CN112758420A - 一种自动套袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种自动套袋装置，包括开袋工位、设于开袋工位前侧的套袋工位和设于套袋工位一侧的搬运机械手，开袋工位上设有开袋平台，开袋平台上设有可相对开袋平台上下升降的开袋升降座，开袋升降座和开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，开袋工位的前侧设有可在开袋工位与套袋工位之间摆动的摆杆张袋组件，摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。

Description

一种自动套袋装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动套袋装置。
【背景技术】
传统的电视机包装通常都是采用人工手动进行的，包括插纸板(保护显示屏)、套纸箱、套包装袋子等操作都是依靠人工进行的，其生产效率低下，且人工成本较高。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种自动套袋装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动套袋装置，包括开袋工位、设于所述开袋工位前侧的套袋工位和设于所述套袋工位一侧的搬运机械手，所述开袋工位上设有开袋平台，所述开袋平台上设有可相对所述开袋平台上下升降的开袋升降座，所述开袋升降座和所述开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，所述开袋工位的前侧设有可在所述开袋工位与所述套袋工位之间摆动的摆杆张袋组件，所述摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于所述开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。
本发明采用上述结构，开袋升降座和开袋平台上的吸附组件可分别吸附袋子的上表面和下表面，当升降座往上升起时，袋子则自动打开，此时摆杆张袋组件摆动至开袋工位，使得张紧块伸入袋子并将袋口撑开，随后摆杆张袋组件连同袋子一并摆动至开袋工位，使得袋子开口向上，此时搬运机械手即可将电视机工件从上而下地套入到袋子内，从而完成电视机的自动套袋子包装操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低。
如上所述的一种自动套袋装置，所述摆杆张袋组件包括两摆杆、设于两所述摆杆之间的定位框架和驱动所述摆杆在所述开袋工位与所述套袋工位之间摆动的摆动驱动件，两所述张紧块分别设于所述定位框架的两侧，所述定位框架的两侧设有驱动所述张紧块相对所述定位框架运动以张紧袋口的张紧驱动件。当伸入袋子时，张紧驱动件驱动张紧块往内运动，待完全伸入袋子后，张紧驱动件驱动张紧块往外运动以将袋口撑开张紧。
如上所述的一种自动套袋装置，所述开袋工位上还设有用于放置袋子的袋子放料平台，所述袋子放料平台上设有用于对袋子进行定位的定位板块，所述袋子放料平台位于所述开袋平台的后侧且所述开袋平台与所述袋子放料平台之间设有用于将位于所述袋子放料平台上的袋子搬送至所述开袋平台上的袋子搬送组件。操作人员在袋子放料平台后侧进行袋子放料，从而可远离搬运机械手和摆杆张袋组件，有效保证操作人员的操作安全。
如上所述的一种自动套袋装置，所述袋子搬送组件包括设于所述袋子放料平台和所述开袋平台两侧的滑轨以及可滑动地设于两所述滑轨上的滑座，所述滑轨的一侧设有驱动所述滑座沿所述滑轨前后滑动的滑动驱动件，所述滑座上设有驱动所述升降座升降的升降驱动件。需要开袋时，滑动驱动件驱动滑座和升降座运动至袋子放料平台上方，升降驱动件驱动升降座往下降以使得升降座上的吸附组件抵靠在袋子放料平台上的袋子上并将袋子吸取，随后升降驱动件驱动升降座往上升以使得袋子搬离袋子放料平台，滑动驱动件驱动滑座和升降座运动至开袋平台的上方，随后升降驱动件驱动升降座往下降以将袋子置于开袋平台上，此时开袋平台上的吸附组件将袋子的下表面吸住，升降驱动件驱动升降座往上升以使得袋子自动打开。
如上所述的一种自动套袋装置，所述定位框架的前侧和后侧设有袋口封合组件，从而实现袋子的自动封口。
如上所述的一种自动套袋装置，所述袋口封合组件包括热压块和驱动所述热压块相对所述定位框架前后运动的热压驱动件，自动套袋完毕后，热压驱动件驱动热压块往内运动以将袋子的袋口压紧，从而实现热压封口。
如上所述的一种自动套袋装置，所述搬运机械手上设有用于吸附电视机工件的真空吸附海绵和用于对所述真空吸附海绵进行抽真空的真空发生器，搬运电视机工件时，真空发生器对真空吸附海绵进行抽真空，使得搬运机械手可将电视机工件搬运至套袋工位并将电视机工件从上而下地套入到袋子内。
如上所述的一种自动套袋装置，所述套袋工位上设有滚筒线，所述滚筒线上设有供套袋完毕后的电视机工件放置的底托，所述滚筒线的底部设有驱动其升降的顶压缸。套袋完毕后，顶压缸驱动滚筒线往上升起，从而使得底托套进套有袋子的电视机工件的底部，随后搬运机械手释放电视机工件，顶压缸回位，滚筒线将电视机送到下一包装工位。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述袋子放料平台和所述开袋平台的结构示意图；
图3为本发明所述摆杆张袋组件的结构示意图；
图4为本发明所述搬运机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
一种自动套袋装置，包括开袋工位1、设于开袋工位1前侧的套袋工位2和设于套袋工位2一侧的搬运机械手3，开袋工位1上设有开袋平台12，开袋平台12上设有可相对开袋平台12上下升降的开袋升降座4，开袋升降座4和开袋平台12上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件5，开袋工位1的前侧设有可在开袋工位1与套袋工位2之间摆动的摆杆张袋组件6，摆杆张袋组件6的两侧设有可伸入处于开袋平台12上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块61。
摆杆张袋组件6包括两摆杆62、设于两所述摆杆62之间的定位框架63和驱动摆杆62在开袋工位1与套袋工位2之间摆动的摆动驱动件64，两所述张紧块61分别设于定位框架63的两侧，定位框架63的两侧设有驱动张紧块61相对定位框架63运动以张紧袋口的张紧驱动件65(可采用气缸)。其中一摆杆62的端部设有转动杆621，摆动驱动件64可采用电机，其与转动杆621之间设有皮带传动机构，电机工作通过皮带传动机构驱动转动杆621转动，从而使得摆杆张袋组件6相对开袋工位1摆动。
开袋工位1上还设有用于放置袋子的袋子放料平台11，袋子放料平台11上设有用于对袋子进行定位的定位板块111，袋子放料平台11位于开袋平台12的后侧且开袋平台12与袋子放料平台11之间设有用于将位于袋子放料平台11上的袋子搬送至开袋平台12上的袋子搬送组件7。
袋子搬送组件7包括设于袋子放料平台11和开袋平台12两侧的滑轨71以及可滑动地设于两所述滑轨71上的滑座72，滑轨71的一侧设有驱动滑座72沿滑轨71前后滑动的滑动驱动件73，滑座72上设有驱动升降座4升降的升降驱动件41(可采用液压缸或气缸)。滑动驱动件73可采用驱动电机，其与滑座72之间也可通过皮带传动机构进行传送。
为实现袋子的自动封口,定位框架63的前侧和后侧设有袋口封合组件8。
袋口封合组件8包括热压块81和驱动热压块81相对定位框架63前后运动的热压驱动件82(可采用气缸)。可在热压块81上设置相应的加热模块以对其进行加热。
搬运机械手3上设有用于吸附电视机工件10的真空吸附海绵31和用于对真空吸附海绵31进行抽真空的真空发生器32。
套袋工位2上设有滚筒线21，滚筒线21上设有供套袋完毕后的电视机工件10放置的底托101，滚筒线21的底部设有驱动其升降的顶压缸22(可采用液压缸)。滚筒线21上可设置对底托101进行定位居中的定位居中机构，其包括可伸缩地设于滚筒线21上的伸缩块和驱动伸缩块上下伸缩以抵接在底托101侧部的伸缩驱动件。为防止电视机工件10在输送过程中倾倒，可在滚筒线21的侧部设置活动靠边机构。
本发明使用时，上料工人将袋子整齐地放置于袋子放料平台11上，滑动驱动件73驱动滑座72和升降座4运动至袋子放料平台11上方，升降驱动件41驱动升降座4往下降以使得升降座4上的吸附组件5(优选为带真空发生器的真空吸盘)抵靠在袋子放料平台11上的袋子上并将袋子吸取，随后升降驱动件73驱动升降座4往上升以使得袋子搬离袋子放料平台11，滑动驱动件73驱动滑座72和升降座4运动至开袋平台12的上方，随后升降驱动件41驱动升降座4往下降以将袋子置于开袋平台12上，此时开袋平台12上的吸附组件(图中未示出，优选为带真空发生器的真空吸盘)将袋子的下表面吸住，升降驱动件41驱动升降座4往上升以使得袋子自动打开，随后张紧驱动件65驱动张紧块61往内运动，摆动驱动件64驱动摆杆62摆动至开袋工位1，使得张紧块61伸入袋子内，随后张紧驱动件65驱动张紧块61往外运动以将袋子的袋口撑开张紧，随后摆动驱动件64驱动摆杆62连同袋子一并摆动至开袋工位2，使得袋子开口向上，此时搬运机械手3将电视机工件10机搬运开袋工位2的上方，并将电视机工件10从定位框架63至上而下地套入到袋子内，从而完成电视机的自动套袋子包装操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低，随后顶压缸22驱动滚筒线21升起，使得底托101卡入套有袋子的电视机工件10的底部，随后真空发生器32停止工作，搬运机械手3脱离电视机工件10和袋子并回位，随后热压驱动件82驱动热压块81往内运动以将袋子的袋口压紧并实现热压封口，热压封口完毕后，热压驱动件82驱动热压块81回位，同时顶压缸22回位驱动滚筒线21往回降下，滚筒线21动作驱动套有袋子的电视机工件10输送至下一工位。

Claims (8)

1.一种自动套袋装置，其特征在于包括开袋工位(1)、设于所述开袋工位(1)前侧的套袋工位(2)和设于所述套袋工位(2)一侧的搬运机械手(3)，所述开袋工位(1)上设有开袋平台(12)，所述开袋平台(12)上设有可相对所述开袋平台(12)上下升降的开袋升降座(4)，所述开袋升降座(4)和所述开袋平台(12)上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件(5)，所述开袋工位(1)的前侧设有可在所述开袋工位(1)与所述套袋工位(2)之间摆动的摆杆张袋组件(6)，所述摆杆张袋组件(6)的两侧设有可伸入处于所述开袋平台(12)上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块(61)。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述摆杆张袋组件(6)包括两摆杆(62)、设于两所述摆杆(62)之间的定位框架(63)和驱动所述摆杆(62)在所述开袋工位(1)与所述套袋工位(2)之间摆动的摆动驱动件(64)，两所述张紧块(61)分别设于所述定位框架(63)的两侧，所述定位框架(63)的两侧设有驱动所述张紧块(61)相对所述定位框架(63)运动以张紧袋口的张紧驱动件(65)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述开袋工位(1)上还设有用于放置袋子的袋子放料平台(11)，所述袋子放料平台(11)上设有用于对袋子进行定位的定位板块(111)，所述袋子放料平台(11)位于所述开袋平台(12)的后侧且所述开袋平台(12)与所述袋子放料平台(11)之间设有用于将位于所述袋子放料平台(11)上的袋子搬送至所述开袋平台(12)上的袋子搬送组件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述袋子搬送组件(7)包括设于所述袋子放料平台(11)和所述开袋平台(12)两侧的滑轨(71)以及可滑动地设于两所述滑轨(71)上的滑座(72)，所述滑轨(71)的一侧设有驱动所述滑座(72)沿所述滑轨(71)前后滑动的滑动驱动件(73)，所述滑座(72)上设有驱动所述升降座(4)升降的升降驱动件(41)。
5.根据权利要求2所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述定位框架(63)的前侧和后侧设有袋口封合组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述袋口封合组件(8)包括热压块(81)和驱动所述热压块(81)相对所述定位框架(63)前后运动的热压驱动件(82)。
7.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述搬运机械手(3)上设有用于吸附电视机工件(10)的真空吸附海绵(31)和用于对所述真空吸附海绵(31)进行抽真空的真空发生器(32)。
8.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于所述套袋工位(2)上设有滚筒线(21)，所述滚筒线(21)上设有供套袋完毕后的电视机工件(10)放置的底托(101)，所述滚筒线(21)的底部设有驱动其升降的顶压缸(22)。
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