CN103818096B - 水胶贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴合机，尤其涉及一种水胶贴合机。本发明提供了一种水胶贴合机，包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行住复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接。本发明的有益效果是：提高了贴合精度、贴合质量和贴合节拍。
Description
技术领域
本发明涉及贴合机，尤其涉及一种水胶贴合机。
背景技术
水胶贴合机主要用于手机、平板电脑等各类电子产品的触摸屏的贴合。现有的水胶贴合机的精度较差，贴合质量较差，工序多自动化程度低,贴合节拍低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种精度高、贴合质量好、贴合节拍高的水胶贴合机。
本发明提供了一种水胶贴合机，包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接，所述上面板X轴传送机构驱动所述Z轴贴合机构在上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述Z轴贴合机构的运动轨迹相交叉，所述下面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述下面板Y轴传送机构的运动轨迹相交叉。
作为本发明的进一步改进，所述上面板旋转机构的旋转轴为Y轴。
作为本发明的进一步改进，所述上面板Y轴传送机构上设有上面板涂布治具，所述机架上设有水胶涂布头和预固化装置，所述水胶涂布头悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具相配合，所述预固化装置悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具相配合。
作为本发明的进一步改进，所述预固化装置为紫外线预固光源。
作为本发明的进一步改进，所述水胶涂布头为狭缝式面涂胶头。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴贴合机构上设有上面板真空吸合装置，所述下面板Y轴传送机构上设有下面板真空吸合装置。
作为本发明的进一步改进，所述上面板真空吸合装置与所述下面板真空吸合装置相贴合对接围合成真空腔。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有下面板真空接口，所述下面板真空接口与所述真空腔相对接。
作为本发明的进一步改进，所述上面板真空吸合装置上设有真空上腔，所述下面板真空吸合装置上设有真空下腔和下面板治具。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴贴合机构连接有旋转偏差补偿机构。
作为本发明的进一步改进，所述上面板CCD图像传感器设置二个。
本发明的有益效果是：通过上述方案，将上面板放置在上面板Y轴传送机构上，将下面板放置在下面板Y轴传送机构上，通过机械手Y轴传送机构驱动上面板夹持部将上面板从上面板Y轴传送机构取出，并传送至Z轴贴合机构，通过上面板X轴传送机构将上面板传送至上面板CCD图像传感器的摄像投影范围内进行拍照定位，再通过上面板X轴传送机构将上面板传送至下面板Y轴传送机构的正上方，通过Z轴贴合机构将上面板、下面板进行贴合，提高了贴合精度和贴合质量。
附图说明
图1是本发明一种水胶贴合机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1中的附图标号为：上面板涂布治具1；水胶涂布头2；紫外线预固光源3；机械手4；真空上腔5；上面板X轴传送机构6；旋转偏差补偿机构7；下面板真空接口8；上面板CCD图像传感器9；下面板CCD图像传感器10；下面板治具11；真空下腔12。
如图1所示，一种水胶贴合机，包括机架，所述机架优选为刚性框架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手4、上面板X轴传送机构6、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器9和下面板CCD图像传感器10，其中，所述机械手4包括夹持上面板的上面板夹持部、反转上面板的上面板旋转机构和将上面板沿Y轴进行传送的机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构6之间进行往复运动，所述上面板X轴传送机构6与所述Z轴贴合机构连接，所述上面板X轴传送机构6驱动所述Z轴贴合机构在上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板CCD图像传感器9的摄像投影范围与所述Z轴贴合机构的运动轨迹相交叉，所述下面板CCD图像传感器10的摄像投影范围与所述下面板Y轴传送机构的运动轨迹相交叉。
如图1所示，所述上面板旋转机构的旋转轴为Y轴。
如图1所示，所述上面板Y轴传送机构上设有上面板涂布治具1，所述机架上设有水胶涂布头2和预固化装置，所述水胶涂布头2悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具1相配合，所述预固化装置悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具1相配合。
如图1所示，所述预固化装置为紫外线预固光源3，紫外线预固光源3又称为UV预光源。
如图1所示，所述水胶涂布头2为狭缝式面涂胶头，优点是速度快，图层均匀。提供交流伺服控制系统，优点是胶面启停整齐均匀。上腔旋转采用DDR电机伺服控制，优点是精度高。
如图1所示，所述Z轴贴合机构上设有上面板真空吸合装置，所述下面板Y轴传送机构上设有下面板真空吸合装置。
如图1所示，所述上面板真空吸合装置与所述下面板真空吸合装置相贴合对接围合成真空腔，用于上面板、下面板的真空贴合。
如图1所示，所述机架上设有下面板真空接口8，所述下面板真空接口8与所述真空腔相对接。
如图1所示，所述上面板真空吸合装置上设有真空上腔5，所述下面板真空吸合装置上设有真空下腔12和下面板治具11。
如图1所示，所述Z轴贴合机构连接有旋转偏差补偿机构7，所述旋转偏差补偿机构7的旋转轴为Z轴，所述旋转偏差补偿机构7包括DDR电机（直接驱动旋转电机）。
如图1所示，所述上面板CCD图像传感器9设置二个，所述下面板CCD图像传感器10设置一个。
本发明提供的一种水胶贴合机的工作原理为：
1、将下面板放入下面板治具内，通过下面板Y轴传送机构将下面板传送至下面板CCD图像传感器10的正下方，通过下面板CCD图像传感器10进行拍照并计算出位置误差和旋转误差，通过下面板Y轴传送机构将下面板传送至下面板真空接口8的位置处，使真空下腔12与下面板真空接口8对接；
2、将上面板放入上面板涂布治具内，通过上面板Y轴传送机构将上面板传送至水胶涂布头进行涂布水胶，涂布水胶完成之后，上面板Y轴传送机构将上面板传送至紫外线预固光源3的正上方，通过紫外线预固光源3对上面板上的水胶进行预固化，预固化完成之后，机械手4的机械手Y轴传送机构将上面板夹持部传送至上面板Y轴传送机构，使上面板夹持部夹持上面板，将上面板从上面板Y轴传送机构上取出，通过上面板旋转机构进行旋转反转，使上面板的水胶涂布面朝下，再通过机械手Y轴传送机构将上面板夹持部传送至上面板X轴传送机构6的正上方，通过Z轴贴合机构向下运动，将上面板吸附至真空上腔5内，再控制Z轴贴合机构上升复位，再通过上面板X轴传送机构6将上面板传送至上面板CCD图像传感器9的正上方，通过上面板CCD图像传感器9进行拍照定位，并联合下面板CCD图像传感器10得到的下面板的位置误差和旋转误差进行计算，得出上面板的位移补正量和旋转补正量，通过上面板X轴传送机构6来调整上面板的位移补正量，通过旋转偏差补偿机构7调整上面板的旋转补正量，通过上面板X轴传送机构6将上面板传送至下面板真空接口8的位置片，将Z轴贴合机构向下运动，使上面板真空吸合装置与下面板真空吸合装置相对接，然后通过下面板真空接口8进行抽真空，通过Z轴贴合机构向下运动对上面板、下面板进行真空贴合，贴合完成后，释放真空，Z轴贴合机构向上运动，下面板Y轴传送机构将贴合好的屏送出。
本发明提供的一种水胶贴合机，通过真空贴合、上面板CCD图像传感器9下面板CCD图像传感器10，提高了贴合精度和贴合质量，自动化程度高，结构紧凑，占地面积小。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种水胶贴合机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接，所述上面板X轴传送机构驱动所述Z轴贴合机构在上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述Z轴贴合机构的运动轨迹相交叉，所述下面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述下面板Y轴传送机构的运动轨迹相交叉，所述上面板Y轴传送机构上设有上面板涂布治具，所述机架上设有水胶涂布头和预固化装置，所述水胶涂布头悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具相配合，所述预固化装置悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具相配合。
2.根据权利要求1所述的水胶贴合机，其特征在于：所述上面板旋转机构的旋转轴为Y轴。
3.根据权利要求1所述的水胶贴合机，其特征在于：所述预固化装置为紫外线预固光源。
4.根据权利要求1所述的水胶贴合机，其特征在于：所述水胶涂布头为狭缝式面涂胶头。
5.根据权利要求1所述的水胶贴合机，其特征在于：所述Z轴贴合机构上设有上面板真空吸合装置，所述下面板Y轴传送机构上设有下面板真空吸合装置。
6.根据权利要求5所述的水胶贴合机，其特征在于：所述上面板真空吸合装置与所述下面板真空吸合装置相贴合对接围合成真空腔。
7.根据权利要求6所述的水胶贴合机，其特征在于：所述机架上设有下面板真空接口，所述下面板真空接口与所述真空腔相对接。
8.根据权利要求5所述的水胶贴合机，其特征在于：所述上面板真空吸合装置上设有真空上腔，所述下面板真空吸合装置上设有真空下腔和下面板治具。
9.根据权利要求1所述的水胶贴合机，其特征在于：所述Z轴贴合机构连接有旋转偏差补偿机构，所述上面板CCD图像传感器设置二个。
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