CN104476901B - 双工位ccd自动对位贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合系统、UV胶狭缝涂布系统和CCD自动对位系统，UV胶狭缝涂布系统设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，CCD自动对位系统包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头爬取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。本发明通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，具有涂胶效率高、线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产、CCD对位精度高等优点。

Description

双工位CCD自动对位贴合机
技术领域
本发明公开一种双工位CCD自动对位贴合机，按国际专利分类表(IPC)划分属于触摸屏全贴合设备制造技术领域。
背景技术
触摸屏生产需要将两块玻璃面板用胶水精确贴合，要求胶水要溢满全玻璃面且无气泡，上下玻璃面板不能偏差。目前的触摸屏在大尺寸(5-12寸)制造时，容易产生气泡、对位精度差，生产效率低。中国文献CN201320035779.1公开一种一种自动对位的大尺寸 FILM贴合机，包括机身，设于机身底板上的UVW平台，设于UVW平台上的移动平台组件，设于移动平台组件上的滚轮，设于机身上的支架、触摸屏、四CCD组件；设于机身底板上的翻转平台组件，该贴合机定位部件多、安装较复杂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双工位CCD自动对位贴合机，结构合理、生产效率高。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合系统、UV胶狭缝涂布系统和CCD自动对位系统，其中：
翻转及真空贴合系统，其包括左、右工位的翻转台及下面对应的真空贴合治具，贴合治具置放于XXY自动校准台上；
UV胶狭缝涂布系统，其设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶；
CCD自动对位系统，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。
进一步，所述UV胶狭缝涂布系统还包括UV固化灯及胶头清洁及排胶装置，其中的UV固化灯安装在涂胶三轴机械手上，胶头清洁及排胶装置设置于狭缝涂布头下方。
进一步，所述翻转及真空贴合系统的左、右翻转台安装在一立架上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏。
进一步，所述CCD自动对位系统还包括水平横移滑轨及水平前后滑轨，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移。
进一步，所述CCD相机及镜头与控制中心相连并控制XXY自动校准台执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器安装在机台上。
本发明通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上；并通过CCD相机及镜头抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给控制中心，控制中心控制XXY自动校准台执行偏移量移动；对位完成后，翻转台与真空贴合治具进行真空贴合作业。本发明具有涂胶效率高、线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产、对位精度高等优点。
附图说明
图1是本发明外观示意图。
图2是本发明结构立体图。
图3是图2主视图。
图4是图2侧视图。
图5是图2俯视图。
图6是本发明翻转及真空贴合系统立体图。
图7是CCD自动对位系统立体图。
图8是UV胶狭缝涂布系统立体图。
图9是图8主视图。
图10是图8侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图10，一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台1及安装于其上的翻转及真空贴合系统2、UV胶狭缝涂布系统3和CCD自动对位系统4，其中：
翻转及真空贴合系统2，其包括左、右工位的翻转台21及下面对应的真空贴合治具22，贴合治具置放于XXY自动校准台23上；
UV胶狭缝涂布系统3，其设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手31及相连的狭缝涂布头32，该狭缝涂布头32可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶；
CCD自动对位系统4，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头41，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。
请参阅图2-图5及图8-图10，本发明UV胶狭缝涂布系统3还包括UV固化灯34及胶头清洁及排胶装置33，其中的UV固化灯34安装在涂胶三轴机械手31上，胶头清洁及排胶装置33设置于狭缝涂布头32下方。请参阅图6，本发明翻转及真空贴合系统2的左、右翻转台安装在一立架24上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏。如图7，本发明CCD自动对位系统4还包括水平横移滑轨42及水平前后滑轨43，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移。CCD相机及镜头41与控制中心相连并控制XXY自动校准台23执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器5安装在机台上，如图1。
本发明通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产；并通过CCD相机及镜头抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给控制中心，控制中心控制XXY自动校准台执行偏移量移动；对位完成后，翻转台与真空贴合治具进行真空贴合作业。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (2)

1.一种双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合系统、UV胶狭缝涂布系统和CCD自动对位系统，其中
翻转及真空贴合系统，其包括左、右工位的翻转台及下面对应的真空贴合治具，贴合治具置放于XXY自动校准台上，所述翻转及真空贴合系统的左、右翻转台安装在一立架上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏；
UV胶狭缝涂布系统，其设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶，所述UV胶狭缝涂布系统还包括UV固化灯及胶头清洁及排胶装置，其中的UV固化灯安装在涂胶三轴机械手上，胶头清洁及排胶装置设置于狭缝涂布头下方；
CCD自动对位系统，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位，所述CCD自动对位系统还包括水平横移滑轨及水平前后滑轨，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移;
双工位CCD自动对位贴合机通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在大尺寸触摸屏玻璃上，线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产；并通过CCD相机及镜头抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给控制中心，控制中心控制XXY自动校准台执行偏移量移动；对位完成后，翻转台与真空贴合治具进行真空贴合作业。
2.根据权利要求1所述的双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：所述CCD相机及镜头与控制中心相连并控制XXY自动校准台执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器安装在机台上。
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