CN219215640U - 护理垫自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护理垫自动包装机，包括机架、电控箱、抬升压料机构、包装袋供袋机构、纠偏送袋机构、套袋装袋机构、推料机构和热封机构，所述电控箱设于机架下部，所述抬升压料机构设于机架后侧，所述包装袋供袋机构设于机架前侧且与抬升压料机构呈90°夹角，所述纠偏送袋机构设于包装袋供袋机构一侧，所述套袋装袋机构设于抬升压料机构一侧，所述推料机构设于抬升压料机构后侧，所述热封机构设于套袋装袋机构正前方；上料、送袋、撑袋、推料、热封全部集中在一台设备上自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，自动化程度高，产品一致性好，有效满足大批量自动化生产需求。

Description

护理垫自动包装机

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、自动化程度高的护理垫自动包装机。

背景技术

片装护理垫生产完成后需要装入包装袋并封口，需要取产品、取包装袋、袋子撑开、放入产品、封口等步骤，就目前来说，这些步骤动作都是通过人工手动完成的，人工手动操作可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，安全隐患大，产品一致性差，无法有效满足大批量自动化生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全隐患小、自动化程度高、产品一致性好、有效满足大批量自动化生产需求的护理垫自动包装机。

实用新型内容

为解决上述现有技术操作效率低、劳动强度大、人工成本高、安全隐患大、产品一致性差、无法有效满足大批量自动化生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种护理垫自动包装机，包括机架、电控箱、抬升压料机构、包装袋供袋机构、纠偏送袋机构、套袋装袋机构、推料机构和热封机构，所述电控箱设于机架下部，所述抬升压料机构设于机架后侧，所述包装袋供袋机构设于机架前侧且与抬升压料机构呈90°夹角，所述纠偏送袋机构设于包装袋供袋机构一侧，所述套袋装袋机构设于抬升压料机构一侧，所述推料机构设于抬升压料机构后侧，所述热封机构设于套袋装袋机构正前方。

优选的，所述抬升压料机构包括托架、进料输送带、抬升驱动电机、曲柄连杆、托料板、四根导向柱和一对压板架，所述进料输送带设于托架一侧，所述抬升驱动电机设于进料输送带末端下方处，所述托料板设于进料输送带末端外侧，所述曲柄连杆顶部与托料板底部相连、末端与抬升驱动电机的输出轴传动连接，所述四根导向柱对称设置在机架靠近进料输送带末端的四个边角上，所述一对压板架穿设在导向柱上。

优选的，所述包装袋供袋机构包括下安装板、一对下导轨、水平驱动气缸和一对供袋组件，所述水平驱动气缸设置在下安装板一侧正中处，所述一对下导轨对称穿设在下安装板上，所述一对供袋组件活动穿设在下导轨上且包括一对滑块、连接块、若干个支撑杆、支撑杆固定板、带吸盘的供袋托板、一对挡板、一对上导轨、上安装板、传动丝杆和旋转手柄，所述一对滑块滑动设置在下导轨上且与水平驱动气缸气杆相连，所述支撑杆固定板通过连接块设置在滑块正上方，所述若干个支撑杆穿设在支撑杆固定板上，所述供袋托板固设在支撑杆顶部，所述一对上导轨对称穿设在上安装板内侧，所述一对挡板穿设在上导轨上，所述旋转手柄设于上安装板外侧，所述传动丝杆一端与旋转手柄传动连接、另一端穿过一对挡板。

优选的，所述纠偏送袋机构包括台架、进料架、进料驱动气缸、纠偏台、侧挡板、前推板、前推气缸、带三个真空吸盘的取袋架、水平直线模组和取袋架升降气缸，所述进料架设置在台架上，所述进料驱动气缸设置在机架一侧且气杆与进料架相连，所述纠偏台设置在台架另一侧，所述侧挡板滑动设置在纠偏台的卡槽内，所述前推气缸设于纠偏台一侧，所述前推板位于纠偏台上且与前推气缸的气杆相连，所述水平直线模组通过安装架设于台架上方，所述取袋架升降气缸通过滑块滑动设置在水平直线模组上，所述取袋架连接设置在取袋架升降气缸的气杆末端。

优选的，所述套袋压袋机构包括安装架、一对套袋组件和四个压袋组件，所述一对套袋组件左右对称设置在安装架前端且包括套袋驱动气缸、连接板、竖直导轨、上过渡板、上滑板、上套袋撑开板、下过渡板下滑板和下套袋撑开板，所述连接板连接设置在套袋驱动气缸的气杆上，所述竖直导轨固设在连接板上，所述上过渡板、下过渡板分别通过滑块滑动设置在竖直导轨上，所述上滑板、下滑板对称设置在安装架前端面上且都开有弧形滑槽，所述上过渡板、下过渡板均通过连接销轴对应传动插设在上滑板、下滑板的弧形滑槽内，所述上套袋撑开板、下套袋撑开板分别对应设置在上过渡板、下过渡板前端，所述四个压袋组件设置在一对套袋组件内侧且均包括压袋气缸和L型压袋板，所述L型压袋板设于压袋气缸的气杆末端。

本实用新型的有益效果在于：上料、送袋、撑袋、推料、热封全部集中在一台设备上自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，自动化程度高，产品一致性好，有效满足大批量自动化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中抬升压料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中包装袋供袋机构的结构示意图。

图4为本实用新型中纠偏送袋机构的结构示意图。

图5为本实用新型中套袋装袋机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种护理垫自动包装机，包括机架1、电控箱2、抬升压料机构3、包装袋供袋机构4、纠偏送袋机构5、套袋装袋机构6、推料机构7和热封机构8，所述电控箱2设于机架1下部，所述抬升压料机构3设于机架1后侧，所述包装袋供袋机构设4于机架1前侧且与抬升压料机构3呈90°夹角，所述纠偏送袋机构5设于包装袋供袋机构4一侧，所述套袋装袋机构6设于抬升压料机构3一侧，所述推料机构7设于抬升压料机构3后侧，所述热封机构8设于套袋装袋机构6正前方，操作时，通过抬升压料机构自动上料并压紧产品，料上升到装袋位时，包装袋也同时通过供袋机构送入并自动纠偏，包装袋到位后需要先通过套袋装袋机构撑开便于产品推入，包装袋撑开后通过推料机构把产品推入，产品推入后通过热封机构热封封口，整个包装过程就完成了，下面针对其中几个机构进行详细说明。

如图2所示，所述抬升压料机构3包括托架31、进料输送带32、抬升驱动电机33、曲柄连杆34、托料板35、四根导向柱36和一对压板架37，所述进料输送带32设于托架31一侧，所述抬升驱动电机33设于进料输送带33末端下方处，所述托料板35设于进料输送带32末端外侧，所述曲柄连杆34顶部与托料板底35部相连、末端与抬升驱动电机33的输出轴传动连接，所述四根导向柱36对称设置在托架31靠近进料输送带32末端的四个边角上，所述一对压板架37穿设在导向柱36上，压板架的位置可根据产品的厚度来调整，操作时，产品通过输送带进料，托料板在末端处接料，接料完成后电机驱动曲柄连杆带动托料板向上运动抬升到包装工位处，顶部通过压板架压紧，这样便于后续推入包装，自动进料并抬升压紧，效率高，稳定性好。

如图3所示，所述供袋机构4包括下安装板41、一对下导轨42、水平驱动气缸43和一对供袋组件44，所述水平驱动气缸443设置在下安装板41一侧正中处，所述一对下导轨42对称穿设在下安装板41上，所述一对供袋组件44活动穿设在下导轨42上且包括一对滑块441、连接块442、若干个支撑杆443、支撑杆固定板44、带吸盘的供袋托板45、一对挡板46、一对上导轨47、上安装板48、传动丝杆49和旋转手柄410，所述一对滑块41滑动设置在下导轨42上且与水平驱动气缸43气杆相连，这样气缸即可驱动两个供袋组件同时运动，往复供袋，一个供完另一个继续，供完的人工补袋，操作效率高，所述支撑杆固定板444通过连接块442设置在滑块441正上方，所述若干个支撑杆443穿设在支撑杆固定板444上，所述供袋托板445固设在支撑杆443顶部，袋子通过吸盘吸附在托板上，所述一对上导轨447对称穿设在上安装板448内侧，所述一对挡板446穿设在上导轨447上，所述旋转手柄4410设于上安装板448外侧，所述传动丝杆449一端与旋转手柄4410传动连接、另一端穿过一对挡板446，通过转动旋转手柄即可调整挡板的宽窄，可适应不同规格尺寸的袋子，使用更灵活方便。

如图4所示，所述纠偏送袋机构5包括台架51、进料架52、进料驱动气缸53、纠偏台54、侧挡板55、前推板56、前推气缸57、带三个真空吸盘的取袋架58、水平直线模组59和取袋架升降气缸510，所述进料架52设置在台架51上，所述进料驱动气缸53设置在台架51一侧且气杆与进料架52相连，操作时，袋子放在进料架上，再通过气缸驱动送到纠偏台，所述纠偏台54设置在台架51另一侧，所述侧挡板55滑动设置在纠偏台54的卡槽内，侧挡板可滑动改变位置，适应不同规格型号的袋子，所述前推气缸57设于纠偏台54一侧，所述前推板56位于纠偏台54上且与前推气缸57的气杆相连，通过侧挡板及前推板对袋子进行自动纠偏，无需人工手动操作，纠偏效果好，所述水平直线模组59通过安装架设于台架51上方，所述取袋架升降气缸510通过滑块滑动设置在水平直线模组59上，所述取袋架58连接设置在取袋架升降气缸510的气杆末端，当袋子纠偏摆正好后，通过直线模组把取袋架带到袋子正上方，升降气缸下降直至取袋成功，取袋完成后升降气缸上升且直线模组把袋子等一起带到包装工位处等待，操作方便简单高效。

如图5所示，所述套袋压袋机构6包括安装架61、一对套袋组件62和四个压袋组件63，所述一对套袋组件62左右对称设置在安装架61前端且包括套袋驱动气缸621、连接板622、竖直导轨623、上过渡板624、上滑板625、上套袋撑开板626、下过渡板627、下滑板628和下套袋撑开板629，左右两个套袋组件同时动作同时完成撑开套袋，本专利仅以其中一侧的来说明具体结构，左右两个的结构是完全一样的，具体结构连接关系为，所述连接板622连接设置在套袋驱动气缸621的气杆上，所述竖直导轨623固设在连接板622上，所述上过渡板624、下过渡板627分别通过滑块滑动设置在竖直导轨623上，所述上滑板625、下滑板628对称设置在安装架61前端面上且都开有弧形滑槽6210，所述上过渡板、下过渡板均通过连接销轴对应传动插设在上滑板、下滑板的弧形滑槽内，所述上套袋撑开板626、下套袋撑开板629分别对应设置在上过渡板624、下过渡板627前端，操作时，气缸启动通过连接板带动套袋撑开板沿着弧形滑槽运动，套袋撑开板运动的过程就把袋子撑开，撑开完成后，套袋撑开板在气缸驱动下回到初始位置并进行下一个袋子撑开套袋作业，所述四个压袋组件63设置在一对套袋组件62内侧且均包括压袋气缸631和L型压袋板632，所述L型压袋板632设于压袋气缸631的气杆末端，袋子撑开后，产品推入到袋子内，压袋气缸再驱动L型压袋板运动进行压料，把产品压紧压平，保证后续封口的顺利进行

本实用新型的有益效果在于：上料、送袋、撑袋、推料、热封全部集中在一台设备上自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，自动化程度高，产品一致性好，有效满足大批量自动化生产需求。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种护理垫自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、抬升压料机构(3)、包装袋供袋机构(4)、纠偏送袋机构(5)、套袋装袋机构(6)、推料机构(7)和热封机构(8)，所述电控箱(2)设于机架(1)下部，所述抬升压料机构(3)设于机架(1)后侧，所述包装袋供袋机构(4)设于机架(1)前侧且与抬升压料机构(3)呈90°夹角，所述纠偏送袋机构(5)设于包装袋供袋机构(4)一侧，所述套袋装袋机构(6)设于抬升压料机构(3)一侧，所述推料机构(7)设于抬升压料机构(3)后侧，所述热封机构(8)设于套袋装袋机构(6)正前方。

2.根据权利要求1所述的护理垫自动包装机，其特征在于：所述抬升压料机构(3)包括托架(31)、进料输送带(32)、抬升驱动电机(33)、曲柄连杆(34)、托料板(35)、四根导向柱(36)和一对压板架(37)，所述进料输送带(32)设于托架(31)一侧，所述抬升驱动电机(33)设于进料输送带(32)末端下方处，所述托料板(35)设于进料输送带(32)末端外侧，所述曲柄连杆(34)顶部与托料板(35)底部相连、末端与抬升驱动电机(33)的输出轴传动连接，所述四根导向柱(36)对称设置在托架(31)靠近进料输送带(32)末端的四个边角上，所述一对压板架(37)穿设在导向柱(36)上。

3.根据权利要求1所述的护理垫自动包装机，其特征在于：所述包装袋供袋机构(4)包括下安装板(41)、一对下导轨(42)、水平驱动气缸(43)和一对供袋组件(44)，所述水平驱动气缸(43)设置在下安装板(41)一侧正中处，所述一对下导轨(42)对称穿设在下安装板(41)上，所述一对供袋组件(44)活动穿设在下导轨(42)上且包括一对滑块(441)、连接块(442)、若干个支撑杆(443)、支撑杆固定板(444)、带吸盘的供袋托板(445)、一对挡板(446)、一对上导轨(447)、上安装板(448)、传动丝杆(449)和旋转手柄(4410)，所述一对滑块(441)滑动设置在下导轨(42)上且与水平驱动气缸(43)气杆相连，所述支撑杆固定板(444)通过连接块(442)设置在滑块(441)正上方，所述若干个支撑杆(443)穿设在支撑杆固定板(444)上，所述供袋托板(445)固设在支撑杆(443)顶部，所述一对上导轨(447)对称穿设在上安装板(448)内侧，所述一对挡板(446)穿设在上导轨(447)上，所述旋转手柄(4410)设于上安装板(448)外侧，所述传动丝杆(449)一端与旋转手柄(4410)传动连接、另一端穿过一对挡板(446)。

4.根据权利要求1所述的护理垫自动包装机，其特征在于：所述纠偏送袋机构(5)包括台架(51)、进料架(52)、进料驱动气缸(53)、纠偏台(54)、侧挡板(55)、前推板(56)、前推气缸(57)、带三个真空吸盘的取袋架(58)、水平直线模组(59)和取袋架升降气缸(510)，所述进料架(52)设置在台架(51)上，所述进料驱动气缸(53)设置在台架(51)一侧且气杆与进料架(52)相连，所述纠偏台(54)设置在台架(51)另一侧，所述侧挡板(55)滑动设置在纠偏台(54)的卡槽内，所述前推气缸(57)设于纠偏台(54)一侧，所述前推板(56)位于纠偏台(54)上且与前推气缸(57)的气杆相连，所述水平直线模组(59)通过安装架设于台架(51)上方，所述取袋架升降气缸(510)通过滑块滑动设置在水平直线模组(59)上，所述取袋架(58)连接设置在取袋架升降气缸(510)的气杆末端。

5.根据权利要求1所述的护理垫自动包装机，其特征在于：所述套袋装袋机构(6)包括安装架(61)、一对套袋组件(62)和四个压袋组件(63)，所述一对套袋组件(62)左右对称设置在安装架(61)前端且包括套袋驱动气缸(621)、连接板(622)、竖直导轨(623)、上过渡板(624)、上滑板(625)、上套袋撑开板(626)、下过渡板(627)、下滑板(628)和下套袋撑开板(629)，所述连接板(622)连接设置在套袋驱动气缸(621)的气杆上，所述竖直导轨(623)固设在连接板(622)上，所述上过渡板(624)、下过渡板(627)分别通过滑块滑动设置在竖直导轨(623)上，所述上滑板(625)、下滑板(628)对称设置在安装架(61)前端面上且都开有弧形滑槽(6210)，所述上过渡板(624)、下过渡板(627)均通过连接销轴对应传动插设在上滑板(625)、下滑板(628)的弧形滑槽(6210)内，所述上套袋撑开板(626)、下套袋撑开板(629)分别对应设置在上过渡板(624)、下过渡板(627)前端，所述四个压袋组件(63)设置在一对套袋组件(62)内侧且均包括压袋气缸(631)和L型压袋板(632)，所述L型压袋板(632)设于压袋气缸(631)的气杆末端。

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