CN207857256U - 一种二次精准定位视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体，所述机体下端分别设置有脚轮和脚杯，所述机体下部一侧设置有电气面板，所述机体中部前侧设置有操作平台，所述操作平台内部设置有抽屉，所述机体中部设置有工作平台，所述机体中部后侧设置有点胶模块。本实用新型在结构上设计合理，本二次精准定位视觉点胶机在使用过程中，采用双相机，扫描定位更准确，捕捉点更清晰，工作平台采用双工位，可进行循环加工，有效提高加工效率，在点胶组件中添加加热器，放置胶水凝固阻塞阀门和针筒，而且针筒可以快速拆卸，使该点胶机使用更方便，实用性更高，可以很好的满足生产加工要求。

Description

一种二次精准定位视觉点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种二次精准定位视觉点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机定位不够准确，一般采用单工作台结构，加工效率低，耗费时间，而且针筒和阀门容易堵塞，不能很好的满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种二次精准定位视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种二次精准定位视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体，所述机体下端分别设置有脚轮和脚杯，所述机体下部一侧设置有电气面板，所述机体中部前侧设置有操作平台，所述操作平台内部设置有抽屉，所述机体中部设置有工作平台，所述机体中部后侧设置有点胶模块，所述机体一侧设置有电脑显示屏，所述机体顶端下侧设置有灯光板，灯光板下端设置有照明灯，所述机体顶端中部设置有相机盖，相机盖内部设置有第二工业相机，第二工业相机的镜头贯穿机体的顶部和灯光板延伸至灯光板下方；

所述点胶机模块包括基板、Y向滑座、以及X向滑座，所述基板上端中部通过轴承座连接有Y向丝杠，Y向丝杠后端通过联轴器连接Y向伺服电机，Y向伺服电机设置在基板上端，所述基板上端在Y向丝杠两侧对称设置有上银导轨，所述Y向丝杠上套设有Y向滑座，Y向滑座下端通过滑块滑动连接上银导轨，所述Y向滑座上端中部通过轴承座连接X向丝杠，X向丝杠一端通过联轴器连接X向伺服电机，X向伺服电机设置在Y向滑座上端，所述Y向滑座上端在X向丝杠两侧对称设置有上银导轨，所述X向丝杠上套设有X向滑座，X向滑座下端通过滑块滑动连接上银导轨，所述X向滑座上端设置有固定架，固定架中部通过轴承座连接Z向丝杆，Z向丝杆上端通过联轴器连接Z向伺服电机，Z向伺服电机设置在固定架上端，固定架前端在Z向丝杆两侧对称设置有上银导轨，所述Z向丝杆上套设有Z向滑座，Z向滑座的后侧通过滑块滑动连接上银导轨，Z向滑座前侧设置有前臂，前臂的前端设置有固定板,固定板前端左设置有点胶组件，所述固定板前端右侧设置有第一工业相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述点胶组件由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体下部内侧设置有控制器，所述控制器电性连接第一工业相机、第二工业相机、X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、加热器、阀门、照明灯、操作面板、电气面板以及电脑显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚轮为万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述照明灯为LED节能灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本二次精准定位视觉点胶机在使用过程中，采用双相机，扫描定位更准确，捕捉点更清晰，工作平台采用双工位，可进行循环加工，有效提高加工效率，在点胶组件中添加加热器，防止胶水凝固阻塞阀门和针筒，而且针筒可以快速拆卸，使该点胶机使用更方便，实用性更高，可以很好的满足生产加工要求。

附图说明

图1为二次精准定位视觉点胶机的结构图。

图2为二次精准定位视觉点胶机的主视图。

图3为二次精准定位视觉点胶机的侧视图。

图4为二次精准定位视觉点胶机的俯视图。

图5为二次精准定位视觉点胶机中点胶模块和工作平台的位置结构图。

图6为二次精准定位视觉点胶机中点胶模块和工作平台的位置主视图。

图7为二次精准定位视觉点胶机中点胶模块和工作平台的位置侧视图。

图8为二次精准定位视觉点胶机中点胶模块和工作平台的位置俯视图。

图中：1-抽屉、2-操作平台、3-工作平台、4-点胶机构、401-基板、402-上银导轨、403-X向滑座、404-Y向伺服电机、405-X向伺服电机、406-Z向丝杠、407-点胶组件、408-固定板、409-Z向伺服电机、410-第一工业相机、411-X向丝杠、412-Y向滑座、413-固定架、414-Y向丝杠、415-前臂、5-灯光板、6-相机盖、7-操作面板、8-电脑显示屏、9-机箱、10-电气面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体9，所述机体9下端分别设置有脚轮和脚杯，所述机体9下部一侧设置有电气面板10，所述机体9中部前侧设置有操作平台2，所述操作平台内部设置有抽屉1，所述机体9中部设置有工作平台3，所述机体9中部后侧设置有点胶模块，所述机体9一侧设置有电脑显示屏8，所述机体9顶端下侧设置有灯光板5，灯光板5下端设置有照明灯，所述机体9顶端中部设置有相机盖6，相机盖6内部设置有第二工业相机，第二工业相机的镜头贯穿机体9的顶部和灯光板5延伸至灯光板5下方；

所述点胶机模块包括基板401、Y向滑座412、以及X向滑座403，所述基板401上端中部通过轴承座连接有Y向丝杠414，Y向丝杠414后端通过联轴器连接Y向伺服电机404，Y向伺服电机404设置在基板401上端，所述基板401上端在Y向丝杠414两侧对称设置有上银导轨402，所述Y向丝杠414上套设有Y向滑座412，Y向滑座412下端通过滑块滑动连接上银导轨402，所述Y向滑座412上端中部通过轴承座连接X向丝杠411，X向丝杠411一端通过联轴器连接X向伺服电机405，X向伺服电机405设置在Y向滑座412上端，所述Y向滑座412上端在X向丝杠411两侧对称设置有上银导轨402，所述X向丝杠411上套设有X向滑座403，X向滑座403下端通过滑块滑动连接上银导轨402，所述X向滑座403上端设置有固定架413，固定架413中部通过轴承座连接Z向丝杆406，Z向丝杆406上端通过联轴器连接Z向伺服电机409，Z向伺服电机409设置在固定架413上端，固定架413前端在Z向丝杆406两侧对称设置有上银导轨402，所述Z向丝杆406上套设有Z向滑座，Z向滑座的后侧通过滑块滑动连接上银导轨402，Z向滑座前侧设置有前臂415，前臂415的前端设置有固定板408,固定板408前端左设置有点胶组件407，所述固定板408前端右侧设置有第一工业相机410。

所述点胶组件407由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

所述机体9下部内侧设置有控制器，所述控制器电性连接第一工业相机410、第二工业相机、X向伺服电机405、Y向伺服电机404、Z向伺服电机409、加热器、阀门、照明灯、操作面板7、电气面板10以及电脑显示屏8。

所述脚轮为万向轮。

所述照明灯为LED节能灯。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体(9)，所述机体(9)下端分别设置有脚轮和脚杯，其特征在于，所述机体(9)下部一侧设置有电气面板(10)，所述机体(9)中部前侧设置有操作平台(2)，所述操作平台内部设置有抽屉(1)，所述机体(9)中部设置有工作平台(3)，所述机体(9)中部后侧设置有点胶模块，所述机体(9)一侧设置有电脑显示屏(8)，所述机体(9)顶端下侧设置有灯光板(5)，灯光板(5)下端设置有照明灯，所述机体(9)顶端中部设置有相机盖(6)，相机盖(6)内部设置有第二工业相机，第二工业相机的镜头贯穿机体(9)的顶部和灯光板(5)延伸至灯光板(5)下方；

所述点胶机模块包括基板(401)、Y向滑座(412)、以及X向滑座(403)，所述基板(401)上端中部通过轴承座连接有Y向丝杠(414)，Y向丝杠(414)后端通过联轴器连接Y向伺服电机(404)，Y向伺服电机(404)设置在基板(401)上端，所述基板(401)上端在Y向丝杠(414)两侧对称设置有上银导轨(402)，所述Y向丝杠(414)上套设有Y向滑座(412)，Y向滑座(412)下端通过滑块滑动连接上银导轨(402)，所述Y向滑座(412)上端中部通过轴承座连接X向丝杠(411)，X向丝杠(411)一端通过联轴器连接X向伺服电机(405)，X向伺服电机(405)设置在Y向滑座(412)上端，所述Y向滑座(412)上端在X向丝杠(411)两侧对称设置有上银导轨(402)，所述X向丝杠(411)上套设有X向滑座(403)，X向滑座(403)下端通过滑块滑动连接上银导轨(402)，所述X向滑座(403)上端设置有固定架(413)，固定架(413)中部通过轴承座连接Z向丝杆(406)，Z向丝杆(406)上端通过联轴器连接Z向伺服电机(409)，Z向伺服电机(409)设置在固定架(413)上端，固定架(413)前端在Z向丝杆(406)两侧对称设置有上银导轨(402)，所述Z向丝杆(406)上套设有Z向滑座，Z向滑座的后侧通过滑块滑动连接上银导轨(402)，Z向滑座前侧设置有前臂(415)，前臂(415)的前端设置有固定板(408),固定板(408)前端左设置有点胶组件(407)，所述固定板(408)前端右侧设置有第一工业相机(410)。

2.根据权利要求1所述的二次精准定位视觉点胶机，其特征在于，所述点胶组件(407)由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

3.根据权利要求1所述的二次精准定位视觉点胶机，其特征在于，所述机体(9)下部内侧设置有控制器，所述控制器电性连接第一工业相机(410)、第二工业相机、X向伺服电机(405)、Y向伺服电机(404)、Z向伺服电机(409)、加热器、阀门、照明灯、操作面板(7)、电气面板(10)以及电脑显示屏(8)。

4.根据权利要求1所述的二次精准定位视觉点胶机，其特征在于，所述脚轮为万向轮。

5.根据权利要求1所述的二次精准定位视觉点胶机，其特征在于，所述照明灯为LED节能灯。