CN206242643U - 自动组装背光源叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及自动组装背光源叠片机，包括机身，机架；机身包括机身支架，机身外罩。因机身支架上分别设置有转盘旋转机构，自动吸取搬运机械手臂机构，卷材自动剥离上料机构，自动上料机械手臂机构，自动清洁机构，遮光胶撕膜出料定位平台机构，扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构，产品压合机构，自动出料机二次保压机构，XYθ对位叠片组件，CCD影像对位系统，主体供料组件。使用时通过2组2CCD影像对位系统抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC控制器，PLC控制器再对XYθ方向自动对位执行偏移量移动，实现自动对位，自动对位完成后进行叠片。不需人工参与，减少大量人力，提高贴片速度，提高贴片对位精度。本实用新型具有结构简单的技术效果。

Description

自动组装背光源叠片机

技术领域

本实用新型涉及一种用于手机或平板电脑背光源方面的自动组装背光源叠片机。

背景技术

手机或平板电脑已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而背光源材料贴片是手机或平板电脑组装过程中必不可少的工序。现有背光源贴片的贴片方式为：常用人工作业或圆盘机将背光源材料一片一片叠入胶框内，这样精度差无法满足大尺寸窄边框要求。此种贴片方式，需要大量的人力参与，速度慢，贴片精度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少大量人力，提高贴片速度，提高贴片对位精度，结构简单的自动组装背光源叠片机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用自动组装背光源叠片机，其包括机身，安装在机身侧面的机架；机身包括直接置于地面的机身支架，安装在机身支架外面的机身外罩；所述机身支架上分别设置有转盘旋转机构，自动吸取搬运机械手臂机构，卷材自动剥离上料机构，自动上料机械手臂机构，自动清洁机构，遮光胶撕膜出料定位平台机构，扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构，产品压合机构，自动出料机二次保压机构，上料定位平台， 遮光片上料机，XYθ对位叠片组件，CCD影像对位系统，精密保压机构、出料移栽压合结构，主体供料组件；所述的转盘旋转机构位于机身支架中央位置处；两组精密保压机构分别安装在转盘旋转机构外侧，且转盘旋转机构置于两组精密保压机构之间；两组自动吸取搬运机械手臂机构分别安装在转盘旋转机构两侧，一组自动吸取搬运机械手臂机构与机架连接；主体供料组件固定安装在机架上面，所述的产品压合机构安装在主体供料组件上面，所述产品压合机构位于转盘旋转机构的侧面，且位于两组精密保压机构之间的；自动出料机二次保压机构安装在机架上面，且位于一组自动吸取搬运机械手臂机构与精密保压机构之间；上料定位平台安装在自动吸取搬运机械手臂机构侧面，所述的XYθ对位叠片组件与上料定位平台连接；扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构安装在转盘旋转机构侧面，且位于精密保压机构另外一侧，与自动上料机械手臂机构相连的；所述遮光胶撕膜出料定位平台机构安装在卷材自动剥离上料机构自动吸取搬运机械手臂机构之间，且位于转盘旋转机构侧面；所述主体供料组件上方还设置有PLC控制器，该PLC控制器上设置有触摸屏；所述CCD影像对位系统至少为2个，其中设置于所述转盘旋转机构下方。

依据上述主要技术特征所述，所述卷材自动剥离上料机构包括卷材上料导向辊轮，卷材吸取搬运机械手臂，卷材上底纸回收轴，卷材下底纸回收轴，卷材放料轴，卷材吸取模具，卷材剥膜上下刀口，卷材下底纸回收动力辊，卷材下底纸预压机构，卷材自动剥膜上料机主体机架，卷材上料机构支撑脚；所述卷材上料机构支撑脚安装在卷材自动剥膜上料机主体机架底部，所述的卷材放料轴安装在卷材自动剥膜上料机主体机架下端；所述的卷材上底纸回收轴，卷材下底纸回收轴安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上端一侧，所述卷材上底纸回收轴位于卷材下底纸回收轴上端；所述的卷材导向轮安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上面，且位于卷材上底纸回收轴；卷材下底纸预压机构安装在 卷材自动剥膜上料机主体机架上，且位于卷材导向轮的下端；所述卷材下底纸回收动力辊安装在卷材下底纸预压机构上端位置，所述的卷材剥膜上下刀口安装在卷材下底纸回收动力辊上面，所述的卷材吸取搬运机械手臂安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上端面，所述的卷材吸取模具安装在卷材吸取搬运机械手臂一端。

依据上述主要技术特征所述，所述自动吸取搬运机械手臂机构包括自动吸取搬运机械手臂X轴，自动吸取搬运机械手臂Y轴,自动吸取搬运机械手臂Z轴,自动吸取搬运机械手臂θ轴,Y轴线缆拖链，X轴线缆拖链，搬运吸取模具，CCD拍照背光光源；所述的X轴线缆拖链安装在自动吸取搬运机械手臂X轴上面，所述的Y轴线缆拖链与自动吸取搬运机械手臂X轴连接，自动吸取搬运机械手臂Y轴安装在Y轴线缆拖链的下端，所述的自动吸取搬运机械手臂Z轴安装在Y轴线缆拖链侧面，自动吸取搬运机械手臂θ轴安装在自动吸取搬运机械手臂Z轴下端面，所述的CCD拍照背光光源安装在自动吸取搬运机械手臂θ轴下端面，所述的搬运吸取模具安装在CCD拍照背光光源的下面。

依据上述主要技术特征所述，所述转盘旋转机构包括九工位转盘，转盘真空供气旋转接头，转盘定位装载模具，转盘工位及产品定位传感器；所述的转盘真空供气旋转接头安装在九工位转盘的下面，所述的转盘工位及产品定位传感器安装在九工位转盘的下面，且与转盘定位装载模具连接的，所述的转盘定位装载模具安装在九工位转盘的上面。

依据上述主要技术特征所述，所述自动上料机械手臂机构包括上料初定位机部件，上料机械臂部件，上料吸取模具，上料转盘入料部件；所述的上料机械臂部件安装机架上面，所述的上料初定位机部件安装在机架上面，且位于精密保压机构末端；所述的上料吸取模具安装在转盘定位装载模具上面。

依据上述主要技术特征所述，所述自动清洁机构包括静电消除器，真空抽尘风道，抽尘钣金面罩，清洁固定支架；抽尘钣金面罩安装在转盘定位装载模具上面，所述的静电消除器安装抽尘金面罩上面，所述的真空抽尘风道安装在抽尘金面罩侧面，抽尘金面罩安装在清洁固定支架上端。

依据上述主要技术特征所述，所述的遮光胶撕膜出料定位平台机构包括第一遮光撕膜出料定位柱，遮光撕膜到位传感器，遮光撕膜出料承载模具，遮光撕膜出料边定位气缸机构，第二遮光撕膜出料定位柱，遮光背光源片，遮光撕膜定位夹持气缸，遮光定位平台支架，遮光定位平台；遮光撕膜定位夹持气缸安装在遮光定位平台支架上面，遮光定位平台安装在遮光撕膜定位夹持气缸上面，遮光撕膜出料边定位气缸机构分别安装在遮光定位平台两端；所述的遮光撕膜出料承载模具安装在遮光定位平台上面，且位于两端的遮光撕膜出料边定位气缸机构之间；所述的第一遮光撕膜出料定位柱和第二遮光撕膜出料定位柱分别安装遮光撕膜出料承载模具的两端，遮光撕膜到位传感器安装在遮光撕膜出料承载模具下面，遮光背光源片置于遮光撕膜出料承载模具上面。

依据上述主要技术特征所述，所述扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构包括扩散撕膜到位传感器，扩散撕膜出料承载模具，扩散撕膜片，扩散定位平台支架；扩散撕膜出料承载模具安装在扩散定位平台支架上端面，所述的扩散撕膜片安装在扩散撕膜出料承载模具一侧，所述的扩散撕膜到位传感器安装在扩散撕膜出料承载模具上表面。

依据上述主要技术特征所述，所述产品压合机构包括压合气缸，压合上模具，压合本体顶升气缸，压合本体升降导轨，压合模具升降导轨，压合机构支架，压合缓冲垫；所述的压合本体升降导轨安装在压合机构支架侧面，所述的压合模具升降导轨安装在压合本体升降导轨上面；所述的压合本体顶升气缸安装在压合本体升降导轨上面，且位于压合模具升降导轨下端部分，所述的压合 缓冲垫安装在压合模具升降导轨下端面，压合气缸安装在压合模具升降导轨上端面，所述的压合上模具安装在压合模具升降导轨上端，且与压合气缸连接的。

依据上述主要技术特征所述，所述自动出料机二次保压机构包括二次保压定位模具，自动出料横移机械手臂，产品夹持左手臂，产品夹持右手臂，自动出料机械手横移气缸。

本实用新型的有益技术效果：因所述机身支架上分别设置有转盘旋转机构，自动吸取搬运机械手臂机构，卷材自动剥离上料机构，自动上料机械手臂机构，自动清洁机构，遮光胶撕膜出料定位平台机构，扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构，产品压合机构，自动出料机二次保压机构，上料定位平台，遮光片上料机，XYθ对位叠片组件，CCD影像对位系统，精密保压机构、出料移栽压合结构，主体供料组件。使用时，首先通过2组2CCD影像对位系统抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC控制器，PLC控制器再对XYθ方向自动对位执行偏移量移动，实现自动对位，自动对位完成后进行叠片。不需人工参与，减少大量人力，提高贴片速度及贴片对位精度。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型具有结构简单的技术效果。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型中自动组装背光源叠片机的整体立体示意图；

图2为本实用新型中自动组装背光源叠片机的侧面示意图；

图3为本实用新型中自动组装背光源叠片机的内部结构示意图；

图4为本实用新型中卷材自动剥离上料机构的示意图；

图5为本实用新型中自动吸取搬运机械手臂机构的示意图；

图6为本实用新型中转盘旋转机构的示意图；

图7为本实用新型中自动上料机械手臂机构的示意图；

图8为本实用新型中自动清洁机构的示意图；

图9为本实用新型中遮光胶撕膜出料定位平台机构的示意图；

图10为本实用新型中扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构的示意图；

图11为本实用新型中产品压合机构的示意图；

图12为本实用新型中自动出料机二次保压机构的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参考图1至图3所示，下面结合实施例说明一种自动组装背光源叠片机，其包括机身，安装在机身侧面的机架1。机身包括直接置于地面的机身支架2，安装在机身支架2外面的机身外罩3。所述的机身外罩3侧面安装有半成品上料手臂4，机身外罩3内部安装有转盘旋转机构5，所述的机身外罩3的外围分别安装有触摸屏6，三色灯7，FFU组件8，出料机构9，上料传送带10。在机身外罩3内部，在机身支架2上自下而上的，分别设置有转盘旋转机构5，自动吸取搬运机械手臂机构11，卷材自动剥离上料机构12，自动上料机械手臂机构13，自动清洁机构14，遮光胶撕膜出料定位平台机构15，扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构16，产品压合机构17，自动出料机二次保压机构18，上料定位平台19，遮光片上料机，XYθ对位叠片组件21，CCD影像对位系统，精密保压机构23、出料移栽压合结构，主体供料组件25。所述的转盘旋转机构5位于机身支架2中央位置处；两组精密保压机构23分别安装在转盘旋转机构5外侧，且转盘旋转机构5置于两组精密保压机构23之间；两组自动吸取搬运机械手臂 机构11分别安装在转盘旋转机构5两侧，一组自动吸取搬运机械手臂机构11与机架1连接；主体供料组件25固定安装在机架1上面，所述的产品压合机构17安装在主体供料组件25上面，所述产品压合机构17位于转盘旋转机构5的侧面，且位于两组精密保压机构23之间的；自动出料机二次保压机构18安装在机架1上面，且位于一组自动吸取搬运机械手臂机构11与精密保压机构23之间；上料定位平台19安装在自动吸取搬运机械手臂机构11侧面，所述的XYθ对位叠片组件21与上料定位平台19连接；扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构16安装在转盘旋转机构5侧面，且位于精密保压机构23另外一侧，与自动上料机械手臂机构13相连的；所述遮光胶撕膜出料定位平台机构15安装在卷材自动剥离上料机构12与自动吸取搬运机械手臂机构11之间，且位于转盘旋转机构5侧面；所述主体供料组件25上方还设置有PLC控制器，该PLC控制器上设置有触摸屏4；所述CCD影像对位系统22至少为2个，其中设置于所述转盘旋转机构5下方。

请参考图4所示，所述卷材自动剥离上料机构12包括卷材上料导向辊轮1201，卷材吸取搬运机械手臂1202，卷材上底纸回收轴1203，卷材下底纸回收轴1204，卷材放料轴1205，卷材吸取模具1206，卷材剥膜上下刀口1207，卷材下底纸回收动力辊1208，卷材下底纸预压机构1209，卷材自动剥膜上料机主体机架1210，卷材上料机构支撑脚1211；所述卷材上料机构支撑脚1211安装在卷材自动剥膜上料机主体机架1210底部，所述的卷材放料轴1205安装在卷材自动剥膜上料机主体机架1210下端；所述的卷材上底纸回收轴1203，卷材下底纸回收轴1204安装在卷材自动剥膜上料机主体机架1210上端一侧，所述卷材上底纸回收轴1203位于卷材下底纸回收轴1204上端；所述的卷材导向轮1201安装在卷材自动剥膜上料机主体机架1210上面，且位于卷材上底纸回收轴1203；卷材下底纸预压机构1209安装在卷材自动剥膜上料机主体机架1210 上，且位于卷材导向轮1201的下端；所述卷材下底纸回收动力辊1208安装在卷材下底纸预压机构1209上端位置，所述的卷材剥膜上下刀口1207安装在卷材下底纸回收动力辊1208上面，所述的卷材吸取搬运机械手臂1202安装在卷材自动剥膜上料机主体机架1210上端面，所述的卷材吸取模具1206安装在卷材吸取搬运机械手臂1202一端。

请参考图5所示，所述自动吸取搬运机械手臂机构11包括自动吸取搬运机械手臂X轴1101，自动吸取搬运机械手臂Y轴1102,自动吸取搬运机械手臂Z轴1103,自动吸取搬运机械手臂θ轴1104,Y轴线缆拖链1105，X轴线缆拖链1106，搬运吸取模具1107，CCD拍照背光光源1108；所述的X轴线缆拖链1106安装在自动吸取搬运机械手臂X轴1101上面，所述的Y轴线缆拖链1105与自动吸取搬运机械手臂X轴1101连接，自动吸取搬运机械手臂Y轴1102安装在Y轴线缆拖链1105的下端，所述的自动吸取搬运机械手臂Z轴1103安装在Y轴线缆拖链1105侧面，自动吸取搬运机械手臂θ轴1104安装在自动吸取搬运机械手臂Z轴1103下端面，所述的CCD拍照背光光源1108安装在自动吸取搬运机械手臂θ轴1104下端面，所述的搬运吸取模具1107安装在CCD拍照背光光源1108的下面。

请参考图6所示，所述转盘旋转机构5包括九工位转盘51，转盘真空供气旋转接头52，转盘定位装载模具53，转盘工位及产品定位传感器54；所述的转盘真空供气旋转接头52安装在九工位转盘51的下面，所述的转盘工位及产品定位传感器54安装在九工位转盘51的下面，且与转盘定位装载模具53连接的，所述的转盘定位装载模具53安装在九工位转盘51的上面。

请参考图7所示，所述自动上料机械手臂机构13包括上料初定位机部件1301，上料机械臂部件1302，上料吸取模具1303，上料转盘入料部件1304；所述的上料机械臂部件1302安装机架1上面，所述的上料初定位机部件1301 安装在机架1上面，且位于精密保压机构23末端；所述的上料吸取模具1303安装在转盘定位装载模具53上面。

请参考图8所示，所述自动清洁机构14包括静电消除器1401，真空抽尘风道1402，抽尘钣金面罩1403，清洁固定支架1404；抽尘钣金面罩1403安装在转盘定位装载模具53上面，所述的静电消除器1401安装抽尘金面罩1403上面，所述的真空抽尘风道1402安装在抽尘金面罩1403侧面，抽尘金面罩1403安装在清洁固定支架1404上端。

请参考图9所示，所述的遮光胶撕膜出料定位平台机构15包括第一遮光撕膜出料定位柱1501，遮光撕膜到位传感器1502，遮光撕膜出料承载模具1503，遮光撕膜出料边定位气缸机构1504，第二遮光撕膜出料定位柱1505，遮光背光源片1506，遮光撕膜定位夹持气缸1507，遮光定位平台支架1508，遮光定位平台1509；遮光撕膜定位夹持气缸1507安装在遮光定位平台支架1508上面，遮光定位平台1509安装在遮光撕膜定位夹持气缸1507上面，遮光撕膜出料边定位气缸机构1504分别安装在遮光定位平台1509两端；所述的遮光撕膜出料承载模具1503安装在遮光定位平台1509上面，且位于两端的遮光撕膜出料边定位气缸机构1504之间；所述的第一遮光撕膜出料定位柱1501和第二遮光撕膜出料定位柱1505分别安装遮光撕膜出料承载模具1503的两端，遮光撕膜到位传感器1502安装在遮光撕膜出料承载模具1503下面，遮光背光源片1506置于遮光撕膜出料承载模具1503上面。

请参考图10所示，所述扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构16包括扩散撕膜到位传感器1601，扩散撕膜出料承载模具1602，扩散撕膜片1603，扩散定位平台支架1604；扩散撕膜出料承载模具1602安装在扩散定位平台支架1604上端面，所述的扩散撕膜片1603安装在扩散撕膜出料承载模具1602一侧，所述的扩散撕膜到位传感器1601安装在扩散撕膜出料承载模具1602上表面。

请参考图11所示，所述产品压合机构17包括压合气缸1701，压合上模具1702，压合本体顶升气缸1703，压合本体升降导轨1704，压合模具升降导轨1705，压合机构支架1706，压合缓冲垫1707；所述的压合本体升降导轨1703安装在压合机构支架1706侧面，所述的压合模具升降导轨1705安装在压合本体升降导轨1704上面；所述的压合本体顶升气缸1703安装在压合本体升降导轨1704上面，且位于压合模具升降导轨1705下端部分，所述的压合缓冲垫1707安装在压合模具升降导轨1705下端面，压合气缸1701安装在压合模具升降导轨1705上端面，所述的压合上模具1702安装在压合模具升降导轨1705上端，且与压合气缸1701连接的。

请参考图12所示，所述自动出料机二次保压机构18包括二次保压定位模具1801，自动出料横移机械手臂1802，产品夹持左手臂1803，产品夹持右手臂1804，自动出料机械手横移气缸1805。

综上所述，因所述机身支架2上分别设置有转盘旋转机构5，自动吸取搬运机械手臂机构11，卷材自动剥离上料机构12，自动上料机械手臂机构13，自动清洁机构14，遮光胶撕膜出料定位平台机构15，扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构16，产品压合机构17，自动出料机二次保压机构18，上料定位平台19，遮光片上料机，XYθ对位叠片组件21，CCD影像对位系统，精密保压机构23、出料移栽压合结构，主体供料组件25。使用时，首先通过2组2CCD影像对位系统抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC控制器，PLC控制器再对XYθ方向自动对位执行偏移量移动，实现自动对位，自动对位完成后进行叠片。不需人工参与，减少大量人力，提高贴片速度及贴片对位精度。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型具有结构简单的技术效果。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.自动组装背光源叠片机，其包括机身，安装在机身侧面的机架；机身包括直接置于地面的机身支架，安装在机身支架外面的机身外罩；其特征在于：所述机身支架上分别设置有转盘旋转机构，自动吸取搬运机械手臂机构，卷材自动剥离上料机构，自动上料机械手臂机构，自动清洁机构，遮光胶撕膜出料定位平台机构，扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构，产品压合机构，自动出料机二次保压机构，上料定位平台，遮光片上料机，XYθ对位叠片组件，CCD影像对位系统，精密保压机构、出料移栽压合结构，主体供料组件；所述的转盘旋转机构位于机身支架中央位置处；两组精密保压机构分别安装在转盘旋转机构外侧，且转盘旋转机构置于两组精密保压机构之间；两组自动吸取搬运机械手臂机构分别安装在转盘旋转机构两侧，一组自动吸取搬运机械手臂机构与机架连接；主体供料组件固定安装在机架上面，所述的产品压合机构安装在主体供料组件上面，所述产品压合机构位于转盘旋转机构的侧面，且位于两组精密保压机构之间的；自动出料机二次保压机构安装在机架上面，且位于一组自动吸取搬运机械手臂机构与精密保压机构之间；上料定位平台安装在自动吸取搬运机械手臂机构侧面，所述的XYθ对位叠片组件与上料定位平台连接；扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构安装在转盘旋转机构侧面，且位于精密保压机构另外一侧，与自动上料机械手臂机构相连的；所述遮光胶撕膜出料定位平台机构安装在卷材自动剥离上料机构自动吸取搬运机械手臂机构之间，且位于转盘旋转机构侧面；所述主体供料组件上方还设置有PLC控制器，该PLC控制器上设置有触摸屏；所述CCD影像对位系统至少为2个，其中设置于所述转盘旋转机构下方。

2.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述卷材自动剥离上料机构包括卷材上料导向辊轮，卷材吸取搬运机械手臂，卷材上底纸回收轴，卷材下底纸回收轴，卷材放料轴，卷材吸取模具，卷材剥膜上下刀口，卷材下底纸回收动力辊，卷材下底纸预压机构，卷材自动剥膜上料机主体机架，卷材上料机构支撑脚；所述卷材上料机构支撑脚安装在卷材自动剥膜上料机主体机架底部，所述的卷材放料轴安装在卷材自动剥膜上料机主体机架下端；所述的卷材上底纸回收轴，卷材下底纸回收轴安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上端一侧，所述卷材上底纸回收轴位于卷材下底纸回收轴上端；所述的卷材导向轮安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上面，且位于卷材上底纸回收轴；卷材下底纸预压机构安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上，且位于卷材导向轮的下端；所述卷材下底纸回收动力辊安装在卷材下底纸预压机构上端位置，所述的卷材剥膜上下刀口安装在卷材下底纸回收动力辊上面，所述的卷材吸取搬运机械手臂安装在卷材自动剥膜上料机主体机架上端面，所述的卷材吸取模具安装在卷材吸取搬运机械手臂一端。

3.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述自动吸取搬运机械手臂机构包括自动吸取搬运机械手臂X轴，自动吸取搬运机械手臂Y轴,自动吸取搬运机械手臂Z轴,自动吸取搬运机械手臂θ轴,Y轴线缆拖链，X轴线缆拖链，搬运吸取模具，CCD拍照背光光源；所述的X轴线缆拖链安装在自动吸取搬运机械手臂X轴上面，所述的Y轴线缆拖链与自动吸取搬运机械手臂X轴连接，自动吸取搬运机械手臂Y轴安装在Y轴线缆拖链的下端，所述的自动吸取搬运机械手臂Z轴安装在Y轴线缆拖链侧面，自动吸取搬运机械手臂θ轴安装在自动吸取搬运机械手臂Z轴下端面，所述的CCD拍照背光光源安装在自动吸取搬运机械手臂θ轴下端面，所述的搬运吸取模具安装在CCD拍照背光光源的下面。

4.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述转盘旋转机构包括九工位转盘，转盘真空供气旋转接头，转盘定位装载模具，转盘工位及产品定位传感器；所述的转盘真空供气旋转接头安装在九工位转盘的下面，所述的转盘工位及产品定位传感器安装在九工位转盘的下面，且与转盘定位装载模具连接的，所述的转盘定位装载模具安装在九工位转盘的上面。

5.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述自动上料机械手臂机构包括上料初定位机部件，上料机械臂部件，上料吸取模具，上料转盘入料部件；所述的上料机械臂部件安装机架上面，所述的上料初定位机部件安装在机架上面，且位于精密保压机构末端；所述的上料吸取模具安装在转盘定位装载模具上面。

6.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述自动清洁机构包括静电消除器，真空抽尘风道，抽尘钣金面罩，清洁固定支架；抽尘钣金面罩安装在转盘定位装载模具上面，所述的静电消除器安装抽尘金面罩上面，所述的真空抽尘风道安装在抽尘金面罩侧面，抽尘金面罩安装在清洁固定支架上端。

7.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述的遮光胶撕膜出料定位平台机构包括第一遮光撕膜出料定位柱，遮光撕膜到位传感器，遮光撕膜出料承载模具，遮光撕膜出料边定位气缸机构，第二遮光撕膜出料定位柱，遮光背光源片，遮光撕膜定位夹持气缸，遮光定位平台支架，遮光定位平台；遮光撕膜定位夹持气缸安装在遮光定位平台支架上面，遮光定位平台安装在遮光撕膜定位夹持气缸上面，遮光撕膜出料边定位气缸机构分别安装在遮光定位平台两端；所述的遮光撕膜出料承载模具安装在遮光定位平台上面，且位于两端的遮光撕膜出料边定位气缸机构之间；所述的第一遮光撕膜出料定位柱和第二遮光撕膜出料定位柱分别安装遮光撕膜出料承载模具的两端，遮光撕膜到位传感器安装在遮光撕膜出料承载模具下面，遮光背光源片置于遮光撕膜出料承载模具上面。

8.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述扩散片机BEF撕膜出料定位平台机构包括扩散撕膜到位传感器，扩散撕膜出料承载模具，扩散撕膜片，扩散定位平台支架；扩散撕膜出料承载模具安装在扩散定位平台支架上端面，所述的扩散撕膜片安装在扩散撕膜出料承载模具一侧，所述的扩散撕膜到位传感器安装在扩散撕膜出料承载模具上表面。

9.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述产品压合机构包括压合气缸，压合上模具，压合本体顶升气缸，压合本体升降导轨，压合模具升降导轨，压合机构支架，压合缓冲垫；所述的压合本体升降导轨安装在压合机构支架侧面，所述的压合模具升降导轨安装在压合本体升降导轨上面；所述的压合本体顶升气缸安装在压合本体升降导轨上面，且位于压合模具升降导轨下端部分，所述的压合缓冲垫安装在压合模具升降导轨下端面，压合气缸安装在压合模具升降导轨上端面，所述的压合上模具安装在压合模具升降导轨上端，且与压合气缸连接的。

10.如权利要求1所述的自动组装背光源叠片机，其特征在于：所述自动出料机二次保压机构包括二次保压定位模具，自动出料横移机械手臂，产品夹持左手臂，产品夹持右手臂，自动出料机械手横移气缸。