CN109445055B - 一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴装设备领域，尤其是指一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其包括工作台、用于夹紧透镜的夹具、用于输送透镜的送料机构、用于将送料机构所输送的透镜移载到夹具的第一机械夹爪、用于对夹具所夹紧的透镜涂胶的涂胶机构、用于承载滤光片的承载台、用于调节承载台角度的角度调节机构、用于调节承载台位置的位置调节机构、用于将承载台所承载的滤光片输送至夹具的输送机构、用于将输送机构所输送的滤光片贴装于夹具所夹紧的透镜的贴装机构、用于固化滤光片与透镜之间的胶的固化灯。该全自动贴装机能全自动的将滤光片贴装到透镜，生产效率高，成本低。保证涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且涂胶量相同，提升产品的质量。

Description

一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机

技术领域

本发明涉及贴装设备领域，尤其是指一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机。

背景技术

在光电行业中经常会用到滤光片，滤光片在使用时，一般需要先将滤光片贴装到光学元件上。而传统的贴装过程一般采用人工来完成，先人工在光学元件的上端涂上胶，随后在涂胶处粘贴滤光片。传统的贴装方式不能自动地将滤光片贴装到光学元件上，生产效率低，成本高。此外，人工贴装时没有加工的基准，使得涂胶位置和贴装滤光片的位置不准确，同时涂胶量存在不定性，降低产品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，该全自动贴装机能实现全自动的将滤光片贴装到透镜上，生产效率高，成本低。同时能保证涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且涂胶量相同，提升了产品的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其包括工作台、设置于工作台并用于夹紧透镜的夹具、设置于工作台并用于输送透镜的送料机构、设置于工作台并用于将送料机构所输送的透镜移载到夹具的第一机械夹爪、设置于工作台并用于对夹具所夹紧的透镜进行涂胶的涂胶机构、设置于工作台并用于承载滤光片的承载台、用于调节承载台角度的角度调节机构、用于调节承载台位置的位置调节机构、用于将承载台所承载的滤光片输送至夹具的输送机构、用于将输送机构所输送的滤光片贴装于夹具所夹紧的透镜的贴装机构、设置于夹具一侧并用于固化涂胶机构涂设在透镜上的胶水的固化灯。

进一步地，所述夹具包括设置于工作台的第一固定座、活动设置于第一固定座并用于夹紧透镜的夹头、设置于第一固定座并套设于夹头的夹头套、设置于第一固定座并用于驱动夹头沿夹头套移动的第一驱动组件、设置于第一固定座并用于驱动夹头转动的第二驱动组件；夹头外表面呈锥形状，夹头套设有用于容设夹头的第一锥形容置腔，夹头突伸出夹头套；夹头设有第一容置腔和若干条分隔槽，分隔槽将夹头分割成多个弹性夹爪，多个弹性夹爪可彼此相互靠拢或远离；第一容置腔用于容设透镜，若干条分隔槽分别与第一容置腔连通。

进一步地，所述第一驱动组件包括用于驱动夹头移动的顶杆和用于驱动顶杆移动的第一气缸；顶杆开设有第一限位槽，第一限位槽贯穿顶杆；所述夹头套开设有第二限位槽，第二限位槽贯穿夹头套；所述夹具还包括限位杆，限位杆穿经第二限位槽、夹头及第一限位槽，限位杆的两端突伸出夹头套，限位杆滑动设置于第二限位槽；所述夹头开设有用于容设顶杆的第二容置腔，顶杆滑动设置于第二容置腔。

进一步地，所述第二容置腔包括第二锥形容置腔和顶杆容置腔，第二锥形容置腔和顶杆容置腔连通；第二锥形容置腔的最大直径小于顶杆的直径。

进一步地，所述送料机构包括两个间隔设置于工作台的堆料组件、连接于两个堆料组件的第一安装座、滑动设置于第一安装座的升降机构、装设于第一安装座并用于驱动升降机构移动的第三驱动组件；

所述堆料组件包括多个透镜载具、装设于工作台的第一支撑架和装设于第一支撑架的料框，料框用于容设多个透镜载具，透镜载具用于承载多个透镜或贴完滤光片的透镜；第一支撑架开设有料槽，料框内的透镜载具可经料槽下落至升降机构，料框相对的两侧装设有夹紧组件，夹紧组件用于锁住或释放透镜载具；

所述升降机构包括滑动设置于第一安装座的连接板、装设于连接板的第四驱动组件、装设于第四驱动组件的输出端的托架、装设于托架的第五驱动组件、装设于第五驱动组件的输出端的托块；托架开设有通槽和载具容置槽，通槽贯穿托架，通槽位于载具容置槽内；托块可穿经通槽、料槽突伸入料框，载具容置槽用于容置透镜载具。

进一步地，所述涂胶机构包括装设于工作台的第二支撑架、装设于第二支撑架的第六驱动组件、滑动设置于第六驱动组件的角度调节板、装设于角度调节板的第七驱动组件、滑动设置于第七驱动组件的涂胶件，第六驱动组件用于驱动角度调节板上下移动，角度调节板用于调节涂胶件的角度，第七驱动组件用于驱动涂胶件前后移动。

进一步地，所述位置调节机构包括装设于工作台的第二安装座、滑动设置于第二安装座的第三安装座、装设于第二安装座并用于驱动第三安装座移动的第八驱动组件、滑动设置于第三安装座的角度调节机构、装设于第三安装座并用于驱动角度调节机构移动的第九驱动组件，第二安装座的移动方向与第三安装座的移动方向交叉设置，第八驱动组件用于调节承载台相对于工作台的左右位置，第九驱动组件用于调节承载台相对于工作台的前后位置；

所述角度调节机构包括滑动设置于第三安装座的第二固定座、转动设置于第二固定座的第一转盘及用于驱动第一转盘转动的第十驱动组件，承载台设置于第一转盘。

进一步地，所述输送机构包括用于夹取承载台所承载的滤光片的第二机械夹爪、用于驱动第二机械夹爪转动的转动组件、用于驱动第二机械夹爪前后移动的第一移动组件及用于驱动第二机械夹爪上下移动的第二移动组件；

所述第一移动组件包括设置于工作台的第三支撑架、装设于第三支撑架的第四安装座，第二移动组件滑动设置于第四安装座，第四安装座装设有用于驱动第二移动组件移动的第十一驱动组件；

所述第二移动组件包括滑动设置于第四安装座的第五安装座，转动组件滑动设置于第五安装座，第五安装座装设有用于驱动转动组件移动的第十二驱动组件；

所述转动组件包括滑动设置于第五安装座的第三固定座、转动设置于第三固定座的第二转盘及用于驱动第二转盘转动的第十三驱动组件，第二机械夹爪装设于第二转盘。

进一步地，所述贴装机构包括连接于输送机构的横梁、装设于横梁的第六安装座、滑动设置于第六安装座的第七安装座、装设于第六安装座并用于驱动第七安装座移动的第十四驱动组件、滑动设置于第七安装座的吸嘴、设置于第七安装座并用于驱动吸嘴移动的第十五驱动组件，第六安装座的移动方向与第七安装座的移动方向交叉设置。

进一步地，所述贴装机构还包括用于调节吸嘴的下压力的下压力调节机构；第十五驱动组件包括转动设置于第七安装座的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆的第一丝杆螺母、装设于第一丝杆螺母的第一滑块及用于驱动第一丝杆转动的第二电机，第一滑块滑动设置于第七安装座；

所述下压力调节机构包括装设于第一滑块的导轨、滑动设置于导轨的第二滑块及装设于第二滑块的吸嘴；

所述导轨连接有顶压件，顶压件包括连接于导轨的连接块和连接于连接块的第一顶压块，第一顶压块开设有第一通孔，第一通孔贯穿第一顶压块；

所述第二滑块连接有导柱，导柱滑动设置于第一通孔，导柱套设有第二顶压块和第一弹性件，第一弹性件位于第一顶压块与第二顶压块之间，第一弹性件的一端抵接第一顶压块，第一弹性件的另一端抵接第二顶压块。

本发明的有益效果：工作时，送料机构从上料区将多个透镜输送出来，多个透镜输送至设定位置后，第一机械夹爪将其中一个透镜夹到夹具，夹具将透镜夹紧并固定，透镜被固定后，后续的加工都是以透镜为基准，保证了涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性。然后涂胶机构对夹具所夹紧的透镜涂抹一圈胶水，采用涂胶机构代替人工涂胶，保证每次的涂胶量相同，提升了产品的质量。工作台设置有用于检测滤光片的角度和位置的第一视觉传感器，由于承载台承载了多块滤光片，所以在工作时需要不断调整待贴装滤光片的角度和位置。工作时，角度调节机构和位置调节机构根据第一视觉传感器反馈的信号同时工作，经承载台调整好待贴装的滤光片的角度和位置，然后输送机构将待贴装的滤光片输送至夹具，然后贴装机构将输送机构所输送的滤光片贴装于夹具所夹紧的透镜。滤光片贴装到透镜后，贴装机构保持一定用于压紧滤光片的下压力，同时固化灯对胶水进行固化，让滤光片紧固地粘在透镜上。固化完成后，涂胶机构再对滤光片与透镜的连接处涂抹一圈胶水，强化粘接力，让滤光片更加紧固地粘在透镜上。最后，第一机械夹爪将贴完滤光片的透镜放回送料机构，等到送料机构的透镜全部贴完滤光片后，送料机构再将多个贴完滤光片的透镜送到下料区。本申请的全自动贴装机能实现全自动的将滤光片贴装到透镜上，生产效率高，成本低。同时能保证涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且涂胶量相同，提升了产品的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明隐藏工作台后的结构示意图。

图4为本发明隐藏工作台后的另一视角的结构示意图。

图5为图4中A处的放大图

图6为本发明的夹具的结构示意图。

图7为本发明的夹具的俯视图。

图8为图7中沿B-B方向的剖视图。

图9为本发明的夹头的结构示意图。

图10为本发明的夹头的俯视图。

图11为图10中沿C-C方向的剖视图。

图12为本发明的夹头套的结构示意图。

图13为本发明的夹头套的俯视图。

图14为图13中沿D-D方向的剖视图。

图15为本发明的顶杆的结构示意图。

图16为本发明的送料机构的结构示意图。

图17为本发明的堆料组件的分解示意图。

图18为本发明的升降机构的分解示意图。

图19为本发明的升降机构的另一视角的分解示意图。

图20为本发明的涂胶机构的结构示意图。

图21为本发明的位置调节机构和角度调节机构的结构示意图。

图22为本发明的输送机构的结构示意图。

图23为本发明的输送机构的另一视角的结构示意图。

图24为本发明的贴装机构的结构示意图。

图25为本发明的下压力调节机构的结构示意图。

图26为本发明的顶压件的结构示意图。

附图标记说明：

工作台1，夹具2，第一固定座21，夹头22，分隔槽221，第一容置腔222，弹性夹爪223，第二容置腔224，第二锥形容置腔2241，顶杆容置腔2242，第二通孔225，夹头套23，第一锥形容置腔231，第二限位槽232，第一驱动组件24，顶杆241，第一气缸242，第一限位槽243，第二驱动组件25，第一从动轮251，第一主动轮252，第一传动链253，第一电机254，第一轴承255，限位杆26，送料机构3，堆料组件31，第一支撑架311，料框312，透镜载具313，料槽314，夹紧组件315，第二气缸3151，压板3152，第一安装座32，升降机构33，连接板331，第四驱动组件332，托架333，通槽3331，载具容置槽3332，载具夹紧件3333，第五驱动组件334，托块335，第三驱动组件34，第一机械夹爪4，涂胶机构5，第二支撑架51，第六驱动组件52，角度调节板53，第七驱动组件54，涂胶件55，承载台6，角度调节机构7，第二固定座71，第一转盘72，第十驱动组件73，料盒夹紧件74，第五气缸741，夹块742，位置调节机构8，第二安装座81，第三安装座82，第八驱动组件83，第九驱动组件84，输送机构9，第二机械夹爪91，转动组件92，第三固定座921，第二转盘922，第十三驱动组件923，第一移动组件93，第三支撑架931，第四安装座932，第十一驱动组件933，第二移动组件94，第五安装座941，第十二驱动组件942，贴装机构10，横梁101，第六安装座102，第七安装座103，第十四驱动组件104，吸嘴105，第十五驱动组件106，第一丝杆1061，第一丝杆螺母1062，第一滑块1063，第二电机1064，下压力调节机构107，导轨1071，第二滑块1072，顶压件1073，连接块1074，第一顶压块1075，第一通孔1076，导柱1077，第二顶压块1078，第一弹性件1079，固化灯11，校正机械夹爪12。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其包括工作台1、设置于工作台1并用于夹紧透镜的夹具2、设置于工作台1并用于输送透镜的送料机构3、设置于工作台1并用于将送料机构3所输送的透镜移载到夹具2的第一机械夹爪4、设置于工作台1并用于对夹具2所夹紧的透镜进行涂胶的涂胶机构5、设置于工作台1并用于承载滤光片的承载台6、用于调节承载台6角度的角度调节机构7、用于调节承载台6位置的位置调节机构8、用于将承载台6所承载的滤光片输送至夹具2的输送机构9、用于将输送机构9所输送的滤光片贴装于夹具2所夹紧的透镜的贴装机构10、设置于夹具2一侧并用于固化涂胶机构5涂设在透镜上的胶水的固化灯11。

工作时，送料机构3从上料区将多个透镜输送出来，多个透镜输送至设定位置后，第一机械夹爪4将其中一个透镜夹到夹具2，夹具2将透镜夹紧并固定，透镜被固定后，后续的加工都是以透镜为基准，保证了涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性。然后涂胶机构5对夹具2所夹紧的透镜涂抹一圈胶水，采用涂胶机构5代替人工涂胶，保证每次的涂胶量相同，提升了产品的质量。工作台1设置有用于检测滤光片的角度和位置的第一视觉传感器，由于承载台6承载了多块滤光片，所以在工作时需要不断调整待贴装滤光片的角度和位置。工作时，角度调节机构7和位置调节机构8根据第一视觉传感器反馈的信号同时工作，经承载台6调整好待贴装的滤光片的角度和位置，然后输送机构9将待贴装的滤光片输送至夹具2，然后贴装机构10将输送机构9所输送的滤光片贴装于夹具2所夹紧的透镜。滤光片贴装到透镜后，贴装机构10保持一定用于压紧滤光片的下压力，同时固化灯11对胶水进行固化，让滤光片紧固地粘在透镜上。固化完成后，涂胶机构5再对滤光片与透镜的连接处涂抹一圈胶水，强化粘接力，让滤光片更加紧固地粘在透镜上。最后，第一机械夹爪4将贴完滤光片的透镜放回送料机构3，等到送料机构3的透镜全部贴完滤光片后，送料机构3再将多个贴完滤光片的透镜送到下料区。本申请的全自动贴装机能实现全自动的将滤光片贴装到透镜上，生产效率高，成本低。同时能保证涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且涂胶量相同，提升了产品的质量。

如图6至图15所示，本实施例中，所述夹具2包括设置于工作台1的第一固定座21、活动设置于第一固定座21并用于夹紧透镜的夹头22、设置于第一固定座21并套设于夹头22的夹头套23、设置于第一固定座21并用于驱动夹头22沿夹头套23移动的第一驱动组件24、设置于第一固定座21并用于驱动夹头22转动的第二驱动组件25；夹头22外表面呈锥形状，夹头套23设有用于容设夹头22的第一锥形容置腔231，夹头22突伸出夹头套23；夹头22设有第一容置腔222和若干条分隔槽221，分隔槽221将夹头22分割成多个弹性夹爪223，多个弹性夹爪223可彼此相互靠拢或远离；第一容置腔222用于容设透镜，若干条分隔槽221分别与第一容置腔222连通。

工作时，第一机械夹爪4将送料机构3的其中一个透镜夹到第一容置腔222，然后第一驱动组件24驱动夹头22逐渐缩回夹头套23内。由于夹头22表面呈锥形状，夹头套23设有第一锥形容置腔231，夹头22逐渐缩回夹头套23时，第一锥形容置腔231的内壁顶压着多个弹性夹爪223彼此相互靠拢，多个弹性夹爪223彼此靠拢后就会夹紧第一容置腔222内的透镜，然后第一驱动组件24停止工作。夹具2实现自动夹紧透镜和固定透镜的位置的功能，保证涂胶位置和贴装滤光片的位置的准确性。然后第二驱动组件25驱动夹头22转动，涂胶机构5对转动的透镜涂抹一圈胶水，实现自动涂胶的功能，而且每次涂胶量相同。当透镜贴装完滤光片后，第一驱动组件24驱动夹头22伸出夹头套23，由于失去第一锥形容置腔231的内壁的顶压，多个弹性夹爪223彼此相互远离，多个弹性夹爪223松开贴完滤光片的透镜，然后第一机械夹爪4将贴完滤光片的透镜放回送料机构3。夹具2能实现自动地夹紧透镜、松开透镜和转动透镜的功能，自动化程度高，生产效率高。优选的，夹头22开设有若干个用于增加多个弹性夹爪223的弹性形变能力的第二通孔225，第二通孔225贯穿夹头22，分隔槽221贯穿第二通孔225。若干个第二通孔225增加了多个弹性夹爪223的弹性形变能力，让多个弹性夹爪223更容易地彼此相互靠拢或远离。

如图6至图15所示，本实施例中，所述第一驱动组件24包括用于驱动夹头22移动的顶杆241和用于驱动顶杆241移动的第一气缸242；顶杆241开设有第一限位槽243，第一限位槽243贯穿顶杆241；所述夹头套23开设有第二限位槽232，第二限位槽232贯穿夹头套23；所述夹具2还包括限位杆26，限位杆26穿经第二限位槽232、夹头22及第一限位槽243，限位杆26的两端突伸出夹头套23，限位杆26滑动设置于第二限位槽232；所述夹头22开设有用于容设顶杆241的第二容置腔224，顶杆241滑动设置于第二容置腔224。

当第一驱动组件24需要驱动夹头22缩回夹头套23时，第一气缸242驱动顶杆241沿着第二容置腔224往下移动，往下移动的第一限位槽243的上槽壁抵靠限位杆26并驱动限位杆26往下移动，往下移动的限位杆26带动夹头22缩回夹头套23，第一锥形容置腔231的内壁顶压着多个弹性夹爪223彼此相互靠拢，使得多个弹性夹爪223夹紧透镜，实现自动夹紧透镜和固定透镜的位置的功能。限位杆26下移到设定位置时，第一气缸242就停止工作。当限位杆26抵触到第二限位槽232的下槽壁时，限位杆26已经到达下限位，限位杆26不能再往下移动，防止多个弹性夹爪223相互靠拢过度而夹坏透镜。

第二驱动组件25包括转动设置于第一固定座21的第一从动轮251和第一主动轮252、连接于第一主动轮252和第一从动轮251的第一传动链253、用于驱动第一主动轮252转动的第一电机254、套设于夹头套23的第一轴承255，夹头套23连接于第一从动轮251，第一轴承255设置于第一固定座21。透镜被多个弹性夹爪223夹紧后，第一电机254驱动第一主动轮252转动，转动的第一主动轮252经第一传动链253带动第一从动轮251转动，转动的第一从动轮251带动夹头套23转动，转动的夹头套23经限位杆26带动夹头22和被夹头22夹紧的透镜一起转动，然后涂胶机构5对转动的透镜的上端涂抹一圈胶水，第二驱动组件25的结构简单，实现转动透镜的功能。

当第一驱动组件24需要驱动夹头22伸出夹头套23时，第一气缸242驱动顶杆241沿着第二容置腔224往上移动，往上移动的第一限位槽243的下槽壁抵靠限位杆26并驱动限位杆26往上移动，往上移动的限位杆26带动夹头22伸出夹头套23，随着夹头22伸出夹头套23，夹头22失去第一锥形容置腔231的内壁顶压，多个弹性夹爪223在自身弹性力作用下逐渐彼此相互远离，直至多个弹性夹爪223松开透镜，实现自动松开透镜的功能。限位杆26上移到设定位置时，第一气缸242就停止工作。当限位杆26抵触到第二限位槽232的上槽壁时，限位杆26已经到达上限位，限位杆26就不能再往上移动，减少下次夹头22缩回夹头套23所需要移动的距离，从而减少第一气缸242的工作时间，提高生产效率。

如图6至图15所示，本实施例中，所述第二容置腔224包括第二锥形容置腔2241和顶杆容置腔2242，第二锥形容置腔2241和顶杆容置腔2242连通；第二锥形容置腔2241的最大直径小于顶杆241的直径。

当第一驱动组件24需要驱动夹头22伸出夹头套23时，第一气缸242驱动顶杆241沿着第二容置腔224往上移动，由于第二锥形容置腔2241的直径小于顶杆241的直径，往上移动的顶杆241抵靠第二锥形容置腔2241的内壁并驱动夹头22逐渐伸出夹头套23，随着夹头22逐渐伸出夹头套23，多个弹性夹爪223逐渐彼此相互远离。在多个弹性夹爪223逐渐彼此相互远离的过程中，第二锥形容置腔2241的直径逐渐增大，顶杆241也逐渐伸入第二锥形容置腔2241并继续抵靠第二锥形容置腔2241的内壁，确保多个弹性夹爪223松开透镜。顶杆241驱动夹头22往上移动的过程中，往上移动的夹头22带动限位杆26往上移动，当限位杆26抵触到第二限位槽232的上槽壁时，限位杆26已经到达上限位，限位杆26就不能再往上移动，减少下次夹头22缩回夹头套23所需要移动的距离，从而减少第一气缸242的工作时间，提高生产效率。

如图16至图19所示，本实施例中，所述送料机构3包括两个间隔设置于工作台1的堆料组件31、连接于两个堆料组件31的第一安装座32、滑动设置于第一安装座32的升降机构33、装设于第一安装座32并用于驱动升降机构33移动的第三驱动组件34；

所述堆料组件31包括多个透镜载具313、装设于工作台1的第一支撑架311和装设于第一支撑架311的料框312，料框312用于容设多个透镜载具313，透镜载具313用于承载多个透镜或贴完滤光片的透镜；第一支撑架311开设有料槽314，料框312内的透镜载具313可经料槽314下落至升降机构33，料框312相对的两侧装设有夹紧组件315，夹紧组件315用于锁住或释放透镜载具313；

所述升降机构33包括滑动设置于第一安装座32的连接板331、装设于连接板331的第四驱动组件332、装设于第四驱动组件332的输出端的托架333、装设于托架333的第五驱动组件334、装设于第五驱动组件334的输出端的托块335；托架333开设有通槽3331和载具容置槽3332，通槽3331贯穿托架333，通槽3331位于载具容置槽3332内；托块335可穿经通槽3331、料槽314突伸入料框312，载具容置槽3332用于容置透镜载具313。

工作台1设置有两个堆料组件31，一个堆料组件31用于存放透镜，另一个堆料组件31用于存放贴完滤光片的透镜。工作时，第三驱动组件34驱动升降机构33移动到用于存放透镜的堆料组件31的下方，然后第四驱动组件332驱动托架333上升，让载具容置槽3332位于料槽314的下方，夹紧组件315松开料框312内的透镜载具313，让一个透镜载具313下落至载具容置槽3332，然后夹紧组件315再夹紧料框312内的透镜载具313，防止料框312内的透镜载具313下落至载具容置槽3332内。优选的，托架333设置有用于夹紧载具容置槽3332内的透镜载具313的载具夹紧件3333，让载具容置槽3332内的透镜载具313在工作时不抖动，输送稳定。第四驱动组件332再次动作，调整托架333的位置，然后第三驱动组件34驱动装有透镜载具313的升降机构33沿着第一安装座32移动。透镜载具313移动到设定位置时，第一机械夹爪4将其中一个透镜夹到夹具2进行贴装，待透镜贴完滤光片后，第一机械夹爪4再将贴完滤光片的透镜夹回透镜载具313上，这样第一机械夹爪4就完成一个动作的周期。第三驱动组件34再次工作，使下一个待贴装滤光片的透镜移动到设定位置，然后第一机械夹爪4就开始下一个动作的周期。等到透镜载具313的多个透镜都贴完滤光片后，第三驱动组件34驱动升降机构33移动到用于存放贴完滤光片的透镜的堆料组件31的下方，然后第四驱动组件332驱动托架333上升，让载具容置槽3332位于料槽314的下方，夹紧组件315松开料框312内的透镜载具313，同时第五驱动组件334驱动托块335上升，上升的托块335顶着载具容置槽3332的透镜载具313进入料框312内，然后夹紧组件315再夹紧料框312内的透镜载具313。第五驱动组件334驱动托块335复位，然后第三驱动组件34驱动升降机构33移动到用于存放透镜的堆料组件31的下方。送料机构3能实现自动从上料区将透镜输送至工作位和自动将贴完滤光片的透镜输送至下料区，提高全自动贴装机的生产效率。优选的，第一机械夹爪4一侧设置有第二视觉传感器，第二视觉传感器用于检测透镜载具313所承载的透镜的位置并反馈信号给第一机械夹爪4；第三驱动组件34为丝杆传动机构；夹紧组件315包括装设于料框312的第二气缸3151和设置于第二气缸3151的输出端的压板3152；第四驱动组件332为第三气缸；第五驱动组件334为第四气缸。

如图20所示，本实施例中，所述涂胶机构5包括装设于工作台1的第二支撑架51、装设于第二支撑架51的第六驱动组件52、滑动设置于第六驱动组件52的角度调节板53、装设于角度调节板53的第七驱动组件54、滑动设置于第七驱动组件54的涂胶件55，第六驱动组件52用于驱动角度调节板53上下移动，角度调节板53用于调节涂胶件55的角度，第七驱动组件54用于驱动涂胶件55前后移动。

涂胶机构5用于对夹具2所夹紧的透镜进行涂胶。工作台1设置有第三视觉传感器，第三视觉传感器用于检测透镜表面的涂胶量并反馈信号给涂胶机构5。根据工作的需要，第六驱动组件52驱动角度调节板53上下移动，进而调节涂胶件55的上下位置，第七驱动组件54驱动涂胶件55前后移动，进而调节涂胶件55的上下位置，角度调节板53可以调节涂胶件55的角度，让涂胶件55可以适用多种工作的状况，增加涂胶机构5的实用性。具体的，需要调节涂胶件55的角度时，通过调节角度调节板53的角度，涂胶件55也会随着角度调节板53的角度变化而改变角度。优选的，第六驱动组件52和第七驱动组件54均为丝杆传动机构。涂胶件55为气动点胶筒，工作时通过压缩胶筒内的空气，使胶筒内的胶水流出胶筒。采用气动点胶筒替代传统的人工涂胶，保证每次的涂胶量相同，提升了产品的质量。

如图21所示，本实施例中，所述位置调节机构8包括装设于工作台1的第二安装座81、滑动设置于第二安装座81的第三安装座82、装设于第二安装座81并用于驱动第三安装座82移动的第八驱动组件83、滑动设置于第三安装座82的角度调节机构7、装设于第三安装座82并用于驱动角度调节机构7移动的第九驱动组件84，第二安装座81的移动方向与第三安装座82的移动方向交叉设置，第八驱动组件83用于调节承载台6相对于工作台1的左右位置，第九驱动组件84用于调节承载台6相对于工作台1的前后位置；

所述角度调节机构7包括滑动设置于第三安装座82的第二固定座71、转动设置于第二固定座71的第一转盘72及用于驱动第一转盘72转动的第十驱动组件73，承载台6设置于第一转盘72。

多个滤光片放在一个料盒里面，然后料盒放到承载台6上，在加工时需要不停地调整承载台6的位置和角度，让待贴装的滤光片到达设定的位置，输送机构9才可以对待贴装的滤光片进行输送。通过第八驱动组件83驱动第三安装座82移动，实现调节承载台6的左右位置。通过第九驱动组件84驱动角度调节机构7移动，实现调节承载台6的前后位置。优选的，第八驱动组件83和第九驱动组件84均为丝杠传动机构；需要调节承载台6的角度时，通过第十驱动组件73驱动第一转盘72转动，实现调节承载台6的角度。优选的，第十驱动组件73为链传动机构。第一转盘72设置有用于夹紧料盒的料盒夹紧件74，料盒夹紧件74包括设置于第一转盘72的第五气缸741和设置于第五气缸741的输出端的夹块742。承载台6开设有用于容设料盒夹紧件74的夹紧件容置槽，夹紧件容置槽贯穿承载台6。开设有夹紧件容置槽让料盒夹紧件74有安装的空间，让承载台6的结构紧凑。位置调节机构8能实现自动地调节待贴装的滤光片的位置，角度调节机构7能实现自动地调节待贴装的滤光片的角度，为输送机构9输送待贴装的滤光片提供前提条件。

如图22和图23所示，本实施例中，所述输送机构9包括用于夹取承载台6所承载的滤光片的第二机械夹爪91、用于驱动第二机械夹爪91转动的转动组件92、用于驱动第二机械夹爪91前后移动的第一移动组件93及用于驱动第二机械夹爪91上下移动的第二移动组件94；

所述第一移动组件93包括设置于工作台1的第三支撑架931、装设于第三支撑架931的第四安装座932，第二移动组件94滑动设置于第四安装座932，第四安装座932装设有用于驱动第二移动组件94移动的第十一驱动组件933；

所述第二移动组件94包括滑动设置于第四安装座932的第五安装座941，转动组件92滑动设置于第五安装座941，第五安装座941装设有用于驱动转动组件92移动的第十二驱动组件942；

所述转动组件92包括滑动设置于第五安装座941的第三固定座921、转动设置于第三固定座921的第二转盘922及用于驱动第二转盘922转动的第十三驱动组件923，第二机械夹爪91装设于第二转盘922。

待贴装的滤光片调整好位置和角度后，第十一驱动组件933驱动第二移动组件94沿着第四安装座932往后移动，第二机械夹爪91到达设定位置后，第十一驱动组件933停止工作。第十二驱动组件942驱动转动组件92沿着第五安装座941往下移动，第二机械夹爪91到达设定位置后，第十二驱动组件942停止工作，第二机械夹爪91夹紧待贴装的滤光片。第十三驱动组件923驱动第二转盘922转动180度，同时第二机械夹爪91所夹紧的滤光片也转动了180度，让滤光片的贴装面朝下。优选的，工作台1装设有校正机械夹爪12，校正机械夹爪12用于校正第二机械夹爪91所夹紧的滤光片的方向。由于第二机械夹爪91将滤光片夹上来后，滤光片的方向可能会出现偏斜，等到滤光片被转动180度后，校正机械夹爪12再夹一下第二机械夹爪91所夹紧的滤光片，滤光片在第二机械夹爪91内发生位置变动，校正机械夹爪12即可校正准确滤光片的位置。然后第一移动组件93和第二移动组件94将被校正好位置的滤光片输送至设定位置，等待贴装机构10的动作。优选的，第十一驱动组件933和第十二驱动组件942均为丝杆传动机构；第十三驱动组件923为链传动机构。输送机构9的输送效率高，能实现自动地输送滤光片，提高生产效率。

如图24所示，本实施例中，所述贴装机构10包括连接于输送机构9的横梁101、装设于横梁101的第六安装座102、滑动设置于第六安装座102的第七安装座103、装设于第六安装座102并用于驱动第七安装座103移动的第十四驱动组件104、滑动设置于第七安装座103的吸嘴105、设置于第七安装座103并用于驱动吸嘴105移动的第十五驱动组件106，第六安装座102的移动方向与第七安装座103的移动方向交叉设置。

输送机构9将滤光片输送至设定位置时，第十四驱动组件104驱动第七安装座103沿着第六安装座102往左移动，吸嘴105到达设定位置后，第十四驱动组件104停止工作。第十五驱动组件106驱动吸嘴105沿着第七安装座103往下移动，吸嘴105到达设定位置后，第十五驱动组件106停止工作，吸嘴105吸紧输送机构9所输送的滤光片。然后第十四驱动组件104经第七安装座103驱动吸嘴105往右移动，吸嘴105到达夹具2的上方时，第十四驱动组件104停止工作。第十五驱动组件106驱动吸嘴105沿着第七安装座103往下移动，让吸嘴105所吸紧的滤光片贴装在夹具2所夹紧的透镜上，同时固化灯11进行紫外线照射，对滤光片与透镜之间的胶进行固化。在固化的过程中，吸嘴105始终保持一定的下压力压着滤光片，使滤光片紧固地粘在透镜上。固化完成后，涂胶机构5再对滤光片与透镜的连接处涂抹一圈胶水，强化粘接力，让滤光片更加紧固地粘在透镜上。滤光片粘在透镜后，第十五驱动组件106驱动吸嘴105沿着第七安装座103往上移动，吸嘴105到达设定位置后，第十五驱动组件106停止工作，等待下一个贴装动作周期。优选的，第十四驱动组件104和第十五驱动组件106均为丝杆传动机构。贴装机构10能实现自动地将滤光片贴装在透镜上，生产效率高。

如图24至图26所示，本实施例中，所述贴装机构10还包括用于调节吸嘴105的下压力的下压力调节机构107；第十五驱动组件106包括转动设置于第七安装座103的第一丝杆1061、螺纹连接于第一丝杆1061的第一丝杆螺母1062、装设于第一丝杆螺母1062的第一滑块1063及用于驱动第一丝杆1061转动的第二电机1064，第一滑块1063滑动设置于第七安装座103；

所述下压力调节机构107包括装设于第一滑块1063的导轨1071、滑动设置于导轨1071的第二滑块1072及装设于第二滑块1072的吸嘴105；

所述导轨1071连接有顶压件1073，顶压件1073包括连接于导轨1071的连接块1074和连接于连接块1074的第一顶压块1075，第一顶压块1075开设有第一通孔1076，第一通孔1076贯穿第一顶压块1075；

所述第二滑块1072连接有导柱1077，导柱1077滑动设置于第一通孔1076，导柱1077套设有第二顶压块1078和第一弹性件1079，第一弹性件1079位于第一顶压块1075与第二顶压块1078之间，第一弹性件1079的一端抵接第一顶压块1075，第一弹性件1079的另一端抵接第二顶压块1078。

在固化的过程中，吸嘴105始终保持一定的下压力压着滤光片，使滤光片紧固地粘在透镜上。吸嘴105对滤光片的下压力可以通过下压力调节机构107来调节，防止因吸嘴105的下压力过大而压坏滤光片或透镜。具体的，当吸紧滤光片的吸嘴105移动到夹具2的上方时，第二电机1064经第一丝杆1061和第一丝杆螺母1062驱动第一滑块1063往下移动，往下移动的第一滑块1063带动吸嘴105所吸紧的滤光片贴装在夹具2所夹紧的透镜上。然后第二电机1064再继续驱动第一滑块1063往下移动，往下移动的吸嘴105施加一个下压力给滤光片，同时，贴装在透镜的滤光片给吸嘴105一个反作用力。反作用力使吸嘴105和第二滑块1072沿着导轨1071往上移动，往上移动的第二滑块1072驱动导柱1077和第二顶压块1078一起往上移动，往上移动的导柱1077沿着第一通孔1076滑动，往上移动的第二顶压块1078顶压着第一弹性件1079压缩，然后根据第一弹性件1079的压缩量来调节吸嘴105对滤光片的下压力大小。下压力调节机构107的结构简单，可以根据不同的工作状况来调节吸嘴105对滤光片的下压力大小，适用范围广。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：包括工作台、设置于工作台并用于夹紧透镜的夹具、设置于工作台并用于输送透镜的送料机构、设置于工作台并用于将送料机构所输送的透镜移载到夹具的第一机械夹爪、设置于工作台并用于对夹具所夹紧的透镜进行涂胶的涂胶机构、设置于工作台并用于承载滤光片的承载台、用于调节承载台角度的角度调节机构、用于调节承载台位置的位置调节机构、用于将承载台所承载的滤光片输送至夹具的输送机构、用于将输送机构所输送的滤光片贴装于夹具所夹紧的透镜的贴装机构、设置于夹具一侧并用于固化涂胶机构涂设在透镜上的胶水的固化灯；

所述送料机构包括两个间隔设置于工作台的堆料组件、连接于两个堆料组件的第一安装座、滑动设置于第一安装座的升降机构、装设于第一安装座并用于驱动升降机构移动的第三驱动组件；

所述堆料组件包括多个透镜载具、装设于工作台的第一支撑架和装设于第一支撑架的料框，料框用于容设多个透镜载具，透镜载具用于承载多个透镜或贴完滤光片的透镜；第一支撑架开设有料槽，料框内的透镜载具可经料槽下落至升降机构，料框相对的两侧装设有夹紧组件，夹紧组件用于锁住或释放透镜载具；

所述升降机构包括滑动设置于第一安装座的连接板、装设于连接板的第四驱动组件、装设于第四驱动组件的输出端的托架、装设于托架的第五驱动组件、装设于第五驱动组件的输出端的托块；托架开设有通槽和载具容置槽，通槽贯穿托架，通槽位于载具容置槽内；托块可穿经通槽、料槽突伸入料框，载具容置槽用于容置透镜载具。

2.根据权利要求1所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述夹具包括设置于工作台的第一固定座、活动设置于第一固定座并用于夹紧透镜的夹头、设置于第一固定座并套设于夹头的夹头套、设置于第一固定座并用于驱动夹头沿夹头套移动的第一驱动组件、设置于第一固定座并用于驱动夹头转动的第二驱动组件；夹头外表面呈锥形状，夹头套设有用于容设夹头的第一锥形容置腔，夹头突伸出夹头套；夹头设有第一容置腔和若干条分隔槽，分隔槽将夹头分割成多个弹性夹爪，多个弹性夹爪可彼此相互靠拢或远离；第一容置腔用于容设透镜，若干条分隔槽分别与第一容置腔连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述第一驱动组件包括用于驱动夹头移动的顶杆和用于驱动顶杆移动的第一气缸；顶杆开设有第一限位槽，第一限位槽贯穿顶杆；所述夹头套开设有第二限位槽，第二限位槽贯穿夹头套；所述夹具还包括限位杆，限位杆穿经第二限位槽、夹头及第一限位槽，限位杆的两端突伸出夹头套，限位杆滑动设置于第二限位槽；所述夹头开设有用于容设顶杆的第二容置腔，顶杆滑动设置于第二容置腔。

4.根据权利要求3所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述第二容置腔包括第二锥形容置腔和顶杆容置腔，第二锥形容置腔和顶杆容置腔连通；第二锥形容置腔的最大直径小于顶杆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述涂胶机构包括装设于工作台的第二支撑架、装设于第二支撑架的第六驱动组件、滑动设置于第六驱动组件的角度调节板、装设于角度调节板的第七驱动组件、滑动设置于第七驱动组件的涂胶件，第六驱动组件用于驱动角度调节板上下移动，角度调节板用于调节涂胶件的角度，第七驱动组件用于驱动涂胶件前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述位置调节机构包括装设于工作台的第二安装座、滑动设置于第二安装座的第三安装座、装设于第二安装座并用于驱动第三安装座移动的第八驱动组件、滑动设置于第三安装座的角度调节机构、装设于第三安装座并用于驱动角度调节机构移动的第九驱动组件，第二安装座的移动方向与第三安装座的移动方向交叉设置，第八驱动组件用于调节承载台相对于工作台的左右位置，第九驱动组件用于调节承载台相对于工作台的前后位置；

所述角度调节机构包括滑动设置于第三安装座的第二固定座、转动设置于第二固定座的第一转盘及用于驱动第一转盘转动的第十驱动组件，承载台设置于第一转盘。

7.根据权利要求1所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述输送机构包括用于夹取承载台所承载的滤光片的第二机械夹爪、用于驱动第二机械夹爪转动的转动组件、用于驱动第二机械夹爪前后移动的第一移动组件及用于驱动第二机械夹爪上下移动的第二移动组件；

所述第一移动组件包括设置于工作台的第三支撑架、装设于第三支撑架的第四安装座，第二移动组件滑动设置于第四安装座，第四安装座装设有用于驱动第二移动组件移动的第十一驱动组件；

所述第二移动组件包括滑动设置于第四安装座的第五安装座，转动组件滑动设置于第五安装座，第五安装座装设有用于驱动转动组件移动的第十二驱动组件；

所述转动组件包括滑动设置于第五安装座的第三固定座、转动设置于第三固定座的第二转盘及用于驱动第二转盘转动的第十三驱动组件，第二机械夹爪装设于第二转盘。

8.根据权利要求1所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述贴装机构包括连接于输送机构的横梁、装设于横梁的第六安装座、滑动设置于第六安装座的第七安装座、装设于第六安装座并用于驱动第七安装座移动的第十四驱动组件、滑动设置于第七安装座的吸嘴、设置于第七安装座并用于驱动吸嘴移动的第十五驱动组件，第六安装座的移动方向与第七安装座的移动方向交叉设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于将滤光片贴装于透镜的全自动贴装机，其特征在于：所述贴装机构还包括用于调节吸嘴的下压力的下压力调节机构；第十五驱动组件包括转动设置于第七安装座的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆的第一丝杆螺母、装设于第一丝杆螺母的第一滑块及用于驱动第一丝杆转动的第二电机，第一滑块滑动设置于第七安装座；

所述下压力调节机构包括装设于第一滑块的导轨、滑动设置于导轨的第二滑块及装设于第二滑块的吸嘴；

所述导轨连接有顶压件，顶压件包括连接于导轨的连接块和连接于连接块的第一顶压块，第一顶压块开设有第一通孔，第一通孔贯穿第一顶压块；

所述第二滑块连接有导柱，导柱滑动设置于第一通孔，导柱套设有第二顶压块和第一弹性件，第一弹性件位于第一顶压块与第二顶压块之间，第一弹性件的一端抵接第一顶压块，第一弹性件的另一端抵接第二顶压块。

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