JP3239685B2 - 表示パネルの組立装置および組立方法 - Google Patents
表示パネルの組立装置および組立方法Info
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子機器のディスプレ
イとして多用されている表示パネルにサブ基板をボンデ
ィングするための表示パネルの組立装置および組立方法
に関するものである。
イとして多用されている表示パネルにサブ基板をボンデ
ィングするための表示パネルの組立装置および組立方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パソコンなどの電子機器のディスプレイ
として、近年は、液晶パネルなどの表示パネルが多用さ
れている。表示パネルは、ガラス板などの透明板を主体
にしており、その縁部にチップを接着し、さらにこのチ
ップのアウターリードをサブ基板の電極にボンディング
して組み立てられる。このチップとしては、ＴＡＢ（Ｔ
ａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）法によ
りフィルムキャリヤを主体にして製造されたチップが多
用されている。
として、近年は、液晶パネルなどの表示パネルが多用さ
れている。表示パネルは、ガラス板などの透明板を主体
にしており、その縁部にチップを接着し、さらにこのチ
ップのアウターリードをサブ基板の電極にボンディング
して組み立てられる。このチップとしては、ＴＡＢ（Ｔ
ａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）法によ
りフィルムキャリヤを主体にして製造されたチップが多
用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】表示パネルは一般に大
量生産されるものであり、したがって高速度で作業性よ
く自動的に組み立てることが望まれる。しかしながら現
在のところ、表示パネルを高速度で自動組み立てするた
めの技術は未だ確立されていない実情にある。
量生産されるものであり、したがって高速度で作業性よ
く自動的に組み立てることが望まれる。しかしながら現
在のところ、表示パネルを高速度で自動組み立てするた
めの技術は未だ確立されていない実情にある。
【０００４】そこで本発明は、表示パネルを高速度で自
動的に組み立てることができる表示パネルの組立装置お
よび組立方法を提供することを目的とする。さらに詳し
くは、表示パネルのチップにサブ基板を作業性よく自動
的にボンディングできる表示パネルの組立装置および組
立方法を提供することを目的とする。
動的に組み立てることができる表示パネルの組立装置お
よび組立方法を提供することを目的とする。さらに詳し
くは、表示パネルのチップにサブ基板を作業性よく自動
的にボンディングできる表示パネルの組立装置および組
立方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、サ
ブ基板を載置するサブステージと、表示パネルを載置す
る主ステージと、この主ステージを前記サブステージに
対して相対的に移動させるステージ移動手段と、前記サ
ブステージの上方にあって表示パネルの縁部に接着され
たチップを前記サブ基板に圧着する圧着ヘッドと、前記
主ステージの側方に設けられた供給ステージと、この供
給ステージに備えられた表示パネルを前記主ステージに
移載する移載手段と、この移載手段を前記主ステージと
前記供給ステージの間を移動させる移動手段とを備え、
前記移載手段が表示パネルと表示パネルにボンディング
されたサブ基板を共に下方から支持する支持部材を有す
る。
ブ基板を載置するサブステージと、表示パネルを載置す
る主ステージと、この主ステージを前記サブステージに
対して相対的に移動させるステージ移動手段と、前記サ
ブステージの上方にあって表示パネルの縁部に接着され
たチップを前記サブ基板に圧着する圧着ヘッドと、前記
主ステージの側方に設けられた供給ステージと、この供
給ステージに備えられた表示パネルを前記主ステージに
移載する移載手段と、この移載手段を前記主ステージと
前記供給ステージの間を移動させる移動手段とを備え、
前記移載手段が表示パネルと表示パネルにボンディング
されたサブ基板を共に下方から支持する支持部材を有す
る。
【０００６】また前記支持部材が表示パネルの両側縁部
を下方から支持するように左右一対あり、これらの支持
部材を開閉させる開閉手段と、これらの支持部材を上下
動させる上下動手段とを備えた。
を下方から支持するように左右一対あり、これらの支持
部材を開閉させる開閉手段と、これらの支持部材を上下
動させる上下動手段とを備えた。
【０００７】また前記主ステージの前記供給ステージと
は反対側の側方に回収ステージがあり、前記移載手段が
前記移動手段に駆動されて前記主ステージと前記回収ス
テージの間を移動するようにした。また前記支持部材
が、前記表示パネルを真空吸着するパッドを備えた。ま
た前記移動手段が、第１の移動手段と第２の移動手段か
ら成る。
は反対側の側方に回収ステージがあり、前記移載手段が
前記移動手段に駆動されて前記主ステージと前記回収ス
テージの間を移動するようにした。また前記支持部材
が、前記表示パネルを真空吸着するパッドを備えた。ま
た前記移動手段が、第１の移動手段と第２の移動手段か
ら成る。
【０００８】また左右一対の支持部材を供給ステージに
載置された表示パネルへ向かって移動させ、この表示パ
ネルを下方から支持して供給ステージから持ち上げる工
程と、持ち上げた表示パネルを主ステージの上方へ移動
させ、主ステージに移載する工程と、主ステージとサブ
基板が載置されたサブステージを互いに相対的に移動さ
せて、表示パネルの縁部に予め接着されたチップをサブ
基板の上方に位置させる工程と、圧着子を下降させてチ
ップをサブ基板にボンディングする工程と、前記支持部
材により表示パネルとサブ基板を共に下方から支持して
主ステージから持ち上げる工程と、前記アームを横方向
へ移動させてサブ基板付きの表示パネルを次の工程へ移
送する工程とから表示パネルの組立方法を構成した。
載置された表示パネルへ向かって移動させ、この表示パ
ネルを下方から支持して供給ステージから持ち上げる工
程と、持ち上げた表示パネルを主ステージの上方へ移動
させ、主ステージに移載する工程と、主ステージとサブ
基板が載置されたサブステージを互いに相対的に移動さ
せて、表示パネルの縁部に予め接着されたチップをサブ
基板の上方に位置させる工程と、圧着子を下降させてチ
ップをサブ基板にボンディングする工程と、前記支持部
材により表示パネルとサブ基板を共に下方から支持して
主ステージから持ち上げる工程と、前記アームを横方向
へ移動させてサブ基板付きの表示パネルを次の工程へ移
送する工程とから表示パネルの組立方法を構成した。
【０００９】また前記支持部材が、サブ基板付きの表示
パネルを前記主ステージの側方に設けられた回収ステー
ジへ移送搭載するようにした。
パネルを前記主ステージの側方に設けられた回収ステー
ジへ移送搭載するようにした。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、支持部材は供給テーブルに
備えられた表示パネルを下方から支持して主ステージに
移載する。そして主ステージはサブステージへ向かって
移動し、サブステージ上のサブ基板を圧着ヘッドにより
表示パネルに予め接着されたチップにボンディングす
る。次に支持部材は主ステージ上の表示パネルとサブ基
板を共に下方から支持し、次の工程へ移送する。
備えられた表示パネルを下方から支持して主ステージに
移載する。そして主ステージはサブステージへ向かって
移動し、サブステージ上のサブ基板を圧着ヘッドにより
表示パネルに予め接着されたチップにボンディングす
る。次に支持部材は主ステージ上の表示パネルとサブ基
板を共に下方から支持し、次の工程へ移送する。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の一実施例の表示パネルの組立
装置の斜視図、図２は同アームの移動機構の斜視図、図
３は同アームの上下動機構の断面図、図４、図５、図６
は同アームの動作の説明図、図７は同表示パネルの受渡
し動作の説明図、図８は同サブ基板のボンディング動作
の説明図、図９は同部分斜視図である。
説明する。図１は本発明の一実施例の表示パネルの組立
装置の斜視図、図２は同アームの移動機構の斜視図、図
３は同アームの上下動機構の断面図、図４、図５、図６
は同アームの動作の説明図、図７は同表示パネルの受渡
し動作の説明図、図８は同サブ基板のボンディング動作
の説明図、図９は同部分斜視図である。
【００１２】まず、図１を参照して全体構造を説明す
る。１は基台であり、その上面には以下に述べる要素が
設けられている。２は移動テーブルであって、送りねじ
３に沿ってＹ方向へ移動する。移動テーブル２上には回
転テーブル４が設けられている。回転テーブル４上には
主ステージ５が設けられている。後述するように、この
主ステージ５には表示パネル１０が載置される。回転テ
ーブル４が作動することにより、主ステージ５上の表示
パネル１０は９０°づつ水平回転し、その向きを変え
る。表示パネル１０は２枚の透明板（ガラス板）を貼り
合わせて組み立てられており、その２つの縁部にはチッ
プ１１が多数個接着されている。このチップ１１はＴＡ
Ｂ法により製造されたものであり、後述するように、チ
ップ１１のアウターリードにサブ基板をボンディングし
て表示パネルは組立てられる。
る。１は基台であり、その上面には以下に述べる要素が
設けられている。２は移動テーブルであって、送りねじ
３に沿ってＹ方向へ移動する。移動テーブル２上には回
転テーブル４が設けられている。回転テーブル４上には
主ステージ５が設けられている。後述するように、この
主ステージ５には表示パネル１０が載置される。回転テ
ーブル４が作動することにより、主ステージ５上の表示
パネル１０は９０°づつ水平回転し、その向きを変え
る。表示パネル１０は２枚の透明板（ガラス板）を貼り
合わせて組み立てられており、その２つの縁部にはチッ
プ１１が多数個接着されている。このチップ１１はＴＡ
Ｂ法により製造されたものであり、後述するように、チ
ップ１１のアウターリードにサブ基板をボンディングし
て表示パネルは組立てられる。
【００１３】６ａ，６ｂは左右一対の支持部材としての
アームである。本実施例では、アーム６ａ，６ｂが表示
パネル１０を下方から支持する支持部材に相当する。後
述するように、このアーム６ａ，６ｂで表示パネル１０
の両側縁部を下方から支持し、表示パネル１０の移送を
行うものである。次に、図２および図３を参照して、ア
ーム６ａ，６ｂに開閉動作および上下動作をさせる機構
を説明する。
アームである。本実施例では、アーム６ａ，６ｂが表示
パネル１０を下方から支持する支持部材に相当する。後
述するように、このアーム６ａ，６ｂで表示パネル１０
の両側縁部を下方から支持し、表示パネル１０の移送を
行うものである。次に、図２および図３を参照して、ア
ーム６ａ，６ｂに開閉動作および上下動作をさせる機構
を説明する。
【００１４】図２において、アーム６ａ，６ｂは長板状
であって、表示パネル１０ががたつかないようにこれを
真空吸着するためのパッド７を複数個備えている。この
パッド７は図示しない配管系によりバキューム装置（図
外）に接続されている。アーム６ａ，６ｂの基端部はブ
ラケット１２に支持されている。ブラケット１２の背面
にはスライダ１３が設けられており、スライダ１３は水
平なガイドレール１４にスライド自在に嵌合している。
ブラケット１２の下部にはシリンダ１５のロッドが結合
されている。したがってシリンダ１５のロッドが突没す
ると、左右のアーム６ａ，６ｂはガイドレール１４に沿
ってＸ方向にスライドして開閉する（矢印ａ参照）。す
なわちシリンダ１５はアーム６ａ，６ｂの開閉手段とな
っている。
であって、表示パネル１０ががたつかないようにこれを
真空吸着するためのパッド７を複数個備えている。この
パッド７は図示しない配管系によりバキューム装置（図
外）に接続されている。アーム６ａ，６ｂの基端部はブ
ラケット１２に支持されている。ブラケット１２の背面
にはスライダ１３が設けられており、スライダ１３は水
平なガイドレール１４にスライド自在に嵌合している。
ブラケット１２の下部にはシリンダ１５のロッドが結合
されている。したがってシリンダ１５のロッドが突没す
ると、左右のアーム６ａ，６ｂはガイドレール１４に沿
ってＸ方向にスライドして開閉する（矢印ａ参照）。す
なわちシリンダ１５はアーム６ａ，６ｂの開閉手段とな
っている。
【００１５】ガイドレール１４はプレート１６の前面に
取り付けられている。図３において、プレート１６はシ
リンダ１７のロッド１８に結合されている。プレート１
６の背面にはスライダ１９が設けられており、スライダ
１９は垂直なガイドレール２０にスライド自在に嵌合し
ている。２１はガイドレール２０及びシリンダ１７が取
り付けられた立板である。したがってシリンダ１７のロ
ッド１８が突没すると、プレート１６はガイドレール２
０に沿って上下動し、アーム６ａ，６ｂも上下動する。
すなわちシリンダ１７はアーム６ａ，６ｂの上下動手段
となっている。
取り付けられている。図３において、プレート１６はシ
リンダ１７のロッド１８に結合されている。プレート１
６の背面にはスライダ１９が設けられており、スライダ
１９は垂直なガイドレール２０にスライド自在に嵌合し
ている。２１はガイドレール２０及びシリンダ１７が取
り付けられた立板である。したがってシリンダ１７のロ
ッド１８が突没すると、プレート１６はガイドレール２
０に沿って上下動し、アーム６ａ，６ｂも上下動する。
すなわちシリンダ１７はアーム６ａ，６ｂの上下動手段
となっている。
【００１６】図２および図３において、立板２１の背後
にはロッドレスシリンダ２２を構成する横長のボックス
２３が設けられている。ボックス２３の内部にはロッド
２４が設けられており、立板２１の背面に設けられたブ
ロック２５はこのロッド２４にスライド自在に嵌合して
いる。したがってロッドレスシリンダ２２が作動する
と、立板２１は横方向（Ｘ方向）へスライドし、アーム
６ａ，６ｂも横方向にスライドする。
にはロッドレスシリンダ２２を構成する横長のボックス
２３が設けられている。ボックス２３の内部にはロッド
２４が設けられており、立板２１の背面に設けられたブ
ロック２５はこのロッド２４にスライド自在に嵌合して
いる。したがってロッドレスシリンダ２２が作動する
と、立板２１は横方向（Ｘ方向）へスライドし、アーム
６ａ，６ｂも横方向にスライドする。
【００１７】ロッドレスシリンダ２２の背面には、リニ
アモータ２６が設けられている。リニアモータ２６は、
コイル２７を備えたＸ方向に横長の本体２８から成って
いる。ロッドレスシリンダ２２の背面にはブロック２９
が結合されている。ブロック２９の背面に設けられたス
ライダ３０は、本体２８の前面に設けられた水平なガイ
ドレール３１にスライド自在に嵌合している。したがっ
てリニアモータ２６が作動すると、ロッドレスシリンダ
２２は横方向（Ｘ方向）へスライドし、アーム６ａ，６
ｂも同方向へスライドする。すなわち、ロッドレスシリ
ンダ２２はアーム６ａ，６ｂを横方向へ移動させる第１
の移動手段であり、リニアモータ２６は同じく第２の移
動手段となっている。ロッドレスシリンダ２２とリニア
モータ２６が駆動することにより、表示パネル１０を支
持したアーム６ａ，６ｂは主ステージ５、供給ステージ
４７、回収ステージ４９の間を移動する。
アモータ２６が設けられている。リニアモータ２６は、
コイル２７を備えたＸ方向に横長の本体２８から成って
いる。ロッドレスシリンダ２２の背面にはブロック２９
が結合されている。ブロック２９の背面に設けられたス
ライダ３０は、本体２８の前面に設けられた水平なガイ
ドレール３１にスライド自在に嵌合している。したがっ
てリニアモータ２６が作動すると、ロッドレスシリンダ
２２は横方向（Ｘ方向）へスライドし、アーム６ａ，６
ｂも同方向へスライドする。すなわち、ロッドレスシリ
ンダ２２はアーム６ａ，６ｂを横方向へ移動させる第１
の移動手段であり、リニアモータ２６は同じく第２の移
動手段となっている。ロッドレスシリンダ２２とリニア
モータ２６が駆動することにより、表示パネル１０を支
持したアーム６ａ，６ｂは主ステージ５、供給ステージ
４７、回収ステージ４９の間を移動する。
【００１８】図１において、主ステージ５の前方には、
Ｘテーブル３４とＹテーブル３５が段積して設けられて
いる。Ｘテーブル３４上にはサブステージ３６が設けら
れており、サブステージ３６上にはサブ基板３７が載置
されている。３８はサブ基板３７をサブステージ３６上
に着脱自在に固定するクランパである。Ｘテーブル３４
とＹテーブル３５が作動すると、サブ基板３７はＸ方向
やＹ方向へ移動し、サブ基板３７とチップ１１の位置合
わせが行われる。本実施例では、移動テーブル２、Ｘテ
ーブル３４、Ｙテーブル３５がステージ移動手段となっ
ている。
Ｘテーブル３４とＹテーブル３５が段積して設けられて
いる。Ｘテーブル３４上にはサブステージ３６が設けら
れており、サブステージ３６上にはサブ基板３７が載置
されている。３８はサブ基板３７をサブステージ３６上
に着脱自在に固定するクランパである。Ｘテーブル３４
とＹテーブル３５が作動すると、サブ基板３７はＸ方向
やＹ方向へ移動し、サブ基板３７とチップ１１の位置合
わせが行われる。本実施例では、移動テーブル２、Ｘテ
ーブル３４、Ｙテーブル３５がステージ移動手段となっ
ている。
【００１９】基台１の上面端部には、断面逆Ｌ字形のフ
レーム４０が設けられている。フレーム４０の天井面に
は４個の圧着ヘッド４１が横一列に設けられている。圧
着ヘッド４１はそれぞれ圧着子４２を有している。この
圧着子４２はサブステージ３６の真上にあり、圧着ヘッ
ド４１に内蔵された駆動部に駆動されて上下動する。圧
着子４２は、場合によっては、チップ１１のアウターリ
ード（図示せず）をサブ基板３７の電極（図示せず）に
熱圧着するためのヒータを備える。またＸテーブル３４
の上方にはフラックス塗布ヘッド４３とカメラ４４が設
けられている。フラックス塗布ヘッド４３とカメラ４４
は同一のスライダ４５に保持されており、ガイドレール
４６に沿って横方向へスライドする。Ｘテーブル３４と
Ｙテーブル３５が作動してサブ基板３７がフラックス塗
布ヘッド４３とカメラ４４の下方へ移動すると、フラッ
クス塗布ヘッド４３はＸ方向へ移動しながらサブ基板３
７にフラックスを塗布し、またカメラ４４はサブ基板３
７に設けられた電極の位置認識を行う。
レーム４０が設けられている。フレーム４０の天井面に
は４個の圧着ヘッド４１が横一列に設けられている。圧
着ヘッド４１はそれぞれ圧着子４２を有している。この
圧着子４２はサブステージ３６の真上にあり、圧着ヘッ
ド４１に内蔵された駆動部に駆動されて上下動する。圧
着子４２は、場合によっては、チップ１１のアウターリ
ード（図示せず）をサブ基板３７の電極（図示せず）に
熱圧着するためのヒータを備える。またＸテーブル３４
の上方にはフラックス塗布ヘッド４３とカメラ４４が設
けられている。フラックス塗布ヘッド４３とカメラ４４
は同一のスライダ４５に保持されており、ガイドレール
４６に沿って横方向へスライドする。Ｘテーブル３４と
Ｙテーブル３５が作動してサブ基板３７がフラックス塗
布ヘッド４３とカメラ４４の下方へ移動すると、フラッ
クス塗布ヘッド４３はＸ方向へ移動しながらサブ基板３
７にフラックスを塗布し、またカメラ４４はサブ基板３
７に設けられた電極の位置認識を行う。
【００２０】基台１の一方の側方には供給ステージ４７
が設けられている。４８は供給ステージ４７の支柱であ
る。供給ステージ４７上には表示パネル１０が載置され
ている。また基台１の他方の側方には回収ステージ４９
が設けられている。５０は回収ステージ４９の支柱であ
る。供給ステージ４７、主ステージ５、回収ステージ４
９は、Ｘ方向に横一列に並設されている。
が設けられている。４８は供給ステージ４７の支柱であ
る。供給ステージ４７上には表示パネル１０が載置され
ている。また基台１の他方の側方には回収ステージ４９
が設けられている。５０は回収ステージ４９の支柱であ
る。供給ステージ４７、主ステージ５、回収ステージ４
９は、Ｘ方向に横一列に並設されている。
【００２１】この表示パネルの組立装置は上記のように
構成されており、次に動作の説明を行う。まず図１に示
すように、供給ステージ４７に、サブ基板３７を組付け
る表示パネル１０が待機している。そこでロッドレスシ
リンダ２２とリニアモータ２６を共に駆動してアーム６
ａ，６ｂをこの表示パネル１０の上方へ移動させる（図
７（ａ）の矢印イ参照）。図４はアーム６ａ，６ｂが表
示パネル１０の上方へ移動した状態を示している。ここ
で、Ｌ１はリニアモータ２６による移動ストローク、Ｌ
２はロッドレスシリンダ２２による移動ストロークであ
る。すなわち、アーム６ａ，６ｂは２つの移動手段によ
り横方向に移動するようになっており、このように構成
することにより、リニアモータ２６の幅Ｌを極力短く
し、大きな移動ストロークを確保している。
構成されており、次に動作の説明を行う。まず図１に示
すように、供給ステージ４７に、サブ基板３７を組付け
る表示パネル１０が待機している。そこでロッドレスシ
リンダ２２とリニアモータ２６を共に駆動してアーム６
ａ，６ｂをこの表示パネル１０の上方へ移動させる（図
７（ａ）の矢印イ参照）。図４はアーム６ａ，６ｂが表
示パネル１０の上方へ移動した状態を示している。ここ
で、Ｌ１はリニアモータ２６による移動ストローク、Ｌ
２はロッドレスシリンダ２２による移動ストロークであ
る。すなわち、アーム６ａ，６ｂは２つの移動手段によ
り横方向に移動するようになっており、このように構成
することにより、リニアモータ２６の幅Ｌを極力短く
し、大きな移動ストロークを確保している。
【００２２】次に図７において、左右のアーム６ａ，６
ｂを開き、表示パネル１０の両縁部の下方へ移動させる
（矢印ロ参照）。このアーム６ａ，６ｂの開閉動作はシ
リンダ１５（図２）により行われ、また下降動作はシリ
ンダ１７（図２）により行われる。次に図７（ｂ）にお
いて矢印ハで示すようにアーム６ａ，６ｂを上昇させ、
表示パネル１０の供給ステージ４７からばり出した両側
縁部を持ち上げる。次にアーム６ａ，６ｂを原位置へ移
動させる（矢印ニ参照）。図５はこのときの状態を示し
ている。次にアーム６ａ，６ｂを下降させ（図７（ｂ）
矢印ホ）、表示パネル１０を主ステージ５上に移載する
（図８（ａ）も参照）。
ｂを開き、表示パネル１０の両縁部の下方へ移動させる
（矢印ロ参照）。このアーム６ａ，６ｂの開閉動作はシ
リンダ１５（図２）により行われ、また下降動作はシリ
ンダ１７（図２）により行われる。次に図７（ｂ）にお
いて矢印ハで示すようにアーム６ａ，６ｂを上昇させ、
表示パネル１０の供給ステージ４７からばり出した両側
縁部を持ち上げる。次にアーム６ａ，６ｂを原位置へ移
動させる（矢印ニ参照）。図５はこのときの状態を示し
ている。次にアーム６ａ，６ｂを下降させ（図７（ｂ）
矢印ホ）、表示パネル１０を主ステージ５上に移載する
（図８（ａ）も参照）。
【００２３】次に送りねじ３（図１）に螺合し、移動テ
ーブル２の下部に配置された送りナット（図示せず）を
回転させて、移動テーブル２をＸテーブル３４上で待機
するサブ基板３７へ向かって移動させる（図８（ａ）矢
印ヘ参照）。次に圧着ヘッド４１の圧着子４２を下降さ
せ、表示パネル１０の第１の縁部のチップ１１のアウタ
ーリードをサブステージ３６上のサブ基板３７の電極に
押し付けてボンディングする（図８（ｂ）参照）。この
場合、チップ１１のアウターリードとサブ基板３７の電
極の位置合わせが予め行われる。
ーブル２の下部に配置された送りナット（図示せず）を
回転させて、移動テーブル２をＸテーブル３４上で待機
するサブ基板３７へ向かって移動させる（図８（ａ）矢
印ヘ参照）。次に圧着ヘッド４１の圧着子４２を下降さ
せ、表示パネル１０の第１の縁部のチップ１１のアウタ
ーリードをサブステージ３６上のサブ基板３７の電極に
押し付けてボンディングする（図８（ｂ）参照）。この
場合、チップ１１のアウターリードとサブ基板３７の電
極の位置合わせが予め行われる。
【００２４】次いで圧着子４２を上方へ退去させ、また
移動テーブル２の送りナットを逆方向へ回転させて移動
テーブル２を図１に示す原位置へ後退復帰させる。そこ
で回転テーブル４を駆動して表示パネル１０を９０°回
転させ、表示パネル１０の次の縁部をサブステージ３６
側へ対向させる。またこれと前後して、サブステージ３
６上に次のサブ基板３７’を補充する。次いで上述した
動作が繰り返されて、表示パネル１０の第２の縁部にも
サブ基板３７’がボンディングされる。
移動テーブル２の送りナットを逆方向へ回転させて移動
テーブル２を図１に示す原位置へ後退復帰させる。そこ
で回転テーブル４を駆動して表示パネル１０を９０°回
転させ、表示パネル１０の次の縁部をサブステージ３６
側へ対向させる。またこれと前後して、サブステージ３
６上に次のサブ基板３７’を補充する。次いで上述した
動作が繰り返されて、表示パネル１０の第２の縁部にも
サブ基板３７’がボンディングされる。
【００２５】以上のようにして表示パネル１０の２つの
縁部にそれぞれサブ基板をボンディングしたならば、図
７（ｃ）に示すようにアーム６ａ，６ｂを上昇させてサ
ブ基板付きの表示パネル１０を持ち上げ（矢印ト）、ロ
ッドレスシリンダ２２とリニアモータ２６を駆動して回
収ステージ４９上へ移送し（矢印チ）、アーム６ａ，６
ｂを下降させて（矢印リ）、表示パネル１０を回収ステ
ージ４９上に移載する（図６）。この場合、図９に示す
ように表示パネル１０は、アーム６ａ，６ｂのパッド７
に真空吸着された状態で下方から支持され、サブ基板３
７，３７’はアーム６ａ，６ｂの上面で下方から支持さ
れる。合成樹脂製のフィルムキャリアは、サブ基板３
７，３７’の重みで下方へ曲がりやすくなっているが上
述したように、アーム６ａ，６ｂでサブ基板３７，３
７’を下方から支持するので、サブ基板３７，３７’が
表示パネル１０から垂れ下ることはない。従ってサブ基
板３７，３７’の垂れ下がりに起因する搬送ミス等が生
じない。
縁部にそれぞれサブ基板をボンディングしたならば、図
７（ｃ）に示すようにアーム６ａ，６ｂを上昇させてサ
ブ基板付きの表示パネル１０を持ち上げ（矢印ト）、ロ
ッドレスシリンダ２２とリニアモータ２６を駆動して回
収ステージ４９上へ移送し（矢印チ）、アーム６ａ，６
ｂを下降させて（矢印リ）、表示パネル１０を回収ステ
ージ４９上に移載する（図６）。この場合、図９に示す
ように表示パネル１０は、アーム６ａ，６ｂのパッド７
に真空吸着された状態で下方から支持され、サブ基板３
７，３７’はアーム６ａ，６ｂの上面で下方から支持さ
れる。合成樹脂製のフィルムキャリアは、サブ基板３
７，３７’の重みで下方へ曲がりやすくなっているが上
述したように、アーム６ａ，６ｂでサブ基板３７，３
７’を下方から支持するので、サブ基板３７，３７’が
表示パネル１０から垂れ下ることはない。従ってサブ基
板３７，３７’の垂れ下がりに起因する搬送ミス等が生
じない。
【００２６】図１において、回収ステージ４９上におい
て、サブ基板３７は表示パネル１０の第１の縁部にボン
ディングされており、またサブ基板３７’は第２の縁部
にボンディングされている。次に回収ステージ４９上の
表示パネル１０は次の工程へ送られ、またアーム６ａ，
６ｂは図７（ａ）に示す主ステージ５上の位置へ復帰
し、以下、同様の動作が２枚目以降の表示パネル１０に
ついて繰り返される。
て、サブ基板３７は表示パネル１０の第１の縁部にボン
ディングされており、またサブ基板３７’は第２の縁部
にボンディングされている。次に回収ステージ４９上の
表示パネル１０は次の工程へ送られ、またアーム６ａ，
６ｂは図７（ａ）に示す主ステージ５上の位置へ復帰
し、以下、同様の動作が２枚目以降の表示パネル１０に
ついて繰り返される。
【００２７】本発明は種々の設計事項を加えて実施して
もよいものである。すなわち例えばアーム６ａ，６ｂを
上下動させるシリンダ１７を廃止し、供給ステージ４
７、主ステージ５、回収ステージ４９にそれぞれ各ステ
ージを昇降させる昇降手段を取り付けてもよい。この場
合、各ステージが昇降することにより表示パネル１０は
アーム６ａ，６ｂに支持され、また各ステージに移載さ
れる。また、ステージ移動手段を、主ステージ５又はサ
ブステージ３６のどちらか一方を固定し、他方をＸＹテ
ーブル等で移動するような構成にしてもよい。さらに供
給ステージ４７を基台１から分離して別体に設けてもよ
い。
もよいものである。すなわち例えばアーム６ａ，６ｂを
上下動させるシリンダ１７を廃止し、供給ステージ４
７、主ステージ５、回収ステージ４９にそれぞれ各ステ
ージを昇降させる昇降手段を取り付けてもよい。この場
合、各ステージが昇降することにより表示パネル１０は
アーム６ａ，６ｂに支持され、また各ステージに移載さ
れる。また、ステージ移動手段を、主ステージ５又はサ
ブステージ３６のどちらか一方を固定し、他方をＸＹテ
ーブル等で移動するような構成にしてもよい。さらに供
給ステージ４７を基台１から分離して別体に設けてもよ
い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ブ基板を表示パネルの縁部にボンディングする組立て作
業を、自動的に能率よく行うことができる。またアーム
により、表示パネルと、表示パネルにボンディングされ
たサブ基板を共に下方から支持できるので、サブ基板が
表示パネルの縁部から垂れ下ることもなく、所定の作業
を確実に行える。
ブ基板を表示パネルの縁部にボンディングする組立て作
業を、自動的に能率よく行うことができる。またアーム
により、表示パネルと、表示パネルにボンディングされ
たサブ基板を共に下方から支持できるので、サブ基板が
表示パネルの縁部から垂れ下ることもなく、所定の作業
を確実に行える。
【図１】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置のア
ームの移動機構の斜視図
ームの移動機構の斜視図
【図３】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置のア
ームの上下動機構の断面図
ームの上下動機構の断面図
【図４】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置のア
ームの動作の説明図
ームの動作の説明図
【図５】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置のア
ームの動作の説明図
ームの動作の説明図
【図６】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置のア
ームの動作の説明図
ームの動作の説明図
【図７】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置の表
示パネルの受渡し動作の説明図
示パネルの受渡し動作の説明図
【図８】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置のサ
ブ基板のボンディング動作の説明図
ブ基板のボンディング動作の説明図
【図９】本発明の一実施例の表示パネルの組立装置の部
分斜視図
分斜視図
２ 移動テーブル ５ 主ステージ ６ａ，６ｂ アーム １０ 表示パネル １１ チップ １５，１７ シリンダ ２２ ロッドレスシリンダ ２６ リニアモータ ３６ サブステージ ３７，３７’ サブ基板 ４１ 圧着ヘッド ４２ 圧着子 ４７ 供給ステージ ４９ 回収ステージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09F 9/00 G02F 1/13
Claims (7)
- 【請求項１】サブ基板を載置するサブステージと、表示
パネルを載置する主ステージと、この主ステージを前記
サブステージに対して相対的に移動させるステージ移動
手段と、前記サブステージの上方にあって表示パネルの
縁部に接着されたチップを前記サブ基板に圧着する圧着
ヘッドと、前記主ステージの側方に設けられた供給ステ
ージと、この供給ステージに備えられた表示パネルを前
記主ステージに移載する移載手段と、この移載手段を前
記主ステージと前記供給ステージの間を移動させる移動
手段とを備え、前記移載手段が表示パネルと表示パネル
にボンディングされたサブ基板を共に下方から支持する
支持部材を有することを特徴とする表示パネルの組立装
置。 - 【請求項２】前記支持部材が表示パネルの両側縁部を下
方から支持するように左右一対あり、これらの支持部材
を開閉させる開閉手段と、これらの支持部材を上下動さ
せる上下動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の表示パネルの組立装置。 - 【請求項３】前記主ステージの前記供給ステージとは反
対側の側方に回収ステージがあり、前記移載手段が前記
移動手段に駆動されて前記主ステージと前記回収ステー
ジの間を移動することを特徴とする請求項１記載の表示
パネルの組立装置。 - 【請求項４】前記支持部材が、前記表示パネルを真空吸
着するパッドを備えたことを特徴とする請求項１記載の
表示パネルの組立装置。 - 【請求項５】前記移動手段が、第１の移動手段と第２の
移動手段から成ることを特徴とする請求項３記載の表示
パネルの組立装置。 - 【請求項６】左右一対の支持部材を供給ステージに載置
された表示パネルへ向かって移動させ、この表示パネル
を下方から支持してこの供給ステージから持ち上げる工
程と、持ち上げた表示パネルを主ステージの上方へ移動
させ、主ステージに移載する工程と、主ステージとサブ
基板が載置されたサブステージを互いに相対的に移動さ
せて、表示パネルの縁部に予め接着されたチップをサブ
基板の上方に位置させる工程と、圧着子を下降させてチ
ップをサブ基板にボンディングする工程と、前記支持部
材により表示パネルとサブ基板を共に下方から支持して
前記主ステージから持ち上げる工程と、前記支持部材を
横方向へ移動させてサブ基板付きの表示パネルを次の工
程へ移送する工程と、を含むことを特徴とする表示パネ
ルの組立方法。 - 【請求項７】前記支持部材が、サブ基板付きの表示パネ
ルを前記主ステージの側方に設けられた回収ステージへ
移送搭載することを特徴とする請求項６記載の表示パネ
ルの組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13343095A JP3239685B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 表示パネルの組立装置および組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13343095A JP3239685B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 表示パネルの組立装置および組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08330747A JPH08330747A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3239685B2 true JP3239685B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=15104597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13343095A Expired - Fee Related JP3239685B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 表示パネルの組立装置および組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239685B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006184410A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パネル組立装置およびパネル組立方法 |
| JP2006259059A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パネル組立装置およびパネル組立方法 |
| KR100832203B1 (ko) * | 2004-12-27 | 2008-05-23 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 패널 공급 장치, 패널 공급 방법 및 패널 조립 장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4848627B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-12-28 | パナソニック株式会社 | 表示パネルの組立装置および組立方法 |
| JP4788181B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2011-10-05 | パナソニック株式会社 | 表示パネルの組立装置 |
| KR101502786B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2015-03-17 | 주식회사 프로텍 | Ｔｆｔ ｌｃｄ 패널 제조 장치 |
| CN111562409B (zh) * | 2020-04-04 | 2022-04-29 | 武汉精毅通电子技术有限公司 | 一种显示面板检测用双翻转压头和显示面板检测治具 |
| CN113070654B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-03-29 | 厦门川智自动化科技有限公司 | 一种液晶显示器组装生产线 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13343095A patent/JP3239685B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006184410A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パネル組立装置およびパネル組立方法 |
| KR100832203B1 (ko) * | 2004-12-27 | 2008-05-23 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 패널 공급 장치, 패널 공급 방법 및 패널 조립 장치 |
| US7743903B2 (en) | 2004-12-27 | 2010-06-29 | Panasonic Corporation | Panel feeding device, panel feeding method, and panel assembling device |
| JP4581679B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | パネル組立装置およびパネル組立方法 |
| JP2006259059A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パネル組立装置およびパネル組立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08330747A (ja) | 1996-12-13 |
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