CN110962356B - 基于wdm器件的贴片系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于WDM器件的贴片系统及方法，该系统包括：用于运送传输带上物体的传输模块，用于通过定位装置获取膜片并对膜片进行角度调整的膜片抓取模块，用于将放置在料盒夹具的透镜送至传输模块的传输带上的透镜送料模块，用于通过定位装置对透镜点胶，并将膜片贴合在透镜表面及进行固化的膜片预贴合模块，用于通过定位装置在已贴合的膜片及透镜进行封边处理的包胶模块，用于通过光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化的光源固化模块，用于识别透镜信息并关联到已贴合的膜片及透镜的识别模块，以及用于控制各模块的移动或信息处理的控制模块。该系统自动化程度高，生产效率高，一致性好且追溯性强。该发明可广泛应用于通信器件领域。

Description

基于WDM器件的贴片系统及方法
技术领域
本发明涉及通信器件领域，尤其涉及一种基于WDM器件的贴片系统及方法。
背景技术
WDM(Wavelength Division Multiplexing)器件是对光波长进行合成与分离的器件。薄膜滤波器型WDM器件，通常由多层不同材料、折射率和厚度的介质薄膜按照设计要求组合起来的，通过对不同波长形成通带和阻带以达到对不同波长进行合成与分离的作用。目前，构成薄膜滤波型WDM器件一般有膜片、透镜、反射端、玻璃管、准直器、胶水等物料组合而成。其中，膜片是经过真空镀膜机把不同折射率的薄膜沉积到光学基片上，利用光的干涉原理获得光谱的透射作用。多种波长混合光穿过膜片时，由于折射率不同而产生干涉效应，导致特定波长光有非常高的透过率而其他波长光被反射和吸收。而膜片与透镜贴合，即可完成光的透射及反射作用。生产透镜与膜片头之间的操作工序称之为贴片工序。
目前生产制造WDM贴片工序中，均使用人工手动贴合，其中大部分操作需要在40倍体式显微镜下进行，包括膜片及透镜的清洗、预点胶、预贴合，然后在紫外点光源下进行预固定，再对贴合位置的胶水封边处理，最后再一次使用紫外点光源进行固化。此过程均使用手动工位，其中部分工装等应用环境均较落后，人工成本高，一致性不高，追溯性差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种基于WDM器件的贴片系统及方法。该系统自动化程度高，生产效率高，一致性好且追溯性强。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于WDM器件的贴片系统，包括：传输模块、膜片抓取模块、透镜送料模块、膜片预贴合模块、包胶模块、光源固化模块、识别模块及控制模块，其中，
传输模块，用于将所述传输带上的物体从起始地传输到目的地，包括传输带；
膜片获取模块，用于通过定位装置获取膜片并对所述膜片进行角度调整；
透镜送料模块，用于通过推杆装置将透镜送至所述传输模块的传输带上，所述透镜放置在透镜料盒夹具中；
膜片预贴合模块，用于通过定位装置对所述透镜点胶，并将膜片贴合在所述透镜表面及进行固化；
包胶模块，用于通过定位装置在已贴合的膜片及透镜的结合处进行封边处理；
光源固化模块，用于通过光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化；
识别模块，设置于膜片抓取模块之前，用于识别透镜信息并将透镜信息与所述已贴合的膜片及透镜进行关联；
控制模块，连接所述传输模块、所述膜片获取模块、所述透镜送料模块、所述膜片预贴合模块、所述包胶模块、所述光源固化模块控所述识别模块，用于控制各模块的移动或信息处理。
优选地，所述膜片抓取模块包括可控制二维移动的载物台、定位识别装置及模块抓取装置，其中，所述模块抓取装置安装在所述定位识别装置的下方位置，所述定位识别装置安装在所述载物台的上方位置。
优选地，所述模块抓取机构包括机械爪子夹具、闭合气缸和旋转气缸。
优选地，所述膜片预贴合模块包括可控制三维移动的贴合装置，所述贴合装置上安装有气动吸嘴、点胶机构、紫外点光源及若干个定位识别装置。
优选地，所述包胶模块包括包胶结构、定位识别装置及点光源固化装置。
优选地，所述光源固化模块包括点光源固化带和面光源固化带。
优选地，所述光源固化模块包括可控制开关的紫外点光源箱、紫外面光源箱、点光源灯及线型灯。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于WDM器件的贴片方法，包括以下步骤：
将清洁的透镜通过推杆装置送至传输带上传输到指定贴合位置，并识别记录所述透镜信息，所述透镜放置在透镜料盒夹具中；
通过定位装置获取清洁的膜片并对所述膜片进行角度调整，并将调整好角度的膜片移动到指定贴合位置；
通过定位装置对所述透镜点胶，并将所述调整好角度的膜片贴合在所述透镜表面及固化；
通过定位装置在已贴合的膜片及透镜的结合处进行胶水的封边处理；
通过紫外光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化。
优选地，在贴片之前还包括步骤：
将清洁的透镜放入料盒夹具中，并将所述料盒夹具放置到指定位置以待被送至传输带上；
将清洁的膜片放入膜片盒中，并将所述膜片盒放置到指定位置以待被获取。
优选地，所述在已贴合的膜片及透镜的结合处进行封边处理之后，还包括步骤：
对封边处理后的膜片及透镜进行检测，判断是否合格；
当判断不合格，则将不合格的所述膜片及透镜剔除。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例中系统各模块中包括若干个定位装置，通过配合定位装置及机械结构获取膜片并进行角度调整、透镜点胶及精确贴合操作，自动化程度及生产效率高；系统还通过识别模块将透镜信息与已贴合的膜片及透镜进行关联，可追溯性强；系统通过料盒夹具及固化操作，使产品的一致性好。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于WDM器件的贴片系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于WDM器件的贴片方法的步骤流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种基于WDM器件的贴片方法的另一步骤流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于WDM器件的贴片系统，包括传输模块1、膜片抓取模块2、透镜送料模块3、膜片预贴合模块4、包胶模块5、光源固化模块及识别模块7及控制模块(图中未画出)，其中，光源固化模块包括点光源固化带6-1和面光源固化带6-2。膜片抓取模块2及透镜送料模块3设置在传输模块1的同一侧，膜片预贴合模块4设置在传输模块1的另一侧；且膜片抓取模块2、透镜送料模块3及膜片预贴合模块4设置在一定范围内，能够实现膜片和透镜的获取及贴合操作。包胶模块5设置在传输模块1的中间段位置，实现对已贴合的膜片及透镜的结合处进行封边处理。光源固化模块设置在传输模块1的后段位置，通过光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化。识别模块7设置于膜片抓取模块2上且在膜片抓取模块2及透镜送料模块3之间，用于识别透镜信息并将透镜信息与所述已贴合的膜片及透镜进行关联。需要说明的是，各个模块相对于传输带的位置根据设计及场地等因素，可以适当的调整。
具体地，识别模块可以为二维码扫描器，透镜可以放置在料盒夹具中，料盒夹具外表面贴有包含透镜信息的二维码。料盒夹具可以根据实际的需求设计成规则的形状，例如长方体，材质可以选择赛钢，在上表面每隔一定距离进行开孔处理用于储存透镜。当透镜用G-lens时，表明2.5mm进行开孔处理，孔的公差在5c以内，由于目前G-lens玻璃材料已大批量实现量产，固其公差能有效控制在0.1c。另外，每隔2.5mm进行一个G-lens的放置，是为了预留空间给G-lens包胶处理。其中，侧面还标示了数字编码，用于区分每个孔位的位置，在夹具侧面也开有凹槽，主要是在该处贴上二维码，在产品流至膜片预贴合模块前实现料盒夹具的物料追溯。
具体地，透镜送料模块主要将放置在指定位置已清洗的透镜料盒夹具从该模块位置推出至主传输带，该模块设置了推杆装置以实现推送工作，该处可存放多个料盒夹具。该模块主要通过运动控制卡与PC机连接，通过运动控制卡驱动电机模组进行料盒夹具槽的往复双向单轴运动，在电机模组设有推杆装置，对槽内的透镜料盒夹具送料至主传输带，主要通过PC机软件编程将该送料动作并入至整体运动系统当中。
优选地，所述膜片抓取模块包括可控制二维移动的载物台、定位识别装置及模块抓取装置，其中，所述模块抓取装置安装在所述定位识别装置的下方位置，所述定位识别装置安装在所述载物台的上方位置。所述模块抓取机构包括机械爪子夹具、闭合气缸和旋转气缸。
具体地，膜片抓取模块主要实现将已指定位置清洁好的放在膜片盒上的膜片进行抓取，并通过吸嘴将膜片吸附在其上面，最后再进行定位识别。本模块主要通过运动控制卡与PC机连接，通过运动控制器驱动由X/Y移动电机组成的载物台进行位置的移动，载物台为膜片放置盒子放置平台。膜片抓取机构主要由机械爪子夹具、闭合气缸和旋转气缸组合而成，由运动控制器驱动其实现爪子的闭合及旋转工作。定位识别装置采用两个CCD相机进行定位识别。第一CCD相机的拍摄区域内拍摄照片，再由PC机的软件编程对拍摄到的图片进行图形识别，用于识别每个预设的位置是否有膜片盒及膜片物料，并确定膜片抓取机构的下爪位置，实现抓取及翻转的动作；第二CCD相机是对已吸附在吸嘴上的膜片进行角度的调整，保证预贴合时每个产品的一致性。当识别到膜片在预设位置后，X/Y移动电机会在膜片识别位置移动膜片料盒并整体移动到膜片抓取机构下方，然后爪子下爪，使气缸闭合从而夹住膜片，然后旋转气缸进行180°翻转。
优选地，所述膜片预贴合模块包括可控制三维移动的贴合装置，所述贴合装置上安装有气动吸嘴、点胶机构、紫外点光源及若干个定位识别装置。
具体地，该模块主要通过运动控制器驱动由X/Y/Z三轴移动电机的模组进行部件移动，部件上安装有气动吸嘴、点胶机构、紫外点光源及两个CCD相机作为定位识别装置。点胶机构上安装了气动注胶器，且通过夹具的设计，侧方具有点光源安装机构，在贴合膜片的同时通过I/O控制器一并实现紫外照射。模块通过PC机软件的编程对驱动器进行部件X/Y/Z移动的驱动。在预贴合前，第四CCD相机会识别确认透镜位置，点胶机构在已夹紧的透镜上表面进行精确地点适量胶水，然后上述将膜片抓取模块的吸嘴移动至待贴合位置，此处由第三CCD相机进行透镜侧面与膜片吸取位置进行位置识别，然后将膜片精确地贴合在透镜上表面，同时吸嘴保持一定的压力，最后安装在吸嘴侧方的点光源会进行适量时间的紫外预固定。在完成一个料盒的第一个工位的透镜预贴片后，点胶机构复位，然后进行下一个产品的预贴合动作。
优选地，所述包胶模块包括包胶结构、定位识别装置及点光源固化装置。
该模块对从主传输带传输过来已预贴片的半成品进行结合处的封边处理，定位识别装置为CCD相机且设置在该模块的侧面位置，光源固化装置为紫外点光源。该模块主要由运动控制器进行点胶旋转电机的运动，并通过I/O控制器控制气动注胶器进行胶水的挤出实现膜片与透镜结合处的封边包胶操作。点胶前，第五CCD相机对包胶针头向下移动的位置进行识别，实现精确定位；在包胶封边过程使用的是双针头出胶，快速地完成封边操作；在完成包胶封边后，第五CCD相机还会进行包胶尺寸的判定，对不良品还配有机械爪进行不良品剔除；判定完成后，由电机模组进行点光源合理时间的预固化，在完成一个工位的封边后，继续下一个产品的封边包胶。
优选地，所述光源固化模块包括点光源固化带和面光源固化带。
优选地，所述光源固化模块包括可控制开关的紫外点光源箱、紫外面光源箱、点光源灯及线型灯。
具体地，点光源固化带有若干个，目的是在尽可能缩短单工位的紫外照射时间，提升工位站的运转速度的同时，稳定产品的性能。当产品流转至末端主传输带上时，末端设置的推杆机构会把透镜料盒推出主传输带，此时透镜料盒会落在面光源固化带上，该处是面光源的集中固化，在产品的制程中面光源的固化同样是实现产品胶水的固化关键过程之一。光源固化模块通过控制器进行控制，并入到PC机软件编程系统当中，由于点光源固化带和面光源固化带均为长固化区域，当设备开启时通过I/O控制器实现常开。
需要说明的是，上述透镜可以选择G-lens。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例中系统各模块中包括若干个定位装置，通过配合定位装置及机械结构获取膜片并进行角度调整、透镜点胶及精确贴合操作，自动化程度及生产效率高；系统还通过识别模块将透镜信息与已贴合的膜片及透镜进行关联，可追溯性强；系统通过料盒夹具及固化操作，使产品的一直性好。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种基于WDM器件的贴片方法，包括以下步骤：
S1、将清洁的透镜送至传输带上传输到指定贴合位置，并识别记录所述透镜信息；
S2、获取清洁的膜片并对所述膜片进行角度调整，并将调整好角度的膜片移动到指定贴合位置；
S3、对所述透镜点胶，并将所述调整好角度的膜片贴合在所述透镜表面及固化；
S4、在已贴合的膜片及透镜的结合处进行胶水的封边处理；
S5、通过紫外光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化。
具体的实施过程，如图3所示，具体如下：
贴片开始前，人工将放满已清洗好的透镜料盒夹具放置在透镜送模块的通道中，将已清洗好的膜片放置在膜片盒，膜片盒放置载物台上；按下启动按钮，所有电动气动部件回原点，贴片开始。
S11:透镜送料模块进行送料动作，将带有透镜的料盒夹具运至传输带上。
S12:传输带滚动，将料盒夹具输送至识别模块处进行扫描料盒信息并记录后，移动至膜片预贴合模块位置。
S21：膜片抓取模块上的第一CCD相机识别已清洁好的膜片位置。
S22：机械爪达到膜片上方进行膜片抓取动作，并实现膜片翻转。
S23：真空吸嘴移动至机械爪膜片的上方进行膜片吸取。
S24：吸嘴移动至第二CCD上方进行膜片角度识别，并实现角度调整。
S25：吸嘴移动至膜片预贴合模块，待预贴片。
需要说明的是，真空吸嘴移动至机械爪膜片上方进行膜片吸取之后，机械手恢复初始位置，膜片抓取模块上方第一CCD识别已清洁好的膜片位置，机械爪达到膜片上方进行膜片抓取动作，并实现膜片翻转，等待真空吸嘴移动至机械爪膜片上方进行膜片吸取，直至膜片料盒所有膜片抓取完毕，机构停止。
S31：膜片预贴合模块侧方第三CCD相机进行透镜位置的识别，并移动该工位针头进行预点胶。
S32：膜片预贴合模块侧方第三CCD相机、及上方第四CCD相机进行透镜位置的识别，并移动该工位针头进行在透镜上表面预点两滴胶。
S33：吸嘴将吸附的膜片精确地贴合在透镜上表面，并持续压紧。
S34：吸嘴侧方配套的紫外点光源进行照射固化，时间为5S。
需要说明的是，照射固化之后，吸嘴归位，膜片预贴合模块的点胶机构归位，料盒往前推进，下一个位置的透镜点胶准备。
在完成一组透镜料盒的点胶预固化后，主传输带将料盒运动至包胶模块的工位上。
S41：在包胶模块工位侧方第四CCD相机识别透镜料盒第一个预固化好的半成品位置。
S42：包胶机构移动至指定位置进行快速包胶。
S43：第四CCD相机进行包胶状态识别，测量判定包胶尺寸是否符合设计要求，不符合的抓料机构进行不良品的剔除，并放置在回收料盒上。
S44：包胶机构移动至下一个位置进行包胶，至当前透镜料盒若干个半成品全部包胶完成。包胶机构进行下一个透镜料盒的半成品包胶操作。
S51：传输带将已包好胶的透镜料盒移动至点光源预固化带上。
S52：点光源预固化带上分别装有若干个单点光源，功率恒定，分别对若干个位置已包胶的产品进行固化
S53：已固化的产品移动至传输带末端，由末端安装的推杆机构将透镜料盒推进面光源固化带
S54：面光源固化一定时间后，员工回收产品，同时回收系统生成的物料信息对应条码，贴片结束。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.基于WDM器件的贴片系统，其特征在于，包括：传输模块、膜片抓取模块、透镜送料模块、膜片预贴合模块、包胶模块、光源固化模块、识别模块及控制模块，其中，
传输模块，用于将传输带上的物体从起始地传输到目的地，包括传输带；
膜片获取模块，用于通过定位装置获取膜片并对所述膜片进行角度调整；
透镜送料模块，用于通过推杆装置将透镜送至所述传输模块的传输带上，所述透镜放置在透镜料盒夹具中；
膜片预贴合模块，用于通过定位装置对第一位置处所述透镜料盒夹具中的所述透镜点胶，并将膜片贴合在所述透镜表面及固化；包胶模块，用于通过定位装置对第二位置处所述透镜料盒夹具中的在已贴合的膜片及透镜的结合处进行封边处理；
其中，所述包胶模块包括包胶结构、定位识别装置及点光源固化装置；
光源固化模块，用于通过光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化；
识别模块，设置于膜片抓取模块之前，用于识别透镜信息并将透镜信息与所述已贴合的膜片及透镜进行关联；
控制模块，连接所述传输模块、所述膜片获取模块、所述透镜送料模块、所述膜片预贴合模块、所述包胶模块、所述光源固化模块控所述识别模块，用于控制各模块的移动或信息处理；
其中，所述光源固化模块包括点光源固化带和面光源固化带。
2.根据权利要求1所述的基于WDM器件的贴片系统，其特征在于，所述膜片抓取模块包括可控制二维移动的载物台、定位识别装置及模块抓取装置，其中，所述模块抓取装置安装在所述定位识别装置的下方位置，所述定位识别装置安装在所述载物台的上方位置。
3.根据权利要求2所述的基于WDM器件的贴片系统，其特征在于，所述模块抓取装置包括机械爪子夹具、闭合气缸和旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的基于WDM器件的贴片系统，其特征在于，所述膜片预贴合模块包括可控制三维移动的贴合装置，所述贴合装置上安装有气动吸嘴、点胶机构、紫外点光源及若干个定位识别装置。
5.根据权利要求1所述的基于WDM器件的贴片系统，其特征在于，所述光源固化模块包括可控制开关的紫外点光源箱、紫外面光源箱、点光源灯及线型灯。
6.如权利要求1所述的基于WDM器件的贴片系统的贴片方法，其特征在于，包括以下步骤：
将清洁的透镜通过推杆装置送至传输带上传输到指定贴合位置，并识别记录所述透镜信息，所述透镜放置在透镜料盒夹具中；
通过定位装置获取清洁的膜片并对所述膜片进行角度调整，并将调整好角度的膜片移动到指定贴合位置；
通过定位装置对第一位置处所述透镜料盒夹具中的所述透镜点胶，并将所述调整好角度的膜片贴合在所述透镜表面及固化；
通过定位装置对第二位置处所述透镜料盒夹具中的在已贴合的膜片及透镜的结合处进行胶水的封边处理；
通过紫外光源对封边处理后的膜片及透镜进行固化。
7.根据权利要求6所述的贴片方法，其特征在于，在贴片之前还包括步骤：
将清洁的透镜放入料盒夹具中，并将所述料盒夹具放置到指定位置以待被送至传输带上；
将清洁的膜片放入膜片盒中，并将所述膜片盒放置到指定位置以待被获取。
8.根据权利要求6所述的贴片方法，其特征在于，所述在已贴合的膜片及透镜的结合处进行封边处理之后，还包括步骤：
对封边处理后的膜片及透镜进行检测，判断是否合格；
当判断不合格，则将不合格的所述膜片及透镜剔除。
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