CN108466421A - 移料装置及贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移料装置及贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，本发明的移料装置包括：用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；所述运载组件包括：运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。利用本发明，可有利于提高贴合机的空间利用率。

Description

移料装置及贴合机

技术领域

本发明涉及贴合技术，尤其涉及一种移料装置及贴合机。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有贴合机中，常设取膜机构以抓起膜片，同时设置一运载机构以将抓起的膜片运送至特定位置。与此同时，还设有多个摄像头及相应的另一运载机构以获取相关部件影像，根据获取的影像对膜片放置位置的定位，致使整个贴合机的空间利用率不高。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种移料装置及贴合机，有利于提高贴合机的空间利用率。

本发明一方面提供一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，所述移料装置包括：

用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；

所述运载组件包括：

运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；

在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；

所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。

优选的，所述运载组件为一丝杠组件。

优选的，所述拾取器与所述影像定位装置分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。

优选的，在所述运载部上还设有用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片。

优选的，所述拾取器包括吸附板体，在所述吸附板体上设有用于吸附所述膜片的多个气孔。

优选的，所述拾取器还包括用于驱动所述吸附板体靠近或远离所述膜片的驱动气缸，所述吸附板体固定于所述驱动气缸的活动端。

本发明另一方面提供一种贴合机，所述贴合机包括双贴合工位，在贴合工位之间设有如上所述的移料装置；

所述贴合机还包括控制所述移料装置将所述膜片从所述取料位置处转移至所述放料位置的处理器。

优选的，所述移料装置包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，其中，所述第一丝杠组件设于所述第二丝杠组件的运载部上，所述拾取器及所述影像定位装置均设置在所述第一丝杠组件的运载部上。

优选的，所述第一丝杠组件的运载部的活动方向与所述第二丝杠组件的运载部的活动方向垂直。

优选的，所述贴合机包括第一压模和第二压模；

所述影像定位机构包括一图像采集器及光学组件，所述光学组件包括两个光路接收开口及光路调节元件，其中，一光路接收开口朝向所述第一压模，另一光路接收开口朝向所述第二压模；

所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。

本发明提供的移料装置及贴合机利用一运载组件即可带动所述拾取器及所述影像定位装置进行相应的活动，可提高对贴合机的空间利用率及降低控制成本，可以降低传统贴合机需要设置多个影像定位机及相应的活动机构带来的占用空间大且成本较高等的不利影响。

进一步的，在本发明的移料装置应用于双贴合工位的贴合机时，其的拾取器及影像定位装置共用一包括第一丝杆组件及第二丝杆组件的运载组件，可实现利用所述拾取器转移膜片的位置，同时还可实现利用影像定位装置获取贴合机的相关位置或部件的影像以对相关部件进行定位。由于所述拾取器及所述影像定位装置共用一运载组件，可降低传统贴合机分别设置相应的机构带动或固定所述拾取器及影像定位装置导致的结构复杂程度，同时相应地降低结构成本且有助于在双贴合工位之间对所述拾取器及所述影像定位装置所处位置的灵活控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供一实施方式的移料装置在一视角下的结构示意图；

图2是本发明提供一实施方式的移料装置在另一视角下的结构示意图；

图3是本发明提供一实施方式的贴合机的结构示意图；

图4是本发明提供另一实施方式的移料装置的结构示意图；

图5是本发明提供一实施方式的影像定位装置的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明提供一实施方式的移料装置在一视角下的结构示意图；图2是本发明提供一实施方式的移料装置在另一视角下的结构示意图。应说明的是，本发明实施方式的所述移料装置并不限于图1、图2所示的结构示意图中的具体结构、结构和/或具体器件，根据不同的需求，所示结构示意图中可以增加、移除或改变具体结构和/或具体器件的位置。

如图1及图2所示，移料装置1可应用贴合机中，用于将放置在所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至其的放料位置，具体可包括一用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器11及运载组件12。

其中，所述运载组件12可包括运载部121及导轨122，所述导轨122用于引导所述运载部121在所述取料位置与所述放料位置间活动，从而使得所述运载部121对其的运载物的运载。

本实施方式中，在所述移料装置1上还设有一用于定位所述放料位置的影像定位装置13，且其与所述拾取器11均设于所述运载部121上，因而，在所述运载部121的运载作用下，所述拾取器11及所述影像定位装置13可在所述导轨122引导所述运载部121活动的活动区域内来回活动。

本实施方式中，所述运载组件12为一丝杠组件。

可以理解的是，所述丝杠组件可包括螺杆、设于所述螺杆上的螺母、一螺杆固定端及一螺杆支撑端，所述螺杆穿过所述螺杆支撑端与一驱动电机连接，在所述驱动电机的驱动作用下，所述螺杆转动，从而带动其上的螺母在所述螺杆上移动。应当理解的是，此处丝杠组件的螺杆可为或相当于所述导轨(或提供所述导轨)，而所述螺母可为或相当于所述运载部(或提供所述运载部的安装位置或安装部位)。

可以理解的是，所述丝杠组件还可包括丝杠壳，所述螺杆及所述螺母均设于所述丝杠壳中。在所述螺母上设有一活动块。所述活动块包括与所述螺母固定的固定部及设于所述固定部两侧的连接部。所述丝杠壳上还设有供所述连接部伸出的两开口。进一步的，在所述丝杠壳的上方还设有一支撑横梁，所述支撑横梁包括与两所述横梁支脚及设于两所述横梁支脚之间的横梁，两所述横梁支脚分别与一相应的连接部。

本实施方式中，所述拾取器11与所述影像定位装置13分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。

可以理解的是，对应前述的横梁支脚，所述拾取器11与一横梁支脚固定连接，所述影像定位装置13与另一横梁支脚固定连接，从而使得所述拾取器11与所述影像定位装置13的位置相对。

本实施方式中，在所述运载部121上还可设有可用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片14。

可以理解的是，所述感应片14可以作为遮挡传感器的遮挡片，因而当所述感应片在被遮挡或是未被遮挡时均能生成一感应信号以表征所述运载部当前的位置或是活动范围。应当理解的是，在所述感应片为遮挡传感器，所述遮盖传感器的信号发生器可设置在所述运载部上，而所述遮挡片则可设置在贴合机上的相应位置，也即信号发生器与遮挡片的设置位置可以互换。

可以理解的是，所述感应片14可以设置在前述的横梁上。

可以理解的是，所述丝杠组件可设置在一安装底板15上，以利于将其固定或安装于所述贴合机的机架的预设位置处。

本实施方式中，所述拾取器11可包括吸附板体及驱动所述吸附板体包括或远离膜片的驱动气缸，其中，所述吸附板体固定与所述驱动气缸的活动端。在所述吸附板体上设有用于吸附膜片的多个气孔，以在利用真空泵通过所述气孔抽气时，将所述膜片吸附到所述吸附板体的板面上。

本实施方式中，所述影像定位装置13用于定位所述拾取器11最终的放料位置，所述放料位置可以由贴合机的第一压模提供，也即所述拾取器11可将拾取到的膜片转移至所述第一压模中。因而所述影像定位装置13可获取贴合机的第一压模和/或用于与所述第一压模合模以进行贴合的第二压模的影像位置，当然，还可获取所述第一压模和所述第二压模中的一些特征部位的影像。

可以理解的是，所述放料位置可以是所述第一压模与所述第二压模满足合模条件以利于待贴贴合与贴合目标实现贴合的位置。

可以理解的是，在所述第一压模中设有治具，所述治具的上表面可以为所述放料位置。

本实施方式中，利用一运载组件12即可带动所述拾取器11及所述影像定位装置13进行相应的活动，可提高对贴合机的空间利用率及降低控制成本，可以降低传统贴合机需要设置多个影像定位机及相应的活动机构带来的占用空间大且成本较高等的不利影响。

图3是本发明一实施方式的贴合机的结构示意图。如图3所示，所述贴合机2包括机架21，在所述机架21上设有工作区域22以进行贴合及相关动作的作业。

本实施方式中，在所述工作区域22上设有双贴合工位，每一贴合工位即可相对独立地实现贴合作业。对应所述双贴合工位，在所述工作区域22上设有多个工作机构。而在各个工作机构外还设有机壳23，所述机壳23可为贴合作业提供保护和/或工作环境。

本实施方式中，所述贴合机2可一包括工作窗口，且在所述工作窗口与所述工作区域之间可设有一感应器以在物体非法侵入正处工作状态的各个机构所在的工作区域时，生成警报信号，以使所述贴合机能够予以警报响应。

可以理解的是，所述警报响应可包括提供信号灯显示、警报声响、图形界面显示和/或停止运作。其中，对应所述信号灯显示，可在所述机壳的顶部设置一信号灯24，所述信号灯24可在提供信号灯的显示的同时，提供所述贴合机的运行状态指示显示。

在每一贴合工位上均设有第一压模25及设于所述第一压模25上方的第二压模26，所述第一压模25中可设有治具，而所述治具可用于放置所述膜片或对所述膜片进行去离型膜处理得到的待贴贴合。在所述第二压模26中可设有贴合目标，以在所述第二压模26往下移动并与所述第一压模25合模后，将待贴贴合贴至所述贴合目标上。

在双贴合工位之间设有移料装置27，双贴合工位共用一移料装置27来实现膜片的拾取、运载及放置。

可以理解的是，所述贴合机还可包括控制所述移料装置27将所述膜片从所述取料位置处转移至所述放料位置的处理器。应当理解的是，所述处理器还可控制所述第一压模25和所述第二压模26进行相关动作。

图4是本发明提供另一实施方式的移料装置的结构示意图。移料装置27包括第一丝杠组件272和第二丝杠组件274，其中，所述第一丝杠组件272设于所述第二丝杠组件274的运载部上，而拾取器271及影像定位装置273则均设置在所述第一丝杠组件272的运载部上。

本实施方式中，所述第一丝杠组件272和所述第二丝杠组件274共同构成用于运载所述拾取器271及所述影像定位装置273的运载组件，使得所述拾取器271及所述影像定位装置273能够在一平面范围内活动。

本实施方式中，所述第一丝杠组件272的运载部的活动方向与所述第二丝杠组件274的运载部的活动方向垂直。因而，在所述第二丝杠组件274的运载部的带动下，所述第一丝杠组件272能够在双贴合工位之间往复活动。而所述第一丝杠组件272的运载部则可带动其上的拾取器271及影像定位装置273向靠近或远离所述第二丝杠组件274的方向上往复活动。

本实施方式中，在所述第二丝杠组件274的下方还可设有一丝杠支撑架275，以使所述第二丝杠组件274能够保持在一定的高度上以带动所述第一丝杠组件272往复活动。

本实施方式中，移料装置27应用于双贴合工位的贴合机中，其的拾取器271及影像定位装置273共用一包括第一丝杠组件272及第二丝杠组件274的运载组件，可实现利用所述拾取器271转移膜片的位置，同时还可实现利用影像定位装置273获取贴合机的相关位置或部件的影像以对相关部件进行定位。由于所述拾取器271及所述影像定位装置273共用一运载组件，可降低传统贴合机分别设置相应的机构带动或固定所述拾取器及影像定位装置导致的结构复杂程度，同时相应地降低结构成本且有助于在双贴合工位之间对所述拾取器及所述影像定位装置所处位置的灵活控制。

图5是本发明提供一实施方式的影像定位装置的结构示意图。结合前述图3中的贴合机所包括第一压模和第二压模，本实施方式中，所述影像定位装置273包括一图像采集器2731及光学组件2732。

其中，所述光学组件2732包括两个光路接收开口2733及光路调节元件2734，其中，一光路接收开口朝向所述第一压模，另一光路接收开口朝向所述第二压模。所述光路调节元件2734则用于分别将两个所述光路接收开口2733接收到的光引导至所述图像采集器2731。

本实施方式中，所述光路调节元件2734可利用一个或多个平面镜、棱镜构成或组合构成用于引导所述光路接收开口2733接收到的光的光路。

本实施方式中，本实施方式中，在两个所述光路接收开口2733上均设有同轴光源，所述同轴光源的光出射方向与所述光路接收开口2733的光接收方向相反。

本实施方式中，影像定位装置273可具体包括三个组件，即设于中部的所述光路调节元件2734、分别位于所述光路调节元件2734两侧的光接收组件，两个所述光接收组件上分别开设有所述光路接收开口2733，且两个所述光路接收开口2733位置相对设置，且二者所接收的光的方向相反。

可以理解的是，所述影像定位装置273可设一连接板2735连接三个组件，实现三者的固定及相对一体化连接。

本实施方式中，所述光接收组件包括为所述光路接收开口2733提供结构支持的第一光接收元件和第二光接收元件，且二者设置在所述光路调节元件2734的两侧。前述的同轴光源可分别设置在所述第一光接收元件和所述第二光接收元件中。

可以理解的是，设置所述同轴光源可加强第一压模和第二压模的漫反射效果，有利于图像采集器2731获取更清晰的图像。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，其特征在于，所述移料装置包括：

用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；

所述运载组件包括：

运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；

在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；

所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述运载组件为一丝杠组件。

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器与所述影像定位装置分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。

4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，在所述运载部上还设有用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片。

5.如权利要求1至4任一项所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器包括吸附板体，在所述吸附板体上设有用于吸附所述膜片的多个气孔。

6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器还包括用于驱动所述吸附板体靠近或远离所述膜片的驱动气缸，所述吸附板体固定于所述驱动气缸的活动端。

7.一种贴合机，其特征在于，所述贴合机包括双贴合工位，在贴合工位之间设有如权利要求1至6任一项所述的移料装置；

所述贴合机还包括控制所述移料装置将所述膜片从所述取料位置处转移至所述放料位置的处理器。

8.如权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述移料装置包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，其中，所述第一丝杠组件设于所述第二丝杠组件的运载部上，所述拾取器及所述影像定位装置均设置在所述第一丝杠组件的运载部上。

9.如权利要求8所述的贴合机，其特征在于，所述第一丝杠组件的运载部的活动方向与所述第二丝杠组件的运载部的活动方向垂直。

10.如权利要求7至9任一项所述的贴合机，其特征在于，所述贴合机包括第一压模和第二压模；

所述影像定位机构包括一图像采集器及光学组件，所述光学组件包括两个光路接收开口及光路调节元件，其中，一光路接收开口朝向所述第一压模，另一光路接收开口朝向所述第二压模；

所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。