工作台上的与控制器电连接的机械手，滑移架的上方设有固定于工作台上的龙门架，所述龙门架上安装有由气缸c驱动的封装组件，所述滑移架上设有与控制器电连接的拨杆，所述龙门架的一侧设有安装于工作台上的由电机a驱动的输送组件。

进一步的，所述推移板的底部设有两条与其一体成型的且与工作台上的滑槽相配合的滑条，推移板的顶部位于其中心处开设有凹槽a。

进一步的，所述滑移架的两端设有与其一体成型的且与导轨相配合的导向槽，滑移架的顶部位于其中心处开设有凹槽b。

进一步的，所述封装组件包括与气缸c相连接的连接杆，所述连接杆的底部固定设有热封装头，所述热封装头的一侧设有安装于龙门架上的放卷辊，热封装头的另一侧设有安装于龙门架上的由电机b驱动的收卷辊。

进一步的，所述输送组件包括通过支板固定于工作台上的输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带连接。

进一步的，所述气缸a、气缸b、气缸c、电机a和电机b均与控制器电连接。

本实用新型使用时将中药饮片由加料斗内加入，通过重量传感器与控制器连接，达到控制中药饮片重量的目的，将包装罐置于推移板上，中药饮片在重力的作用下落入包装罐内，气缸a驱动推移板移动，控制器控制机械手将包装罐置于滑移架上，气缸c驱动封装组件对包装罐的顶部进行封装，封装完成后气缸b驱动滑移架沿着导轨移动至输送组件处，控制器控制拨杆将包装罐拨动到输送组件上，输送至下一工序，由于是全自动封装，封装效率高，包装效果好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型推移板的结构示意图；

图4是本实用新型滑移架的结构示意图；

图5是本实用新型龙门架和封装组件的结构示意图；

图6是本实用新型加料斗的内部结构示意图。

图中标号说明：1-支架、2-凹槽b、3-电机b、4-支板、5-控制器、6-工作台、7-电机a、8-输送带、9-输送辊、10-导轨、11-滑移架、12-拨杆、13-放卷辊、14-热封装头、15-龙门架、16-气缸c、17-机械手、18-加料斗、19-安装架、20-推移板、21-气缸a、22-气缸b、23-包装罐、24-滑槽、25-凹槽a、26-滑条、27-导向槽、28-收卷辊、29-连接杆、30-重量传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至6所示，本实施例提供一种便于快速封装的中药饮片包装装置，包括支架1，所述支架1的顶部固定设有工作台6，所述工作台6的顶部位于其一端处固定设有安装架19，所述安装架19的内部固定安装有加料斗18，所述加料斗18的内部固定设有与控制器5电连接的重量传感器30，加料斗18的下方设有滑动安装于工作台6上的且由气缸a21驱动的推移板20，所述推移板20的一侧设有固定于工作台6上的导轨10，所述导轨10上滑动安装有由气缸b22驱动的滑移架11，所述滑移架11与推移板20之间设有安装于工作台6上的与控制器5电连接的机械手17，滑移架11的上方设有固定于工作台6上的龙门架15，所述龙门架15上安装有由气缸c16驱动的封装组件，所述滑移架11上设有与控制器5电连接的拨杆12，所述龙门架15的一侧设有安装于工作台6上的由电机a7驱动的输送组件。

将中药饮片由加料斗18内加入，通过重量传感器30与控制器5连接，达到控制中药饮片重量的目的，将包装罐23置于推移板20上，中药饮片在重力的作用下落入包装罐23内，气缸a21驱动推移板20移动，控制器5控制机械手17将包装罐23置于滑移架11上，气缸c16驱动封装组件对包装罐23的顶部进行封装，封装完成后气缸b16驱动滑移架11沿着导轨10移动至输送组件处，控制器5控制拨杆12将包装罐23拨动到输送组件上，输送至下一工序，由于是全自动封装，封装效率高，包装效果好。

优选的，所述推移板20的底部设有两条与其一体成型的且与工作台6上的滑槽24相配合的滑条26，推移板20的顶部位于其中心处开设有凹槽a25。

滑条26与滑槽24配合，便于推移板20在工作台6上滑移，凹槽a25的设置便于放置包装罐23。

优选的，所述滑移架11的两端设有与其一体成型的且与导轨10相配合的导向槽27，滑移架11的顶部位于其中心处开设有凹槽b2。

滑移架11通过导向槽27与导轨10配合，便于滑移架11沿着导轨10移动，凹槽b2的设置便于放置包装罐23。

优选的，所述封装组件包括与气缸c16相连接的连接杆29，所述连接杆29的底部固定设有热封装头14，所述热封装头14的一侧设有安装于龙门架15上的放卷辊13，热封装头14的另一侧设有安装于龙门架15上的由电机b3驱动的收卷辊28。

气缸c16驱动热封装头14向下运动，将放卷辊13上放出的封装膜压合在包装罐23上，收卷辊28将废弃的封装膜收卷。

优选的，所述输送组件包括通过支板4固定于工作台6上的输送辊9，两根所述输送辊9之间通过输送带8连接。

电机a7驱动输送辊9转动进而带动输送带8运转，将包装罐23输送至下一个工序。

优选的，所述气缸a21、气缸b22、气缸c16、电机a7和电机b3均与控制器5电连接。

控制器5控制气缸a21、气缸b22、气缸c16、电机a7和电机b3工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种便于快速封装的中药饮片包装装置，包括支架，其特征在于：所述支架的顶部固定设有工作台，所述工作台的顶部位于其一端处固定设有安装架，所述安装架的内部固定安装有加料斗，所述加料斗的内部固定设有与控制器电连接的重量传感器，加料斗的下方设有滑动安装于工作台上的且由气缸a驱动的推移板，所述推移板的一侧设有固定于工作台上的导轨，所述导轨上滑动安装有由气缸b驱动的滑移架，所述滑移架与推移板之间设有安装于工作台上的与控制器电连接的机械手，滑移架的上方设有固定于工作台上的龙门架，所述龙门架上安装有由气缸c驱动的封装组件，所述滑移架上设有与控制器电连接的拨杆，所述龙门架的一侧设有安装于工作台上的由电机a驱动的输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速封装的中药饮片包装装置，其特征在于：所述推移板的底部设有两条与其一体成型的且与工作台上的滑槽相配合的滑条，推移板的顶部位于其中心处开设有凹槽a。

3.根据权利要求1所述的一种便于快速封装的中药饮片包装装置，其特征在于：所述滑移架的两端设有与其一体成型的且与导轨相配合的导向槽，滑移架的顶部位于其中心处开设有凹槽b。

4.根据权利要求1所述的一种便于快速封装的中药饮片包装装置，其特征在于：所述封装组件包括与气缸c相连接的连接杆，所述连接杆的底部固定设有热封装头，所述热封装头的一侧设有安装于龙门架上的放卷辊，热封装头的另一侧设有安装于龙门架上的由电机b驱动的收卷辊。

5.根据权利要求1所述的一种便于快速封装的中药饮片包装装置，其特征在于：所述输送组件包括通过支板固定于工作台上的输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于快速封装的中药饮片包装装置，其特征在于：所述气缸a、气缸b、气缸c、电机a和电机b均与控制器电连接。

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