CN112620002A - 全自动点胶生产线 - Google Patents

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CN112620002A CN202011250135.5A CN202011250135A CN112620002A CN 112620002 A CN112620002 A CN 112620002A CN 202011250135 A CN202011250135 A CN 202011250135A CN 112620002 A CN112620002 A CN 112620002A
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孙平
李飞
谢忠
王松林
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Abstract

本发明公开了全自动点胶生产线，包括第一机身、进料皮带、机械修正器、第一玻璃机械手、第一点胶平台、第一支架、第一CCD视觉仪、第一点胶机械手、第一针头清洗器、第一出料皮带、第二机身、第二玻璃机械手、第二点胶平台、第二支架、第二CCD视觉仪、第二点胶机械手、第二针头清洗器、玻璃料盘组、第一料盘输送台、第三出料皮带和第二输送机械手，本发明相较于现有的点胶生产线，所设计生产线的各设备间的联动程度高，极大的提高了生产效率和良品率，本发明所设计的点胶设备设计有自动化机械手，可以自动上下料，自动点胶，从物料到成品再到自动晾干，全部无需人工参与，真正的实现了全自动化点胶生产。

Description

全自动点胶生产线
技术领域
本发明涉及LCD生产技术领域，具体为全自动点胶生产线。
背景技术
LCD点胶机按照功能可以分为分为点线胶机、涂布面胶机和涂布银浆机，其中，点线胶是为了增加FPC与LCD之间的拉力，涂布面胶是用于对LCD端子面涂布蓝胶或黑胶，涂布银浆是用于实现LCM金属管脚导电粘合，现有的LCD点胶生产线自动化程度较低，缺少自动化晾干设备，而且各设备间的联动性较差，导致生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动点胶生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：全自动点胶生产线，包括第一机身、进料皮带、机械修正器、第一玻璃机械手、第一点胶平台、第一支架、第一CCD视觉仪、第一点胶机械手、第一针头清洗器、第一出料皮带、第二机身、第二玻璃机械手、第二点胶平台、第二支架、第二CCD视觉仪、第二点胶机械手、第二针头清洗器、第二出料皮带、第三机身、第一输送机械手、玻璃料盘组、第一料盘输送台、第二料盘输送台、第三出料皮带和第二输送机械手，所述第一机身的一侧内壁上固定连接有进料皮带，所述进料皮带的一侧外壁上设置有机械修正器，且机械修正器固定连接于第一机身的一侧外壁上，所述进料皮带的一侧对称设置有第一玻璃机械手，且第一玻璃机械手滑动连接于第一机身的一侧外壁上，所述第一机身的一侧外壁上分布滑动连接有第一点胶平台，且第一点胶平台设置于第一玻璃机械手的底端，所述第一机身的一侧外壁上固定连接有第一支架，且第一支架设置于第一点胶平台的顶端，所述第一支架的底端设置有第一CCD视觉仪，且第一CCD视觉仪滑动连接于第一机身的一侧外壁上，所述第一支架的顶端外壁上滑动连接有第一点胶机械手，所述第一机身的一侧外壁上固定连接有第一出料皮带，所述第一机身的一侧设置有第二机身，且第一出料皮带固定连接于第二机身的一侧外壁上，所述第二机身的一侧外壁上对称滑动连接有第二玻璃机械手，且第一出料皮带设置于第二玻璃机械手的底端，所述第二机身的一侧外壁上分布滑动连接有第二点胶平台，且第二点胶平台设置于第二玻璃机械手的底端，所述第二机身的一侧外壁上固定连接有第二支架，且第二支架设置于第二点胶平台的顶端，所述第二支架的底端外壁上滑动连接有第二CCD视觉仪，所述第二支架的顶端外壁上对称滑动连接有第二点胶机械手，所述第二机身的一侧外壁上固定连接有第二出料皮带，所述第二机身的一侧设置有第三机身，且第二出料皮带固定连接于第三机身的的一侧外壁上，所述第三机身的一侧外壁上滑动连接有第一输送机械手，且第二出料皮带设置于第一输送机械手的底端，所述第一输送机械手的一侧设置有第二料盘输送台，且第二料盘输送台固定连接于第三机身的一侧外壁上，所述第二料盘输送台的一侧内壁上对称设置有玻璃料盘组，且玻璃料盘组固定连接于第三机身的一侧外壁上，所述第三机身的一侧外壁上固定连接有第一料盘输送台，且第一料盘输送台设置于玻璃料盘组的底端，所述第二料盘输送台的一侧设置有第二输送机械手，且第二输送机械手滑动连接于第三机身的一侧外壁上，所述第二输送机械手的底端设置有第三出料皮带，且第三出料皮带固定连接于第三机身的一侧外壁上。
进一步的，所述第一机身的一侧外壁上固定连接有第一针头清洗器，所述第二机身的一侧外壁上固定连接有第二针头清洗器。
进一步的，所述第一机身的一侧外壁上固定连接有第一滑轨，且第一玻璃机械手滑动连接于第一滑轨的一侧外壁上，所述第一机身的一侧外壁上分布固定有第二滑轨，且第一点胶平台滑动连接于第二滑轨的一侧外壁上，所述第一支架的顶端外壁上固定连接有第三滑轨，且第一点胶机械手滑动连接于第三滑轨的一侧外壁上，所述第一机身的一侧外壁上固定连接有第四滑轨，且第一CCD视觉仪滑动连接于第四滑轨的一侧外壁上。
进一步的，所述第二机身的一侧外壁上固定块连接有第五滑轨，且第二玻璃机械手滑动连接于第五滑轨的一侧外壁上，所述第二机身的一侧外壁上分布固定块有第六滑轨，且第二点胶平台滑动连接于第六滑轨的一侧外壁上，所述第二支架的一侧外壁上对称固定有第七滑轨，且第二点胶机械手滑动连接于第七滑轨的一侧外壁上，所述第二机身的一侧外壁上固定块连接有第八滑轨，且第二CCD视觉仪滑动连接于第八滑轨的一侧外壁上。
进一步的，所述第三机身的一侧外壁上固定连接有第九滑轨，且第一输送机械手滑动连接于第九滑的一侧外壁上，所述第三机身的一侧外壁上固定连接有第十滑轨，且第二输送机械手滑动连接于第十滑轨的一侧外壁上。
进一步的，所述第一出料皮带的一侧外壁上传动连接有第一物料盘，所述第二出料皮带的一侧外壁上传动连接有第二物料盘。
进一步的，所述第一玻璃机械手的一侧外壁上分布固定有第一缓冲吸盘，所述第二玻璃机械手的一侧外壁上分布固定有第二缓冲吸盘，所述第一输送机械手的一侧外壁上分布固定有第三缓冲吸盘，所述第二输送机械手的一侧外壁上分布固定有第四缓冲吸盘。
进一步的，所述玻璃料盘组的一侧外壁上分布设置有承载托盘。
进一步的，所述第二点胶机械手的一侧外壁上固定连接有点银浆装置和点胶阀。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相较于现有的点胶生产线，所设计生产线的各设备间的联动程度高，极大的提高了生产效率和良品率，本发明所设计的点胶设备设计有自动化机械手，可以自动上下料，自动点胶，从物料到成品再到自动晾干，全部无需人工参与，真正的实现了全自动化点胶生产。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体主视结构示意图；
图2是本发明的整体侧视结构示意图；
图3是本发明的整体俯视剖切结构示意图；
图中：1、第一机身；2、进料皮带；3、机械修正器；4、第一玻璃机械手；5、第一点胶平台；6、第一支架；7、第一CCD视觉仪；8、第一点胶机械手；9、第一针头清洗器；10、第一出料皮带；11、第二机身；12、第二玻璃机械手；13、第二点胶平台；14、第二支架；15、第二CCD视觉仪；16、第二点胶机械手；17、第二针头清洗器；18、第二出料皮带；19、第三机身；20、第一输送机械手；21、玻璃料盘组；22、第一料盘输送台；23、第二料盘输送台；24、第三出料皮带；25、第二输送机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：全自动点胶生产线，包括第一机身1、进料皮带2、机械修正器3、第一玻璃机械手4、第一点胶平台5、第一支架6、第一CCD视觉仪7、第一点胶机械手8、第一针头清洗器9、第一出料皮带10、第二机身11、第二玻璃机械手12、第二点胶平台13、第二支架14、第二CCD视觉仪15、第二点胶机械手16、第二针头清洗器17、第二出料皮带18、第三机身19、第一输送机械手20、玻璃料盘组21、第一料盘输送台22、第二料盘输送台23、第三出料皮带24和第二输送机械手25，第一机身1的一侧内壁上固定连接有进料皮带2，进料皮带2的一侧外壁上设置有机械修正器3，且机械修正器3固定连接于第一机身1的一侧外壁上，进料皮带2的一侧对称设置有第一玻璃机械手4，且第一玻璃机械手4滑动连接于第一机身1的一侧外壁上，第一机身1的一侧外壁上分布滑动连接有第一点胶平台5，且第一点胶平台5设置于第一玻璃机械手4的底端，第一机身1的一侧外壁上固定连接有第一支架6，且第一支架6设置于第一点胶平台5的顶端，第一支架6的底端设置有第一CCD视觉仪7，且第一CCD视觉仪7滑动连接于第一机身1的一侧外壁上，第一支架6的顶端外壁上滑动连接有第一点胶机械手8，第一机身1的一侧外壁上固定连接有第一出料皮带10，第一机身1的一侧设置有第二机身11，且第一出料皮带10固定连接于第二机身11的一侧外壁上，第二机身11的一侧外壁上对称滑动连接有第二玻璃机械手12，且第一出料皮带10设置于第二玻璃机械手12的底端，第二机身11的一侧外壁上分布滑动连接有第二点胶平台13，且第二点胶平台13设置于第二玻璃机械手12的底端，第二机身11的一侧外壁上固定连接有第二支架14，且第二支架14设置于第二点胶平台13的顶端，第二支架14的底端外壁上滑动连接有第二CCD视觉仪15，第二支架14的顶端外壁上对称滑动连接有第二点胶机械手16，第二机身11的一侧外壁上固定连接有第二出料皮带18，第二机身11的一侧设置有第三机身19，且第二出料皮带18固定连接于第三机身19的的一侧外壁上，第三机身19的一侧外壁上滑动连接有第一输送机械手20，且第二出料皮带18设置于第一输送机械手20的底端，第一输送机械手20的一侧设置有第二料盘输送台23，且第二料盘输送台23固定连接于第三机身19的一侧外壁上，第二料盘输送台23的一侧内壁上对称设置有玻璃料盘组21，且玻璃料盘组21固定连接于第三机身19的一侧外壁上，第三机身19的一侧外壁上固定连接有第一料盘输送台22，且第一料盘输送台22设置于玻璃料盘组21的底端，第二料盘输送台23的一侧设置有第二输送机械手25，且第二输送机械手25滑动连接于第三机身19的一侧外壁上，第二输送机械手25的底端设置有第三出料皮带24，且第三出料皮带24固定连接于第三机身19的一侧外壁上；第一机身1的一侧外壁上固定连接有第一针头清洗器9，第二机身11的一侧外壁上固定连接有第二针头清洗器17，第一针头清洗器9和第二针头清洗器17用于清洁点胶针头；第一机身1的一侧外壁上固定连接有第一滑轨，且第一玻璃机械手4滑动连接于第一滑轨的一侧外壁上，第一机身1的一侧外壁上分布固定有第二滑轨，且第一点胶平台5滑动连接于第二滑轨的一侧外壁上，第一支架6的顶端外壁上固定连接有第三滑轨，且第一点胶机械手8滑动连接于第三滑轨的一侧外壁上，第一机身1的一侧外壁上固定连接有第四滑轨，且第一CCD视觉仪7滑动连接于第四滑轨的一侧外壁上，滑轨用于为机械手和视觉仪提供运转动力；第二机身11的一侧外壁上固定块连接有第五滑轨，且第二玻璃机械手12滑动连接于第五滑轨的一侧外壁上，第二机身11的一侧外壁上分布固定块有第六滑轨，且第二点胶平台13滑动连接于第六滑轨的一侧外壁上，第二支架14的一侧外壁上对称固定有第七滑轨，且第二点胶机械手16滑动连接于第七滑轨的一侧外壁上，第二机身11的一侧外壁上固定块连接有第八滑轨，且第二CCD视觉仪15滑动连接于第八滑轨的一侧外壁上，滑轨用于为机械手和视觉仪提供运转动力；第三机身19的一侧外壁上固定连接有第九滑轨，且第一输送机械手20滑动连接于第九滑的一侧外壁上，第三机身19的一侧外壁上固定连接有第十滑轨，且第二输送机械手25滑动连接于第十滑轨的一侧外壁上，滑轨用于为机械手提供运转动力；第一出料皮带10的一侧外壁上传动连接有第一物料盘，第二出料皮带18的一侧外壁上传动连接有第二物料盘，第一物料盘和第二物料盘用于零时盛放物料；第一玻璃机械手4的一侧外壁上分布固定有第一缓冲吸盘，第二玻璃机械手12的一侧外壁上分布固定有第二缓冲吸盘，第一输送机械手20的一侧外壁上分布固定有第三缓冲吸盘，第二输送机械手25的一侧外壁上分布固定有第四缓冲吸盘，缓冲吸盘用于吸取物料；玻璃料盘组21的一侧外壁上分布设置有承载托盘，承载托盘用于承载成品；第二点胶机械手16的一侧外壁上固定连接有点银浆装置和点胶阀，用于点银浆；
使用本发明进行全自动点胶生产时，操作人员将LCD摆放在第一机身1的进料皮带2，进料皮带2将LCD传送到机械修正器3处进行修正，第一玻璃机械手4吸取LCD，并搬运到第一点胶平台5接料位置放置，第一点胶平台5前进到第一CCD视觉仪7处进行拍照，第一点胶平台5向上翻转135度，第一支架6上的第一点胶机械手8点一线胶，点胶完毕后，第一点胶平台5退到出料位置，另一个第一玻璃机械手4吸取LCD，并搬运到第一出料皮带10，第一出料皮带10将LCD传送到第二机身11内，第二玻璃机械手12抓取LCD，并搬运到第二点胶平台13接料位放置，第二点胶平台13前进到第二CCD视觉仪15处进行拍照，第二点胶平台13后退至点胶位置，第二支架14上的第二点胶机械手16涂布面胶，银浆气缸下降，第二点胶机械手16涂布银浆，点胶完毕后，第二点胶平台13后退至出料位，另一个第二玻璃机械手12抓取LCD，并搬运到第二出料皮带18，第二出料皮带18将LCD传送到第三机身19内，第一输送机械手20抓取LCD，并搬运到晾干玻璃料盘组21进料位顶部的承载托盘上，摆满第一层托盘，晾干进料位下降一个托盘高度，进料位托料盘装置托住第二承载托盘，第一料盘输送台22下降，搬运进料位底部第一层承载托盘到出料位，第一料盘输送台22上升托起出料位承载托盘，出料位托料盘装置托住第一层承载托盘，第二输送机械手25抓取LCD，并搬运到第三出料皮带24传送出料，第二料盘输送台23搬运出料位顶部承载托盘到进料位，以此循环，其中第一针头清洗器9和第二针头清洗器17用于清洁点胶针头。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动点胶生产线，包括第一机身(1)、进料皮带(2)、机械修正器(3)、第一玻璃机械手(4)、第一点胶平台(5)、第一支架(6)、第一CCD视觉仪(7)、第一点胶机械手(8)、第一针头清洗器(9)、第一出料皮带(10)、第二机身(11)、第二玻璃机械手(12)、第二点胶平台(13)、第二支架(14)、第二CCD视觉仪(15)、第二点胶机械手(16)、第二针头清洗器(17)、第二出料皮带(18)、第三机身(19)、第一输送机械手(20)、玻璃料盘组(21)、第一料盘输送台(22)、第二料盘输送台(23)、第三出料皮带(24)和第二输送机械手(25)，其特征在于：所述第一机身(1)的一侧内壁上固定连接有进料皮带(2)，所述进料皮带(2)的一侧外壁上设置有机械修正器(3)，且机械修正器(3)固定连接于第一机身(1)的一侧外壁上，所述进料皮带(2)的一侧对称设置有第一玻璃机械手(4)，且第一玻璃机械手(4)滑动连接于第一机身(1)的一侧外壁上，所述第一机身(1)的一侧外壁上分布滑动连接有第一点胶平台(5)，且第一点胶平台(5)设置于第一玻璃机械手(4)的底端，所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一支架(6)，且第一支架(6)设置于第一点胶平台(5)的顶端，所述第一支架(6)的底端设置有第一CCD视觉仪(7)，且第一CCD视觉仪(7)滑动连接于第一机身(1)的一侧外壁上，所述第一支架(6)的顶端外壁上滑动连接有第一点胶机械手(8)，所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一出料皮带(10)，所述第一机身(1)的一侧设置有第二机身(11)，且第一出料皮带(10)固定连接于第二机身(11)的一侧外壁上，所述第二机身(11)的一侧外壁上对称滑动连接有第二玻璃机械手(12)，且第一出料皮带(10)设置于第二玻璃机械手(12)的底端，所述第二机身(11)的一侧外壁上分布滑动连接有第二点胶平台(13)，且第二点胶平台(13)设置于第二玻璃机械手(12)的底端，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定连接有第二支架(14)，且第二支架(14)设置于第二点胶平台(13)的顶端，所述第二支架(14)的底端外壁上滑动连接有第二CCD视觉仪(15)，所述第二支架(14)的顶端外壁上对称滑动连接有第二点胶机械手(16)，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定连接有第二出料皮带(18)，所述第二机身(11)的一侧设置有第三机身(19)，且第二出料皮带(18)固定连接于第三机身(19)的的一侧外壁上，所述第三机身(19)的一侧外壁上滑动连接有第一输送机械手(20)，且第二出料皮带(18)设置于第一输送机械手(20)的底端，所述第一输送机械手(20)的一侧设置有第二料盘输送台(23)，且第二料盘输送台(23)固定连接于第三机身(19)的一侧外壁上，所述第二料盘输送台(23)的一侧内壁上对称设置有玻璃料盘组(21)，且玻璃料盘组(21)固定连接于第三机身(19)的一侧外壁上，所述第三机身(19)的一侧外壁上固定连接有第一料盘输送台(22)，且第一料盘输送台(22)设置于玻璃料盘组(21)的底端，所述第二料盘输送台(23)的一侧设置有第二输送机械手(25)，且第二输送机械手(25)滑动连接于第三机身(19)的一侧外壁上，所述第二输送机械手(25)的底端设置有第三出料皮带(24)，且第三出料皮带(24)固定连接于第三机身(19)的一侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一针头清洗器(9)，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定连接有第二针头清洗器(17)。
3.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一滑轨，且第一玻璃机械手(4)滑动连接于第一滑轨的一侧外壁上，所述第一机身(1)的一侧外壁上分布固定有第二滑轨，且第一点胶平台(5)滑动连接于第二滑轨的一侧外壁上，所述第一支架(6)的顶端外壁上固定连接有第三滑轨，且第一点胶机械手(8)滑动连接于第三滑轨的一侧外壁上，所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第四滑轨，且第一CCD视觉仪(7)滑动连接于第四滑轨的一侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第二机身(11)的一侧外壁上固定块连接有第五滑轨，且第二玻璃机械手(12)滑动连接于第五滑轨的一侧外壁上，所述第二机身(11)的一侧外壁上分布固定块有第六滑轨，且第二点胶平台(13)滑动连接于第六滑轨的一侧外壁上，所述第二支架(14)的一侧外壁上对称固定有第七滑轨，且第二点胶机械手(16)滑动连接于第七滑轨的一侧外壁上，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定块连接有第八滑轨，且第二CCD视觉仪(15)滑动连接于第八滑轨的一侧外壁上。
5.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第三机身(19)的一侧外壁上固定连接有第九滑轨，且第一输送机械手(20)滑动连接于第九滑的一侧外壁上，所述第三机身(19)的一侧外壁上固定连接有第十滑轨，且第二输送机械手(25)滑动连接于第十滑轨的一侧外壁上。
6.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第一出料皮带(10)的一侧外壁上传动连接有第一物料盘，所述第二出料皮带(18)的一侧外壁上传动连接有第二物料盘。
7.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第一玻璃机械手(4)的一侧外壁上分布固定有第一缓冲吸盘，所述第二玻璃机械手(12)的一侧外壁上分布固定有第二缓冲吸盘，所述第一输送机械手(20)的一侧外壁上分布固定有第三缓冲吸盘，所述第二输送机械手(25)的一侧外壁上分布固定有第四缓冲吸盘。
8.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述玻璃料盘组(21)的一侧外壁上分布设置有承载托盘。
9.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第二点胶机械手(16)的一侧外壁上固定连接有点银浆装置和点胶阀。
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