CN114178142A - 一种全自动高效机械手点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体，所设备支撑架体顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备，所述设备支撑架体顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构，所述皮带线总成机构内部设置有物料托盘运输机构，所述物料托盘运输机构顶部外壁设置有物料托盘组件，所述设备支撑架体前侧外壁的左侧固定安装有控制器。本发明所述的一种全自动高效机械手点胶设备，通过设置的机械手点胶设备，自动搬运物料，自动定位，自动点胶，精度提高，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，具体为一种全自动高效机械手点胶设备。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。
现有的点胶设备在安装使用时，存在以下问题：
现有的点胶机，点胶效率低下，精度低，且没有物料搬运机构，生产效率大大降低。
针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种全自动高效机械手点胶设备，从而克服上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动高效机械手点胶设备，具备采用六周机械臂，可以自动搬运物料，自动定位，自动点胶，精度提高，大大提高了工作效率等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体，所设备支撑架体顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备，所述设备支撑架体顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构，所述皮带线总成机构内部设置有物料托盘运输机构，所述物料托盘运输机构顶部外壁设置有物料托盘组件，所述设备支撑架体前侧外壁的左侧固定安装有控制器。
优选的，所述机械手点胶设备包括六轴机械手、夹具打胶机构与六轴机械手固定安装座，所述六轴机械手底部外壁固定安装有六轴机械手固定安装座，所述六轴机械手摆臂底部外壁固定安装有夹具打胶机构。
优选的，所述夹具打胶机构包括机械手固定座、部件安装架、吸料盘组件、相机组件与点胶机构，所述机械手固定座底部外壁固定安装有部件安装架，所述部件安装架前侧外壁固定安装有相机组件，所述部件安装架右侧外壁固定安装有吸料盘组件，所述部件安装架左侧外壁固定安装有点胶机构。
优选的，所述手动滑台物料盒机构包括滑轨安装座、滑轨固定板、滑轨、支撑板、第一物料放置板、第一物料放置槽、盖板与拉环，所述滑轨安装座顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板，所述滑轨为两组，两组所述滑轨固定板前后两侧外壁之间固定安装有滑轨，两组所述滑轨前后两侧外壁之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁固定安装有第一物料放置板，所述第一物料放置板顶部外壁开设有多组第一物料放置槽，所述支撑板左侧外壁固定安装有盖板，所述盖板左侧外壁固定安装有拉环。
优选的，所述皮带线总成机构包括皮带线机构、阻挡机构与支撑柱，所述皮带线机构为两组，所述皮带线机构顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱，四组支撑柱顶部外壁固定安装有皮带线机构，所述皮带线机构底部外壁的左右两侧固定安装有阻挡机构。
优选的，所述皮带线机构包括皮带线支撑块、U型连接块、张紧轮组件、动力输出机构、输出轴、第一导轮、第二导轮、传送带与传送带支撑块，所述皮带线支撑块为两组，两组所述皮带线支撑块低外壁的左右两侧固定安装有两组U型连接块，所述皮带线支撑块底部外壁的右侧固定安装有张紧轮组件，所述皮带线支撑块后侧外壁的右侧固定安装有动力输出机构，所述动力输出机构前侧外壁的右侧固定安装有输出轴，所述输出轴贯穿两组皮带线支撑块，所述输出轴中部外壁与皮带线支撑块活动连接，所述输出轴中部外壁的前后两侧固定安装有两组第一导轮，所述皮带线支撑块后侧外壁固定安装有传送带支撑块，所述皮带线支撑块后侧外壁的左侧固定安装有第二导轮，所述第一导轮、第二导轮外壁套设有传送带。
优选的，所述物料托盘运输机构包括托盘、支撑架、气缸、升降固定板、连接板、物料托板顶板、物料托盘定位块、移动导柱与直线轴承，所述托盘顶部外壁固定安装有支撑架，所述支撑架上下两侧内壁的左右两侧固定安装有两组移动导柱，所述支撑架底部内壁固定安装有气缸，所述气缸顶部外壁固定安装有升降固定板，所述升降固定板左右两侧内壁固定安装有直线轴承，所述直线轴承套设在移动导柱中部外壁上，所述升降固定板顶部外壁的前后两侧固定安装有连接板，两组所述连接板顶部外壁固定安装有物料托板顶板，所述物料托板顶板顶部外壁的左右两侧固定安装有两组物料托盘定位块。
优选的，所述物料托盘组件包括支撑块、第二物料放置板与第二物料放置槽，所述支撑块为两组，两组所述支撑块顶部外壁固定安装有第二物料放置板，所述第二物料放置板顶部外壁的前后两侧开设有两组第二物料放置槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过通过设置的机械手点胶设备与皮带线总成机构，设备通过PLC程序控制，首选拉动拉环使得拉环带动盖板、支撑板向左侧移出，支撑板带动顶部的第一物料放置板向左侧移出，将物料放置在第一物料放置槽中，将第一物料放置板移动回设备支撑架体内，通过控制器的设定，使得六轴机械手带动夹具打胶机构上的吸料盘组件移动至第一物料放置槽上的物料上，使得吸料盘组件吸附第一物料放置槽上的物料，成取料，在通过控制器的设定，六轴机械手带动吸料盘组件上吸附好的物料移动至物料托盘组件上的第二物料放置槽上，吸料盘组件停止吸附，使得物料落入第二物料放置槽上，完场搬运，六轴机械手带动夹具打胶机构上的相机组件在物料托盘组件上的物料进行点胶轮廓的拍照，进行轮廓计算，根据拍照计算完后，六轴机械手带动夹具打胶机构上的点胶机构对第二物料放置槽上的物料进行涂胶处理，完场物料的涂胶，大大提高了涂胶的精度，涂胶更加的均匀，且更加高效大大提高了工作效率，涂胶完场后，通过控制器的设定使得物料托盘运输机构上的气缸升降柱下移，带动升降固定板下移，使得升降固定板带动连接板、物料托板顶板和物料托盘定位块下移，使得物料托板顶板、物料托盘定位块脱离物料托盘组件，通过皮带线总成机构带动完场涂胶物料的物料托盘组件移动至下移工序中，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动高效机械手点胶设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中机械手点胶设备的整结构示意图。
图3为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中夹具打胶机构整体结构示意图。
图4为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中手动滑台物料盒机构的整结构示意图。
图5为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中皮带线总成机构的整体结构物示意图。
图6为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中皮带线机构的整体结构示意图。
图7为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中物料托盘运输机构的整体结构示意图。
图8为本发明一种全自动高效机械手点胶设备中物料托盘组件的整体结构示意图。
图中：1、设备支撑架体；2、机械手点胶设备；201、六轴机械手；202、夹具打胶机构；2021、机械手固定座；2022、部件安装架；2023、吸料盘组件；2024、相机组件；2025、点胶机构；203、六轴机械手固定安装座；3、手动滑台物料盒机构；301、滑轨安装座；302、滑轨固定板；303、滑轨；304、支撑板；305、第一物料放置板；306、第一物料放置槽；307、盖板；308、拉环；4、皮带线总成机构；401、皮带线机构；4011、皮带线支撑块；4012、U型连接块；4013、张紧轮组件；4014、动力输出机构；4015、输出轴；4016、第一导轮；4017、第二导轮；4018、传送带；4019、传送带支撑块；402、阻挡机构；
403、支撑柱；5、物料托盘运输机构；501、托盘；502、支撑架；
503、气缸；504、升降固定板；505、连接板；506、物料托板顶板；507、物料托盘定位块；508、移动导柱；509、直线轴承；6、物料托盘组件；601、支撑块；602、第二物料放置板；603、第二物料放置槽；7、控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一
本实施例是一种全自动高效机械手点胶设备的实施例。
如图1-8所示，一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体1，所设备支撑架体1顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备2，设备支撑架体1顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构3，设备支撑架体1顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构4，皮带线总成机构4内部设置有物料托盘运输机构5，物料托盘运输机构5顶部外壁设置有物料托盘组件6，设备支撑架体1前侧外壁的左侧固定安装有控制器7。
机械手点胶设备2包括六轴机械手201、夹具打胶机构202与六轴机械手固定安装座203，六轴机械手201底部外壁固定安装有六轴机械手固定安装座203，六轴机械手201摆臂底部外壁固定安装有夹具打胶机构202，夹具打胶机构202包括机械手固定座2021、部件安装架2022、吸料盘组件2023、相机组件2024与点胶机构2025，机械手固定座2021底部外壁固定安装有部件安装架2022，部件安装架2022前侧外壁固定安装有相机组件2024，部件安装架2022右侧外壁固定安装有吸料盘组件2023，部件安装架2022左侧外壁固定安装有点胶机构2025，手动滑台物料盒机构3包括滑轨安装座301、滑轨固定板302、滑轨303、支撑板304、第一物料放置板305、第一物料放置槽306、盖板307与拉环308，滑轨安装座301顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板302，滑轨303为两组，两组滑轨固定板302前后两侧外壁之间固定安装有滑轨303，两组滑轨303前后两侧外壁之间固定安装有支撑板304，支撑板304顶部外壁固定安装有第一物料放置板305，第一物料放置板305顶部外壁开设有多组第一物料放置槽306，支撑板304左侧外壁固定安装有盖板307，盖板307左侧外壁固定安装有拉环308，皮带线总成机构4包括皮带线机构401、阻挡机构402与支撑柱403，皮带线机构401为两组，皮带线机构401顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱403，四组支撑柱403顶部外壁固定安装有皮带线机构401，皮带线机构401底部外壁的左右两侧固定安装有阻挡机构402，皮带线机构401包括皮带线支撑块4011、U型连接块4012、张紧轮组件4013、动力输出机构4014、输出轴4015、第一导轮4016、第二导轮4017、传送带4018与传送带支撑块4019，皮带线支撑块4011为两组，两组皮带线支撑块4011低外壁的左右两侧固定安装有两组U型连接块4012，皮带线支撑块4011底部外壁的右侧固定安装有张紧轮组件4013，皮带线支撑块4011后侧外壁的右侧固定安装有动力输出机构4014，动力输出机构4014前侧外壁的右侧固定安装有输出轴4015，输出轴4015贯穿两组皮带线支撑块4011，输出轴4015中部外壁与皮带线支撑块4011活动连接，输出轴4015中部外壁的前后两侧固定安装有两组第一导轮4016，皮带线支撑块4011后侧外壁固定安装有传送带支撑块4019，皮带线支撑块4011后侧外壁的左侧固定安装有第二导轮4017，第一导轮4016、第二导轮4017外壁套设有传送带4018，物料托盘运输机构5包括托盘501、支撑架502、气缸503、升降固定板504、连接板505、物料托板顶板506、物料托盘定位块507、移动导柱508与直线轴承509，托盘501顶部外壁固定安装有支撑架502，支撑架502上下两侧内壁的左右两侧固定安装有两组移动导柱508，支撑架502底部内壁固定安装有气缸503，气缸503顶部外壁固定安装有升降固定板504，升降固定板504左右两侧内壁固定安装有直线轴承509，直线轴承509套设在移动导柱508中部外壁上，升降固定板504顶部外壁的前后两侧固定安装有连接板505，两组连接板505顶部外壁固定安装有物料托板顶板506，物料托板顶板506顶部外壁的左右两侧固定安装有两组物料托盘定位块507，物料托盘组件6包括支撑块601、第二物料放置板602与第二物料放置槽603，支撑块601为两组，两组支撑块601顶部外壁固定安装有第二物料放置板602，第二物料放置板602顶部外壁的前后两侧开设有两组第二物料放置槽603。
需要说明的是，本发明为一种全自动高效机械手点胶设备，通过设置的机械手点胶设备2与皮带线总成机构4，设备通过PLC程序控制，首选拉动拉环308使得拉环308带动盖板307、支撑板304向左侧移出，支撑板304带动顶部的第一物料放置板305向左侧移出，将物料放置在第一物料放置槽306中，将第一物料放置板305移动回设备支撑架体1内，通过控制器7的设定，使得六轴机械手201带动夹具打胶机构202上的吸料盘组件2023移动至第一物料放置槽306上的物料上，使得吸料盘组件2023吸附第一物料放置槽306上的物料，成取料，在通过控制器7的设定，六轴机械手201带动吸料盘组件2023上吸附好的物料移动至物料托盘组件6上的第二物料放置槽603上，吸料盘组件2023停止吸附，使得物料落入第二物料放置槽603上，完场搬运，六轴机械手201带动夹具打胶机构202上的相机组件2024在物料托盘组件6上的物料进行点胶轮廓的拍照，进行轮廓计算，根据拍照计算完后，六轴机械手201带动夹具打胶机构202上的点胶机构2025对第二物料放置槽603上的物料进行涂胶处理，完场物料的涂胶，大大提高了涂胶的精度，涂胶更加的均匀，且更加高效大大提高了工作效率，涂胶完场后，通过控制器7的设定使得物料托盘运输机构5上的气缸503升降柱下移，带动升降固定板504下移，使得升降固定板504带动连接板505、物料托板顶板506和物料托盘定位块507下移，使得物料托板顶板506、物料托盘定位块507脱离物料托盘组件6，通过控制器7的设定，皮带线总成机构4上动力输出机构4014与电源电性连接，使得动力输出机构4014带动输出轴4015的转动，输出轴4015上的第一导轮4016开始转动，第一导轮4016带动传送带4018的移动，使得传送带4018的带动顶部的完场涂胶物料的物料托盘组件6移动，移动至下移工序中，大大提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体(1)，其特征在于：所设备支撑架体(1)顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备(2)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构(3)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构(4)，所述皮带线总成机构(4)内部设置有物料托盘运输机构(5)，所述物料托盘运输机构(5)顶部外壁设置有物料托盘组件(6)，所述设备支撑架体(1)前侧外壁的左侧固定安装有控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述机械手点胶设备(2)包括六轴机械手(201)、夹具打胶机构(202)与六轴机械手固定安装座(203)，所述六轴机械手(201)底部外壁固定安装有六轴机械手固定安装座(203)，所述六轴机械手(201)摆臂底部外壁固定安装有夹具打胶机构(202)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述夹具打胶机构(202)包括机械手固定座(2021)、部件安装架(2022)、吸料盘组件(2023)、相机组件(2024)与点胶机构(2025)，所述机械手固定座(2021)底部外壁固定安装有部件安装架(2022)，所述部件安装架(2022)前侧外壁固定安装有相机组件(2024)，所述部件安装架(2022)右侧外壁固定安装有吸料盘组件(2023)，所述部件安装架(2022)左侧外壁固定安装有点胶机构(2025)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述手动滑台物料盒机构(3)包括滑轨安装座(301)、滑轨固定板(302)、滑轨(303)、支撑板(304)、第一物料放置板(305)、第一物料放置槽(306)、盖板(307)与拉环(308)，所述滑轨安装座(301)顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板(302)，所述滑轨(303)为两组，两组所述滑轨固定板(302)前后两侧外壁之间固定安装有滑轨(303)，两组所述滑轨(303)前后两侧外壁之间固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)顶部外壁固定安装有第一物料放置板(305)，所述第一物料放置板(305)顶部外壁开设有多组第一物料放置槽(306)，所述支撑板(304)左侧外壁固定安装有盖板(307)，所述盖板(307)左侧外壁固定安装有拉环(308)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述皮带线总成机构(4)包括皮带线机构(401)、阻挡机构(402)与支撑柱(403)，所述皮带线机构(401)为两组，所述皮带线机构(401)顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱(403)，四组支撑柱(403)顶部外壁固定安装有皮带线机构(401)，所述皮带线机构(401)底部外壁的左右两侧固定安装有阻挡机构(402)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述皮带线机构(401)包括皮带线支撑块(4011)、U型连接块(4012)、张紧轮组件(4013)、动力输出机构(4014)、输出轴(4015)、第一导轮(4016)、第二导轮(4017)、传送带(4018)与传送带支撑块(4019)，所述皮带线支撑块(4011)为两组，两组所述皮带线支撑块(4011)低外壁的左右两侧固定安装有两组U型连接块(4012)，所述皮带线支撑块(4011)底部外壁的右侧固定安装有张紧轮组件(4013)，所述皮带线支撑块(4011)后侧外壁的右侧固定安装有动力输出机构(4014)，所述动力输出机构(4014)前侧外壁的右侧固定安装有输出轴(4015)，所述输出轴(4015)贯穿两组皮带线支撑块(4011)，所述输出轴(4015)中部外壁与皮带线支撑块(4011)活动连接，所述输出轴(4015)中部外壁的前后两侧固定安装有两组第一导轮(4016)，所述皮带线支撑块(4011)后侧外壁固定安装有传送带支撑块(4019)，所述皮带线支撑块(4011)后侧外壁的左侧固定安装有第二导轮(4017)，所述第一导轮(4016)、第二导轮(4017)外壁套设有传送带(4018)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述物料托盘运输机构(5)包括托盘(501)、支撑架(502)、气缸(503)、升降固定板(504)、连接板(505)、物料托板顶板(506)、物料托盘定位块(507)、移动导柱(508)与直线轴承(509)，所述托盘(501)顶部外壁固定安装有支撑架(502)，所述支撑架(502)上下两侧内壁的左右两侧固定安装有两组移动导柱(508)，所述支撑架(502)底部内壁固定安装有气缸(503)，所述气缸(503)顶部外壁固定安装有升降固定板(504)，所述升降固定板(504)左右两侧内壁固定安装有直线轴承(509)，所述直线轴承(509)套设在移动导柱(508)中部外壁上，所述升降固定板(504)顶部外壁的前后两侧固定安装有连接板(505)，两组所述连接板(505)顶部外壁固定安装有物料托板顶板(506)，所述物料托板顶板(506)顶部外壁的左右两侧固定安装有两组物料托盘定位块(507)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述物料托盘组件(6)包括支撑块(601)、第二物料放置板(602)与第二物料放置槽(603)，所述支撑块(601)为两组，两组所述支撑块(601)顶部外壁固定安装有第二物料放置板(602)，所述第二物料放置板(602)顶部外壁的前后两侧开设有两组第二物料放置槽(603)。
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