CN205437763U - 背光源前段组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种背光源前段组装装置，所述背光源前段组装装置包括LGP与FPC贴合工位、ESR及PET组装工位、第一传送单元、第二传送单元以及成品贴合工位，沿所述第一传送单元的传送方向上设有第一翻转装置，沿所述第二传送单元的传送方向上设有第二翻转装置，所述LGP与FPC贴合工位通过所述第一传送单元连通到所述成品组装工位，所述ESR及PET组装工位通过所述第二传送单元连通到所述成品组装工位。本实用新型提供了一种背光源前段组装装置，可合理利用空间，有效提高背光源产品的前段组装效率。

Description

背光源前段组装装置

技术领域

本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，尤其涉及一种背光源前段组装装置。

背景技术

众所周知，背光源产品前段组装，主要是针对ESR(EnhancedSpecularReflector，银反射膜)、PET(Polyethyleneterephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Lightguideplate,导光板)、FPC(FlexiblePrintedCircuit,柔性电路板)这几种膜片的贴合工艺，现有技术中，大部分的背光源产品前段组装都是通过人工来实现的，其存在下述问题：1、人员间的差异性所产生质量上的不一；2、人员长时间工作，注意力分散与疲劳对产品的不良影响；3、大量人员在洁净室内工作对环境难以作有效管制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种背光源前段组装装置，可合理利用空间，有效提高背光源产品的前段组装效率。

本实用新型是这样实现的：

一种背光源前段组装装置，所述背光源前段组装装置包括LGP与FPC贴合工位、ESR及PET组装工位、第一传送单元、第二传送单元以及成品贴合工位，沿所述第一传送单元的传送方向上设有第一翻转装置，沿所述第二传送单元的传送方向上设有第二翻转装置，所述LGP与FPC贴合工位通过所述第一传送单元连通到所述成品贴合工位，所述ESR及PET组装工位通过所述第二传送单元连通到所述成品贴合工位。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述LGP与FPC贴合工位包括LGP机械手以及依次间隔设置的LGP供料机构、LGP对位机构、FPC贴合机构，所述LGP机械手包括第一机械手本体及驱动第一机械手本体水平位移及升降的第一驱动机构，所述第一机械手本体包括第一移动杆及沿所述第一移动杆等间距设置的三个第一机械臂。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述ESR及PET组装工位包括ESR供料机构、ESR对位机构、ESR机械手、PET供料机构、PET对位机构、PET机械手以及带四个工件放置位的第一旋转圆盘，所述第一旋转圆盘的一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有所述ESR对位机构及所述ESR供料机构，所述第一旋转圆盘的另一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有所述PET对位机构及所述PET供料机构，所述第一旋转圆盘的再一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述第二传送单元。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述成品贴合工位包括第一机械手、第一对位机构、第二机械手、成品最终压合机构、成品输出传送单元以及带四个工件放置位的第二旋转圆盘，所述第二旋转圆盘的一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有所述第一对位机构及所述第一传送单元，所述第二旋转圆盘的另一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述第二传送单元，所述第二旋转圆盘的再一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述成品最终压合机构，所述第二旋转圆盘的最后一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述成品输出传送单元。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述成品最终压合机构包括机构底座、升降台、驱动所述升降台升降的升降气缸、包胶滚轮、驱动所述包胶滚轮滚动的滚轮气缸、第一千分尺调节结构及第二千分尺调节结构，所述升降台通过所述第一千分尺调节结构及所述升降气缸与所述机构底座活动连接，所述包胶滚轮通过所述第二千分尺调节结构及所述滚轮气缸与所述升降台活动连接。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述第一旋转圆盘的中心及所述第二旋转圆盘的中心均设有真空吸附机构，所述四个工件放置位依次环绕在所述真空吸附机构的四周，且所述真空吸附机构分别连通所述四个工件放置位，所述真空吸附机构包括高速旋转接头、连轴器及支架，所述高速旋转接头的一端连接所述第一旋转圆盘的中心或所述第二旋转圆盘的中心，所述高速旋转接头的另一端通过所述连轴器与所述支架连接。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述ESR机械手、所示PET机械手、所述第一机械手均包括第二机械手本体及驱动第二机械手本体水平位移及升降的第二驱动机构，所述第二机械手本体包括第二移动杆及沿所述第二移动杆间隔设置的两第二机械臂，所述第二机械手包括第三机械手本体及驱动所述第三机械手本体水平位移及升降的第三驱动机构，所述第三机械手本体包括第三移动杆及固设于所述第三移动杆上的第三机械臂。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述LGP对位机构、所述ESR对位机构、所述PET对位机构以及所述第一对位机构均包括对位机构中心平台及分别设于所述对位机构中心平台四侧的四个对位单元，两两相对设置的对位单元关于所述对位机构中心平台的中心对称，每一所述对位单元包括带第三千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述对位机构中心平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。

作为上述背光源前段组装装置的改进，每一所述对位单元还包括第四千分尺调节结构，所述第四千分尺调节结构包括固设于所述微调滑台上的千分尺安装支架以及安装于所述千分尺安装支架上的千分尺，所述千分尺的一端邻近所述对位挡块设置以抵接所述对位挡块。

作为上述背光源前段组装装置的改进，所述对位机构中心平台包括平台主体及驱动所述平台主体升降的驱动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的背光源前段组装装置，其将ESR、PET、LGP、FPC四种膜片的贴合整合到一台设备上，大大提高了产品的质量和生产效率，且本背光源前段组装装置正常运行只需2-3人操作，能很好的为企业节省生产人员。因而，本背光源前段组装装置可在合理利用空间的同时，有效提高背光源产品的前段组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背光源前段组装装置一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示背光源前段组装装置的LGP机械手的结构示意图。

图3为图1所示背光源前段组装装置的成品最终压合机构的结构示意图。

图4为图1所示背光源前段组装装置的第一旋转圆盘的构示意图。

图5为图1所示背光源前段组装装置的LGP对位机构的结构示意图。

图6为图5所示LGP对位机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种背光源前段组装装置1，背光源前段组装装置1包括LGP与FPC贴合工位11、ESR及PET组装工位12、第一传送单元13、第二传送单元14以及成品贴合工位15，沿第一传送单元13的传送方向上设有第一翻转装置16，沿第二传送单元14的传送方向上设有第二翻转装置17，LGP与FPC贴合工位11通过第一传送单元13连通到成品贴合工位15，ESR及PET组装工位14通过第二传送单元14连通到成品贴合工位15。

在本实施例中，如图1及图2所示，LGP与FPC贴合工位11包括LGP机械手111以及依次间隔设置的LGP供料机构112、LGP对位机构113、FPC贴合机构114，LGP机械手111包括第一机械手本体及驱动第一机械手本体水平位移及升降的第一驱动机构(未图示)，第一机械手本体包括第一移动杆1111及沿第一移动杆1111等间距设置的三个第一机械臂1112，工作时，三个第一机械臂1112可同时进行以下三个步骤：一、一第一机械臂1112将贴合好FPC的LGP从FPC贴合机构114吸取到第一传送单元13的一端；二、一第一机械臂1112将对好位的下一LGP从LGP对位机构113吸取到FPC贴合机构114以进行FPC贴合；三、一第一机械臂1112将下下一LGP从LGP供料机构112吸取到LGP对位机构113。因而，通过LGP机械手111的三机械臂结构设置，可大大提高LGP与FPC贴合工位11的工作效率。

如图1所示，ESR及PET组装工位12包括ESR供料机构121、ESR对位机构122、ESR机械手123、PET供料机构124、PET对位机构125、PET机械手126以及带四个工件放置位(图中未标示)的第一旋转圆盘127，第一旋转圆盘127的一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有ESR对位机构122及ESR供料机构121，第一旋转圆盘127的另一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有PET对位机构125及PET供料机构124，第一旋转圆盘127的再一工件放置位所在侧向外延伸设置有第二传送单元14。

成品贴合工位15包括第一机械手151、第一对位机构152、第二机械手153、成品最终压合机构154、成品输出传送单元155以及带四个工件放置位的第二旋转圆盘156，其中，第二旋转圆盘156的一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有第一对位机构152及第一传送单元13，第二旋转圆盘156的另一工件放置位所在侧向外延伸设置有第二传送单元14，第二旋转圆盘156的再一工件放置位所在侧向外延伸设置有成品最终压合机构154，第二旋转圆盘156的最后一工件放置位所在侧向外延伸设置有成品输出传送单元155。具体地，如图3所示，成品最终压合机构154包括机构底座1541、升降台1542、驱动升降台1542升降的升降气缸1543、包胶滚轮1544、驱动包胶滚轮1544滚动的滚轮气缸1545、第一千分尺调节结构1546及第二千分尺调节结构1547，升降台1542通过第一千分尺调节结构1546及升降气缸1543与机构底座1541活动连接，包胶滚轮1544通过第二千分尺调节结构1546及滚轮气缸1545与升降台1542活动连接。如图4所示，第一旋转圆盘127的中心设有真空吸附机构1271，四个工件放置位依次环绕在真空吸附机构1271的四周，且真空吸附机构1271分别连通四个工件放置位，真空吸附机构1271包括高速旋转接头12711、连轴器12712及支架12713，高速旋转接头12711的一端连接第一旋转圆盘127的中心，高速旋转接头12711的另一端通过连轴器12712与支架12713连接，通过真空吸附机构1271的结构设置，可使得产品放于四个工件放置位后，可与之紧密贴附。同样的，第二旋转圆盘156的中心亦设有该真空吸附机构。

工作时，第一旋转圆盘127的四个工件放置位：一工件放置位进行胶框放置操作，一工件放置位进行ESR组装、一工件放置位进行PET组装、一工件放置位进行半成品输出到第二传送单元14。第二旋转圆盘154的四个工件放置位：一工件放置位进行贴合好FPC的LGP的放置操作，一工件放置位进行成品组装操作，一工件放置位进行成品的最终压合操作，使得成品的各部件之间压实，一工件放置位进行成品输出操作。

如图1所示，ESR机械手123、PET机械手126、第一机械手151结构相同，皆包括第二机械手本体及驱动第二机械手本体水平位移及升降的第二驱动机构，第二机械手本体包括第二移动杆及沿第二移动杆间隔设置的两第二机械臂，通过两机械臂的结构设置，ESR机械手123、PET机械手126及第一机械手151分别完成ESR依次在ESR供料机构121、ESR对位机构122及第一旋转圆盘127的转移，PET依次在PET供料机构124、PET对位机构125及第一旋转圆盘127的转移，贴合好FPC的LGP依次在第一传送单元13、第一对位机构152及第二旋转圆盘154的转移。如图1所示，第二机械手153包括第三机械手本体及驱动第三机械手本体水平位移及升降的第三驱动机构，第三机械手本体包括第三移动杆及固设于第三移动杆上的第三机械臂，通过单机械臂的机构设置，第二机械手153完成半成品依次在第二传送单元14及第二旋转圆盘154的转移。

如图5及图6所示，LGP对位机构113包括对位机构中心平台1131及分别设于对位机构中心平台1131四侧的四个对位单元1132，两两相对设置的对位单元1132关于对位机构中心平台1131的中心对称，每一对位单元1132包括带第三千分尺调节结构11322的微调滑台11321、驱动微调滑台11321靠近或远离对位机构中心平台1131运动的微调滑台气缸11323以及固设于微调滑台11321上的对位挡块11324。

工作时，将待对位的LGP放于对位机构中心平台1131上，其四侧的对位单元1132的微调滑台11321在其微调滑台气缸11323的驱动下，同时靠近对位机构中心平台1131运动，使得本LGP对位机构113收紧，四个对位单元1132的对位挡块11324同时夹紧对位机构中心平台1131上的待对位的LGP，以完成对位，而微调滑台11321还可通过第三千分尺调节结构11322对对位位置进行进一步调节，使之对位更精确。

另外，如图4所示，每一对位单元1132还包括第四千分尺调节结构11325，第四千分尺调节结构11325包括固设于微调滑台11321上的千分尺安装支架以及安装于千分尺安装支架上的千分尺，千分尺的一端邻近对位挡块11324设置以抵接对位挡块11324，通过千分尺的设置，可对对位挡块11324的位置进行进一步微调，以进一步提高本LGP对位机构113的对位精度。还有，对位机构中心平台1131包括平台主体及驱动平台主体升降的驱动机构(未图示)。

如图1所示，ESR对位机构122、PET对位机构125以及第一对位机构152均与LGP对位机构结构相同。

本实施例提供的背光源前段组装装置，其将ESR、PET、LGP、FPC四种膜片的贴合整合到一台设备上，大大提高了产品的质量和生产效率，且本背光源前段组装装置正常运行只需2-3人操作，能很好的为企业节省生产人员。因而，本背光源前段组装装置可在合理利用空间的同时，有效提高背光源产品的前段组装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背光源前段组装装置，其特征在于，所述背光源前段组装装置包括LGP与FPC贴合工位、ESR及PET组装工位、第一传送单元、第二传送单元以及成品贴合工位，沿所述第一传送单元的传送方向上设有第一翻转装置，沿所述第二传送单元的传送方向上设有第二翻转装置，所述LGP与FPC贴合工位通过所述第一传送单元连通到所述成品贴合工位，所述ESR及PET组装工位通过所述第二传送单元连通到所述成品贴合工位。

2.如权利要求1所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述LGP与FPC贴合工位包括LGP机械手以及依次间隔设置的LGP供料机构、LGP对位机构、FPC贴合机构，所述LGP机械手包括第一机械手本体及驱动第一机械手本体水平位移及升降的第一驱动机构，所述第一机械手本体包括第一移动杆及沿所述第一移动杆等间距设置的三个第一机械臂。

3.如权利要求2所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述ESR及PET组装工位包括ESR供料机构、ESR对位机构、ESR机械手、PET供料机构、PET对位机构、PET机械手以及带四个工件放置位的第一旋转圆盘，所述第一旋转圆盘的一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有所述ESR对位机构及所述ESR供料机构，所述第一旋转圆盘的另一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有所述PET对位机构及所述PET供料机构，所述第一旋转圆盘的再一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述第二传送单元。

4.如权利要求3所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述成品贴合工位包括第一机械手、第一对位机构、第二机械手、成品最终压合机构、成品输出传送单元以及带四个工件放置位的第二旋转圆盘，所述第二旋转圆盘的一工件放置位所在侧向外延伸依次设置有所述第一对位机构及所述第一传送单元，所述第二旋转圆盘的另一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述第二传送单元，所述第二旋转圆盘的再一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述成品最终压合机构，所述第二旋转圆盘的最后一工件放置位所在侧向外延伸设置有所述成品输出传送单元。

5.如权利要求4所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述成品最终压合机构包括机构底座、升降台、驱动所述升降台升降的升降气缸、包胶滚轮、驱动所述包胶滚轮滚动的滚轮气缸、第一千分尺调节结构及第二千分尺调节结构，所述升降台通过所述第一千分尺调节结构及所述升降气缸与所述机构底座活动连接，所述包胶滚轮通过所述第二千分尺调节结构及所述滚轮气缸与所述升降台活动连接。

6.如权利要求5所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述第一旋转圆盘的中心及所述第二旋转圆盘的中心均设有真空吸附机构，所述四个工件放置位依次环绕在所述真空吸附机构的四周，且所述真空吸附机构分别连通所述四个工件放置位，所述真空吸附机构包括高速旋转接头、连轴器及支架，所述高速旋转接头的一端连接所述第一旋转圆盘的中心或所述第二旋转圆盘的中心，所述高速旋转接头的另一端通过所述连轴器与所述支架连接。

7.如权利要求6所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述ESR机械手、所示PET机械手、所述第一机械手均包括第二机械手本体及驱动第二机械手本体水平位移及升降的第二驱动机构，所述第二机械手本体包括第二移动杆及沿所述第二移动杆间隔设置的两第二机械臂，所述第二机械手包括第三机械手本体及驱动所述第三机械手本体水平位移及升降的第三驱动机构，所述第三机械手本体包括第三移动杆及固设于所述第三移动杆上的第三机械臂。

8.如权利要求7所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述LGP对位机构、所述ESR对位机构、所述PET对位机构以及所述第一对位机构均包括对位机构中心平台及分别设于所述对位机构中心平台四侧的四个对位单元，两两相对设置的对位单元关于所述对位机构中心平台的中心对称，每一所述对位单元包括带第三千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述对位机构中心平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。

9.如权利要求8所述的背光源前段组装装置，其特征在于，每一所述对位单元还包括第四千分尺调节结构，所述第四千分尺调节结构包括固设于所述微调滑台上的千分尺安装支架以及安装于所述千分尺安装支架上的千分尺，所述千分尺的一端邻近所述对位挡块设置以抵接所述对位挡块。

10.如权利要求9所述的背光源前段组装装置，其特征在于，所述对位机构中心平台包括平台主体及驱动所述平台主体升降的驱动机构。