CN210352393U - 半自动苹果套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的半自动苹果套袋装置，包括机架、取袋机构、输袋机构、张袋机构和封袋机构，取袋机构包括压缩弹簧、支撑板、取袋搓纸轮和取袋电机，取袋电机固定于机架，压缩弹簧朝上抵住支撑板；输袋机构包括上下并排的两个输袋搓纸轮和输袋电机，输袋电机固定于机架；张袋机构包括上下对齐的两个真空吸盘，两个真空吸盘分别设有张袋气缸，张袋气缸的缸筒固定于机架，张袋气缸驱动对应的真空吸盘上下运动；封袋机构包括上下对齐的两个电热片，两个电热片分别设有封袋气缸，封袋气缸的缸筒固定于机架，封袋气缸的驱动对应的电热片上下运动。本实用新型的半自动苹果套袋装置结构简单，降低果农劳动强度，提高包装效率。

Description

半自动苹果套袋装置

技术领域

本实用新型涉及水果套袋技术领域，具体涉及半自动苹果套袋装置。

背景技术

我国拥有世界上最大的苹果适宜产区，苹果生产近年来发展迅猛，据相关统计数据显示，经过多年的发展，中国已成为世界最大苹果生产国，苹果作为我国第一大水果品种之一。为保证果实的质量口感及提高果实的贮藏性，如今大部分地区果农采用纸袋纯手工套袋方式，对采摘下来的苹果包装。然而由于苹果的数量之多，导致劳动强度和难度大，工作效率低，任务非常艰巨，对苹果套袋包装的速度与效率亟待提高。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种降低果农劳动强度，提高包装效率的半自动苹果套袋装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种半自动苹果套袋装置，包括机架、取袋机构、输袋机构、张袋机构和封袋机构，取袋机构包括压缩弹簧、用于托住层叠的纸袋的支撑板、设置在支撑板上方的取袋搓纸轮和用于驱动取袋搓纸轮转动的取袋电机，取袋电机固定于机架，压缩弹簧朝上抵住支撑板；输袋机构包括上下并排的两个输袋搓纸轮和用于驱动输袋搓纸轮转动的输袋电机，输袋电机固定于机架；张袋机构包括上下对齐的两个真空吸盘，两个真空吸盘分别设有张袋气缸，张袋气缸的缸筒固定于机架，张袋气缸的活塞杆与真空吸盘连接，以驱动对应的真空吸盘上下运动；封袋机构包括上下对齐的两个电热片，两个电热片分别设有封袋气缸，封袋气缸的缸筒固定于机架，封袋气缸的活塞杆与电热片连接，以驱动对应的电热片上下运动。

优选的，张袋机构还包括过渡板，张袋气缸的活塞杆通过所述过渡板连接真空吸盘。

优选的，还包括固定于机架的真空发生器，真空发生器连接真空吸盘。

优选的，所述机架设置有提手。

优选的，所述压缩弹簧的数量为四个。

本实用新型的有益效果：

使用时，在支撑板的顶面层叠放置纸袋，在压缩弹簧的作用下，取袋搓纸轮抵住顶层的纸袋，取袋电机转动，依靠与纸袋之间的摩擦力带动顶层的纸袋往输袋机构移动；纸袋移动到两个输袋搓纸轮之间后，输袋搓纸轮转动，依靠输袋搓纸轮与纸袋之间的摩擦力带动纸袋往张袋机构移动；接着张袋气缸启动，其活塞杆伸出驱动真空吸盘靠近纸袋，两个真空吸盘启动分别吸住纸袋的上下表面，然后张袋气缸的活塞杆回缩，带动纸袋的开口张开，然后人工将苹果放入纸袋内。然后封袋气缸启动，其活塞杆伸出带动电热片靠近纸袋的开口处，两个电热片共同夹紧纸袋开口处，纸袋开口处的热熔粘合剂熔化胶结封口。最后封袋气缸的活塞杆回缩，而且真空吸盘解除对纸袋的吸附，即完成一袋苹果的包装。与现有纯手工包装相比，本实用新型的半自动苹果套袋装置结构简单，降低果农劳动强度，提高包装效率。

附图说明

图1为实施例中的半自动苹果套袋装置的结构示意图。

图2为实施例中的电热片和封袋气缸的结构示意图。

图3为实施例中的真空吸盘、张袋气缸和过渡板的结构示意图。

附图标记：

机架1、提手11、导向板12；

压缩弹簧21、支撑板22、取袋搓纸轮23、取袋电机24；

输袋搓纸轮31、输袋电机32；

真空吸盘41、张袋气缸42、过渡板43；

电热片51、封袋气缸52；

真空发生器6。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的半自动苹果套袋装置，如图1至图3所示，包括机架1、取袋机构、输袋机构、张袋机构和封袋机构，机架1的顶部设置有提手11，便于整个装置搬运移动。取袋机构包括四个矩形分布的压缩弹簧21、用于托住层叠的纸袋的支撑板22、设置在支撑板22上方的取袋搓纸轮23和用于驱动取袋搓纸轮23转动的取袋电机24，取袋电机24固定于机架1，支撑板22可上下运动，压缩弹簧21朝上抵住支撑板22。

输袋机构包括上下并排的两个输袋搓纸轮31和用于驱动输袋搓纸轮31转动的输袋电机32，输袋电机32固定于机架1。两个输袋搓纸轮31之间留有供纸袋通过的间隙，输袋搓纸轮31和取袋搓纸轮23的外表可设置软质层，增加对纸袋的摩擦力，且避免损坏纸袋。在两个输袋搓纸轮31之间的右侧，机架1设有导向板12，顶层的纸袋总是与导向板12水平对齐，便于把纸袋导到输袋搓纸轮31。

张袋机构包括上下对齐的两个真空吸盘41，两个真空吸盘41分别设有张袋气缸42，张袋气缸42的缸筒固定于机架1，张袋气缸42的活塞杆固定有过渡板43，过渡板43与真空吸盘41固定连接，张袋气缸42的活塞杆伸出能够驱动对应的过渡板43以及真空吸盘41上下运动。还包括固定于机架1的真空发生器6。对真空吸盘41提供真空。当然实际中也可以通过外围的设备对真空吸盘41提供真空。

封袋机构包括上下对齐的两个电热片51，两个电热片51分别设有封袋气缸52，封袋气缸52的缸筒固定于机架1，封袋气缸52的活塞杆与电热片51连接，活塞杆与电热片51之间可以设置隔热垫，封袋气缸52的活塞杆伸出能够驱动对应的电热片51上下运动。

使用时，在支撑板22的顶面层叠放置纸袋(纸袋的开口处预先设有热熔粘合剂)，在压缩弹簧21的作用下，取袋搓纸轮23抵住顶层的纸袋，取袋电机24转动，依靠取袋搓纸轮23与纸袋之间的摩擦力带动顶层的纸袋往左边的输袋机构移动。纸袋移动到两个输袋搓纸轮31之间后，两个输袋搓纸轮31转动，依靠输袋搓纸轮31与纸袋之间的摩擦力带动纸袋往左边张袋机构移动。接着张袋气缸42启动，其活塞杆伸出驱动真空吸盘41靠近纸袋，两个真空吸盘41启动分别吸住纸袋中部的上下表面，然后张袋气缸42的活塞杆回缩，至此则带动纸袋的开口张开。然后人工将一定数量的苹果放入纸袋内。纸袋的开口处对齐上下两个电热片51，然后封袋气缸52启动，其活塞杆伸出带动电热片51靠近纸袋的开口处，上下两个电热片51共同夹紧纸袋开口处，电热片51通电发热，对纸袋开口处的热熔粘合剂熔化胶结从而封口。最后封袋气缸52的活塞杆回缩，而且真空吸盘41解除对纸袋的吸附，即完成一袋苹果的包装。与现有纯手工包装相比，本实用新型的半自动苹果套袋装置结构简单，降低果农劳动强度，提高包装效率。能够辅助完成对苹果的纸袋套袋任务，有效地避免了传统手工套袋时作业效率低、劳动强度大、劳动成本高的缺陷。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.半自动苹果套袋装置，其特征是：包括机架、取袋机构、输袋机构、张袋机构和封袋机构，取袋机构包括压缩弹簧、用于托住层叠的纸袋的支撑板、设置在支撑板上方的取袋搓纸轮和用于驱动取袋搓纸轮转动的取袋电机，取袋电机固定于机架，压缩弹簧朝上抵住支撑板；输袋机构包括上下并排的两个输袋搓纸轮和用于驱动输袋搓纸轮转动的输袋电机，输袋电机固定于机架；张袋机构包括上下对齐的两个真空吸盘，两个真空吸盘分别设有张袋气缸，张袋气缸的缸筒固定于机架，张袋气缸的活塞杆与真空吸盘连接，以驱动对应的真空吸盘上下运动；封袋机构包括上下对齐的两个电热片，两个电热片分别设有封袋气缸，封袋气缸的缸筒固定于机架，封袋气缸的活塞杆与电热片连接，以驱动对应的电热片上下运动。

2.根据权利要求1所述的半自动苹果套袋装置，其特征是：张袋机构还包括过渡板，张袋气缸的活塞杆通过所述过渡板连接真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的半自动苹果套袋装置，其特征是：还包括固定于机架的真空发生器，真空发生器连接真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的半自动苹果套袋装置，其特征是：所述机架设置有提手。

5.根据权利要求1所述的半自动苹果套袋装置，其特征是：所述压缩弹簧的数量为四个。

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