CN210522973U - 一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置及点胶涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置及点胶涂胶机，其中,吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，包括点胶涂胶机构和载台；点胶涂胶机构包括固化装置、点胶枪、旋转电机、喷胶阀和载台；固化装置、点胶枪和喷胶阀均连接于旋转电机的下方；旋转电机可根据点胶、涂胶方向带动固化装置旋转；点胶涂胶机构下方设有载台；载台上设有载盘和若干吸盘；载盘设于第一移动机构上；吸盘与载盘磁性连接。本实用新型实施例提供的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，能够适应不同形状、大小的工件的安装需求，实现在多个方向上进行点胶涂胶和固化的目的，减少了固化装置的调整时间，提高了生产效率；同时，实现了涂胶、喷胶两用的功能。

Description

一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置及点胶涂胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置及点胶涂胶机。

背景技术

显示屏(display)通常也被称为显示器。显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备；它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。显示屏根据制造材料的不同，可分为阴极射线管显示器(CRT)、等离子显示器PDP、液晶显示器LCD等等。

在显示屏的生产过程中，点胶涂胶和固化是必不可少的步骤。现有的显示屏的点胶涂胶和固化的方式有以下几种，其中一种是先进行点胶，然后待点完胶再放入固化装置中进行固化，工艺复杂；另一种方法是边点胶边固化的方式，但现有的边点胶边固化的装置通常只适用于单一方向、单一工件尺寸的点胶，无法满足不同型号尺寸多方向点胶的生产需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置及点胶涂胶机，其中，吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，包括点胶涂胶机构和载台，其中：

点胶涂胶机构包括固化装置、点胶枪和喷胶阀和旋转电机；所述固化装置、点胶枪和喷胶阀均连接于所述旋转电机的下方；所述旋转电机可根据点胶、涂胶方向带动所述固化装置沿点胶枪旋转；

所述点胶涂胶机构下方设有载台；所述载台上设有载盘和若干吸盘；所述载盘设于所述第一移动机构上；所述吸盘与所述载盘磁性连接。

进一步地，述载盘由金属材料制成；所述吸盘设有吸嘴和吸附块；所述吸嘴与负压装置导管连接；所述吸附块为磁铁；所述吸盘通过吸附块与所述述载盘磁性连接。

进一步地，所述吸嘴由柔性材料制成。

进一步地，还包括升降电机；所述旋转电机连接于所述升降电机上。

进一步地，所述固化装置为UV灯。

本实用新型实施例提供的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，通过点胶枪和喷胶阀，实现了涂胶、喷胶两用的目的；通过吸盘与载盘的磁性连接结构，能够方便调整若干吸盘的排列形状，从而适应不同形状、大小的工件的安装需求；通过固化装置、点胶枪、喷胶阀和旋转电机结合的结构设计，实现在多个方向上进行点胶涂胶和固化的目的，减少了固化装置的调整时间，提高了生产效率。

本实用新型另外提供一种点胶涂胶机，采用如上任意所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶机构。

本实用新型另外提供的点胶涂胶机，结构简单、实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为点胶涂胶机构一实施例图；

图2为图2的后视图；

图3为本实用新型提供的点胶涂胶机一实施例图；

图4为图3的后视图；

图5为图3中A的放大示意图；

图6为吸盘立体示意图；

图7为吸盘俯视图；

图8为图7中J-J的剖面示意图。

附图标记：

10点胶涂胶机构 11升降电机 12固化装置

13点胶枪 14旋转电机 15第一固定架

16第二固定架 17摄像头 18喷胶阀

21载盘 22吸盘 30支架

41第一滑轨 42第二滑轨 43驱动电机

51废胶罐 52漏斗 53刮胶块

221吸嘴 222吸附块

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型实施例提供一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置及点胶涂胶机，其中，吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，包括点胶涂胶机构10和载台，其中：

点胶涂胶机构10包括固化装置12、点胶枪13、喷胶阀18和旋转电机14；所述固化装置12、点胶枪13和喷胶阀18均连接于所述旋转电机14的下方；所述旋转电机14可根据点胶、涂胶方向带动所述固化装置12旋转。

具体实施时，如图1、图2所示，点胶涂胶机构10包括固化装置12、点胶枪13和旋转电机14，中，固化装置12、点胶枪13和喷胶阀18均连接于第一固定架15上；固化装置12和喷胶阀18位于所述第一固定架15一侧，点胶枪13位于所述第一固定架15另一侧；第一固定架15连接于旋转电机14的下方的旋转轴上；所述旋转电机14可根据不同的点胶方向带动固化装置12旋转；使得所述点胶枪13或喷胶阀18先完成涂胶或喷胶后，再通过光固化装置12进行固化；所述载台上设有载盘21和若干吸盘22；所述载盘21设于所述第一移动机构上；所述吸盘22与所述载盘21磁性连接。固化装置12、点胶枪13、旋转电机14和喷胶阀18均采用市场上常见的型号，在此不再赘述。

当点胶涂胶机构10沿图3中所示的X方向点胶时，旋转电机旋转使点胶枪13和固化装置12依次沿点胶方向设置，使点胶枪13进行点胶后再通过固化装置12进行固化；

当点胶涂胶机构10的点胶方向从X方向转换为Y方向点胶时，点胶枪13和固化装置12为沿X方向设置，当进入Y方向点胶时，由于点胶枪13和固化装置12的位置限制，无法满足点胶后固化的目的。本实施例中通过旋转电机14的结构设计，当当点胶涂胶机构10的点胶方向从X方向转换为Y方向点胶时，能够将点胶枪13和固化装置12的方向转换为沿Y方向设置，从而实现在X方向和Y方向进行涂胶和固化的目的；

喷胶工序与上述涂胶工序中固化装置12、点胶枪13和旋转电机的配合工序相同，单一的涂胶结构或喷胶结构在本领域均较为常见，在此不再赘述。

由于现有的吸盘22一般采用固定连接的方式，吸盘22不能移动，为适应不同形状、大小的工件安装需求，通常是整个载盘21上都设置满吸盘22，吸盘22数量众多，而吸盘22通过导通负压电机等装置产生的负压实现吸附功能，负载的吸盘22数量越多，则负压电机需要更大的功率进行适配，造成了电能浪费问题，本实施例如图3、图4、图6、图7和图8所示，载台上设有载盘21和若干吸盘22；载盘21为板状结构；载盘21通过滑块连接在第一移动机构上；载盘21由金属材料制成；吸盘22上端设有吸嘴221，吸盘22下端设有吸附块222；吸嘴221分别通过导光与负压装置连接；吸附块222为磁铁；吸盘22通过吸附块222与述载盘21磁性连接。

本实施例中，通过吸盘22与载盘21的磁性连接结构，能够方便调整若干吸盘22的排列形状，从而适应不同形状、大小的工件的安装需求，吸盘22可根据需要增加或减少，节能环保、使用方便、结构简单、实用。

本实用新型实施例提供的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，通过点胶枪和喷胶阀，实现了涂胶、喷胶两用的目的；通过吸盘与载盘的磁性连接结构，能够方便调整若干吸盘的排列形状，从而适应不同形状、大小的工件的安装需求；通过固化装置、点胶枪、喷胶阀和旋转电机结合的结构设计，实现在多个方向上进行点胶涂胶和固化的目的，减少了固化装置的调整时间，提高了生产效率。

优选地，所述载盘21由金属材料制成；所述吸盘22设有吸嘴221和吸附块222；所述吸嘴221与负压装置导管连接；所述吸附块222为磁铁；所述吸盘22通过吸附块222与所述述载盘21磁性连接。

优选地，所述吸嘴221由柔性材料制成。所述柔性材料包括但不限于橡胶。

优选地，还包括升降电机11；所述旋转电机14连接于所述升降电机11上。

具体实施时，如图1、图2所示，吸盘位置可调整的点胶涂胶装置还包括升降电机11；所述旋转电机14连接于所述升降电机11上；升降电机11通过横向设置的第二固定架16连接于第二滑轨42上的驱动电机上。

优选地，所述固化装置12为UV灯。

优选地，所述点胶涂胶机构10上设有摄像头17；所述摄像头17对工件拍照定位，确认工件上需涂胶或点胶的位置，以及确认涂胶或点胶是否符合生产的品质要求。

具体实施时，如图1所示，所述点胶涂胶机构10上设有摄像头17；为摄像头17为CCD；通过摄像头17对产品拍照定位，当工件进入涂胶载台后，可以准确通过摄像头17定位，确认工件上要涂胶或点胶的位置，提升点胶涂胶精度，当涂胶点胶完成后，此摄像头17还可以检测点胶涂胶的效果如外观尺寸、断胶、有无点胶等，确认点胶涂胶是否符合生产的品质要求。本实施例中通过摄像头17，提高了点胶涂胶的精度和生产品质。本实施例中通过CCD进行视觉图像分析在本领域为非常常用的手段，在此不再赘述。

较佳地，点胶枪不仅可以实现点胶，还可实现涂胶、喷胶功能。

本实用新型实施例另外提供一种点胶涂胶机，采用如上任意所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，还包括刮胶机构、第二移动机构；所述刮胶机构设于所述点胶涂胶机构10一侧；所述第二移动机构可带动所述点胶涂胶机构10在所述刮胶机构上移动；所述刮胶机构上设有棱边；所述点胶涂胶机构10的涂胶口可与所述刮胶机构的棱边接触。

具体实施时，如图3、图4和图5所示，点胶涂胶机采用如上任意所述的新型三边点胶涂胶机构，还包括刮胶机构；刮胶机构设于载台一侧；第二移动机构可带动点胶涂胶机构10在刮胶机构上移动；刮胶机构的上端设有棱；点胶涂胶机构10的涂胶口与刮胶机构的棱平齐。

由于在实际使用过程中，工件的上下料或使用间隔时间过长时，点胶涂胶机构10底部的涂胶口容易被溢出的固化的胶水堵塞，为解决该问题，本实施例通过刮胶机构及其棱边与点胶涂胶机构10、第二移动机构结合的结构，当点胶涂胶机构10的涂胶口堵塞时，通过第二移动机构带动点胶涂胶机构10的涂胶口与刮胶机构的棱进行接触刮擦，从而将溢出的固化的胶水进行刮除，避免点胶涂胶机构10的涂胶口被堵塞的问题出现。

本实用新型实施例另外提供的点胶涂胶机，通过刮胶机构及其棱边与点胶涂胶机构、第二移动机构结合的结构，解决了点胶涂胶机构的涂胶口被堵塞的问题。本实用新型提供的点胶涂胶机，结构简单、实用。

优选地，所述刮胶机构包括废胶罐51和刮胶块53，其中：

所述刮胶块53设于所述废胶罐51和载台之间；所述第二移动机构可带动所述点胶涂胶机构10在所述废胶罐51、刮胶块53上移动。

具体实施时，如图5所示，刮胶机构包括废胶罐51和刮胶块53，其中：刮胶块53为三棱柱形，刮胶块53的一棱棱边朝上设置；刮胶块53设于废胶罐51和载台之间，且刮胶块53位于所述点胶涂胶机构10下面；第二移动机构可带动点胶涂胶机构10在废胶罐51、刮胶块53上移动。当点胶涂胶机构10不需要使用时，由于胶水具有流动性，容易滴落到机台上面，难以清除，本实施例中通过废胶罐51的结构接收滴落的胶水，从而避免胶水滴落至机台上；另外，本实施例中还通过刮胶块53的结构与点胶涂胶机构10和第二移动机构结合的结构，将刮胶块53设置在废胶罐51和载台之间，当需要进行刮胶时，将点胶涂胶机构10从废胶罐51移动至工作载台的过程中，在第二移动机构的力的作用下，凝固的胶会被刮胶块53阻挡并脱落，从而实现刮胶。

优选地，所述废胶罐51上设有漏斗52。

具体实施时，如图5所示，废胶罐51上导管连接在漏斗52底部。通过漏斗52的大开口结构，能顾方便接收滴落的胶水。

优选地，所述刮胶块53为三棱柱。

具体实施时，如图5所示，刮胶块53为三棱柱。通过三棱柱的结构，一方面能够使保证刮胶块53底部与刮胶块安装件的连接面积，另一方面，通过三棱柱的边缘棱形凸起的结构，能够方便进行刮胶。

较佳地，所述刮胶块53底部两侧沿长度方向向外凸起；刮胶块安装件上表面设有与所述刮胶块53底部形状相适配的凹槽；所述刮胶块53底部嵌合于所述刮胶块安装件上的凹槽内。实现刮胶块53与刮胶块安装件的紧固连接。并且，通过凹槽与凸起嵌合的结构，也方便进行刮胶块53的清理和拆卸更换。

优选地，所述点胶涂胶机还包包括第一移动机构，其中：所述点胶涂胶机构10设于所述载台上方；所述载台上设有所述第一移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述点胶涂胶机构10沿所述第二移动机构长度方向移动。

具体实施时，如图3、图4所示，本实施例提供的吸盘位置可调整的点胶涂胶机构，包括点胶涂胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：

载台上表面为平面结构；载台上表面沿X轴长度方向设有长形的支架30；第二移动机构连接于支架30的长度方向上；点胶涂胶机构10与第二移动机构滑动连接；点胶涂胶机构10为市场上常见的涂胶枪，在此不再赘述；点胶涂胶机构10可沿第二移动机构长度方向移动；支架30下方的载台表面沿Y轴方向连接有第一移动机构；第一移动机构的两端分别设于第二移动机构的两侧；第一移动机构带动待涂胶的工件在第二移动机构的两侧往复运动。

工作时，首先，通过机械手臂或人工或其他方式将待涂胶的工件置于第一移动机构左端上，此时待涂胶的工件位于第二移动机构的左侧，点胶涂胶机构10位于第二移动机构一端不动，第一移动机构沿Y轴方向上带动工件移动，通过工件的移动，使点胶涂胶机构10将胶涂在工件左侧；

然后，工件左侧涂完胶后，第一移动机构不再移动，第二移动机构带动点胶涂胶机构10在X轴方向上移动，使点胶涂胶机构10沿X轴方向将胶涂在工件前端；

最后，工件前侧涂完胶后，第二移动机构不再移动，此时，点胶涂胶机构10已移动至工件的右端，然后第一移动机构工件在Y轴方向返回移动，使点胶涂胶机构10沿Y轴方向将胶涂在工件右端，从而实现三边涂胶。

本实施例中，通过点胶涂胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计，大大减小了工件的运动空间，从而能够适应小型化的产品需求。

上述包括点胶涂胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构均与工业控制系统或工业电脑通讯连接，本实施例中不涉及相关电路和控制程序的改进，本领域中通过工业控制系统或工业电脑实现点胶涂胶机构、第一移动机构和第二移动机构按照需要进行移动是常见的技术手段，在此不再赘述。

本实用新型提供的点胶涂胶机，通过点胶涂胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计，大大减小了工件的运动空间，从而能够适应小型化的产品需求。

较佳地，所述支架30为龙门支架。

优选地，所述第一移动机构包括第一滑轨41和驱动电机43；所述载盘21与所述第一滑轨41滑动连接；所述驱动电机43带动所述载盘21沿所述第一滑轨41移动。

优选地，所述第二滑动机构包括第二滑轨42；所述点胶涂胶机构10与所述第二滑轨42滑动连接。

具体实施时，如图3、图4所示，第一移动机构包括第一滑轨41和驱动电机43；两条第一滑轨41相对设置与支架30底部；载盘21通过滑块与第一滑轨41滑动连接；驱动电机43设置于两个第一滑轨41之间；驱动电机43的自由端与载盘21连接；驱动电机43可带动载盘21沿第一滑轨41长度方向移动。第二滑动机构包括第二滑轨42；第二滑轨42沿支架30长度方向设置；点胶涂胶机构10上设有驱动电机，点胶涂胶机构10在该驱动电机的驱动下沿第二滑轨42滑动。第一滑轨41、第二滑轨42和驱动电机43均可采用市场长常见的型号，在此不再赘述。

应当指出的是，上述各部件如旋转电机14在工业电脑的控制下根据需要进行旋转在本领域是非常容易实现的，本专利申请不涉及电路或程序的改进，因此本实用新型对于各部件如旋转电机14的电路或程序不再赘述。

尽管本文中较多的使用了诸如点胶涂胶机构、载台、载盘、吸盘、支架、滑轨、驱动电机、废胶罐、漏斗、刮胶块、吸嘴和吸附块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，其特征在于，包括点胶涂胶机构(10)和载台，其中：

点胶涂胶机构(10)包括固化装置(12)、点胶枪(13)、旋转电机(14)、喷胶阀(18)和载台；所述固化装置(12)、点胶枪(13)和喷胶阀(18)均连接于所述旋转电机(14)的下方；所述旋转电机(14)可根据点胶、涂胶方向带动所述固化装置(12)旋转；

所述点胶涂胶机构(10)下方设有载台；所述载台上设有载盘(21)和若干吸盘(22)；所述载盘(21)设于所述第一移动机构上；所述吸盘(22)与所述载盘(21)磁性连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，其特征在于：述载盘(21)由金属材料制成；所述吸盘(22)设有吸嘴(221)和吸附块(222)；所述吸嘴(221)与负压装置导管连接；所述吸附块(222)为磁铁；所述吸盘(22)通过吸附块(222)与所述述载盘(21)磁性连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，其特征在于：所述吸嘴(221)由柔性材料制成。

4.根据权利要求1所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，其特征在于：还包括升降电机(11)；所述旋转电机(14)连接于所述升降电机(11)上。

5.根据权利要求1所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置，其特征在于：所述固化装置(12)为UV灯。

6.一种点胶涂胶机，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的吸盘位置可调整的点胶涂胶装置。

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