CN106814481B - 一种lcd边框贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LCD边框贴合装置,包括净化装置(2)、机架(1)和LCD翻转平台(3)、铝框移动贴合平台(4)、点胶系统(5)、CCD影像系统(6);机架(1)是设备的载体,机架(1)上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置(2);所述机架(1)内部顶端设CCD影像系统(6),所述机架(1)上设有人机界面(7),机架(1)内一侧为LCD翻转平台(3),机架(1)内另一侧为铝框移动贴合平台(4),所述铝框移动贴合平台(4)贴近所述机架(1)的三个侧边设置点胶系统(5)。本发明用于LCD与铝框的贴合,可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合,设备配备CCD相机及UVW对位平台,可自动对位贴合,贴附精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种LCD显示屏加工设备,更确切地说,是一种LCD边框贴合装置。
背景技术
LCD边框贴合装置是平板显示器生产后制程中的设备,用于LCD与铝框的贴合,可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合。设备采用水胶贴合方式,精密点胶机构将UV胶均匀涂布在铝边框上,并固化,然后在与LCD进行贴合。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种LCD边框贴合装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种LCD边框贴合装置包括净化装置、机架和LCD翻转平台、铝框移动贴合平台、点胶系统、CCD影像系统。机架是设备的载体,机架上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置;所述机架内部顶端设包括四个CCD相机的CCD影像系统,机架上设人机界面,机架内一侧为LCD翻转平台,机架内另一侧为铝框移动贴合平台,所述铝框移动贴合平台贴近所述机架的三个侧边设置点胶系统。
所述机架底端还设有高度可调节的可调脚杯,所述机架上设显示每个UV灯累积工作的时长的人机界面,所述人机界面采用PLC可编程逻辑控制器。
所述LCD翻转平台连接翻转驱动电机,用于LCD的上料及贴合。LCD翻转平台上布置有点阵真空孔,可将LCD牢牢地吸附在翻转平台上。
所述铝框移动贴合平台用于承载贴合铝框,其下方设置有UVW平台,UVW平台用于对位,贴合升降机构用于将铝框压向LCD,提供贴合压力并控制贴合胶层厚度,所述UVW平台下方为贴合升降机构,所述贴合升降机构用于将铝框压向LCD,提供贴合压力并控制贴合胶层厚度。贴合平台移动导轨用于铝框移动平台移动导向,由伺服电机及丝杆进行驱动,在贴合工位及点胶工位间进行移动。
所述点胶系统包括XYZ点胶运动机构、点胶阀、UV固化灯及在机台框架内部的供胶系统。XYZ点胶运动机构包括点胶系统X1轴、点胶系统X2轴、点胶系统Y轴、点胶系统Z轴,采用伺服或步进进行驱动。所述点胶系统X1轴和所述点胶系统X2轴与贴合平台移动导轨方向与LCD显示屏长边平行且靠近铝框移动贴合平台两侧,所述点胶系统Y轴与LCD显示屏短边平行且靠近机架边缘,所述点胶系统Z轴能上下微调,用于调节点胶阀距产品之间的距离。点胶系统X1轴、点胶系统X2轴、点胶系统Y轴、点胶系统Z轴的重复定位精度均为±0.02mm。X、Y轴的运动可实现对产品的四边进行涂胶,Z轴机构用于调节点胶阀距产品之间的距离,可通过人机界面设定相关参数后自动调整。所述点胶阀具有加温功能,用户可对加热温度进行设定,以利于UV胶的涂布,提高UV胶的喷涂质量。点胶阀的X、Y方向各配有一个UV固化灯,可实现X、Y方向的边涂胶边固化工作。所述UV固化灯采用LED结构,可频繁启动。UV固化灯的启停可通过人机界面自动控制,在不工作时及时关掉,延长UV固化灯的使用寿命。设备的人机界面上可显示每个UV灯累积工作的时长,以方便作业员及时了解UV光源的使用情况。UV固化采用365nm波长的进口LED灯珠,UV光输出能量高且稳定,可瞬间将UV胶水进行固化。
所述CCD影像系统用于对位材料的取像及计算,以LCD对角为基准,调整铝框位置以达到所需的贴合精度。CCD影像系统,可对材料的Mark点或边角自动识别。产品经人工初步定位后,设备自动运行对产品边角或Mark点自动抓取,并自动计算出产品摆放的精确位置,以便确定点胶阀的点胶起止位置及贴合对位。
该设备的工作原理:1)接通电源、气源;2)按下设备电源按钮,设备启动;3)放置LCD至LCD翻转平台,撕除保护膜并启动真空吸附;4)放置铝框至铝框移动贴合平台,并机械校正夹紧;5)人机界面处按下贴合启动按钮,CCD自动拍照、对位、并确定点胶位置;6)LCD翻转平台翻转180度,点胶机械对铝框自动点胶并固化;7)固化结束后,点胶机构回位,铝框移动贴合平台移入LCD翻转平台下方贴合位置;8)铝框移动贴合平台上升,铝框与LCD贴合;9)贴合完毕后,LCD翻转平台破真空,铝框移动贴合平台携带贴合后的成品移出;10)LCD翻转平台翻回原位。
本发明的LCD边框贴合装置具有以下优点:本发明用于LCD与铝框的贴合,可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合。设备采用水胶贴合方式,精密点胶机构将UV胶均匀涂布在铝边框上,并固化,然后再与LCD进行贴合。设备配备CCD相机及UVW对位平台,可自动对位贴合,贴附精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的LCD边框贴合装置的立体结构示意图。
图2为图1中的LCD边框贴合装置的立体结构分解示意图。
其中,1.机架、11.可调脚杯、2.净化装置、3.LCD翻转平台、31.翻转驱动电机、4.铝框移动贴合平台、41.贴合平台移动导轨、411.伺服电机、412.丝杆、42.UVW平台、43.贴合升降机构、5.点胶系统、5111.点胶系统X1轴、5112.点胶系统X2轴、512点胶系统Y轴、513.点胶系统Z轴、52.供胶系统、53.点胶阀、54.UV固化灯、6.CCD影像系统、61.CCD相机、7.人机界面。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种LCD边框贴合装置包括净化装置(2)、机架(1)和LCD翻转平台(3)、铝框移动贴合平台(4)、点胶系统(5)、CCD影像系统(6)。机架(1)是设备的载体,机架(1)上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置(2);所述机架(1)内部顶端设包括四个CCD相机(61)的CCD影像系统(6),机架(1)内一侧为LCD翻转平台(3),机架(1)内另一侧为铝框移动贴合平台(4),所述铝框移动贴合平台(4)贴近所述机架(1)的三个侧边设置点胶系统(5)。
所述净化装置(2)用于保证装置内空气的洁净,避免灰尘影响LCD显示屏加工过程。
所述机架(1)底端还设有高度可调节的可调脚杯(11),所述机架(1)上设显示每个UV灯累积工作的时长的人机界面(7),所述人机界面(7)采用PLC可编程逻辑控制器。
所述LCD翻转平台(3)连接翻转驱动电机(31)用于LCD的上料及贴合。LCD翻转平台(3)上布置有点阵真空孔,可将LCD牢牢地吸附在翻转平台上。
所述铝框移动贴合平台(4)用于承载贴合铝框,其下方设置有UVW平台(42),UVW平台(42)用于对位,贴合升降机构(43)用于将铝框压向LCD,提供贴合压力并控制贴合胶层厚度,所述UVW平台(42)下方为贴合升降机构(43),所述贴合升降机构(43)用于将铝框压向LCD,提供贴合压力并控制贴合胶层厚度。贴合平台移动导轨(41)用于铝框移动平台移动导向,由伺服电机(411)及丝杆(412)进行驱动,在LCD翻转平台(3)和铝框移动贴合平台(4)之间进行移动。
所述点胶系统(5)包括XYZ点胶运动机构、点胶阀(53)、UV固化灯(54)及在机台框架内部的供胶系统(52)。XYZ点胶运动机构包括点胶系统X1轴(5111)、点胶系统X2轴(5112)、点胶系统Y轴(512)、点胶系统Z轴(513),采用伺服或步进进行驱动。所述点胶系统X1轴(5111)和所述点胶系统X2轴(5112)与贴合平台移动导轨(41)方向与LCD显示屏长边平行且靠近铝框移动贴合平台(4)两侧,所述点胶系统Y轴(512)与LCD显示屏短边平行且靠近机架边缘,所述点胶系统Z轴(513)能上下微调,用于调节点胶阀(53)距产品之间的距离。点胶系统X1轴(5111)、点胶系统X2轴(5112)、点胶系统Y轴(512)、点胶系统Z轴(513)的重复定位精度均为±0.02mm。X、Y轴的运动可实现对产品的四边进行涂胶,Z轴机构用于调节点胶阀(53)距产品之间的距离,可通过人机界面(7)设定相关参数后自动调整。所述点胶阀(53)具有加温功能,用户可对加热温度进行设定,以利于UV胶的涂布,提高UV胶的喷涂质量。点胶阀(53)的X、Y方向各配有一个UV固化灯(54),可实现X、Y方向的边涂胶边固化工作。所述UV固化灯(54)采用LED结构,可频繁启动。UV固化灯(54)的启停可通过人机界面(7)自动控制,在不工作时及时关掉,延长UV固化灯(54)的使用寿命。设备的人机界面(7)上可显示每个UV灯累积工作的时长,以方便作业员及时了解UV光源的使用情况。UV固化采用365nm波长的进口LED灯珠,UV光输出能量高且稳定,可瞬间将UV胶水进行固化。
所述CCD影像系统(6)用于对位材料的取像及计算,以LCD对角为基准,调整铝框位置以达到所需的贴合精度。CCD影像系统(6),可对材料的Mark点或边角自动识别。产品经人工初步定位后,设备自动运行对产品边角或Mark点自动抓取,并自动计算出产品摆放的精确位置,以便确定点胶阀(53)的点胶起止位置及贴合对位。
该设备的工作原理:1)接通电源、气源;2)按下设备电源按钮,设备启动;3)放置LCD至LCD翻转平台(3),撕除保护膜并启动真空吸附;4)放置铝框至铝框移动贴合平台(4),并机械校正夹紧;5)按下贴合启动按钮,CCD自动拍照、对位、并确定点胶位置;6)LCD翻转平台(3)翻转180度,点胶机械对铝框自动点胶并固化;7)固化结束后,点胶机构回位,铝框移动贴合平台(4)移入LCD翻转平台(3)下方贴合位置;8)铝框移动贴合平台(4)上升,铝框与LCD贴合;9)贴合完毕后,LCD翻转平台(3)破真空,铝框移动贴合平台(4)携带贴合后的成品移出;10)LCD翻转平台(3)翻回原位。
本发明的LCD边框贴合装置具有以下优点:本发明用于LCD与铝框的贴合,可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合。设备采用水胶贴合方式,精密点胶机构将UV胶均匀涂布在铝边框上,并固化,然后再与LCD进行贴合。设备配备CCD相机(61)及UVW平台(42)对位,可自动对位贴合,贴附精度±0.1mm。
不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种LCD边框贴合装置,其结构特征在于,包括净化装置(2)、机架(1)和LCD翻转平台(3)、铝框移动贴合平台(4)、点胶系统(5)、CCD影像系统(6);机架(1)是设备的载体,机架(1)上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置(2);所述机架(1)内部顶端设CCD影像系统(6),所述机架(1)上设有人机界面(7),机架(1)内一侧为LCD翻转平台(3),机架(1)内另一侧为铝框移动贴合平台(4),所述铝框移动贴合平台(4)贴近所述机架(1)的三个侧边设置点胶系统(5),所述点胶系统(5)包括XYZ点胶运动机构、点胶阀(53)、UV固化灯(54)及在机台框架内部的供胶系统(52),所述点胶阀(53)具有加热功能;XYZ点胶运动机构包括点胶系统X1轴(5111)、点胶系统X2轴(5112)、点胶系统Y轴(512)、点胶系统Z轴(513),所述点胶系统X1轴(5111)和所述点胶系统X2轴(5112)与贴合平台移动导轨(41)方向与LCD显示屏长边平行且靠近铝框移动贴合平台(4)两侧,所述点胶系统Y轴(512)与LCD显示屏短边平行且靠近机架边缘,所述点胶系统Z轴(513)在竖直方向内,点胶系统X1轴(5111)、点胶系统X2轴(5112)、点胶系统Y轴(512)、点胶系统Z轴(513)的重复定位精度均为±0.02mm;所述点胶阀(53)的X、Y方向各配有一个UV固化灯(54),所述UV固化灯(54)采用LED结构,UV固化采用365nm波长的LED灯珠。
2.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置,其特征在于,所述机架(1)底端还设有高度可调节的可调脚杯(11)。
3.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置,其特征在于,所述人机界面(7)采用PLC可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置,其特征在于,所述LCD翻转平台(3)连接翻转驱动电机(31),LCD翻转平台(3)上布置有用于将LCD牢牢地吸附在翻转平台上的点阵真空孔。
5.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置,其特征在于,所述铝框移动贴合平台(4),其下方设置有用于对位的UVW平台(42),所述UVW平台(42)下方为贴合升降机构(43),所述铝框移动贴合平台(4)底部设贴合平台移动导轨(41),所述铝框移动贴合平台(4)的移动由伺服电机(411)及丝杆(412)进行驱动。
6.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置,其特征在于,所述CCD影像系统(6)包括四个用于对位材料的取像的CCD相机(61)。
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