CN205820349U - 贴模机的新型自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴模机的新型自动上料装置，包括料仓机构和用于取料的搬运机械手所述料仓机构包括由贴膜前档板、贴膜侧档板、贴膜托板组成的料仓，该贴膜托板的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机和第二步进电机，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器和第二光纤传感器，由于第一和第二步进电机独立运转，配合第一和第二光纤传感器，使贴膜的两端上升至相同高度，为后续平稳吸附搬运提供基础；此外，还设置了分纸毛刷和离子风棒，确保一次只吸走一张贴膜。

Description

贴模机的新型自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜机领域技术，尤其是指一种贴模机的新型自动上料装置。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品已经成为人们日常生活必不可少的工具，为了适应市场需求，手机厂商大量生产智能手机和平板电脑。这些电子产品在打包出售前，一般需要贴保护膜，传统方式是通过人工贴膜，拿镜布或其它棉质布料清洁屏幕上的油渍或灰尘，一方面可以清除屏幕上的污垢，另一方面可避免刮伤屏幕表面，清洁完后，再手动贴膜。这种传统的贴膜方法需要大量的劳动力，劳动成本高，且效率低下。

2015年8月14日本人提交了一种全自动贴膜机的发明专利申请，专利申请号为201510498722.9，然而以上专利设备仅针对于柔性贴膜，而对于不能折的钢化膜不适用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种贴模机的新型自动上料装置，其可以实现片状贴膜自动上料，适用于贴钢化膜，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种贴模机的新型自动上料装置，至少包括料仓机构和用于取料的搬运机械手，所述料仓机构包括由贴膜前档板、贴膜侧档板、贴膜托板组成的料仓，该贴膜托板的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机和第二步进电机，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器和第二光纤传感器。

作为一种优选方案，所述贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷，料仓上还设有离子风棒。

作为一种优选方案，所述搬运机械手位于料仓机构上方，该搬运机械手包括L形支座，该L形支座上方连接第一升降气缸，L形支座下方连接多个吸盘。

作为一种优选方案，多个吸盘的中心设有一抖动杆，该抖动杆抵接有弹簧。

作为一种优选方案，所述搬运机械手的侧旁设有粘贴吸附机械手，该搬运机械手和粘贴吸附机械手安装在同一块背板上，该背板与支撑板之间有滑块与滑槽组成的滑动结构，背板受驱动装置作用沿X轴方向来回滑动。

作为一种优选方案，所述粘贴吸附机械手有片状贴膜粘贴吸板和寻位装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设计了料仓机构、搬运机械手、粘贴吸附机械手，料仓机构将片状贴膜向上推，搬动机械手将最顶部的那一片贴膜吸走，当料仓将贴膜上推时，第一光纤传感器感应到贴膜右侧上升至指定高度，控制第一步进电机停止，此时，第二步进电机继续转动，直至贴膜的左侧上升至指定高度，第二光纤传感器控制第二步进电机停止，这样，贴膜的两端上升至相同高度，为后续平稳吸附搬运提供基础。此外，还设置了分纸毛刷和离子风棒，确保一次只吸走一张贴膜。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的料仓机构的第一立体示意图。

图2是本实用新型之实施例的料仓机构的第二立体示意图。

图3是本实用新型之实施例的搬运机械手和粘贴吸附机械手的立体图。

附图标识说明：

10、料仓机构 11、贴膜前档板

12、贴膜侧档板 13、贴膜托板

14、第一步进电机 15、第二步进电机

16、第一光纤传感器 17、第二光纤传感器

18、分纸毛刷 19、离子风棒

20、搬运机械手 21、背板

22、滑动结构 23、L形支座

24、第一升降气缸 25、吸盘

26、抖动杆 27、弹簧

30、粘贴吸附机械手 31、片状贴膜粘贴吸板

40、支撑板。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种贴模机的新型自动上料装置，包括料仓机构10、搬运机械手20、粘贴吸附机械手30，料仓机构10可以一次性放置数百张片状贴膜，在机械传动下，搬动机械手和粘巾吸附机械手将片状贴膜吸出，自动上料。

其中，如图1和图2所示，料仓机构10包括由贴膜前档板11、贴膜侧档板12、贴膜托板13组成的料仓，该贴膜托板13的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机14和第二步进电机15，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器16和第二光纤传感器17。工作时，该第一步进电机14和第二步进电机15转动，将贴膜托板13向上抬起，由于片状TP贴膜一端有贴纸，层叠放置时两端高度不一样，因此，第一步进电机14和第二步进电机15分别单独转动。第一光纤传感器16控制第一步进电机14，第二光纤传感器17控制第二步进电机15。例如，当贴膜上升时，第一光纤传感器16感应到贴膜右侧上升至指定高度，控制第一步进电机14停止，此时，第二步进电机15继续转动，直至贴膜的左侧上升至指定高度，第二光纤传感器17控制第二步进电机15停止，这样，贴膜的两端上升至相同高度，为后续平稳吸附搬运提供基础。

此外，由于贴膜层叠放置，被搬运机械手20吸走时，有可能出现最顶部的一张贴膜与下方的贴膜粘连的情况，因此，本实施例在贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷18，在分纸毛刷18作用下，将最顶部的贴膜与下方的贴膜分开，同时，还增加了离子风棒19，向贴膜吹离子风，消除静电作用，加快顶部贴膜与下层贴膜分离，确保每次仅吸走一张贴膜。

料仓机构10的工作原理如下：装料时，自动下降料仓的贴膜托板13，整齐的放入贴膜，料仓一次可放置数百张贴膜（例如500张），贴膜的外侧被贴膜前挡板和贴膜侧挡板限位，当需要更换贴膜的手机种类时，只需调整两块定位挡板的位置即可。自动上料时，两个步进电机同时动作移动贴膜托板13上升，当其中一个光纤传感器有感应时，程序控制对应的步进电机停止运作，另一个步进电机继续运作直到另一个光纤传感器有感应，以上运作流程可以确保最上面的那张贴膜两端大约同高，方便吸盘25取料。

结合图3所示，所述搬运机械手20、粘贴吸附机械手30位于料仓机构10上方，二者安装在同一块背板21上，该背板21与支撑板40之间有滑块与滑槽组成的滑动结构22，并且，背板21受驱动装置作用沿X轴方向而左右来回滑动。

所述搬运机械手20包括L形支座23，该L形支座23上方连接第一升降气缸24，L形支座23下方连接多个吸盘25，多个吸盘25中间还设有一抖动杆26，该抖动杆26抵接有弹簧27。吸附贴膜时，由驱动装置带动向左侧移动，使搬运机械手20正对于料仓上方，然后由第一升降气缸24使L形支座23下降，吸盘25吸取贴膜，然后通过抖动杆26快速上下抖动撞击贴膜表面，使贴膜震动，接触旁边的分纸毛刷18，确保只取走一片贴膜，然后L形支座23上升，右移，再下降，将贴膜放在片材定位区域。然后搬运机械手20循环回到料仓上方。此时，由于片材定位区域上方的粘贴吸附机械手30设有片状贴膜粘贴吸板31和寻位装置，自动寻找保护膜边线，对位坐标，当搬运机械手20再次下降吸取料仓中的贴膜时，该粘贴吸附机械手30的片状贴膜粘贴吸板31同步下降吸住片材定位区域的贴膜，在搬运机械手20将贴膜再送到片材定位区域时，该粘贴吸附机械手30同步向右移，将对位后的贴膜送到右侧的片材粘贴区域，进而脱膜处理，最后送到贴膜工位进行粘贴。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，由于设计了料仓机构10、搬运机械手20、粘贴吸附机械手30，料仓机构10将片状贴膜向上推，搬动机械手将最顶部的那一片贴膜吸走，由粘贴吸附机械手30进行对位，确保粘贴后正对于手机，避免贴歪现象。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种贴模机的新型自动上料装置，其特征在于：至少包括料仓机构(10)和用于取料的搬运机械手(20)，所述料仓机构包括由贴膜前档板(11)、贴膜侧档板(12)、贴膜托板(13)组成的料仓，该贴膜托板的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机(14)和第二步进电机(15)，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器(16)和第二光纤传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的贴模机的新型自动上料装置，其特征在于：所述贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷(18)，料仓上还设有离子风棒(19)。

3.根据权利要求1所述的贴模机的新型自动上料装置，其特征在于：所述搬运机械手(20)位于料仓机构(10)上方，该搬运机械手包括L形支座（23），该L形支座上方连接第一升降气缸（24），L形支座下方连接多个吸盘（25）。

4.根据权利要求3所述的贴模机的新型自动上料装置，其特征在于：多个吸盘（25）的中心设有一抖动杆（26），该抖动杆抵接有弹簧（27）。

5.根据权利要求1所述的贴模机的新型自动上料装置，其特征在于：所述搬运机械手（20）的侧旁设有粘贴吸附机械手（30），该搬运机械手和粘贴吸附机械手安装在同一块背板（21）上，该背板（21）与支撑板（40）之间有滑块与滑槽组成的滑动结构（22），背板受驱动装置作用沿X轴方向来回滑动。

6.根据权利要求5所述的贴模机的新型自动上料装置，其特征在于：所述粘贴吸附机械手（30）有片状贴膜粘贴吸板（31）和寻位装置。