CN207222249U - 一种高精度液晶模组侧边封胶设备 - Google Patents

一种高精度液晶模组侧边封胶设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型所涉及一种高精度液晶模组侧边封胶设备,包括工控柜,操作平台装置,点胶支架;点胶装置,保压装置,CCD视觉装置,CCD视觉检查显示屏。工作时,通过吸附旋转台装置对原料进行输送,利用手工放料对位装置完成对吸附旋转台装置进行上料,利用点胶装置进行点胶操作。在整个过程中实现了对原料的自动输送、点胶精确、对CCD视觉装置与点胶装置的最大利用,自动化的生产节省了人工成本,从而达到提高了点胶效率,节省人力。又由于CCD视觉装置的准确定位,可以避免人为失误,提高良品率,有利于提高点胶精度。

Description

一种高精度液晶模组侧边封胶设备 【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于智能手机触摸屏幕加工方面的高精度液晶模组侧边封 胶设备。 【背景技术】
[0002] 在移动终端中,因普遍使用电容式触摸屏手写顺滑,手感舒适,平面清洁,外观漂 亮,材质过硬不容易破碎等特点,被广大的消费者越来越普遍使用。而在实际消费领域中出 于美观、操作方便等原因,消费者对于触摸屏的边框宽度要求越来越高。需要智能手机、显 示器等的边框越窄越好。为了实现对智能手机和显示器等的边框越窄越好的技术问,大部 分的手机厂商将原用于屏幕两边的挡板去除,实现窄边框的目的。但是,在此过程中,由于 屏幕两边挡板被去除之后,容易给屏幕带来漏光等技术问题。为了解决此技术问题,一般情 况是通过点胶来实现对屏幕边沿进行封堵、同时也加强了屏幕牢固性。但是由于屏幕边沿 宽度比较窄、所受胶面积小,若采用人工完成点胶动作,由于人为因素和点胶熟练的影响, 导致点胶效率低,点胶精度低,浪费大量人力。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高点胶使用效率, 提高点胶精度,节省人力的高精度液晶模组侧边封胶设备。
[0004]为此解决上述技术问题,本实用新型中的技术方案所采用一种高精度液晶模组侧 边封胶设备,其包括直接置于底面的工控柜,安装在工控柜上部一侧的操作平台装置,安装 在工控柜上部另一侧的点胶支架;所述点胶支架一端上分别设置有点胶装置,保压装置,所 述保压装置位于点胶装置一侧;点胶支架另一端的设置有CCD视觉装置和CCD视觉检查显示 屏,所述的CCD视觉装置位于内侧,而CCD视觉检查显示屏位于外侧;所述点胶支架底部设置 有手工放料对位装置,吸附旋转台装置,所述的吸附旋转台装置位于手工放料对位装置的 一侧。
[0005] 依据主要技术特征进一步限定,所述点胶装置包括气动喷射阀,冷胶加热装置,用 于根据CCD视觉装置反馈位置信息判断是否完成点胶动作的喷射阀,用于控制喷射阀上下 运动的点胶伺服电机,点胶丝杆机构;所述点胶伺服电机和点胶丝杆机构根据CCD视觉装置 反馈的位置进行精准点胶动作。
[0006] 依据主要技术特征进一步限定,所述吸附旋转台装置包括用于控制Y轴方向移动 的Y轴机构,用于控制Z轴方向移动的Z轴机构,用于控制X轴方向移动的X轴机构,用于控制Y 轴机构运动方向的第一伺服电机,用于控制Z轴机构运动方向的第二伺服电机,用于控制X 轴机构运动方向的第三伺服电机;所述第一伺服电机,第二伺服电机以及第三伺服电机受 软件程序控制,可以调整原料在Y轴上的位置,上料动作,取料动作;待定位阶段移至CCD视 觉装置下方,及配合CCD视觉装置完成位置确定;点胶阶段配合点胶装置完成点胶;通过操 作控制机台的操作平台装置中的真空吸附阀将原料紧紧吸附台,控制原料吸附平台翻转的 伺服电机,移动吸附旋转台装置至保压装置下方进行压紧原料的压紧。
[0007]依据主要技术特征进一步限定,所述CCD视觉装置包括含有激光位移的检测感应 器,C⑶视觉系统,用于CCD视觉系统上下运动的视觉伺服电机,视觉丝杆机构,对吸附旋转 台装置准确判断,配合点胶装置可以实现对原料实行精确点胶。
[0008]依据主要技术特征进一步限定,所述手工放料对位装置是由一个基准夹具实现产 品定位而构成。
[0009]本实用新型技术方案有益技术效果为:因所述点胶支架一端上分别设置有点胶装 置,保压装置,所述保压装置位于点胶装置一侧;点胶支架另一端的设置有CCD视觉装置和 (XD视觉检查显示屏,所述的CCD视觉装置位于内侧,而CCD视觉检查显示屏位于外侧;所述 点胶支架底部设置有手工放料对位装置,吸附旋转台装置,所述的吸附旋转台装置位于手 工放料对位装置的一侧。工作时,通过吸附旋转台装置对原料进行输送,利用手工放料对位 装置完成对吸附旋转台装置进行上料,利用点胶装置进行点胶操作。在整个过程中实现了 对原料的自动输送、点胶精确、对CCD视觉装置与点胶装置的最大利用,自动化的生产节省 了人工成本,从而达到提高了点胶效率,节省人力。又由于CCD视觉装置的准确定位,可以避 免人为失误,提高良品率,有利于提高点胶精度。
[0010]下面结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中半自动LCD背光模组点胶设备的立体图;
[0012]图2为本实用新型中半自动LCD背光模组点胶设备的俯视方向的示意图; 【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以 下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实 施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0014]请参考图1及图2所示,下面结合实施例说明一种半自动LCD背光模组点胶设备,其 包括直接置于底面的工控柜1,操作平台装置2,点胶支架3,点胶装置4,保压装置5,C⑶视觉 装置6,CCD视觉检查显示屏7,手工放料对位装置8,吸附旋转台装置9。
[0015] 所述点胶装置4包括气动喷射阀,冷胶加热装置,用于根据CCD视觉装置反馈位置 信息判断是否完成点胶动作的喷射阀,用于控制喷射阀上下运动的点胶伺服电机,点胶丝 杆机构。所述吸附旋转台装置9包括用于控制Y轴方向移动的Y轴机构,用于控制Z轴方向移 动的Z轴机构,用于控制X轴方向移动的X轴机构,用于控制Y轴机构运动方向的第一伺服电 机,用于控制Z轴机构运动方向的第二伺服电机,用于控制X轴机构运动方向的第三伺服电 机。所述CCD视觉装置6包括含有激光位移的检测感应器,CCD视觉系统,用于CCD视觉系统上 下运动的视觉伺服电机,视觉丝杆机构。所述手工放料对位装置8是由一个基准夹具实现产 品定位而构成。
[0016] 所述操作平台装置2安装在工控柜1上端面的前半部分,所述点胶支架3安装在工 控柜1上端面的后部分,所述手工放料对位装置8和吸附旋转台装置9安装在点胶支架3底 部,且位于操作平台装置2侧面。点胶装置4安装在点胶支架3—端上面,而CCD视觉装置6安 装在点胶支架3另一端上面。所述的保压装置5位于点胶装置4 一侧的,c⑶视觉检查显示屏7 位于CCD视觉装置6—侧。
[0017]吸附旋转台装置9由Y轴伺服电机、翻转伺服电机、旋转伺服电机、原料托板、压合 铁块等组成。Y轴伺服电机调整原料水平位置、翻转伺服电机对原料进行翻转、旋转伺服对 原料进行旋转、原料托板利用真空吸附阀将原料固定于设备上、压合铁块对点胶进行时产 品进行压合处理。CCD视觉装置6是由X轴拍照伺服、Z轴拍照伺服及摄像头组成。配合吸附旋 转台装置变动机构可以准确测量出原料的准确位置。点胶装置4是由x点胶轴、Z点胶轴、点 胶阀组成。根据CCD视觉装置6得到的原料准确坐标,与吸附旋转台装置g配合可以准确实现 点胶。
[0018]吸附旋转台装置9包含控制Y轴方向移动的伺服电机,伺服电机受软件控制,可以 调整原料在Y轴上的位置,上料、取料阶段靠近操作员方便上料、取料;定位阶段移至CCD视 觉装置6下方,配合视觉装置完成位置确定。点胶阶段配合点胶装置4完成点胶。通过操作控 制机台的操作平台装置2真空吸附阀将原料紧紧吸附台,控制原料吸附平台翻转的伺服电 机,移动吸附旋转台装置9至保压装置5下方进行压紧原料的压紧。所述CCD视觉装置6包含 激光位移检测感应器,控制CCD上下运动的伺服电机和丝杆结构,对吸附旋转台装置9准确 判断,配合点胶装置4可以实现对原料实行精确点胶。所述点胶装置4包含气动喷射阀和冷 胶加热装置,控制喷射阀上下运动的伺服电机和丝杆结构,根据CCD视觉装置6反馈的位置 进行精准点胶。所述每个吸附旋转台装置9具有控制托板的翻转伺服。伺服受软件控制,可 以精确控制原料吸附平台的方向。定位阶段调整要定位的边,实现对多个边的定位,点胶阶 段调整点胶边,实现多个边的点胶。可以精确控制原料吸附平台的倾斜角度,上料与取料阶 段使原料吸附平台水平,方便上料、取料,定位阶段与点胶阶段使原料竖直,方便位置确定 与点胶。所述每个吸附旋转台装置9具有磁铁吸紧压合块,并配合保压装置5可以对原料进 行压合/脱离操作。所述的一台CCD视觉装置6配合两个或多个吸附旋转台装置9变动机构, 可准确的得出各个原料的准确位置,并由软件控制点胶设备对原料进行精准点胶。
[0019]手工放料对位装置8是由一基准夹具进行产品定位,为点胶进行初步定位,对原料 进行精准点胶。CCD视觉装置6是由X与Z两个方向的伺服电机控制。通过原料翻转与旋转可 以将需要准确定位的那一边靠近CCD视觉装置6,通过X、Y、Z三个伺服轴将CCD视觉装置6对 准原料进行拍照定位。一组原料拍照定位结束利用其拍照定位间隔进行其他组原料拍照定 位,实现对CCD视觉装置6的最大利用。拍照后可以更为准确的得出元件的X、Y位置,经过软 件计算后可以得到伺服新的目标位置,通过X、Y两个伺服将原料准确对准CCD视觉装置6,通 过扫描得到精确的原料相对相机的Z轴位置。所述的点胶动作是由X与Z两个方向的伺服电 机控制。X、Z两个伺服的位置与Y方向伺服构成点胶的空间坐标。利用CCD视觉装置6得到的 位置经过计算得出点胶的准确位置,依据该位置对三个轴进行插补控制,准确控制点胶。一 组原料点胶结束利用其点胶间隔进行其他组原料点胶,实现对点胶装置4的最大利用。
[0020]所述工控柜1上设置有用于拍照定位用的一 CCD视觉装置6;—点胶移动用的点胶 装置4,所述点胶装置临近且平行与所述的点胶装置4后边;一安装在所述点胶装置4下方的 保压装置5对被点胶的的保压块回收暂放;两组具有三个伺服电机控制的吸附旋转台装置9 在所述点胶装置4下方;一位于前面的手工放料对位装置8和控制机台的操作平台装置2;— CCD视觉检查显示屏。该新型半自动LCD背光模组点胶机点胶时点胶迅速、精准、不点偏、不 点乱。
[0021] 综上所述,因所述点胶支架3—端上分别设置有点胶装置4,保压装置5,所述保压 装置5位于点胶装置4 一侧;点胶支架3另一端的设置有CCD视觉装置6和CCD视觉检查显示屏 7,所述的CCD视觉装置6位于内侧,而CCD视觉检查显示屏7位于外侧;所述点胶支架3底部设 置有手工放料对位装置8,吸附旋转台装置9,所述的吸附旋转台装置9位于手工放料对位装 置8的一侧。工作时,通过吸附旋转台装置9对原料进行输送,利用手工放料对位装置8完成 对吸附旋转台装置9进行上料,利用点胶装置4进行点胶操作。在整个过程中实现了对原料 的自动输送、点胶精确、对CCD视觉装置6与点胶装置4的最大利用,自动化的生产节省了人 工成本,从而达到提高了点胶效率,节省人力。又由于CCD视觉装置6的准确定位,可以避免 人为失误,提局良品率,有利于提高点胶精度。
[0022] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限 于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化 或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权 利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1. 一种高精度液晶模组侧边封胶设备,其包括直接置于底面的工控柜,安装在工控柜 上部一侧的操作平台装置,安装在工控柜上部另一侧的点胶支架;其特征在于:所述点胶支 架一端上分别设置有点胶装置,保压装置,所述保压装置位于点胶装置一侧;点胶支架另一 端的设置有CCD视觉装置和CCD视觉检查显示屏,所述的CCD视觉装置位于内侧,而CCD视觉 检查显示屏位于外侧;所述点胶支架底部设置有手工放料对位装置,吸附旋转台装置,所述 的吸附旋转台装置位于手工放料对位装置的一侧。
2. 如权利要求1所述的一种高精度液晶模组侧边封胶设备,其特征在于:所述点胶装置 包括气动喷射阀,冷胶加热装置,用于根据CCD视觉装置反馈位置信息判断是否完成点胶动 作的喷射阀,用于控制喷射阀上下运动的点胶伺服电机,点胶丝杆机构;所述点胶伺服电机 和点胶丝杆机构根据CCD视觉装置反馈的位置进行精准点胶动作。
3.如权利要求1所述的一种高精度液晶模组侧边封胶设备,其特征在于:所述吸附旋转 台装置包括用于控制Y轴方向移动的Y轴机构,用于控制Z轴方向移动的Z轴机构,用于控制X 轴方向移动的X轴机构,用于控制Y轴机构运动方向的第一伺服电机,用于控制Z轴机构运动 方向的第二伺服电机,用于控制X轴机构运动方向的第三伺服电机;所述第一伺服电机,第 二伺服电机以及第三伺服电机受软件程序控制,可以调整原料在Y轴上的位置,上料动作, 取料动作;待定位阶段移至CCD视觉装置下方,及配合CCD视觉装置完成位置确定;点胶阶段 配合点胶装置完成点胶;通过操作控制机台的操作平台装置中的真空吸附阀将原料紧紧吸 附台,控制原料吸附平台翻转的伺服电机,移动吸附旋转台装置至保压装置下方进行压紧 原料的压紧。
4.如权利要求1所述的一种高精度液晶模组侧边封胶设备,其特征在于:所述CCD视觉 装置包括含有激光位移的检测感应器,CCD视觉系统,用于CCD视觉系统上下运动的视觉伺 服电机,视觉丝杆机构,对吸附旋转台装置准确判断,配合点胶装置可以实现对原料实行精 确点胶。
5.如权利要求1所述的一种高精度液晶模组侧边封胶设备,其特征在于:所述手工放料 对位装置是由一个基准夹具实现产品定位而构成。
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