CN108437434A - 贴合方法及贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴合方法及贴合机，涉及贴合技术。所述贴合方法可包括：将置于所述第二压模中的贴合目标的预设部位加热至预设温度；将所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合。利用本发明，可利于贴合机实现膜与贴合目标的良好贴合。

Description

贴合方法及贴合机

技术领域

本发明涉及贴合技术，尤其涉及一种贴合方法及贴合机。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

当前市场中，将膜贴附至贴合目标上可为贴合目标实现诸如：提供一定保护或增加美观性等功能或效果，而膜与贴合目标的良好贴合有助于延长其实现相应功能或效果的时间。然而，现有的贴合机实现膜与贴合目标的良好贴合的途径十分有限。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种贴合方法及贴合机，以利于贴合机实现膜与贴合目标的良好贴合。

本发明第一方面提供一种贴合方法，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机，所述方法包括：

将置于所述第二压模中的贴合目标的预设部位加热至预设温度；

将所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合。

优选的，所述预设部位包括：

边角区域或者任一斜对角区域。

优选的，所述预设温度与所述待贴贴膜和/或所述贴合目标的材质满足预设设置关系。

优选的，在所述将置有所述贴合目标的所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合之前，所述方法还包括：

根据所述贴合目标的位置以预设方式将所述第一压模中的治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模。

优选的，所述根据所述贴合目标的位置以预设方式将所述第一压模中的治具调整至预设位置包括：

利用影像定位装置获取所述贴合目标的特征部位的位置；

根据所述特征部位的位置将所述治具调整至所述预设位置。

本发明第二方面提供一种应用如上所述贴合方法的贴合机，包括所述第一压模和所述第二压模；所述第一压模中设有用于固定所述贴合目标的固定座；

在所述固定座的外周缘处布设有发热体，所述发热体的布设位置与所述贴合目标的预设部位的位置对应；

所述贴合机还包括：

处理器，用于控制所述发热体将贴合目标的预设部位加热至预设温度，以及控制将置有所述贴合目标的所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模。

优选的，所述固定座呈方形，在所述固定座的至少两个对角位置处均设有缺口，在所述缺口中均设有所述发热体。

优选的，在所述固定座的中部设有一凹坑，在所述凹坑的底壁设有依次排布的气孔。

优选的，所述第一压模具有一腔体，所述固定座固定设置在所述腔体的底部。

优选的，在所述腔体中还设有分布在所述固定座的外侧的集线座。

本发明提供的贴合方法及贴合机，在将所述贴合目标的预设部位加热到预设温度后，即将置有所述贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以是所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合。在贴合时，所述贴合目标的预设部位与所述待贴贴膜的相应部位接触，热传导致使待贴贴膜的相应部位的温度升高，在温度升高后即可使所述待贴贴膜的延展性增加，增加与所述贴合目标的贴合面积，从而利于贴合机实现待贴贴膜与贴合目标的良好贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式的贴合方法的流程图；

图2是本发明第二实施方式的贴合方法的流程图；

图3是本发明一实施方式的贴合机的整机结构示意图；

图4是本发明提供一实施方式的贴合机在一视角下的各个机构结构示意图；

图5是本发明提供一实施方式的贴合机在另一视角下的各个机构结构示意图；

图6是本发明提供一实施方式的贴合机的各个机构结构爆炸图；

图7是本发明提供一实施方式的贴合机的给料装置、第一移料装置及姿态调整装置之间的位置及结构示意图；

图8是本发明提供一实施方式的贴合机的姿态调整装置结构示意图；

图9是本发明提供一实施方式的贴合机在一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；

图10是本发明提供一实施方式的贴合机在另一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；

图11是本发明提供一实施方式的贴合机的影像定位装置的结构示意图；

图12是图11中的影像定位装置的结构爆炸图；

图13是本发明提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构示意图；

图14是本发明提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构爆炸图；

图15是本发明提供一实施方式的贴合机的第二压模的结构示意图；

图16是本发明提供第三实施方式的贴合方法的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明第一实施方式的贴合方法的流程图。应说明的是，本发明实施方式的所述贴合方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。

如图1所示，所述贴合方法应用于贴合机上，可以包括如下步骤：

步骤101：将膜片从给料工位转移至调整工位。

本实施方式中，膜片可以是待贴贴膜与离型膜贴合形成的产品，所述离型膜可用于保护所述待贴贴膜的贴合面。

本实施方式中，所述给料工位可用于提供供给所述膜片的工作空间，而此处的膜片则是设于所述给料工位上的膜片。所述调整工位则可提供用于对所述膜片的姿态进行调整的工作空间。

可以理解的是，具体在实施将所述膜片从给料工位转移至所述调整工位时，可利用吸附器吸取所述膜片并转移至所述调整工位。所述吸附器的吸附头可以呈块状，且具有方形表面，在所述方形表面可设置有按预设排列规则排布的多个气孔。

可以理解的是，利用吸附器吸取所述膜片可降低拾取所述膜片时对膜片结构造成机械损伤的几率。

步骤102：若所述膜片在所述调整工位上的姿态与预设姿态相匹配，则将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于所述第一压模中的治具上的预设区域。

本实施方式中，所述预设姿态可以是所述膜片的片体表面与治具的表面平行，也可以是所述膜片的片体表面达到转移所述膜片至所述预设区域的拾取条件。

可以理解的是，所述拾取条件可以是所述膜片的片体表面与所述吸附器的方形表面对齐或者所述膜片的片体表面边沿与特定气孔对齐。

本实施方式中，所述治具表面的结构可视所述贴合目标的构造确定，如当所述贴合目标为曲面盖板时(可具体为一手机的玻璃盖板，如三星手机S8背盖等)，所述治具可以具有与所述曲面盖板的贴合凹陷面匹配的弧形表面，且其的边缘结构可与所述贴合凹陷面的边缘结构匹配；而当所述贴合目标为平面盖板时，所述治具可以具有与所述平面盖板的贴合板面匹配的平面。

可以理解的是，在所述治具为软质治具(如硅胶治具)时，所述贴合目标为曲面盖板或平面盖板，所述治具均可具有设于中部的凸起，而所述凸起的两侧则可为由所述凸起过渡至所述治具边缘的曲面。应当理解的是，利用所述设于中部的凸起，可在所述治具对所述待贴贴膜的非贴合面施力时，所述待贴贴膜的贴合面的中部与所述贴合目标的贴合面的中部接触，可将空气排于所述凸起的两侧。同理，利用凸起两侧的曲面结构，可在所述治具继续施力时，将空气排于外侧，从而有利于实现所述待贴贴膜与所述贴合目标的更为紧密的贴合。

本实施方式中，所述治具的预设区域可以是所述治具的上表面，也可以是所述治具的上表面中的预先划设特定区域。

步骤103：根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模。

本实施方式中，本步骤可具体包括：

1)、利用影像定位装置获取贴合目标的第一特征部位的位置。

2)、根据所述第一特征部位的位置将所述治具调整至所述预设位置，其中，所述预设位置与所述第一特征部位的位置具有预设映射关系。

可以理解的是，在所述利用影像定位装置获取贴合目标的特征部位的位置之后，还可利用所述影像定位装置获取待贴贴膜的第二特征部位的位置，其中，所述第二特征部位与所述第一特征部位在待贴贴膜与贴合目标贴合时重合。

相应地，可根据所述第一特征部位的位置将所述第二特征部位的位置调整至所述预设位置，其中，所述预设位置与所述第一特征部位的位置相对。

可以理解的是，所述第一特征部位和所述第二特征部位均可以是一预留孔(如手机的摄像头预留孔)，所述第一特征部位与所述第二特征部位还可分别是位置及构造相互匹配的结构。

本实施方式中，所述预设位置可以是使所述待贴贴膜与所述贴合目标符合贴合条件的位置，还可以是使所述第一压模和所述第二压模符合合模的条件且使所述待贴贴膜与所述贴合目标符合贴合条件的位置。

可以理解的是，可通过调整第一压模的位置使得位于所述第一压模中的所述治具处于预设位置。

本实施方式优选所述预设位置为可使所述第一压模和所述第二压模符合合模的条件且使所述待贴贴膜与所述贴合目标符合贴合条件的位置。

步骤104：将置有所述贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合；其中，所述待贴贴膜经过对置于所述治具上的预设区域的所述膜片进行去离型膜处理得到。

在将待贴贴膜与贴合目标贴合时，通常需借助外力使待贴贴膜的贴合面与贴合目标的贴合面接触，并利用外力挤出两者的贴合面之间的空气以达到贴合的效果，而该贴合效果的保持可基于大气压力和/或二者贴合面之间的粘合力。

本实施方式中，可在所述第一压模和所述第二压模合模时或合模后施加使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合的力，而直接施力主体可以是所述治具，而在所述第一压模带动设于其中的所述治具抵推所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合时，所述第一压模为间接施力主体；而在所述治具下的伸缩驱动机构驱动所述治具抵推所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合时，所述伸缩驱动机构为间接施力主体。

当然，所述直接施力主体还可以是所述第二压模，所述第二压模可带动所述贴合目标向所述待贴贴膜方向运动并是所述贴合目标的贴合面抵推所述待贴贴膜的贴合面。

本实施方式中，所述治具可采用软质治具，而上述的直接施力主体在进行施力作用期间，软质治具更均匀地作用所述待贴贴膜，以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面能更好的贴合。

本实施方式中，进一步的，前述的软质治具可具体包括一曲面。在一具体应用例中：所述软质治具呈长方形块状且固定设置在第一压模的中部，所述软质治具用于抵推所述待贴贴膜的一面为曲率均匀的曲面，而所述曲面所对应的圆轴与所述软质治具本体的长轴平行，由此在上述的直接施力主体在进行施力作用期间，可利用所述曲面排除所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标贴合面之间的空气，利于所述待贴贴膜与所述贴合目标更紧密地贴合的实现。

本实施方式的贴合方法在将膜片从给料工位转移至调整工位后，在满足所述膜片的姿态与预设姿态相匹配的条件时，方将所述膜片转移至第一压模中的治具上的预设区域。在膜片的放置位置确定之后，再根据第二压模中的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置以符合所述第一压模与所述第二压模进行合模的条件，通过所述第一压模与所述第二压模的合模即可使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合，其中，所述待贴贴膜为所述膜片经去离型膜处理所得到。本实施方式的贴合方法采用两次调整，其一：可实现所述膜片精准地放置在所述治具上的预设区域，在此基础上，其二：再调整所述治具的位置更利于实现所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面的精确贴合。又由于增加一用于在所述膜片的姿态与预设姿态不相匹配时对膜片的姿态进行调整的调整工位，所涉及的结构用以辅助调整膜片的姿态，结构相对简单，因而有利于贴合机实现在满足贴合精准度要求的同时，满足一定的贴合效率要求的效果。

本实施方式的贴合方法由于并不涉及设置引导膜及与其相关的结构及动作，因而可降低生产成本。相较传统利用引导膜贴合所述待贴贴膜与所述贴合目标，本实施方式的贴合方法无需将膜片贴至引导膜、紫外光(Ultraviolet rays，UV)照射及撕引导膜等操作流程，因而可降低贴合机操作流程的复杂度，从而可降低生产耗时，进而有利于整体生产效率的提升及生产成本的控制。

可以理解的是，对应所述贴合方法的贴合机可适用于3D盖板、曲面钢化玻璃与防爆膜、装饰膜、感应(Sensor)功能片、柔性屏的有源矩阵有机发光二极体(Active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)部分的真空贴合。

可以理解的是，所述贴合目标还可以是具体的产品而非产品的某一部件如背板、盖板或显示屏等，相应地，根据所述膜、治具及相关结构对产品的一个或多个表面进行贴合。

本实施方式的贴合方法，优选在无尘环境下实施。

在本实施方式所提供的贴合方法中，在所述将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于第一压模中的治具上的预设区域之后，所述方法还包括：

对所述膜片进行去离型膜处理得到所述待贴贴膜。

可以理解的是，所述去离型膜处理可以由人工完成，也可以由机械臂及相应机构完成。

图2是本发明第二实施方式的贴合方法的流程图，所述的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式具体涉及合模后的机构动作等步骤。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图2所示，所述贴合方法可以包括如下步骤：

步骤201：将膜片从给料工位转移至调整工位。

步骤202：若所述膜片在所述调整工位上的姿态与预设姿态相匹配，则将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于所述第一压模中的治具上的预设区域。

步骤203：根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模。

步骤204：所述第一压模与所述第二压模合模形成一密闭腔室，其中，待贴贴膜与贴合目标均位于所述密闭腔室中。

本实施方式中，所述第一压模和所述第二压模合模形成一密闭腔室可包括如下形式：

1)、所述第一压模、所述第二压模各自提供部分空间用以在二者合模后形成密闭腔室；

2)、所述第一压模提供腔室空间，而所述第二压模则提供与所述腔室空间形式密闭腔室的面；

3)、所述第二压模提供腔室空间，而所述第一压模则提供与所述腔室空间形成密闭腔室的面。

可以理解的是，可根据治具的大小、贴合目标的形态或压模的集成度要求确定上述形式的选用。

可以理解的是，所述密闭腔室可用于为所述待贴贴膜与所述贴合目标提供真空环境，也即在所述第一压模和所述第二压模合模形成密闭腔室后，可利用真空泵及相应的抽吸管道使所述密闭腔室中的空间环境变为真空环境。

步骤205：对所述密闭腔室进行抽真空处理以使所述密闭腔室的空间环境满足预设条件。

本实施方式中，所述预设条件可包括所述密闭腔室中气压和/或悬浮微粒浓度符合所述待贴贴膜与所述贴合目标进行贴合的要求。

步骤206：若所述密闭腔室的空间环境满足预设条件，则控制所述制所述第一压模和/或所述第二压模中的动力组件驱动待贴贴膜与贴合目标相对相向移动以使所述待贴贴膜与所述贴合目标贴合。

本实施方式的贴合方法在一具体实施方式中，可具体包括如下子步骤：

1)、控制所述第一压模中的动力组件抵推述治具向所述贴合目标方向移动。

2)、利用所述治具将待贴贴膜抵推至所述贴合目标上；

本具体实施例中，所述治具为软质治具，且在软质治具的上表面为曲率均匀的曲面。

3)、以预设推力抵推所述治具至少达预设时长。

本具体实施例中，所述预设推力及所述预设时长均可根据所述空间环境情况、所述待贴贴膜与所述贴合目标的材质及贴合面的大小确定。

图3是本发明一实施方式的贴合机的整机结构示意图。应说明的是，本发明实施方式的所述贴合机并不限于图3所示的结构示意图中的具体结构、结构和/或具体器件，根据不同的需求，所示结构示意图中可以增加、移除或改变具体结构和/或具体器件的位置。

如图3所示，贴合机1包括机架11、设于所述机架11上的工作区域12的各个工作机构及设于所述工作机构外以提供相应功能及作用(为贴合作业提供保护和/或工作环境)的机壳13。

本实施方式中，所述贴合机1可一包括工作窗口，且在所述工作窗口与所述工作区域之间可设有一感应器以在物体非法侵入正处工作状态的各个机构所在的工作区域时，生成警报信号，以使所述贴合机能够予以警报响应。

可以理解的是，所述警报响应可包括提供信号灯显示、警报声响、图形界面显示和/或停止运作。其中，对应所述信号灯显示，可在所述机壳的顶部设置一信号灯14，所述信号灯14可在提供信号灯的显示的同时，提供所述贴合机的运行状态指示显示。

图4是本发明提供一实施方式的贴合机在一视角下的各个机构结构示意图；图5是本发明提供一实施方式的贴合机在另一视角下的各个机构结构示意图；图6是本发明提供一实施方式的贴合机的各个机构结构爆炸图。如图4、图5及图6所示，贴合机包括第一压模15、第二压模16、给料装置17、移料机构18及位置调节器19。

本实施方式中，所述贴合机包括双贴合工位，相应地，所述贴合机具有两个第一压模15、两个第二压模16及其相应的机构结构，而双贴合工位可共用一给料装置17及一移料机构18，而两个贴合工位则可分别设置在所述给料装置17的两侧。

本实施方式中，所述第一压模15与所述第二压模16按上下方位分布设置，也即所述第一压模15设于所述第二压模16的下方。

可以理解的是，所述第一压模15和所述第二压模16还可按左右方位分布设置，相应地，所述第一压模15中设有固定膜片或待贴贴膜的固定结构，而所述第二压模16中同样设有固定贴合目标的固定结构。

本实施方式中，在两个所述第一压模15中均设有治具。应当理解的是，在贴合目标为3D玻璃盖板时，所述治具相应选择为具有与所述玻璃盖板的贴合面相匹配的上表面。此处，可优选所述治具为软质治具，如硅胶治具；可优选所述治具的上表面为曲率均匀的曲面(亦可理解为圆柱面)。

可以理解的是，所述治具的上表面可具备一定的固定功能，如所述治具的上表面可具有一定的粘滞性，以通过粘滞的形式固定膜片或是待贴贴膜；在所述治具中还可设一毛细气管或气道以通过吸附的形式固定膜片或是待贴贴膜。

可以理解的是，对应所述玻璃盖板，相应地，膜片的待贴贴膜的贴合面与所述玻璃盖板的贴合面相匹配。

其中，在所述给料装置17上设有用于放置所述膜片的料台，所述料台提供给料工位。

本实施方式中，设有用于带动第二压模16向第一压模15方向运动的驱动组件161，所述驱动组件161包括运载导轨1611、设于所述运载导轨1611上的合模运载部1612及驱动所述合模运载部1612沿所述运载导轨1611运动的驱动电机。所述第二压模16则设于所述合模运载部1612上，所述驱动电机驱动所述合模运载部以带动所述第二压模16向与所述第一压模15合模的方向或远离所述第一压模15的方向运动。

本实施方式中，所述驱动组件161进一步包括一旋转固定座及驱动所述旋转固定座旋转的固定座驱动器1613，所述第二压模16固定于所述旋转固定座上，所述固定座驱动器1613驱动所述旋转固定座转动，从而带动所述第二压模16实现翻转。

可以理解的是，所述固定座驱动器1613可带动所述第二压模16并使其用于固定贴合目标的一侧面向员工，有利于员工手动放置所述贴合目标。

可以理解的是，此处的所述运载导轨1611、所述合模运载部1612及所述驱动电机所构成的结构可以为一丝杠组件。

所述给料装置17还包括一升降台及驱动所述升降台升降的升降台驱动器，所述料台设于所述升降台上。利用所述升降台及所述升降台驱动器可方便后续机构拾取置于所述料台上的膜片。

本实施方式中，所述移料机构18包括拾取器及第一运载组件，所述拾取器用于取放膜片，所述第一运载组件用于将膜片从所述给料工位转移至所述调整工位、在所述调整工位上的膜片的姿态与预设姿态相匹配时将膜片以所述预设姿态置于第一压模中治具上的预设区域。

可以理解的是，所述移料机构18可包括第一移料装置181、第二移料装置183及设于所述第一移料装置181和第二移料装置183之间的姿态调整装置182。其中，所述第一移料装置181可包括第一拾取器及第一运载组件，所述第二移料装置183可包括第二拾取器及第二运载组件。

可以理解的是，所述贴合机还包括与所述第一压模15、所述第二压模16、所述移料机构18及所述驱动组件161通信连接的处理器(图未示出)，所述处理器可用于：

控制所述拾取器获取所述料台上的膜片、获取所述调整工位上的膜片；

控制所述第一运载组件将膜片从所述给料工位转移至所述调整工位、在所述调整工位上的膜片的姿态与预设姿态相匹配时将膜片以所述预设姿态置于第一压模中治具上的预设区域；

控制所述第一压模15根据所述第二压模16中置有的贴合目标的位置将所述治具调整至所述预设位置使得所述第一压模15处于能够与所述第二压模16合模；

控制所述驱动组件将置有贴合目标的所述第二压模16与置有待贴贴膜的所述第一压模15合模。

图7是本发明提供一实施方式的贴合机的给料装置、第一移料装置及姿态调整装置之间的位置及结构示意图。如图7所示，所述给料装置：用于提供和/或放置贴合所需的膜片，可设于一座体之上。在所述给料装置上可设有用于放置膜片的料台，所述料台提供给料工位。

具体地，所述给料装置还包括升降台171，所述料台位于所述升降台171的升降台面上，且所述料台包括一划定区域，所述膜片用于放置在所述划定区域。对有多片所述膜片放置需求的，可将多片膜片堆叠于所述划定区域上。

为使所述膜片能够整齐地堆叠于所述划定区域上，在所述料台上还开设有第一开口槽172，所述第一开口槽172向所述划定区域方向凹陷，从而使得可在所述第一开口槽172中设置第一抵推板173，利用第一抵推板173抵推所述膜片的外沿可使所述膜片位于所述划定区域中。在一具体实施结构中，所述料台呈方形状，在所述料台的两邻边上均设有限位挡板174，所述限位挡板174的板面与所述预设区域的边沿相切，用于为所述膜片在所述预设区域上提供抵靠支持。而在所述料台的另外两邻边上则设分别设有两个第一开口槽172，在每一第一开口槽172中均可设置一第一抵推板173。可利用所述第一抵推板173的板沿的抵推作用使所述膜片向位于两个邻边上的两个限位挡板方向抵靠，由此实现将所述膜片限定在所述料台的划定区域位置，以方便移料机构在相对固定的位置拾取膜片。

可以理解的是，在非抵推状态下时，所述第一抵推板173均可与相应的所述第一开口槽的槽体相分离。所述给料装置还可设有驱动所述第一抵推板173进行抵推作用的抵推板驱动器及驱动所述升降台171升降的升降台驱动器175。此处，所述抵推板驱动器可以是气缸，所述第一抵推板与所述抵推板驱动器的活动端固定连接。

本实施方式中，所述升降台驱动器175可设于所述料台的一侧，具体包括一驱动器壳体及设于所述驱动器壳体中的升降导轨、设于所述升降导轨上的升降台连接部及驱动所述升降台连接部在所述升降导轨上升降活动的升降驱动电机，其中，所述驱动器壳体上开设有一开口，以供所述升降台连接部伸出及利用所述升降台连接部带动所述升降台171进行升降活动。

所述第一移料装置可具体包括第一拾取器1811及第一运载组件1812。所述第一拾取器1811的拾取部可包括至少一个吸嘴，所述吸嘴用于吸附住所述膜片的片体以实现所述膜片的拾取。所述第一运载组件1812用于在所述第一拾取器拾取所述膜片后将所述第一拾取器运载至指定位置。

本实施方式中，所述第一拾取器1811的拾取部包括两个吸嘴，两个吸嘴结构设于一气缸的活动端上，从而可利用所述气缸带动所述吸嘴实现靠近所述膜片并吸附住所述膜片、远离所述料台的动作。所述气缸的固定端固定在一L字型架短边的端部上，而所述L字型架长边的端部则可固定在第一运载组件1812上。

可以理解的是，所述第一运载组件1812可包括一第一导轨、设于所述第一导轨上的第一运载部及驱动所述第一运载部在所述第一导轨上活动的第一驱动电机，而所述L字型架长边的端部固定在所述第一运载部上。由此，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述第一运载部带动所述L字型架往复活动，而所述往复活动的两端包括靠近所述给料装置的一端、靠近所述姿态调整装置的另一端。因而，所述第一拾取器及所述第一运载组件配合可将所述膜片放置至所述姿态调整装置上。

图8是本发明提供一实施方式的贴合机的姿态调整装置结构示意图。如图8所示，所述姿态调整装置182包括用于放置所述膜片的调整台1821及设于所述调整台1821上的调整器1822。所述调整台1821提供所述调整工位，而所述调整器1822可包括第二抵推板，所述第二抵推板的板面可用于抵推置于所述调整台1821上的膜片。

本实施方式中，所述调整台1821上可布设多个气孔，以在一定程度上提供固定所述膜片的力。具体地，所述调整台1821可呈方形状，所述调整台1821的两邻边上均开设有可供所述第二抵推板往复活动的第二开口槽，所述第二抵推板在所述第二开口槽中向所述调整台方向活动时，用于抵推放置在所述调整台上的所述膜片并使之处于预设姿态。

可以理解的是，所述预设姿态可以是所述膜片的片体表面达到转移所述膜片至所述治具上的预设区域的拾取条件。

本实施方式中，所述姿态调整装置182还包括一第一支撑架1823，以为所述调整台1821提供支撑并使之保持在一定高度。

可以理解的是，所述姿态调整装置182可用于辅助调整所述膜片的姿态，结构相对简单，有利于使贴合机满足一定程度的贴合精度要求。

图9是本发明提供一实施方式的贴合机在一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图10是本发明提供一实施方式的贴合机在另一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图。如图9、图10所示，所述姿态调整装置182位于所述第二移料装置183的一机构的下方。

本实施方式中，所述第二移料装置183可包括第二拾取器1831及第二运载组件，所述第二拾取器1831的拾取部可包括一吸附板体，所述吸附板体具有与所述膜片的片体表面匹配的板面，而所述板面上可设有用以吸附所述膜片的多个细小的气孔。

可以理解的是，前述的所述第一拾取器及所述第二拾取器均可统称为一拾取器，同理，所述第一运载组件和所述第二运载组件均可统称为一运载组件。因而，于所述贴合机而言，所述拾取器能够拾取所述膜片并利用所述运载组件进行位置转移。

可以理解的是，所述拾取器除包括用于拾取所述膜片的拾取部外，还包括使所述拾取部能够来回取放所述膜片的活动机构，与所述第一拾取器同理，该活动机构可以为一气缸，所述第二拾取器的拾取部设于气缸的活动端，以在气缸的带动下实现靠近所述膜片并吸附住所述膜片、远离所述调整台的动作。

本实施方式中，所述第二运载组件可包括两个大致相互垂直设置的第一丝杠组件1832和第二丝杠组件1833，所述第一丝杠组件1832包括第一导杆及在所述第一导杆上活动的第一活动块。在所述第一活动块上可设有前述的第二拾取器1831以及一影像定位装置184。所述第二丝杠组件1833包括第二导杆及在所述第二导杆上活动的第二运活动块，所述第一丝杠组件1832设于所述第二活动块上。

本实施方式中，所述第二拾取器1831与所述影像定位装置184分设于所述第一导杆的两侧。

可以理解的是，所述第一活动块在所述第一导杆上载运所述第二拾取器及影像定位装置在靠近或远离所述第二丝杠组件1833的方向上活动。而所述第二活动块在所述第二活动导杆上载运所述第一丝杠组件1832在靠近一贴合工位的同时，远离另一贴合工位的方向上活动。

本实施方式中，所述第二丝杠组件1833还包括一第二支撑架，所述第二支撑架用于为所述第二丝杠组件1833提供支撑，并使所述第二丝杠组件1833的第二导杆位于一定高度，使得第一丝杠组件1832能够在所述姿态调整装置182的上方活动。

可以理解的是，所述第一导杆和所述第二导杆均丝杠组件的螺杆。

本实施方式中，所述影像定位装置184可包括图像采集器及相应的光学组件，且由于其设于所述第一活动块上，因而其与所述第二移料装置183同用一运载机构，有利于提升贴合机的空间利用率。

可以理解的是，所述图像采集器可包括一颗或多颗摄像头。

图11是本发明提供一实施方式的贴合机的影像定位装置的结构示意图。如图11所示，影像定位装置184包括图像采集器1841及设于所述图像采集器的光接收面一侧的光学组件1842。

其中，所述光学组件1842包括：

两个光路接收开口1843，两个所述光路接收开口1843的位置相对设置，其中，一所述光路接收开口1843朝向所述第一压模，另一所述光路接收开口1843朝向所述第二压模。

而在两个所述光路接收开口1843之间还设有光路调节元件1844，所述光路调节元件1844用于分别将两个所述光路接收开口1843接收到的光引导至所述图像采集器1841。

本实施方式中，一个图像采集器对应一个摄像头，而仅利用一个摄像头即可获取第一压模或第二压模的影像，以实现依据所述第二压模和/或所述第二压模中的贴合目标的影像对所述第一压模和/或所述第一压模中的治具进行定位，有利于降低贴合机实现定位功能所带来的成本及结构的复杂程度。

图12是图11中的影像定位装置的结构爆炸图。如图12所示，所述图像采集器1841的光接收镜头朝向所述光学组件1842，所述光学组件1842包括第一光接收元件、第二光接收元件及设于所述第一光接收元件与所述第二光接收元件之间的所述光路调节元件1844，其中，在所述第一光接收元件上设有用于接收光束的一光路接收开口1843，在所述第二光接收元件上同样设有用于接收光束的另一光路接收开口1843，而两个光路接收开口1843各自的光的接收方向相反，从而可实现位于上侧的光路接收开口1843可接收由第二压模反射的光、位于下侧的光路接收开口1843可接收由第一压模反射的光。

本实施方式中，所述光路调节元件1844用于将其接收到的光引导至所述图像采集器1841上，而在所述光路调节元件1844中，可具体包括一柱形棱镜1845，所述柱形棱镜1845可对从光路接收开口1843接收到的光束进行光路调整，以分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器1841。

本实施方式中，为利于影像定位装置184固定在前述的第一活动块上，所述影像定位装置184还可包括固定板1846、光辅助板1847及连接板1848，在所述固定板1846的板面上设有一用于套固所述图像采集器1841的套体及用于固定所述光路调节元件1844的安装板面。所述光辅助板1847用于辅助所述柱形棱镜进行光束上的调节或者辅助所述光路调节元件1844通过所述连接板1848与所述第一光接收元件、所述第二光接收元件形成连接。

可以理解的是，还可在第一压模和/或第二压模中设置光补偿灯，以使所述影像定位装置184获取的影像更加清晰，利于实现精准定位和在环境光线较暗条件下的定位影像的获取。

图13是本发明提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构示意图；图14是本发明提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构爆炸图。如图13、图14所示，第一压模15包括一第一凹槽151，所述第一凹槽151提供前述的密闭腔室的部分空间。在所述第一凹槽151中可设有一治具固定座152及固定在所述治具固定座上的软质治具(图中部的矩形块)，而在所述软质治具的两侧均设有起膜片153及驱动所述起膜片153执行相应动作的起膜驱动器154。在所述治具固定座152的下方还设有用于带动所述治具固定座152上下活动的动力组件155。在所述动力组件155的下方还设有带动所述动力组件155活动的位置调节器19。

其中，两个所述起膜片153可用于抵顶所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度，从而使得所述膜片或所述待贴贴膜处于平整姿态或大致平整姿态。

本实施方式中，所述动力组件155可带动所述治具固定座152实现利用所述治具固定座152上的软质治具抵推在其上的待贴贴膜向贴合目标的方向运动，从而实现待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面的贴合。

本实施方式中，所述位置调节器19可带动所述动力组件155及其上的治具固定座152等在一水平面的预设范围内活动，以将所述第一压模15的位置调至前述的预设位置。

可以理解的是，可先利用前述的影像定位装置获取第二压模中的贴合目标的位置，前述的处理器根据所述贴合目标的位置控制所述位置调节器调整所述第一压模15的位置，使得所述第一压模15与第二压模符合合模条件。

可以理解的是，在所述第二压模上可同样设有一位置调节器，同理，可利用前述的影像定位装置获取第一压模15中的待贴贴膜的位置，而前述的处理器可根据所述待贴贴膜的位置控制所述位置调节器调整所述第二压模的位置，使得所述第一压模15与第二压模符合合模条件。

本实施方式中，在所述治具固定座152的一相对侧的第一凹槽151槽体上均开设有用于提供所述起膜片153的活动空间的第一安装槽156，而在所述治具固定座152的另一相对侧的第一凹槽151槽体上均开设有用于安装一电磁铁157的第二安装槽158。

本实施方式中，所述起膜片153包括用于与膜片或待贴贴膜的下表面接触的起膜部1531及驱动连接部1532，所述驱动连接部1532与一起膜驱动器154(此处为气缸)的活动端连接。所述起膜部1531具有至少一截面为楔状结构，而所述楔状结构的上表面即与所述膜片或所述待贴贴膜的下表面接触，并利用该楔状结构在向治具的中部方向运动时，抵顶所述膜片或所述待贴贴膜，从而实现利用设置在所述治具两侧的起膜片153将所述膜片或待贴贴膜的边缘抵顶至预设高度。

可以理解的是，所述预设高度可以是使所述膜片或待贴贴膜处于平整姿态的高度。

本实施方式中，所述起膜部的上表面上还可设有多个用于固定所述膜片或所述待贴贴膜的吸附气孔，也即所述楔状结构的上表面上设有多个吸附气孔。利用吸附气孔吸附所述膜片或所述待贴贴膜的下表面边缘以实现对其的固定，有利于影像定位装置获取所述膜片或所述待贴贴膜的位置或其的特征部位的位置，同时亦有利于对所述膜片进行去离型膜处理以得到所述待贴贴膜。

本实施方式中，在所述楔状结构的下表面上还设有一限位片，所述限位片用于限制所述起膜片153的抵顶位置，具体地，所述限位片可与所述治具的侧边沿形成限制所述起膜片153的抵顶位置。此处，所述限位片与所述楔状结构相互垂直设置。

可以理解的是，在起膜驱动器154作用下顶推所述驱动连接部1532，所述驱动连接部1532带动所述起膜部1531向所述治具的中部方向运动并利用所述楔状结构抵顶所述膜片或所述待贴贴膜。

本实施方式中，所述动力组件155包括设于所述位置调节器19上的驱动底座1551及顶推气缸1552，所述顶推气缸1552的顶推端穿过所述第一凹槽151的槽底与所述治具固定座152连接。而所述第一凹槽151的外侧底部的壁体上则进一步设有架设在所述驱动底座1551的支撑臂1511。

可以理解的是，在所述第一凹槽151中还可设有一限制所述治具固定座152的活动方向的滑轨及滑块，滑块可以与所述治具固定座152固定连接。

可以理解的是，对应所述第一压模15上的两个电磁铁157的设置位置，在所述第二压模上可设相应的磁性材料块与所述电磁铁157磁性相吸，从而使形成所述第一压模15与所述第二压模的锁紧结构。应当理解的是，相对所述第一压模15中设置两个电磁铁157及第二压模中设置相应的结构，可将其替换为：在所述第二压模中设置电磁铁，而在所述第一压模15中设置一与之磁性相吸的磁性材料块。

本实施方式中，两个所述电磁铁157均呈立方块，相应地，所述第二安装槽158的槽体结构与之匹配。

图15是本发明提供一实施方式的贴合机的第二压模的结构示意图。如图15所示，在第二压模16上设有第二凹槽162，所述第二凹槽162提供前述的密闭腔室的部分空间。在所述第二凹槽162中设有一用于固定贴合目标的固定座163，在所述固定座163的外周缘处布设有发热体164，所述发热体164的布设位置可与所述贴合目标的预设部位的位置对应。

本实施方式中，所述预设部位可具体为所述贴合目标的边角区域或者任一斜对角区域。

可以理解的是，可利用前述的处理器控制所述发热体164将贴合目标的预设部位加热至预设温度，以及控制将置有贴合目标的第二压模16与置有待贴贴膜的第一压模合模。

本实施方式中，所述固定座163呈方形，且在所述固定座163的四个边角位置处均设有一缺口165，而所述发热体164则设置在缺口165中，以对在贴合目标固定与所述固定座163上时位于缺口165位置处的部位进行加热。

可以理解的是，在所述第二压模16中还可设一温度传感器，以监测相关机构/结构的温度。

本实施方式中，在所述固定座163的中部设有一方形凹坑1631，且在所述凹坑1631的底壁上设有依次排布的气孔，利用所述气孔配合真空泵的抽吸作用，即可实现对所述贴合目标的固定。

可以理解的是，所述发热体164与所述贴合目标接触的面的形状可以与贴合目标的预设部位相匹配，因而有利于所述发热体164更均匀地加热所述贴合目标的预设部位。

可以理解的是，所述发热体164可以是自发热体，也可以是间接发热体(导热体)。

本实施方式通过对贴合目标的预设部位进行加热，所述贴合目标的预设部位在一定较高温度下即与所述待贴贴膜进行贴合，利用热胀冷缩原理经其后的自然冷却使得贴合目标与待贴贴膜形成紧密贴合，有利于延长制品的使用寿命。

可以理解的是，贴合目标与待贴贴膜在边角区域的贴合紧密性可决定贴合二者所得的制品的使用寿命，因而所述预设部位可优选为所述贴合目标的四个边角区域或者任一斜对角区域。

本实施方式中，所述第二凹槽162的槽体呈方形槽，在所述第二凹槽162的四个边角位置处还开设有第三安装槽166，在所述第三安装槽166中设有集线座167，所述集线座167用于提供所述发热体164的导线分布式设置以及为所述第二压模16提供更多功能支持，如还可在所述第二凹槽162中设置气压监控计，以实现对所述第二压模16中的气压环境进行监控的功能。

可以理解的是，在对无需加热的贴合目标或待贴贴膜进行贴合作业时，可关闭所述发热体164以不加热所述贴合目标的预设部位。

图16是本发明提供第三实施方式的贴合方法的流程图。可以理解的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式、第二实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于本实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

本实施方式中，在可对膜片或贴合目标进行加热的情形下，在实现待贴贴膜与贴合目标的贴合时，可包括如下步骤：

步骤301：将置于所述第二压模中的贴合目标的预设部分加热至预设温度。

本实施方式中，所述预设部位可以包括边角区域或任一斜对角区域。

可以理解的是，在所述贴合目标呈方形时，所述贴合目标包括四个边角区域，此时，可设一发热体分别对所述贴合目标的四个边角区域或任一斜对角区域进行加热。

可以理解的是，所述预设温度为利于所述预设部位与待贴贴膜的位置对应区域贴合的适宜温度。所述预设温度可与所述待贴贴膜和/或所述贴合目标的材质满足预设设置关系。

其中，所述预设设置关系可以包括：

在所述待贴贴膜的耐受温度为第一值时，可根据所述第一值、预计贴合时间、所述贴合目标的耐受温度值及导热性能确定所述预设温度为第二值，所述第二值小于所述第一值。

其中，所述待贴贴膜及所述贴合目标的温度耐受值由其的材质决定。

步骤302：将所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合。

本实施方式中，在将所述贴合目标的预设部位加热到预设温度后，即将置有所述贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以是所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合。在贴合时，所述贴合目标的预设部位与所述待贴贴膜的相应部位接触，热传导致使待贴贴膜的相应部位的温度升高，在温度升高后即可使所述待贴贴膜的延展性增加，增加与所述贴合目标的贴合面积，从而利于贴合机实现待贴贴膜与贴合目标的良好贴合。

本实施方式中，可结合前述第一实施方式中的贴合方法，在步骤103之后，随即将置于第二压模中的贴合目标的预设部位加热至预设温度。还可结合前述的第二实施方式中的贴合方法，在步骤203之后，随即将于第二压模中的贴合目标的预设部位加热至预设温度。

本实施方式中，可利用如图14中的第二压模中的结构实现对贴合目标的固定及加热。如在一具体应用例中，可利用图14中的固定座固定所述贴合目标，所述固定座包括四个缺口，在每一缺口中均设有发热体，利用所述发热体便可加热所述贴合目标的四个边角区域。

可以理解的是，可相对独立地控制位于对角位置处的缺口中的发热体对贴合目标的相应部位进行加热，提升对加热的部位灵活选择控制。

可以理解的是，在执行上述贴合方法的时候，可利用贴合机的处理器控制所述发热体将贴合目标的预设部位加热至预设温度，其后控制置有贴合目标的所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模。

本发明所提供的各个用于吸附膜片、贴合目标的结构均可共用一真空泵，相应的管路、气道结构及气阀位置的设置在此便不再赘述。

综合图3至图16，本发明所提供的贴合机中的各个机构及器件在功能角度而言，所述贴合机包括的：

移料机构，用于将膜片从给料工位转移至调整工位；用于在所述膜片在所述调整工位上的姿态与预设姿态相匹配时，将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于所述治具上的预设区域；

位置调整机构，用于根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模；

贴合机构，用于将置有贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的第一压模合模以使贴合目标与待贴贴膜贴合；其中，所述待贴贴膜经过对置于所述治具上的预设区域的所述膜片进行去离型膜处理得到；

处理器，用于控制所述移料机构、位置调整机构及贴合机构实现相应功能。

本发明中，所称的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机的各个部分。

本发明中，在所述贴合机上还可设置相应的显示器，如用于显示前述的影像定位装置获取的影像显示器及用于显示操作界面的显示器。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或计算机装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴合方法，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机，其特征在于，所述方法包括：

将置于所述第二压模中的贴合目标的预设部位加热至预设温度；

将所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合。

2.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述预设部位包括：

边角区域或者任一斜对角区域。

3.如权利要求2所述的贴合方法，其特征在于，所述预设温度与所述待贴贴膜和/或所述贴合目标的材质满足预设设置关系。

4.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，在所述将置有所述贴合目标的所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合之前，所述方法还包括：

根据所述贴合目标的位置以预设方式将所述第一压模中的治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模。

5.如权利要求4所述的贴合方法，其特征在于，所述根据所述贴合目标的位置以预设方式将所述第一压模中的治具调整至预设位置包括：

利用影像定位装置获取所述贴合目标的特征部位的位置；

根据所述特征部位的位置将所述治具调整至所述预设位置。

6.一种应用如权利要求1至5任一项所述贴合方法的贴合机，包括所述第一压模和所述第二压模；其特征在于，所述第一压模中设有用于固定所述贴合目标的固定座；

在所述固定座的外周缘处布设有发热体，所述发热体的布设位置与所述贴合目标的预设部位的位置对应；

所述贴合机还包括：

处理器，用于控制所述发热体将贴合目标的预设部位加热至预设温度，以及控制将置有所述贴合目标的所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模。

7.如权利要求6所述的贴合机，其特征在于，所述固定座呈方形，在所述固定座的至少两个对角位置处均设有缺口，在所述缺口中均设有所述发热体。

8.如权利要求7所述的贴合机，其特征在于，在所述固定座的中部设有一凹坑，在所述凹坑的底壁设有依次排布的气孔。

9.如权利要求6至8任一项所述的贴合机，其特征在于，所述第一压模具有一腔体，所述固定座固定设置在所述腔体的底部。

10.如权利要求9所述的贴合机，其特征在于，在所述腔体中还设有分布在所述固定座的外侧的集线座。