CN217043252U - 一种应用于侧面涂布的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于侧面涂布的定位机构，该定位机构包括点胶部和能够移动至点胶部下方的点胶平台机构，点胶部装于一X轴驱动机构上，X轴驱动机构驱动连接有X轴活动部，点胶平台机构安装于一Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构驱动连接有Y轴活动部，点胶部包括Z轴机构、安装于Z轴活动部上的点胶装置，以及分布于点胶装置附近的点胶对位CCD装置、点胶轨迹CCD装置、3D激光线扫装置；点胶平台机构包括固定于Y轴活动部上的R轴机构、θ轴机构、点胶平台。本实用新型的应用于侧面涂布的定位机构简单且点胶轨迹CCD装置通过拍照合成点胶轨迹，提高点胶效率、良率，节约成本。

Description

一种应用于侧面涂布的定位机构

技术领域

本实用新型涉及LCD、OLED屏的加工技术领域，具体的说是涉及一种应用于侧面涂布的定位机构。

背景技术

点胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。

在对被点胶圆形部件的内侧点胶时(例如手机镜头的内框)，需要将点胶头伸入到内框的内侧进行点胶，增加了点胶操作的复杂程度。

因此，有必要研发一种定位机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于侧面涂布的定位机构，设计该定位机构的目的是提高点胶定位精度、提高点胶效率和节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种应用于侧面涂布的定位机构，该定位机构包括点胶部和能够移动至点胶部下方的点胶平台机构，所述点胶部装于一X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构驱动连接有X轴活动部，所述点胶平台机构安装于一Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构驱动连接有Y轴活动部，所述点胶部包括：

Z轴机构，安装于X轴活动部上，所述Z轴机构的Z轴动力源驱动连接所述Z轴活动部且所述Z轴动力源驱动所述Z轴活动部做升降运动；

安装于所述Z轴活动部上的点胶装置，以及分布于所述点胶装置附近的点胶对位CCD装置、点胶轨迹CCD装置、3D激光线扫装置；

所述点胶平台机构包括：

固定于所述Y轴活动部上的R轴机构，所述R轴机构驱动连接有U型支架且所述R轴机构驱动所述U型支架做旋转动作；

安装于所述U型支架的底板上的θ轴机构；

安装于所述θ轴机构旋转端的点胶平台。

进一步的，所述Z轴动力源为Z轴电机，该Z轴电机通过电机座固定于所述X轴活动部的顶端，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有丝杆，所述丝杆螺接有螺母，所述螺母固定于一螺母座上，所述螺母座和所述Z轴活动部固定。

进一步的，所述Z轴活动部包括：

立板，该立板的一面滑接于Z轴向的双排导轨上，所述Z轴向的双排导轨固定于所述X轴活动部；

Z轴向设置的两条连接块，该两条连接块固定于所述立板前侧面；

连接板，竖置的固定于所述两条连接块上，所述点胶对位CCD装置、点胶轨迹CCD装置、3D激光线扫装置均安装于所述连接板上。

进一步的，所述R轴机构的动力源为第一电机，其驱动所述U型支架做旋转动作所形成的面和Y轴垂直。

进一步的，所述U型支架做旋转动作所形成的面和所述点胶平台做旋转动作所形成的面相互垂直。

进一步的，所述θ轴机构的动力源为第二电机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的应用于侧面涂布的定位机构通过机械手将产品放置在点胶平台上，点胶平台移动至拍照位，由点胶轨迹CCD装置拍照并提取产品需点胶的轨迹，而后视觉合成点胶轨迹。

0轴机构的第二电机和R轴机构的第一电机配合转动，点胶轨迹计算偏移量修正点胶时路径位置。

本实用新型的应用于侧面涂布的定位机构简单且点胶轨迹CCD装置通过拍照合成点胶轨迹，提高点胶效率、良率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型点胶部的结构示意图。

图2为本实用新型点胶平台机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-2，本实用新型的一种应用于侧面涂布的定位机构，该定位机构包括点胶部和能够移动至点胶部下方的点胶平台机构，所述点胶部装于一X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构驱动连接有X轴活动部，所述点胶平台机构安装于一Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构驱动连接有Y轴活动部，所述点胶部包括：

Z轴机构，安装于X轴活动部上，所述Z轴机构的Z轴动力源1驱动连接所述Z轴活动部2且所述Z轴动力源1驱动所述Z轴活动部2做升降运动；

安装于所述Z轴活动部2上的点胶装置15，以及分布于所述点胶装置15附近的点胶对位CCD装置7、点胶轨迹CCD装置6、3D激光线扫装置17；

所述点胶平台机构包括：

固定于所述Y轴活动部上的R轴机构21，所述R轴机构21驱动连接有U型支架且所述R轴机构21驱动所述U型支架做旋转动作；

安装于所述U型支架的底板上的θ轴机构20；

安装于所述θ轴机构20旋转端的点胶平台19。

本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴动力源1为Z轴电机，该Z轴电机通过电机座固定于所述X轴活动部的顶端，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有丝杆3，所述丝杆3螺接有螺母16，所述螺母16固定于一螺母座上，所述螺母座和所述Z轴活动部2固定。

本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴活动部包括：

立板，该立板的一面滑接于Z轴向的双排导轨上，所述Z轴向的双排导轨固定于所述X轴活动部；

Z轴向设置的两条连接块4，该两条连接块4固定于所述立板前侧面；

连接板5，竖置的固定于所述两条连接块4上，所述点胶对位CCD装置7、点胶轨迹CCD装置6、3D激光线扫装置17均安装于所述连接板5上。

本实施例的一种优选技术方案：所述R轴机构21的动力源为第一电机，其驱动所述U型支架做旋转动作所形成的面和Y轴垂直。

本实施例的一种优选技术方案：所述U型支架做旋转动作所形成的面和所述点胶平台19做旋转动作所形成的面相互垂直。

本实施例的一种优选技术方案：所述θ轴机构20的动力源为第二电机。

实施例2：

以下是本实用新型定位机构的工作原理：

步骤一，所述点胶平台机构通过Y轴驱动机构驱动，进入点胶对位CCD装置7的镜头正下方且使产品随所述点胶平台19移动至点胶对位CCD装置7的拍照位；

步骤二，所述Z轴电机驱动丝杆3转动，丝杆3的转动驱动所述螺母16下降，由于螺母16通过螺母座和立板固定，立板随螺母16下降；

步骤三，所述点胶对位CCD装置7固定在镜筒上，所述镜筒由镜筒固定座和镜筒夹紧块固定在连接板5上。所述点胶对位CCD装置7随立板一起下降，将所述镜筒8与所述产品间的距离降至所述镜筒8物距。

步骤四，启动X轴驱动机构，所述点胶对位CCD装置7随X轴活动部移动，同时寻找第一坐标点位置。

步骤五，待点胶对位CCD装置7的镜头中心对准第一坐标点位置，X轴驱动机构再次驱动所述点胶对位CCD装置7至第二坐标点位置。

步骤六，待点胶对位CCD装置7的镜头中心对准第二坐标点位置，所述点胶平台19载着产品进行平台校准。

步骤七，随后由所述点胶轨迹CCD装置6进行画面抓取，扫描所述产品外形获得图案曲线。

步骤八，所述3D激光线扫装置17随所述X轴活动部移动的同时，同步的进行激光线扫、图形识别，通过模型建立空间曲线。

步骤九，控制系统通过空间曲线建立点胶路径以及速度。所述点胶平台19通过其连接的R轴机构21旋转一定角度，点胶轨迹计算偏移量修正点胶时路径位置。

综上所述，本实用新型的应用于侧面涂布的定位机构通过机械手将产品放置在点胶平台上，点胶平台移动至拍照位，由点胶轨迹CCD装置拍照并提取产品需点胶的轨迹，而后视觉合成点胶轨迹。θ轴机构的第二电机和R轴机构的第一电机配合转动，点胶轨迹计算偏移量修正点胶时路径位置。本实用新型的应用于侧面涂布的定位机构简单且点胶轨迹CCD装置通过拍照合成点胶轨迹，提高点胶效率、良率，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种应用于侧面涂布的定位机构，该定位机构包括点胶部和能够移动至点胶部下方的点胶平台机构，所述点胶部装于一X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构驱动连接有X轴活动部，所述点胶平台机构安装于一Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构驱动连接有Y轴活动部，其特征在于，所述点胶部包括：

Z轴机构，安装于X轴活动部上，所述Z轴机构的Z轴动力源(1)驱动连接所述Z轴活动部(2)且所述Z轴动力源(1)驱动所述Z轴活动部(2)做升降运动；

安装于所述Z轴活动部(2)上的点胶装置(15)，以及分布于所述点胶装置(15)附近的点胶对位CCD装置(7)、点胶轨迹CCD装置(6)、3D激光线扫装置(17)；

所述点胶平台机构包括：

固定于所述Y轴活动部上的R轴机构(21)，所述R轴机构(21)驱动连接有U型支架且所述R轴机构(21)驱动所述U型支架做旋转动作；

安装于所述U型支架的底板上的θ轴机构(20)；

安装于所述θ轴机构(20)旋转端的点胶平台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于侧面涂布的定位机构，其特征在于，所述Z轴动力源(1)为Z轴电机，该Z轴电机通过电机座固定于所述X轴活动部的顶端，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)螺接有螺母(16)，所述螺母(16)固定于一螺母座上，所述螺母座和所述Z轴活动部(2)固定。

3.根据权利要求2所述的一种应用于侧面涂布的定位机构，其特征在于，所述Z轴活动部包括：

立板，该立板的一面滑接于Z轴向的双排导轨上，所述Z轴向的双排导轨固定于所述X轴活动部；

Z轴向设置的两条连接块(4)，该两条连接块(4)固定于所述立板前侧面；

连接板(5)，竖置的固定于所述两条连接块(4)上，所述点胶对位CCD装置(7)、点胶轨迹CCD装置(6)、3D激光线扫装置(17)均安装于所述连接板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于侧面涂布的定位机构，其特征在于，所述R轴机构(21)的动力源为第一电机，其驱动所述U型支架做旋转动作所形成的面和Y轴垂直。

5.根据权利要求1所述的一种应用于侧面涂布的定位机构，其特征在于，所述U型支架做旋转动作所形成的面和所述点胶平台(19)做旋转动作所形成的面相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种应用于侧面涂布的定位机构，其特征在于，所述θ轴机构(20)的动力源为第二电机。

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