CN107776949A - 一种腹透液内包装自动装袋设备 - Google Patents

Abstract

一种腹透液内包装自动装袋设备，包括包装袋料仓、包装袋开口装置、撑袋装置、移位装置、包装袋固定装置、液袋定位整形仓、送袋机构、抽真空装置、封袋机构，所述的包装袋开口装置包括上吸盘和下吸盘，所述的撑袋装置包括撑袋臂、撑袋卡爪和伸缩气缸，所述的移位装置包括导向机构、传动机构，所述的包装袋固定装置包括上弹性固定块、下弹性固定块和导向槽，所述的液袋定位整仓包括定位仓、辅助压板，所述的抽真空装置包括抽真空泵、气管和辅助运动机构组；成本发明的积极效果是：与现有技术相比，降低了劳动强度，节省了人力，设备运行稳定，生产效率高，产品质量稳定。

Description

一种腹透液内包装自动装袋设备

技术领域：

本发明属于一种机械设备，特别涉及一种腹透液内包装自动装袋设备。

背景技术：

经济全球化和信息化使制造业的竞争环境及发展模式发生了深刻变化，这些变化对我国制造业提出了严峻的挑战，同时也为实现我国制造业的跨越式发展提供了有利条件和机遇。

随着国民生活水平的不断提高，医药生产企业的用工成本也在不断增加，传统的采用人工操作的方式对腹透液袋和废液袋组装完成后进行包装，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，且工人难以长时间保持注意力集中，不仅会使包装过程的组装效率降低，而且会使腹部透析液包装的不良品升高。这与企业的标准化、机械化、自动化的生产要求格格不入。

发明内容：

为克服现有技术的不足，本发明提出一种腹透液内包装自动装袋设备。

一种腹透液内包装自动装袋设备，包括包装袋料仓、包装袋开口装置、撑袋装置、移位装置、包装袋固定装置、液袋定位整形仓、送袋机构、抽真空装置、封袋机构，所述的包装袋开口装置包括上吸盘和下吸盘，所述的撑袋装置包括撑袋臂、撑袋卡爪和伸缩气缸，所述的移位装置包括导向机构、传动机构，所述的包装袋固定装置包括上弹性固定块、下弹性固定块和导向槽，所述的液袋定位整仓包括定位仓、辅助压板，所述的抽真空装置包括抽真空泵、气管和辅助运动机构组成。

所述的封袋装置包括上封袋机构和下封袋机构，所述的上封袋机构包括上弹性压板、上热封条、上导向运动机构，所述的下封袋机构包括下弹性压板、下热封条、下导向运动机构。

所述的撑袋撑袋装置的撑袋臂设置为两个，撑袋卡爪设置为两个。

所述的导向槽由导向槽盖和导向槽底两部分构成，导向槽盖为平板形状，导向槽底为U型，并在导向槽底的两侧面开有让位槽。

所述的送袋结构包括推板、导杆和气缸。

所述的移位装置包括伺服电机、导杆、丝杆、螺母装置。

本发明的积极效果是：与现有技术相比，降低了劳动强度，节省了人力，设备运行稳定，生产效率高，产品质量稳定。

附图说明：

图1、本发明的实施例轴侧图；

图2、本发明实施例撑袋、装袋部分轴测图；

图3、本发明实施例包装袋开口装置轴测图；

图4、本发明的实施例封袋机构主视图；

图5、本发明的实施例送袋机构主视图；

图6、本发明的实施例抽真空装置、包装袋固定装置和封袋机构示意图。

图例说明：1-包装袋料仓，2-撑袋装置，3-移位装置，4-包装袋开口装置，5-封袋机构，6-压气管装置，7-导向槽，8-液袋定位整形仓，9-送袋结构，10-抽真空装置，11-包装袋固定装置，12-包装袋；

201-撑袋卡爪，202-伸缩气缸，203-撑袋臂，

301-伺服电机，302-导杆，303-丝杠，304-螺母装置，

401-下吸盘，402-上吸盘，50-上封袋机构，51-下封袋机构，

5001-上弹性压板，5002-上热封条，5003-上导向运动机构，

5101-下弹性压板，5102-下热封条，5103-下导向运动机构，

801-辅助压板，802-定位仓，

901-气缸，902-推板，903-导杆，

1001-气管，1002-辅助运动机构，1003-抽真空泵，

1101-导向槽底，1102-导向槽盖，1103-让位槽，1104-下弹性固定块，1105-上弹性固定块。

具体实施方式

本发明的工作原理是：将废液袋和腹透液袋一并置于液袋定位整形仓内，包装袋置于包装袋料仓，由包装袋开口装置的上吸盘从料仓中吸取包装袋，然后置于下吸盘位置，下吸盘工作，打开包装袋口，后撑袋装置工作，撑袋卡爪进入袋口，然后向两边移动，将袋口撑到理想状态，移位装置带动撑口的包装袋到包装袋固定装置处，将导向槽套入袋口，并上下固定包装袋与导向槽上，此时，送袋机构将液袋定位整形仓内的组装好的废液袋和腹透液袋推入导向槽，通过导向槽进入包装袋，此时抽气管通过导向槽上的让位槽进入包装袋，压气管装置工作，固定抽气管，导向槽和送袋结构退出包装袋，复位，之后，抽气泵开始工作，将包装袋内气体抽出，使包装袋内处于真空状态，然后，封袋装置将包装袋口热封，抽气管和压管装置复位，封袋装置复位。

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，

一种腹透液内包装自动装袋设备，包括包装袋料仓1、包装袋开口装置4、撑袋装置2、移位装置3、包装袋固定装置11、液袋定位整形仓8、送袋机构9、抽真空装置10、封袋机构5，所述的包装袋开口装置4包括上吸盘402和下吸盘401，所述的撑袋装置2包括撑袋臂203、撑袋卡爪201和伸缩气缸202，所述的移位装置3包括导向机构、传动机构，所述的包装袋固定装置11包括上弹性固定块1104、下弹性固定块1105和导向槽7，所述的液袋定位整仓8包括定位仓802、辅助压板801，所述的抽真空装置10包括抽真空泵1003、气管1001和辅助运动机构1002组成。

所述的封袋装置5包括上封袋机构50和下封袋机构51，所述的上封袋机构50包括上弹性压板5001、上热封条5002、上导向运动机构5003，所述的下封袋机构51包括下弹性压板5101、下热封条5102、下导向运动机构5103。

所述的撑袋撑袋装置的撑袋臂203设置为两个，撑袋卡爪201设置为两个。

所述的导向槽7由导向槽盖1102和导向槽底1102两部分构成，导向槽盖1102为平板形状，导向槽1102底为U型，并在导向槽底的两侧面开有让位槽1103。

所述的送袋结构9包括推板902、导杆903和气缸901。

所述的移位装置3包括伺服电机301、导杆302、丝杆303、螺母装置304。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种腹透液内包装自动装袋设备，其特征在于，包括包装袋料仓、包装袋开口装置、撑袋装置、移位装置、包装袋固定装置、液袋定位整形仓、送袋机构、抽真空装置、封袋机构，所述的包装袋开口装置包括上吸盘和下吸盘，所述的撑袋装置包括撑袋臂、撑袋卡爪和伸缩气缸，所述的移位装置包括导向机构、传动机构，所述的包装袋固定装置包括上、下弹性压板和导向槽，所述的液袋定位整仓包括定位仓、辅助压板，所述的抽真空装置包括抽真空泵、气管和辅助运动机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种腹透液内包装自动装袋设备，其特征在于，所述的封袋装置包括上封袋机构和下封袋机构，所述的上封袋机构包括上弹性压板、上热封条、上导向运动机构，所述的下封袋机构包括下弹性压板、下热封条、下导向运动机构。

3.根据权利要求1所述的一种腹透液内包装自动装袋设备，其特征在于，所述的撑袋撑袋装置的撑袋臂设置为两个，撑袋爪设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种腹透液内包装自动装袋设备，其特征在于，所述的导向槽由导向槽盖和导向槽底两部分构成，导向槽盖为平板形状，导向槽底为U型，并在导向槽底的两侧面开有让位槽。

5.根据权利要求1所述的一种腹透液内包装自动装袋设备，其特征在于，所述的送袋结构包括推板、导杆和气缸。

6.根据权利要求1所述的一种腹透液内包装自动装袋设备，其特征在于，所述的移位装置包括导向机构、传动机构，所述的导向机构、传动机构由伺服电机、导杆、丝杆和螺母装置构成。