CN210546080U - 一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机，其中，新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构、载台、第一移动机构和第二移动机构，涂胶点胶机构设于载台上方；载台上设有第一移动机构；第一移动机构带动工件从第二移动机构一侧移动至第二移动机构另一侧；涂胶点胶机构沿第二移动机构长度方向移动。本实用新型提供的新型三边涂胶点胶机构，通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计实现了三边涂胶点胶功能，并且大大减小了需要预留给工件运动的空间，从而能够适应小型化的产品需求。本实用新型另外提供的涂胶点胶机，结构简单、实用。同时，还可通过CCD对工件拍照定位，提升点胶涂胶精度。

Description

一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机。

背景技术

由于显示屏的屏占比要求越来越大，屏显示比例及屏幕的外形也要求适应各种异形边框，三防效果要求越来越高，点胶工艺要求也必须相应提高，能实现在三边及异形边框涂胶时不能间断，传统的涂胶工艺已经无法满足此工艺要求。为解决该问题，申请号为201820232170.6的中国专利中公开了一种三边连续不间断点胶装置，其能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。

上述方案虽然能够达到胶线宽度、厚度一致性的效果，但其三边涂胶的实现方式点胶头θ的位置是固定的，通过丝杆带运动平台1在X轴或Y轴上运动，从而实现三边点胶。但是该点胶结构由于需要预留出运动平台1在X 轴和Y轴方向的运动空间，尤其是当需要生产尺寸较大的产品(如70寸显示屏)的时候，需要预留出很大的空间给的运动平台，导致整个涂胶装置的体积较大，无法满足小型化机械设备产品的需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机，其中，新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：

所述涂胶点胶机构设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构可沿所述第二移动机构长度方向移动；

进一步地，所述第一移动机构包括第一滑轨和驱动电机；所述第一滑轨设于载台上；第一滑轨滑动连接有载盘；所述驱动电机带动所述载盘沿所述第一滑轨移动。

进一步地，所述第二移动机构包括第二滑轨；所述涂胶点胶机构与所述第二滑轨滑动连接。

进一步地，所述涂胶点胶机构上设有摄像头；所述摄像头对工件拍照定位，确认工件上需涂胶或点胶的位置。

进一步地，所述摄像头为CCD摄像头。

本实用新型提供的新型三边涂胶点胶机构通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计，大大减小了工件的运动空间，从而能够适应小型化的产品需求。

本实用新型另外提供一种涂胶点胶机，采用如上任意所述的新型三边涂胶点胶机构，还包括刮胶机构；所述刮胶机构设于所述涂胶点胶机构一侧；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构在所述刮胶机构上移动；所述刮胶机构上设有棱边；所述涂胶点胶机构的涂胶口可与所述刮胶机构的棱边接触。

进一步地，所述刮胶机构包括废胶罐和刮胶块，其中：

所述刮胶块设于所述废胶罐和载台之间；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构在所述废胶罐、刮胶块上移动。

进一步地，所述废胶罐上设有漏斗。

进一步地，所述刮胶块为三棱柱。

本实用新型另外提供的涂胶点胶机，过刮胶机构及其棱边与涂胶点胶机构、第二移动机构结合的结构，解决了涂胶点胶机构的涂胶口被堵塞的问题。本实用新型提供的涂胶点胶机，结构简单、实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的涂胶点胶机一实施例图；

图2为图1的后视图；

图3为图1中A的放大示意图；

图4为吸盘立体示意图；

图5为吸盘俯视图；

图6为图5中J-J的剖面示意图；

图7为涂胶点胶机构一实施例图；

图8为图7的后视图。

附图标记：

10涂胶点胶机构 11升降电机 12固化装置

13点胶枪 14旋转电机 15第一固定架

16第二固定架 17摄像头 18喷胶阀

21载盘 22吸盘 30支架

41第一滑轨 42第二滑轨 43驱动电机

51废胶罐 52漏斗 53刮胶块

221吸嘴 222吸附块

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型实施例提供一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机，其中，新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：

所述涂胶点胶机构10设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构10可沿所述第二移动机构长度方向移动。

具体实施时，如图1、图2所示，本实施例提供的新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：所述涂胶点胶机构10设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构10可沿所述第二移动机构长度方向移动；本实施例中涂胶点胶机构可采用市场长常见的结构，在此不再赘述。

载台上表面为平面结构；载台上表面沿X轴长度方向设有长形的支架30；第二移动机构连接于支架30的长度方向上；涂胶点胶机构10与第二移动机构滑动连接；涂胶点胶机构10可采用市场上常见的涂胶枪，在此不再赘述；涂胶点胶机构10可沿第二移动机构长度方向移动；支架30下方的载台表面沿Y轴方向连接有第一移动机构；第一移动机构的两端分别设于第二移动机构的两侧；第一移动机构带动待涂胶的工件在第二移动机构的两侧往复运动。

工作时，首先，通过机械手臂或人工或其他方式将待涂胶的工件置于第一移动机构左端上，此时待涂胶的工件位于第二移动机构的左侧，涂胶点胶机构10位于第二移动机构一端不动，第一移动机构沿Y轴方向上带动工件移动，通过工件的移动，使涂胶点胶机构10将胶涂在工件左侧；

然后，工件左侧涂完胶后，第一移动机构不再移动，第二移动机构带动涂胶点胶机构10在X轴方向上移动，使涂胶点胶机构10沿X轴方向将胶涂在工件前端；

最后，工件前侧涂完胶后，第二移动机构不再移动，此时，涂胶点胶机构10已移动至工件的右端，然后第一移动机构工件在Y轴方向返回移动，使涂胶点胶机构10沿Y轴方向将胶涂在工件右端，从而实现三边涂胶。

本实施例中，通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计，大大减小了工件的运动空间，从而能够适应小型化的产品需求。

上述包括涂胶点胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构均与工业控制系统或工业电脑通讯连接，本实施例中不涉及相关电路和控制程序的改进，本领域中通过工业控制系统或工业电脑实现涂胶点胶机构、第一移动机构和第二移动机构按照需要进行移动是很容易实现的，在此不再赘述。

较佳地，涂胶点胶机构10包括固化装置12、点胶枪13、喷胶阀18和旋转电机14，其中，固化装置12、点胶枪13和喷胶阀18均连接于第一固定架 15上；通过点胶枪13和喷胶阀18的结构设计，实现了涂胶、喷胶两用的目的；第一固定架15连接于旋转电机14的下方的旋转轴上；所述旋转电机14 可根据不同的点胶方向带动点胶枪13旋转；所述载台上设有载盘21和吸盘 22；所述载盘21设于所述第一移动机构上；所述吸盘22与所述载盘21磁性连接。固化装置12、点胶枪13、旋转电机14、喷胶阀18均采用市场上常见的型号，在此不再赘述。

本实用新型提供的新型三边涂胶点胶机构通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计，大大减小了工件的运动空间，从而能够适应小型化的产品需求。

优选地，还包括升降电机11；所述旋转电机14连接于所述升降电机11 上。

具体实施时，吸盘位置可调整的新型点胶机构还包括升降电机11；所述旋转电机14连接于所述升降电机11上；升降电机11通过横向设置的第二固定架16连接于第二滑轨42上的驱动电机上。

优选地，所述固化装置12为UV灯。

较佳地，所述支架30为龙门支架。

优选地，所述载台上设有载盘21和吸盘22；所述载盘21设于所述第一移动机构上；所述吸盘22与所述载盘21磁性连接。

优选地，所述载盘21由金属材料制成；所述吸盘22设有吸嘴221和吸附块222；所述吸嘴221与负压装置导管连接；所述吸附块222为磁铁；所述吸盘22通过吸附块222与所述述载盘21磁性连接。

现有的吸盘22一般采用固定连接的方式，吸盘22不能移动，为适应不同形状、大小的工件安装需求，通常是整个载盘21上都设置满吸盘22，吸盘 22数量众多，而吸盘22通过导通负压电机等装置产生的负压实现吸附功能，负载的吸盘22数量越多，则负压电机需要更大的功率进行适配，造成了电能浪费问题，本实施例如图1、图2、图4、图5和图6所示，载台上设有载盘 21和吸盘22；载盘21为板状结构；载盘21通过滑块连接在第一移动机构上；载盘21由金属材料制成；吸盘22上端设有吸嘴221，吸盘22下端设有吸附块222；吸嘴221分别通过导光与负压装置连接；吸附块222为磁铁；吸盘 22通过吸附块222与述载盘21磁性连接。

本实施例中，通过吸盘22与载盘21的磁性连接结构，能够方便调整若干吸盘22的排列形状，从而适应不同形状、大小的工件的安装需求，吸盘22 可根据需要增加或减少，节能环保、使用方便、结构简单、实用。

优选地，所述吸嘴221由柔性材料制成。所述柔性材料包括但不限于橡胶。

优选地，所述第一移动机构包括第一滑轨41和驱动电机43；所述载盘 21与所述第一滑轨41滑动连接；所述驱动电机43带动所述载盘21沿所述第一滑轨41移动。

优选地，所述第二移动机构包括第二滑轨42；所述涂胶点胶机构10与所述第二滑轨42滑动连接。

具体实施时，如图1、图2所示，第一移动机构包括第一滑轨41和驱动电机43；两条第一滑轨41相对设置与支架30底部；载盘21通过滑块与第一滑轨41滑动连接；驱动电机43设置于两个第一滑轨41之间；驱动电机43 的自由端与载盘21连接；驱动电机43可带动载盘21沿第一滑轨41长度方向移动。第二移动机构包括第二滑轨42；第二滑轨42沿支架30长度方向设置；涂胶点胶机构10上设有驱动电机，驱动电机带动涂胶点胶机构10在第二滑轨42上滑动。第一滑轨41、第二滑轨42和驱动电机43均可采用市场长常见的型号，在此不再赘述。

优选地，所述涂胶点胶机构10上设有摄像头17；所述摄像头17对工件拍照定位，确认工件上需涂胶或点胶的位置，以及确认涂胶或点胶是否符合生产的品质要求。

具体实施时，如图7所示，所述涂胶点胶机构10上设有摄像头17；为摄像头17为CCD；通过摄像头17对产品拍照定位，当工件进入涂胶载台后，可以准确通过摄像头17定位，确认工件上要涂胶或点胶的位置，提升点胶涂胶精度，当涂胶点胶完成后，此摄像头17还可以检测点胶涂胶的效果如外观尺寸、断胶、有无点胶等，确认点胶涂胶是否符合生产的品质要求。本实施例中通过摄像头17，提高了点胶涂胶的精度和生产品质。本实施例中通过CCD摄像头进行视觉图像分析在本领域为非常常用的手段，在此不再赘述。

本实用新型另外提供的涂胶点胶机，采用如上任意所述的新型三边涂胶点胶机构，还包括刮胶机构；所述刮胶机构设于所述载台一侧；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构10在所述刮胶机构上移动；所述涂胶点胶机构10的涂胶口可与所述刮胶机构的棱接触。

具体实施时，如图1、图2和图3所示，涂胶点胶机采用如上任意所述的新型三边涂胶点胶机构，还包括刮胶机构；刮胶机构设于载台一侧；第二移动机构可带动涂胶点胶机构10在刮胶机构上移动；刮胶机构的上端设有棱；涂胶点胶机构10的涂胶口与刮胶机构的棱平齐。

由于在实际使用过程中，工件的上下料或使用间隔时间过长时，涂胶点胶机构10底部的涂胶口容易被溢出的固化的胶水堵塞，为解决该问题，本实施例通过刮胶机构及其棱边与涂胶点胶机构10、第二移动机构结合的结构，当涂胶点胶机构10的涂胶口堵塞时，通过第二移动机构带动涂胶点胶机构10 的涂胶口与刮胶机构的棱进行接触刮擦，从而将溢出的固化的胶水进行刮除，避免涂胶点胶机构10的涂胶口被堵塞的问题出现。

本实用新型另外提供的涂胶点胶机，过刮胶机构及其棱边与涂胶点胶机构、第二移动机构结合的结构，解决了涂胶点胶机构10的涂胶口被堵塞的问题。本实用新型提供的涂胶点胶机，结构简单、实用。

优选地，所述刮胶机构包括废胶罐51和刮胶块53，其中：

所述刮胶块53设于所述废胶罐51和载台之间；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构10在所述废胶罐51、刮胶块53上移动。

具体实施时，如图3所示，刮胶机构包括废胶罐51和刮胶块53，其中：刮胶块53为三棱柱形，刮胶块53的一棱棱边朝上设置；刮胶块53设于废胶罐51和载台之间，且刮胶块53位于所述涂胶点胶机构10下面；第二移动机构可带动涂胶点胶机构10在废胶罐51、刮胶块53上移动。当涂胶点胶机构 10不需要使用时，由于胶水具有流动性，容易滴落到机台上面，难以清除，本实施例中通过废胶罐51的结构接收滴落的胶水，从而避免胶水滴落至机台上；另外，本实施例中还通过刮胶块53的结构与涂胶点胶机构10和第二移动机构结合的结构，将刮胶块53设置在废胶罐51和载台之间，当需要进行刮胶时，将涂胶点胶机构10从废胶罐51移动至工作载台的过程中，在第二移动机构的力的作用下，凝固的胶会被刮胶块53阻挡并脱落，从而实现刮胶。

优选地，所述废胶罐51上设有漏斗52。

具体实施时，如图3所示，废胶罐51上导管连接在漏斗52底部。通过漏斗52的大开口结构，能顾方便接收滴落的胶水。

应当指出的是，上述各部件如旋转电机14在工业电脑的控制下根据需要进行旋转在本领域是非常容易实现的，本专利申请不涉及电路或程序的改进，因此本实用新型对于各部件如旋转电机14的电路或程序不再赘述。

尽管本文中较多的使用了诸如涂胶点胶机构、载台、载盘、吸盘、支架、滑轨、驱动电机、废胶罐、漏斗、刮胶块、吸嘴和吸附块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种新型三边涂胶点胶机构，其特征在于，包括涂胶点胶机构(10)、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：

所述涂胶点胶机构(10)设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构(10)可沿所述第二移动机构长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述第一移动机构包括第一滑轨(41)和驱动电机(43)；所述第一滑轨(41)设于载台上；第一滑轨(41)上滑动连接有载盘(21)；所述驱动电机(43)带动所述载盘(21)沿所述第一滑轨(41)移动。

3.根据权利要求1或2所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述第二移动机构包括第二滑轨(42)；所述涂胶点胶机构(10)与所述第二滑轨(42)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述涂胶点胶机构(10)上设有摄像头(17)；所述摄像头(17)对工件拍照定位，确认工件上需涂胶或点胶的位置。

5.根据权利要求4所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述摄像头(17)为CCD摄像头。

6.一种涂胶点胶机，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的新型三边涂胶点胶机构，还包括刮胶机构；所述刮胶机构设于所述涂胶点胶机构(10)一侧；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构(10)在所述刮胶机构上移动；所述刮胶机构上设有棱边；所述涂胶点胶机构(10)的涂胶口可与所述刮胶机构的棱边接触。

7.根据权利要求6所述的涂胶点胶机，其特征在于：所述刮胶机构包括废胶罐(51)和刮胶块(53)，其中：

所述刮胶块(53)设于所述废胶罐(51)和载台之间；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构(10)在所述废胶罐(51)、刮胶块(53)上移动。

8.根据权利要求7所述的涂胶点胶机，其特征在于：所述废胶罐(51)上设有漏斗(52)。

9.根据权利要求7所述的涂胶点胶机，其特征在于：所述刮胶块(53)为三棱柱。

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