CN212710177U - 一种全自动杯茶制杯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杯茶生产设备技术领域，公开了一种全自动杯茶制杯机，包括机架，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间还设置有中间转盘，所述中间转盘的上方周向依次分布纸杯上料机构、滤纸上料结构、热封机构和卸料机构，本实用新型通过纸杯上料机构将放好茶叶的纸杯依次放入到中间转盘上的纸杯定位座中，通过滤纸上料结构将滤纸压入放好茶叶的纸杯底部；通过热封机构对滤纸和纸杯内壁进行加热，使滤纸融化粘附在纸杯内壁上将茶叶封装在杯体底部，完成杯茶制作，通过卸料机构将封装好的杯茶从中间转盘上的纸杯定位座中取下，完成卸料，相较于现有技术，本实用新型自动化程度高，人工劳动强度小，生产效率高。

Description

一种全自动杯茶制杯机

技术领域

本实用新型涉及杯茶生产设备技术领域，特别涉及一种全自动杯茶制杯机。

背景技术

杯茶是一种将茶叶和一次性纸杯融合在一起的新型茶饮品，其结构包括杯体、设置于杯体内的滤网，滤网与杯体内底壁之间形成隔腔，隔腔内放置茶叶，饮用时向杯茶的纸杯中倒入热水即可，具有无茶叶漂浮、携带方便的优点。

杯茶在生产过程中，先将茶叶置于纸杯底部，然后通过热压模将滤网压入纸杯内部，同时对滤网和纸杯内壁进行加热，使滤网融化粘附在纸杯内壁上；而现有技术中杯茶生产多为人工手动操作或者半自动操作，而手动操作或半自动操作不仅生产效率低，而且人工劳动强度大，无法满足大规模的工业成产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动杯茶制杯机，具有生产效率高，人工劳动强度小，且生产质量好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动杯茶制杯机，包括机架，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间还设置有中间转盘，所述中间转盘通过第一旋转轴分别与上支撑板和下支撑板连接；所述中间转盘的上表面周向分布若干纸杯定位座；所述中间转盘的上方周向依次分布纸杯上料机构、滤纸上料结构、热封机构和卸料机构，所述纸杯上料机构、滤纸上料结构、热封机构和卸料机构的工作位分别与中间转盘上的纸杯定位座相对。

所述第一旋转轴与驱动部一连接，所述驱动部一固定在下支撑板的底部。

所述第一旋转轴通过同步带与第二旋转轴连接，所述第二旋转轴的上端通过轴承座与上支撑板连接，所述第二旋转轴的下端与滤纸上料结构连接。

所述滤纸上料结构包括：滤纸上料转盘，所述第二旋转轴的下端固定在滤纸上料转盘的上表面，所述滤纸上料转盘的下方周向设置若干滤纸负压吸盘，所述滤纸负压吸盘固定在密封管的底端，所述密封管的上端由滤纸上料转盘中穿出，所述密封管的上端固定有定位套，所述定位套与滤纸上料转盘之间设有复位弹簧。

所述滤纸上料结构还包括驱动密封管带动滤纸负压吸盘向下运动的活动顶杆，所述活动顶杆的下端由上支撑板上固定的导向座中穿出并可沿导向座轴向运动，所述上支撑板的顶部还设置有平行于活动顶杆的导向杆，所述导向杆的底部固定在上支撑板上，所述活动顶杆和导向杆的上端通过连接板连接，所述连接板与活动顶杆固定连接，所述连接板与导向杆滑动连接，所述活动顶杆连接的导向座与连接板之间设有驱动弹簧，所述连接板的下方设有顶板，所述顶板的两端分别与第一气缸和第二气缸的伸缩轴连接，在所述驱动弹簧的弹力作用下，连接板的底面与顶板的顶面始终贴合。

所述滤纸上料结构还包括：固定支撑板、输送压板和驱动输送压板水平运动的输送气缸，所述固定支撑板和输送气缸均固定在下支撑板上，所述输送压板有两块，两块所述输送压板均通过滑块与垂直于下支撑板的侧板滑动连接，所述滑块固定在输送压板，两块所述输送压板通过连接轴连接，一侧的所述输送压板与输送气缸的伸缩轴连接。

所述固定支撑板的两端设有滤纸压紧机构，所述滤纸压紧机构包括压紧气缸和固定在压紧气缸的伸缩轴上的压板，所述压紧气缸固定在压紧气缸支架上，所压紧气缸支架固定在下支撑板上。

所述热封机构包括热封头和用于驱动热封头上下往复运动的封装气缸，所述封装气缸固定在上支撑板上，所述热封头固定在封装气缸的伸缩轴上，所述热封头的下方设置有顶料筒和驱动所述顶料筒上下往复运动的顶料气缸，所述顶料气缸固定在下支撑板上。

所述卸料机构包括卸料转盘，所述卸料转盘上周向分布若干卸料纸杯定位卡座，所述卸料转盘可转动的固定在下支撑板上，所述卸料纸杯定位卡座包括纸杯座和周向固定在纸杯座上的弹性折弯件，所述弹性折弯件的数量为2个以上，所有弹性折弯件的上端构成的圆周直径小于纸杯的最大外径；所述卸料转盘上卸料纸杯定位卡座与中间转盘上纸杯定位座相对的位置的底部设有顶料气缸，所述顶料气缸固定在下支撑板上。

纸杯上料机构包括纸杯定位筒，所述纸杯定位筒通过支架固定在下支撑板上，所述纸杯定位筒的内径大于纸杯的最大外径，所述纸杯定位筒的上端设有若干垂直的限位杆；所述纸杯定位筒的外壁下方周向设置若干弹性卡件，所述弹性卡件固定在纸杯定位筒的外壁上，所述弹性卡件的下端设有垂直于纸杯定位筒并向纸杯定位筒的轴心处延伸的底面，所述弹性卡件的底面边缘所在的圆周小于纸杯的最大外径；所述纸杯定位筒的下方设置有上料吸盘，所述上料吸盘与上料气缸连接，所述上料气缸固定在下支撑板上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型自动化程度高，人工劳动强度小：通过纸杯上料机构将放好茶叶的纸杯依次放入到中间转盘上的纸杯定位座中，纸杯定位座随中间转盘依次旋转至滤纸上料结构、热封机构和卸料机构的工作位，其中，滤纸上料结构将滤纸压入放好茶叶的纸杯底部；所述热封机构对滤纸和纸杯内壁进行加热，使滤纸融化粘附在纸杯内壁上将茶叶封装在杯体底部，完成杯茶制作；所述卸料机构将封装好的杯茶从中间转盘上的纸杯定位座中取下，完成卸料，相较于现有技术中人工操作或半自动化操作，本实用新型生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种全自动杯茶制杯机的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种全自动杯茶制杯机的主视图。

图3是图2的A向剖视图。

图4是图2的B向视图。

图5是纸杯上料机构的结构示意图。

图6是图5中C向剖面示意图。

图中，1、机架；11、上支撑板；111、导向座；12、下支撑板；13、中间转盘；14、第一旋转轴；141、驱动部一；142、同步带；15、纸杯定位座；16、第二旋转轴；17、轴承座；18.侧板；2、滤纸上料结构；21、滤纸上料转盘；211、滤纸负压吸盘；212、密封管；213、定位套；214、复位弹簧；22、固定支撑板；23、输送压板；231、连接轴；24、输送气缸；25、滑块；26、滤纸压紧机构；261、压紧气缸；262、压板；263、压紧气缸支架；27、活动顶杆；28、导向杆；29、连接板；291、驱动弹簧；292、顶板；293、第一气缸；294、第二气缸；3、热封机构；31、热封头；32、封装气缸；33、顶料筒；34、顶料气缸；4、卸料机构；41、卸料转盘；42、卸料纸杯定位卡座；421、纸杯座；422、弹性折弯件；5、纸杯上料机构；51、纸杯定位筒；52、弹性卡件；53、上料吸盘；54、上料气缸；55、限位杆；56、支架；6、纸杯。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～图3，一种全自动杯茶制杯机，包括机架1，所述机架1包括上支撑板11和下支撑板12，所述上支撑板11和下支撑板12之间还设置有中间转盘13，所述中间转盘13通过第一旋转轴14分别与上支撑板11和下支撑板12连接；第一旋转轴14旋转带动中间转盘13旋转，所述中间转盘13的上表面周向分布若干纸杯定位座15，中间转盘13旋转的过程中带动纸杯定位座15周向运动；所述中间转盘13的上方周向依次分布纸杯上料机构5、滤纸上料结构2、热封机构3和卸料机构4，所述纸杯上料机构5、滤纸上料结构2、热封机构3和卸料机构4的工作位分别与中间转盘13上的纸杯定位座15相对，中间转盘13带动纸杯定位座15周向运动时，纸杯上料机构5将放好茶叶的纸杯依次放入中间转盘13上的纸杯定位座15中，纸杯定位座15随中间转盘13依次旋转至滤纸上料结构2、热封机构3和卸料机构4的工作位，所述滤纸上料结构2将滤纸压入放好茶叶的纸杯底部；所述热封机构3对滤纸和纸杯内壁进行加热，使滤纸融化粘附在纸杯内壁上将茶叶封装在杯体底部，完成杯茶制作；所述卸料机构4将封装好的杯茶从中间转盘13上的纸杯定位座15中取下，完成卸料；本实用新型从上料到卸料，整个过程自动化操作，人工劳动强度小，生产效率更高。

具体的，如图1所示，所述第一旋转轴14与驱动部一141连接，所述驱动部一141固定在下支撑板12的底部，所述第一旋转轴14通过同步带142与第二旋转轴16连接，所述第二旋转轴16的上端通过轴承座17与上支撑板11连接，所述第二旋转轴16的下端与滤纸上料结构2连接；所述驱动部一141为交流伺服电机，其输出轴与第一旋转轴14连接驱动第一旋转轴14旋转，所述第一旋转轴14通过同步带142带动第二旋转轴16同步旋转。

具体的，如图1～图3所示，所述滤纸上料结构2包括滤纸上料转盘21，所述第二旋转轴16的下端固定在滤纸上料转盘21的上表面，第二旋转轴16旋转时带动滤纸上料转盘21旋转；所述滤纸上料转盘21的下方周向设置若干滤纸负压吸盘211，所述滤纸负压吸盘211固定在密封管212的底端，所述密封管212的上端由滤纸上料转盘21中穿出，所述密封管212的上端固定有定位套213，所述定位套213与滤纸上料转盘21之间设有复位弹簧214；所述滤纸上料结构2还包括驱动密封管212带动滤纸负压吸盘22向下运动的活动顶杆27；工作时，首先，活动顶杆27向密封管212的上端施加下压力，密封管212的上端固定的定位套213压缩复位弹簧214，复位弹簧214蓄积弹力，此时密封管212下端的滤纸负压吸盘211将滤纸吸住；然后活动顶杆27向上运动，密封管212在复位弹簧214的弹力作用下向上运动，滤纸随滤纸负压吸盘211向上运动；所述活动顶杆27的下端由上支撑板11上固定的导向座111中穿出并可沿导向座111轴向运动，所述上支撑板11的顶部还设置有平行于活动顶杆27的导向杆28，所述导向杆28的底部固定在上支撑板11上；所述活动顶杆27和导向杆28的上端通过连接板29连接，所述连接板29与活动顶杆27固定连接和所述连接板29与导向杆28滑动连接；所述活动顶杆27连接的导向座111与连接板29之间设有驱动弹簧291，所述连接板29的下方设有顶板292，所述顶板292的两端分别与第一气缸293和第二气缸294的伸缩轴连接，在所述驱动弹簧291的弹力作用下，连接板29的底面与顶板292的顶面始终贴合；当第一气缸293和第二气缸294的伸缩轴伸出时，顶板292顶住连接板29向上运动，连接板29拉动驱动弹簧291并带动活动顶杆27和连接板29向上运动，当活动顶板27向上运动时，密封管212带动滤纸负压吸盘22向上运动；当第一气缸293和+第二气缸294的伸缩轴收缩时，连接板29在驱动弹簧291的弹力作用下向下运动，连接板29压住顶板292向下运动，连接板29带动活动顶杆27向下运动，活动顶板27向下运动压住密封管212向下运动带动滤纸负压吸盘22向下运动。

进一步的，如图3所示，所述滤纸上料结构2还包括：固定支撑板22、输送压板23和驱动输送压板23水平运动的输送气缸24，所述输送压板23用于将固定支撑板22上的滤纸带沿着水平方向输送至滤纸负压吸盘22的下方，便于滤纸的取料；所述固定支撑板22和输送气缸24均固定在下支撑板12上，所述输送压板23有两块，两块所述输送压板23均通过滑块25与垂直于下支撑板12的侧板18滑动连接，所述滑块25固定在输送压板23，两块所述输送压板23通过连接轴231连接，一侧的所述输送压板23与输送气缸24的伸缩轴连接；工作时，所述输送气缸24驱动输送压板23水平运动一个行程，输送压板23带动滤纸向前运动一个行程，由于输送气缸24驱动输送压板23运动一个行程后需要恢复至初始位置，为了防止滤纸带随输送压板23往回运动，所述固定支撑板22的两端设有滤纸压紧机构26，所述滤纸压紧机构26包括压紧气缸261和固定在压紧气缸261的伸缩轴上的压板262，所述压紧气缸261固定在压紧气缸支架263上，所压紧气缸支架263固定在下支撑板12上；当输送压板23往回运动至初始位置时，所述压紧气缸261的伸缩轴伸出，将压板262压紧在固定支撑板22上，位于固定支撑板22上的滤纸带被压紧在固定支撑板22上，不会随着输送压板23往回运动，当滤纸带需要往前输送时，压紧气缸261的伸缩轴收缩，将压板262与固定支撑板22分离，滤纸带随输送压板23往前运动，如此往复，实现滤纸带的连续输送。

具体的，如图1所示，所述热封机构3包括热封头31和用于驱动热封头31上下往复运动的封装气缸32，所述封装气缸32固定在上支撑板11上，所述热封头31固定在封装气缸32的伸缩轴上，所述封装气缸32驱动热封头31向下运动至杯体内，将对滤纸进行加热热封，使滤纸融化粘附在纸杯6内壁上将茶叶封装在杯体底部；所述热封头31的下方设置有顶料筒33和驱动所述顶料筒33上下往复运动的顶料气缸34，所述顶料气缸34固定在下支撑板12上，封装气缸32驱动热封头31进入杯体内进行热封操作时，顶料气缸34驱动顶料筒33向上运动将杯体顶住，顶料筒33具有定位和支撑的作用，防止杯体变形。

具体的，所述卸料机构4包括卸料转盘41，所述卸料转盘41用于将加工好的成品存储并转移，所述卸料转盘41上周向分布若干卸料纸杯定位卡座42，所述卸料转盘41可转动的固定在下支撑板12上，所述卸料纸杯定位卡座42包括纸杯座421和周向固定在纸杯座上的弹性折弯件422，加工好的杯茶运动至卸料纸杯定位卡座42胡纸杯座421底部，通过所述弹性折弯件422的数量为2个以上，所有弹性折弯件422的上端构成的圆周直径小于纸杯的最大外径；所述卸料转盘41上卸料纸杯定位卡座42与中间转盘13上纸杯定位座15相对的位置的底部设有顶料气缸，所述顶料气缸固定在下支撑板12上。

具体的，参照图5和图6，所述纸杯上料机构5包括纸杯定位筒51，所述纸杯定位筒51通过支架56固定在下支撑板12上，所述纸杯定位筒51的内径大于纸杯6的最大外径，为了防止因杯体倾斜而影响上料，所述纸杯定位筒51的上端设有若干垂直的限位杆55；所述纸杯定位筒51的外壁下方周向设置若干弹性卡件52，用于将杯体6限位在一定的高度，所述弹性卡件52固定在纸杯定位筒51的外壁上，所述弹性卡件52的下端设有垂直于纸杯定位筒51并向纸杯定位筒51的轴心处延伸的底面，所述弹性卡件52的底面边缘所在的圆周小于纸杯6的最大外径；所述纸杯定位筒51的下方设置有上料吸盘53，所述上料吸盘53与上料气缸54连接，所述上料气缸54固定在下支撑板12上，人工将放好茶叶的纸杯6层叠后放入纸杯定位筒51中，上料时，上料气缸54驱动上料吸盘53运动至最下端的纸杯6底部，将该纸杯6吸住，上料气缸54收缩带动上料吸盘53吸住纸杯6并向下移动，此过程中，弹性卡件52的下端底面发生变形，直至最下端胡纸杯6完全与弹性卡件52分离后被定位在纸杯定位座15中，重复上述过程，以实现连续上料操作，相较于人工操作，本实用新型节省了人力，且效率高。

Claims (10)

1.一种全自动杯茶制杯机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)包括上支撑板(11)和下支撑板(12)，所述上支撑板(11)和下支撑板(12)之间还设置有中间转盘(13)，所述中间转盘(13)通过第一旋转轴(14)分别与上支撑板(11)和下支撑板(12)连接；所述中间转盘(13)的上表面周向分布若干纸杯定位座(15)；所述中间转盘(13)的上方周向依次分布纸杯上料机构(5)、滤纸上料结构(2)、热封机构(3)和卸料机构(4)，所述纸杯上料机构(5)、滤纸上料结构(2)、热封机构(3)和卸料机构(4)的工作位分别与中间转盘(13)上的纸杯定位座(15)相对。

2.根据权利要求1所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述第一旋转轴(14)与驱动部一(141)连接，所述驱动部一(141)固定在下支撑板(12)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述第一旋转轴(14)通过同步带(142)与第二旋转轴(16)连接，所述第二旋转轴(16)的上端通过轴承座(17)与上支撑板(11)连接，所述第二旋转轴(16)的下端与滤纸上料结构(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述滤纸上料结构(2)包括：滤纸上料转盘(21)，所述第二旋转轴(16)的下端固定在滤纸上料转盘(21)的上表面，所述滤纸上料转盘(21)的下方周向设置若干滤纸负压吸盘(211)，所述滤纸负压吸盘(211)固定在密封管(212)的底端，所述密封管(212)的上端由滤纸上料转盘(21)中穿出，所述密封管(212)的上端固定有定位套(213)，所述定位套(213)与滤纸上料转盘(21)之间设有复位弹簧(214)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述滤纸上料结构(2)还包括驱动密封管(212)带动滤纸负压吸盘(211)向下运动的活动顶杆(27)，所述活动顶杆(27)的下端由上支撑板(11)上固定的导向座(111)中穿出并可沿导向座(111)轴向运动，所述上支撑板(11)的顶部还设置有平行于活动顶杆(27)的导向杆(28)，所述导向杆(28)的底部固定在上支撑板(11)上，所述活动顶杆(27)和导向杆(28)的上端通过连接板(29)连接，所述连接板(29)与活动顶杆(27)固定连接，所述连接板(29)与导向杆(28)滑动连接，所述活动顶杆(27)连接的导向座(111)与连接板(29)之间设有驱动弹簧(291)，所述连接板(29)的下方设有顶板(292)，所述顶板(292)的两端分别与第一气缸(293)和第二气缸(294)的伸缩轴连接，在所述驱动弹簧(291)的弹力作用下，连接板(29)的底面与顶板(292)的顶面始终贴合。

6.根据权利要求4所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述滤纸上料结构(2)还包括：固定支撑板(22)、输送压板(23)和驱动输送压板(23)水平运动的输送气缸(24)，所述固定支撑板(22)和输送气缸(24)均固定在下支撑板(12)上，所述输送压板(23)有两块，两块所述输送压板(23)均通过滑块(25)与垂直于下支撑板(12)的侧板(18)滑动连接，所述滑块(25)固定在输送压板(23)，两块所述输送压板(23)通过连接轴(231)连接，一侧的所述输送压板(23)与输送气缸(24)的伸缩轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述固定支撑板(22)的两端设有滤纸压紧机构(26)，所述滤纸压紧机构(26)包括压紧气缸(261)和固定在压紧气缸(261)的伸缩轴上的压板(262)，所述压紧气缸(261)固定在压紧气缸支架(263)上，所压紧气缸支架(263)固定在下支撑板(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述热封机构(3)包括热封头(31)和用于驱动热封头(31)上下往复运动的封装气缸(32)，所述封装气缸(32)固定在上支撑板(11)上，所述热封头(31)固定在封装气缸(32)的伸缩轴上，所述热封头(31)的下方设置有顶料筒(33)和驱动所述顶料筒(33)上下往复运动的顶料气缸(34)，所述顶料气缸(34)固定在下支撑板(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：所述卸料机构(4)包括卸料转盘(41)，所述卸料转盘(41)上周向分布若干卸料纸杯定位卡座(42)，所述卸料转盘(41)可转动的固定在下支撑板(12)上，所述卸料纸杯定位卡座(42)包括纸杯座(421)和周向固定在纸杯座上的弹性折弯件(422)，所述弹性折弯件(422)的数量为2个以上，所有弹性折弯件(422)的上端构成的圆周直径小于纸杯的最大外径；所述卸料转盘(41)上卸料纸杯定位卡座(42)与中间转盘(13)上纸杯定位座(15)相对的位置的底部设有顶料气缸，所述顶料气缸固定在下支撑板(12)上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动杯茶制杯机，其特征在于：纸杯上料机构(5)包括纸杯定位筒(51)，所述纸杯定位筒(51)通过支架(56)固定在下支撑板(12)上，所述纸杯定位筒(51)的内径大于纸杯(6)的最大外径，所述纸杯定位筒(51)的上端设有若干垂直的限位杆(55)；所述纸杯定位筒(51)的外壁下方周向设置若干弹性卡件(52)，所述弹性卡件(52)固定在纸杯定位筒(51)的外壁上，所述弹性卡件(52)的下端设有垂直于纸杯定位筒(51)并向纸杯定位筒(51)的轴心处延伸的底面，所述弹性卡件(52)的底面边缘所在的圆周小于纸杯(6)的最大外径；所述纸杯定位筒(51)的下方设置有上料吸盘(53)，所述上料吸盘(53)与上料气缸(54)连接，所述上料气缸(54)固定在下支撑板(12)上。

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