CN215030667U - 一种side盘中芯视觉组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台和上料机构，工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元；所述上料机构包括机架，在机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；在所述工作台上还设有保护罩，在所述工作台外部还设有成品仓。本实用新型的有益效果是：上料机构实现圆形待清废纸片自动上料，机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废、以及向喷胶阀单元转移物料，喷胶阀单元实现对完成清废作业的圆形待清废纸片自动逐层涂胶，下料机械手单元实现圆形待清废纸片涂胶后的理料和成品转移。实现在同一工作台上，完成圆形纸片的多工序作业，提升自动化功能。

Description

一种SIDE盘中芯视觉组装机

技术领域

本实用新型涉及SIDE盘组装技术领域，特别是一种SIDE盘中芯视觉组装机。

背景技术

SIDE盘中芯，一般是纸质圆片，由前序工序进行加工后，形成圆形待清废纸片，然后进行清废，再将清废后的纸片进行涂胶，再进行挤压和理料。这样以来，纸片清废、涂胶、理料，需要配备多台设备、多道工序进行作业。现有的纸片清废、涂胶设备，往往功能单一，不能同时实现纸片的清废与涂胶作业。

专利文献CN211802039 U，公开了一种纸盒生产用纸片涂胶装置，包括竖直移动杆和涂胶平台，所述竖直移动杆的中端外侧连接有横撑，且横撑的左右两端均连接有边架，所述竖直移动杆的下端连接有连接轴，且连接轴的下端连接有连接头，所述连接轴的上端右侧设置有输胶管，且输胶管的下端 连接有喷胶枪，所述涂胶平台设置于连接头的下端，且涂胶平台的中端设置有滤网，所述滤网的下方设置有纸片槽，所述边架的右侧连接有悬挂装置。该纸盒生产用纸片涂胶装置设置有垫板，垫板主要用于承托纸片或者纸盒，避免纸片和纸盒在涂胶过程中底部与滤网接触导致表面受损，同时卡槽可以快速拆装垫板，在不需要使用时可以快速拆卸，不影响涂胶效率。但是没有纸片清废功能，不能同时实现纸片的清废与涂胶作业。

专利文献CN211517728U，公开了一种多工位式定位清废机，清废机利用纸堆限位座来对纸堆进行限位，确保清废模具能够百分百对准多余边角料，保证设备的精准度；清废模具是统一安装在模具安装条上，再安插在清废模具固定座上，其安装方式简单快捷，便于清废模具的维护和更换；双压开关需要工作人员两只手同时按压才能启动设备，该设计避免设备压伤工作人员双手，保证了工作人员的人身安全，而且提高设备自动化程度，提高生产效率和产品质量。但是这种清废机仅能够实现纸片清废，涂胶工作仍需要配备涂胶设备，工艺繁杂，增加设备占地空间以及工艺步骤。

专利文献CN212765013U,公开了一种纸袋生产用纸片涂胶装置，包括底座，所述底座的上端固定连接设有龙门支架，所述龙门支架的上端外侧固定连接设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的杆端固定连接设有装胶箱，所述装胶箱的侧部嵌接在所述龙门支架的上部一侧，所述装胶箱的底部固定连接设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接设有涂胶装置，所述装胶箱的底部一侧固定连通设有泵机，所述泵机和所述涂胶装置之间固定连接设有软胶导管，所述底座的上端位于所述涂胶装置的下方固定连接设有固定座。这种本纸袋生产用纸片涂胶装置方便自动涂胶，提高生产效率。但是没有纸片清废功能，不能同时实现圆形纸片的清废与涂胶作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种SIDE盘中芯视觉组装机，实现在同一工作平台上，完成纸片清废与涂胶理料作业，精简工作设备，提高工作效率。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，所述工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元；

所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；

在所述工作台上还设有保护罩，在所述工作台外部还设有成品仓；

物料经由所述料仓暂存，通过传送带输送，机器人吸料清废单元吸取并清除废料模块，喷胶阀单元喷涂热熔胶并转移到下料机械手单元，由下料机械手单元理料送出。

优选的，所述机器人吸料清废单元包括机器人底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置；

所述清废装置包括基座和罩壳，所述基座上设有牵引电机和传动装置，所述传动装置输出轴上连接有清废模块；

所述清废模块包括滑动杆，滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸，下端连接有清废框架，所述清废框架上设有清废柱和吸料盘，所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接，所述吸料盘上连接有空气导管；

在所述工作台上、所述吸料盘下方，还设有清废托盘，所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔，所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上，所述支撑架上还设有回收管，用于回收清废孔处落下的废料。

优选的，所述传动装置为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动；所述清废柱能够随着所述滑动杆的上下移动而相对清废框架上下移动；所述吸料盘至少包括两个。

优选的，所述喷胶阀单元包括设置在所述工作台上的水平直线电机，所述水平直线电机上设有滑台，所述滑台能够在所述水平直线电机驱动下前后移动，所述滑台上设有垂直直线电机，在所述滑台上还设有滑块，所述垂直直线电机能够带动所述滑块沿着所述滑台上下移动；

所述滑块外侧还设有安装板，所述安装板上设有加热仓，所说加热仓上连接有喷胶阀，所述喷胶阀上端连接供胶管，下端连接出胶口，在所述出胶口上还设有电磁阀；

在所述工作台上、所述出胶口下方，还设有涂胶盘，所述涂胶盘左右两端设有相互对称的两个涂胶座，所述涂胶盘下部还设有转换电机，所述转换电机转动，带动所述涂胶座转换位置；

在所述工作台外侧还设有胶水桶，胶水桶通过供胶泵连接供胶管，所述供胶泵将胶水从胶水桶泵送到加热仓。

优选的，所述下料机械手单元包括下料气缸和下料架，所述下料气缸设置在所述工作台上，所述下料气缸活塞杆末端与所述下料架之间连接有下料摆臂，在所述下料架上还设有导柱，所述导柱上端连接供气管，下端连接下料吸盘；

在所述下料吸盘下方还设有压紧块，所述压紧块能够贯穿涂胶座，压紧块下方还连接有压紧气缸，所述压紧气缸能够推动所述压紧块沿着所述涂胶座上下移动，与所述下料吸盘共同压紧物料。

优选的，所述保护罩为柜体式结构，所述成品仓设置在所述下料机械手单元外侧。

本实用新型的有益效果是：上料机构实现圆形待清废纸片自动上料，机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废、以及向喷胶阀单元转移物料，喷胶阀单元实现对完成清废作业的圆形待清废纸片自动逐层涂胶，下料机械手单元实现圆形待清废纸片涂胶后的理料和成品转移。实现在同一工作台上，完成圆形纸片的多工序作业，提升自动化功能，提高工作效率，节省人工成本。

附图说明

图1为整体外形示意图；

图2为整体结构示意图；

图3为另一角度整体结构示意图；

图4为图2局部放大图；

图5为图4局部放大图；

图6为机器人吸料清废单元摆臂移动状态示意图；

图7为图6局部放大图；

图8为清废装置示意图；

图9为下料机械手单元示意图；

图10为传动装置示意图。

图中标记为：1、工作台；2、上料机构；3、机器人吸料清废单元；

4、喷胶阀单元；5、下料机械手单元；6、圆形待清废纸片；11、保护罩；

12、成品仓；21、机架；22、传送带；23、料仓；24、照明装置；

31、机器人底座；32、立柱；33、旋转电机；34、摆臂；35、清废装置；

351、基座；352、罩壳；353、牵引电机；354、传动装置；355、清废模块；356、滑动杆；357、清废框架；358、清废柱；359、吸料盘；350、空气导管；36、清废托盘；361、清废孔；362、支撑架；363、回收管；41、水平直线电机；42、滑台；43、垂直直线电机；44、滑块；45、安装板；46、加热仓；47、喷胶阀；48、供胶管；49、出胶口；410、电磁阀；411、涂胶盘；

412、涂胶座；413、转换电机；414、胶水桶；51、下料气缸；52、下料架；53、下料摆臂；54、导柱；55、供气管；56、下料吸盘；57、压紧块；

58、压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1-10所示：一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台1和位于所述工作台1一侧的上料机构2，所述工作台1上设有机器人吸料清废单元3、喷胶阀单元4、下料机械手单元5；

所述上料机构2包括机架21，在所述机架21上设有传送带22，在所述传送带22前部设有料仓23，后部设有照明装置24；

在所述工作台1上还设有保护罩11，在工作台1外部还设有成品仓12；

物料经由所述料仓23暂存，通过传送带22输送，机器人吸料清废单元3吸取并清除废料模块，喷胶阀单元4喷涂热熔胶并将物料转移到下料机械手单元5，由下料机械手单元5理料送出。

所述机器人吸料清废单元3包括机器人底座31，在所述底座31上设有立柱32，所述立柱32中设有旋转电机33，所述旋转电机33输出轴上套接有摆臂34，所述摆臂34向外延伸，连接有清废装置35；

所述清废装置35包括基座351和罩壳352，所述基座351上设有牵引电机353和传动装置354，所述传动装置354输出轴上连接有清废模块355；

所述清废模块355包括滑动杆356，滑动杆356上端穿过罩壳352顶部向上延伸，下端连接有清废框架357，所述清废框架357上设有清废柱358和吸料盘359，所述清废柱358贯穿所述清废框架357与所述滑动杆356连接，所述吸料盘359上连接有空气导管350；

在所述工作台1上、所述吸料盘359下方，还设有清废托盘36，所述清废托盘36上设有与所述清废柱358对应的清废孔361，所述清废托盘36通过支撑架362连接在所述工作台1上，所述支撑架362上还设有回收管363，用于回收清废孔361处落下的废料。

所述传动装置354为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机353输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆356上，所述滑动杆356能够随着所述牵引电机353的正反转动而上下移动；所述清废柱358能够随着所述滑动杆356的上下移动而相对清废框架357上下移动；所述吸料盘359至少包括两个。

所述喷胶阀单元4包括设置在所述工作台1上的水平直线电机41，所述水平直线电机41上设有滑台42，所述滑台42能够在所述水平直线电机41驱动下前后移动，所述滑台42上设有垂直直线电机43，在所述滑台42上还设有滑块44，所述垂直直线电机43能够带动所述滑块44沿着滑台42上下移动；

所述滑块44外侧还设有安装板45，所述安装板45上设有加热仓46，所说加热仓46上连接有喷胶阀47，所述喷胶阀47上端连接供胶管48，下端连接出胶口49，在所述出胶口49上还设有电磁阀410；

在所述工作台1上、所述出胶口49下方，还设有涂胶盘411，所述涂胶盘411左右两端设有相互对称的两个涂胶座412，所述涂胶盘411下部还设有转换电机413，所述转换电机413转动，带动所述涂胶座412转换位置；

在所述工作台1外侧还设有胶水桶414，胶水桶414通过供胶泵连接供胶管48，所述供胶泵将胶水从胶水桶414泵送到加热仓46。

所述下料机械手单元5包括下料气缸51和下料架52，所述下料气缸41设置在所述工作台1上，所述下料气缸51活塞杆末端与所述下料架52之间连接有下料摆臂53，在所述下料架52上还设有导柱54，所述导柱54上端连接供气管55，下端连接下料吸盘56；

在所述下料吸盘56下方还设有压紧块57，所述压紧块57能够贯穿涂胶座412，压紧块57下方还连接有压紧气缸58，所述压紧气缸58能够推动所述压紧块57沿着所述涂胶座412上下移动，与所述下料吸盘56共同压紧物料。

所述保护罩11为柜体式结构，所述成品仓12设置在所述下料机械手单元5外侧。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

SIDE盘中芯，一般是纸质圆片，由前序工序进行加工后，形成圆形待清废纸片6。如图1-3所示：先将若干圆形待清废纸片6放入上料机构，即放入传送带22前部的料仓23内，经过传送带22输送到其后部的照明装置24处。

如图4-7所示：在照明装置24处配置检测装置，检测到圆形待清废纸片6到位信息后，机器人吸料清废单元3开始工作，旋转电机33转动，带动摆臂34摆动，清废装置35移动到圆形待清废纸片6上方，牵引电机353驱动传动装置354动作，带动滑动杆356向下伸出，清废装置35整体向下伸出，吸料盘359下移吸住圆形待清废纸片6，摆臂34复位，带动吸料盘359复位，移动到清废托盘36处，滑动杆356推动清废柱358向下伸出，将圆形待清废纸片6中的待清废区域推入清废孔361内，完成清废。废料经由支撑架362下方的回收管363回收清理。

摆臂34继续摆动，将完成清废的圆形待清废纸片6移动到喷胶阀单元4处进行喷胶。具体来讲：圆形待清废纸片6放入涂胶盘411上的涂胶座412上，喷胶阀单元4配备的检测装置，检测到圆形待清废纸片6到位信息后，垂直直线电机43在垂直方向上移动，以适应喷胶时水平高度，调整完毕后，水平直线电机41开始动作，带动滑块44、安装板45、加热仓46、同时前后移动，喷胶阀47向圆形待清废纸片6上喷涂胶水。摆臂34不断向涂胶座412上转移圆形待清废纸片6，喷胶阀单元4逐层依次喷涂胶水，待圆形待清废纸片6累积到设定值后，喷胶动作完成。

喷胶动作完成后，涂胶座412下方的转换电机413转动，带动涂胶座412转换位置，圆形待清废纸片6成品转移到下料机械手单元5处，空涂胶座412转换到待喷胶区。下料气缸51向下移动，通过下料摆臂53带动下料架52向下移动，与此同时，压紧气缸58推动压紧块57沿着涂胶座412向上移动，压紧块57贯穿涂胶座412，与下料吸盘56共同压紧物料，即圆形待清废纸片6成品，完成成品物料理料后，下料吸盘56吸附物料，下料气缸51带动下料摆臂53向外转动，将物料成品转移到成品仓12。

如此往复循环，完成SIDE盘中芯自动清废、涂胶、理料，实现自动化加工，提高工作效率。

Claims (6)

1.一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，其特征在于：所述工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元；

所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；

在所述工作台上还设有保护罩，在所述工作台外部还设有成品仓；

物料经由所述料仓暂存，通过传送带输送，机器人吸料清废单元吸取并清除废料模块，喷胶阀单元喷涂热熔胶并转移到下料机械手单元，由下料机械手单元理料送出。

2.根据权利要求1所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述机器人吸料清废单元包括机器人底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置；

所述清废装置包括基座和罩壳，所述基座上设有牵引电机和传动装置，所述传动装置输出轴上连接有清废模块；

所述清废模块包括滑动杆，滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸，下端连接有清废框架，所述清废框架上设有清废柱和吸料盘，所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接，所述吸料盘上连接有空气导管；

在所述工作台上、所述吸料盘下方，还设有清废托盘，所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔，所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上，所述支撑架上还设有回收管，用于回收清废孔处落下的废料。

3.根据权利要求2所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述传动装置为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动；所述清废柱能够随着所述滑动杆的上下移动而相对清废框架上下移动；所述吸料盘至少包括两个。

4.根据权利要求1所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述喷胶阀单元包括设置在所述工作台上的水平直线电机，所述水平直线电机上设有滑台，所述滑台能够在所述水平直线电机驱动下前后移动，所述滑台上设有垂直直线电机，在所述滑台上还设有滑块，所述垂直直线电机能够带动所述滑块沿着所述滑台上下移动；

所述滑块外侧还设有安装板，所述安装板上设有加热仓，所说加热仓上连接有喷胶阀，所述喷胶阀上端连接供胶管，下端连接出胶口，在所述出胶口上还设有电磁阀；

在所述工作台上、所述出胶口下方，还设有涂胶盘，所述涂胶盘左右两端设有相互对称的两个涂胶座，所述涂胶盘下部还设有转换电机，所述转换电机转动，带动所述涂胶座转换位置；

在所述工作台外侧还设有胶水桶，胶水桶通过供胶泵连接供胶管，所述供胶泵将胶水从胶水桶泵送到加热仓。

5.根据权利要求1所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述下料机械手单元包括下料气缸和下料架，所述下料气缸设置在所述工作台上，所述下料气缸活塞杆末端与所述下料架之间连接有下料摆臂，在所述下料架上还设有导柱，所述导柱上端连接供气管，下端连接下料吸盘；

在所述下料吸盘下方还设有压紧块，所述压紧块能够贯穿涂胶座，压紧块下方还连接有压紧气缸，所述压紧气缸能够推动所述压紧块沿着所述涂胶座上下移动，与所述下料吸盘共同压紧物料。

6.根据权利要求1所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述保护罩为柜体式结构，所述成品仓设置在所述下料机械手单元外侧。

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