CN205522852U - 一种贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合机，包括机架、上吸附平台、下吸附平台和调节机构，所述上吸附平台和调节机构分别设置在所述机架上，所述下吸附平台设置在调节机构上，调节机构用于调节下吸附平台的位置，上吸附平台设置在下吸附平台的上方，还包括CCD摄像头和显示器，所述CCD摄像头朝向所述下吸附平台设置，所述显示器与CCD摄像头电连接。本实用新型提供的贴合机，不仅定位准确，贴合精度高；而且贴合无气泡，贴合效率高。

Description

一种贴合机

技术领域

本实用新型涉及覆膜技术领域，尤其涉及一种贴合机。

背景技术

现有技术中，手机摄像头玻璃保护膜的贴合主要采用治具定位或手动对位方式。上述方式不仅得到的产品精度不高，不能满足高精度的产品需求，而且还存在对位时间长和工作效率低的问题。为了适应生产需求，提高生产效率，目前也出现了一种利用CCD定位的贴合机，这种贴合机的摄像头设置在上吸盘附近，翻转时利用CCD摄像头摄取下吸盘上物料的标志，通过调整下吸盘进行对位贴合，这种将CCD设置在上吸盘的方法，其首先基于上吸盘上的物料定位准确，但是由于翻转架运动部件比较多，各种间隙所形成的系统误差比较大，在翻转过程中，上吸盘上的物料本身位置就可能已经发生了偏差，另外，CCD摄像头的位置也可能出现误差，造成对位不精确和贴合精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位准确且贴合精度高的贴合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种贴合机，包括机架、上吸附平台、下吸附平台和调节机构，所述上吸附平台和调节机构分别设置在所述机架上，所述下吸附平台设置在调节机构上，调节机构用于调节下吸附平台的位置，上吸附平台设置在下吸附平台的上方，还包括CCD摄像头和显示器，所述CCD摄像头朝向所述下吸附平台设置，所述显示器与CCD摄像头电连接。

进一步地，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上，第一驱动机构驱动上吸附平台沿直线移动。

进一步地，还包括齿轮和第二驱动机构，第二驱动机构包括气缸和齿条，所述齿条与气缸的推杆固定连接，所述齿轮设置在所述上吸附平台上，所述齿轮与齿条啮合。

进一步地，上吸附平台朝向下吸附平台的一面上设有定位柱，所述下吸附平台朝向上吸附平台的一面上沿所述机架的宽度方向设有两个以上的凹槽。

进一步地，还包括吸附装置，所述上吸附平台上和凹槽内分别设有通孔，所述吸附装置与所述通孔连通。

进一步地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括电机和丝杆副，所述电机设置在所述机架上，所述丝杆副与电机传动连接，所述上吸附平台与所述丝杆副的螺母连接，上吸附平台沿所述机架的长度方向可滑动设置。本实用新型的有益效果在于：CCD摄像头朝向下吸附平台设置，显示器与CCD摄像头电连接，当贴合膜和玻璃分别放置在上、下吸附平台上后，CCD摄像头可对贴合膜与玻璃进行拍摄，并将拍摄到的贴合膜与玻璃的重合影像显示在显示器上，并进行十倍的放大作用，使操作人员可以清晰地看到贴合膜与玻璃的重合情况，如果重合有偏差，可以通过调节机构对下吸附平台进行微调，直到显示器上显示贴合膜与玻璃重合后，再使上吸附平台向下运动进行贴合，通过CCD摄像头与显示器的配合，使定位准确，贴合精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的贴合机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的贴合机的第三驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的贴合机的主视图。

标号说明：

1、机架；2、上吸附平台；3、下吸附平台；31、凹槽；4、调节机构；5、CCD摄像头；6、显示器；7、第一驱动机构；8、第二驱动机构；81、气缸；9、第三驱动机构；91、电机；92、丝杆副；10、触摸屏。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过CCD摄像头与显示器的配合，使定位准确，进而贴合精度高。

请参阅图1至图3，一种贴合机，包括机架1、上吸附平台2、下吸附平台3和调节机构4，所述上吸附平台2和调节机构4分别设置在所述机架1上，所述下吸附平台3设置在调节机构4上，调节机构4用于调节下吸附平台3的位置，上吸附平台2设置在下吸附平台3的上方，还包括CCD摄像头5和显示器6，所述CCD摄像头5朝向所述下吸附平台3设置，所述显示器6与CCD摄像头5电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：CCD摄像头朝向下吸附平台设置，显示器与CCD摄像头电连接，当贴合膜和玻璃分别放置在上、下吸附平台上后，CCD摄像头可对贴合膜与玻璃进行拍摄，并将拍摄到的贴合膜与玻璃的重合影像显示在显示器上，并进行十倍的放大作用，使操作人员可以清晰地看到贴合膜与玻璃的重合情况，如果重合有偏差，可以通过调节机构对下吸附平台进行微调，直到显示器上显示贴合膜与玻璃重合后，再使上吸附平台向下运动进行贴合，通过CCD摄像头与显示器的配合，使定位准确，贴合精度高。

进一步地，还包括第一驱动机构7，所述第一驱动机构7设置在所述机架1上，第一驱动机构7驱动上吸附平台2沿直线移动。

由上述描述可知，第一驱动机构可以为一气缸，通过其进行压覆式贴合，贴合产品无气泡。

进一步地，还包括齿轮和第二驱动机构8，第二驱动机构8包括气缸81和齿条，所述齿条与气缸81的推杆固定连接，所述齿轮设置在所述上吸附平台2上，所述齿轮与齿条啮合。

由上述描述可知，齿条与气缸的推杆固定连接，推杆沿竖直方向伸缩时，齿条跟随推杆沿竖直方向移动，齿轮与齿条啮合，可带动上吸附平台翻转，上吸附平台翻转后，可方便的将待贴合薄膜放置在上吸附平台上。

进一步地，上吸附平台2朝向下吸附平台3的一面上设有定位柱，所述下吸附平台3朝向上吸附平台2的一面上沿所述机架1的宽度方向设有两个以上的凹槽31。

由上述描述可知，上吸附平台上用于放置待贴合的薄膜，待贴合的薄膜上可设置定位孔，通过定位孔和上吸附平台上的定位柱的配合，方便待贴合薄膜的定位。

进一步地，还包括吸附装置，所述上吸附平台2上和凹槽31内分别设有通孔，所述吸附装置与所述通孔连通。

由上述描述可知，吸附装置与通孔连通，通过通孔可将待贴合产品吸附在平台上，防止待贴合产品掉落或产生位移。

进一步地，还包括第三驱动机构9，所述第三驱动机构9包括电机91和丝杆副92，所述电机91设置在所述机架1上，所述丝杆副92与电机91传动连接，所述上吸附平台2与所述丝杆副92的螺母连接，上吸附平台2沿所述机架1的长度方向可滑动设置。

由上述描述可知，第三驱动机构驱动上吸附平台沿水平方向移动，使上吸附平台移动一个工位，再进行贴合。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

一种贴合机，包括机架1、上吸附平台2、下吸附平台3、调节机构4、CCD摄像头5、显示器6、第一驱动机构7、齿轮、第二驱动机构8、第三驱动机构9、吸附装置、触摸屏10和PLC控制系统。调节机构4、CCD摄像头5、显示器6、第一驱动机构7、触摸屏10和PLC控制系统分别设置在机架1上，下吸附平台3设置在调节机构4上，调节机构4用于调节下吸附平台3的位置，上吸附平台2设置在下吸附平台3的上方，上吸附平台2与第一驱动机构7固定连接，第一驱动机构7驱动上吸附平台2沿直线移动。CCD摄像头5朝向下吸附平台3设置并设置在调节机构4的下方，显示器6与CCD摄像头5电连接。

第二驱动机构8包括气缸81和齿条，齿条与气缸81的推杆固定连接，齿轮设置在上吸附平台2上，齿轮与齿条啮合。

第三驱动机构9包括电机91和丝杆副92，电机91设置在机架1上，丝杆副92与电机91传动连接，第一驱动机构7与丝杆副92的螺母固定连接，上吸附平台2与第一驱动机构7固定连接，机架1上设有导轨，第一驱动机构7沿机架1的长度方向滑动设置在导轨上，上吸附平台2跟随第一驱动机构7沿机架1的长度方向滑动。第一驱动机构7、第二驱动机构8、第三驱动机构9和触摸屏10分别与PLC控制系统电连接。

上吸附平台2用于放置待贴合的薄膜，待贴合的薄膜包括隔离膜层和三个贴膜单元，隔离膜层上设有定位孔，上吸附平台2朝向下吸附平台3的一面上设有定位柱，定位柱设置在定位孔中，通过定位柱和定位孔对待贴合的薄膜进行定位，三个贴膜单元分别沿机架1的长度方向设置在隔离膜层上，下吸附平台3朝向上吸附平台2的一面上沿机架1的宽度方向设有三个凹槽31，三个凹槽31分别用于放置待贴合的玻璃。上吸附平台2上和凹槽31内分别设有通孔，吸附装置与通孔连通，通孔用于吸附待贴合的薄膜和待贴合的玻璃。凹槽31底部为可透光的玻璃，使CCD摄像头5可拍摄到待贴合玻璃与待贴合薄膜的影像。本实用新型的工作过程为：贴合前，通过PLC控制系统控制第二驱动机构8中的气缸81工作，气缸81的推杆沿竖直方向伸缩的同时，带动齿条沿竖直方向向下移动，齿轮与齿条啮合，通过齿轮带动上吸附平台2进行翻转，上吸附平台2翻转后，将待贴合薄膜放置在上吸附平台2上，然后控制气缸81使上吸附平台2复位；再将待贴合的玻璃放置在下吸附平台3上的凹槽31中，此时CCD摄像头5进行拍摄，待贴合薄膜和待贴合玻璃的重合影像显示在显示器6上，并进行十倍的放大作用，操作人员可以清晰地看到贴合膜与玻璃的重合情况，如果重合有偏差，可以通过调节机构4对下吸附平台3进行微调，直到显示器6上显示贴合膜与玻璃重合后，再启动第一驱动机构7带动上吸附平台2向下运动进行贴合，完成一次贴合作业；贴合完后，通过第三驱动机构9带动上吸附平台2向左移动一个工位，手动推动下吸附平台3向前移动一个工位，然后再进行上述贴合作业。

综上所述，本实用新型提供的贴合机，不仅定位准确，贴合精度高；而且贴合无气泡，贴合效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种贴合机，包括机架、上吸附平台、下吸附平台和调节机构，所述上吸附平台和调节机构分别设置在所述机架上，所述下吸附平台设置在调节机构上，调节机构用于调节下吸附平台的位置，上吸附平台设置在下吸附平台的上方，其特征在于，还包括CCD摄像头和显示器，所述CCD摄像头朝向所述下吸附平台设置，所述显示器与CCD摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上，第一驱动机构驱动上吸附平台沿直线移动。

3.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括齿轮和第二驱动机构，第二驱动机构包括气缸和齿条，所述齿条与气缸的推杆固定连接，所述齿轮设置在所述上吸附平台上，所述齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，上吸附平台朝向下吸附平台的一面上设有定位柱，所述下吸附平台朝向上吸附平台的一面上沿所述机架的宽度方向设有两个以上的凹槽。

5.根据权利要求4所述的贴合机，其特征在于，还包括吸附装置，所述上吸附平台上和凹槽内分别设有通孔，所述吸附装置与所述通孔连通。

6.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括电机和丝杆副，所述电机设置在所述机架上，所述丝杆副与电机传动连接，所述上吸附平台与所述丝杆副的螺母连接，上吸附平台沿所述机架的长度方向可滑动设置。