CN201625617U - 圆形打胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆形打胶机,包括机箱,机箱上设有打胶执行机构,机箱内设有控制器,控制器电连接并控制打胶执行机构,打胶执行机构包括三维调整架,三维调整架上转动连接有圆弧调节板,圆弧调节板上固定有滑台气缸,滑台气缸上固定有针筒,底板上设有一圆形的模具,机箱内还设有电连接控制器的步进电机,步进电机的输出端连接模具。本实用新型采用控制器控制打胶执行机构,依据模具的圆形运动轨迹实现圆形打胶,且可根据产品调整打胶位置。本实用新型整圆上胶均匀,无接点痕迹,可通过调整马达转速改变胶条粗细。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种打胶机,尤其是涉及针对需要整圆均匀打胶的打胶机。
(二)背景技术
现有常见涂胶设备的主要缺点是,当工件需要进行较为复杂的涂胶时如椭圆形、圆形等轨迹,只能采取手动喷胶,而手动喷胶,其喷胶点不准确,不均匀,且工作效率低下,胶通常又具有一定毒性,对人体有一定的危害。如公开日为1992年9月23日专利号为91233077.5的中国实用新型专利一种应用于扬声器盒架等电子产品涂胶的多功能自动涂胶机,装置在胶枪机架上的自动喷胶枪下方设置有盆架座,盆架座,上平面放置待涂胶的扬声器盆架(外形可以是圆形、椭圆形、跑道形),其底平面搁在底座箱面板上并有盆架支柱、支柱座板与中空靠模齿轮相连,靠模齿轮外形与喷胶轨迹相同并与同一水平面的主动齿轮啮合且一起装置在底座箱中间的夹板上,靠模齿轮内孔装有轴承和垂直固定于夹板上的立柱,轴承内孔装有心轴而外径与靠模齿轮内孔相切,在心轴与立柱之间设置了弹簧,主动齿轮与皮带轮安装在同一轴上,皮带轮通过皮带与同步电机相连。虽然上述自动涂胶机,能自动涂胶不同形状,但是其涂胶的精确度与均匀性不理想,且其不能有效地调节空间位置和喷胶角度。
(三)发明内容
为了克服现有技术中的不足,本实用新型提供一种整圆上胶均匀,无接点痕迹,可通过调整马达转速改变胶条粗细,并可依据产品用胶量和胶水特性弹性搭配的圆形打胶机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
一种圆形打胶机,包括机箱,机箱上设有底板,底板上设有打胶执行机构,机箱内设有控制器,所述的控制器电连接并控制打胶执行机构,所述的打胶执行机构包括能确定三维位置的三维调整架,三维调整架上转动连接有圆弧调节板,圆弧调节板上固定有滑台气缸,滑台气缸上固定有针筒,所述的底板上还设有一圆形的模具,且所述的模具位于针筒下方,所述的机箱内还设有电连接控制器的步进电机,所述的步进电机的输出端连接模具。
圆形打胶机采用控制器控制出胶时间,马达转速等,使得操作非常方便,不再需要人工控制出胶,减少了胶产生的毒素影响人体,并且整圆上胶均匀,无接点痕迹,还可控制胶体粗细等,更能符合多种打胶需要。出胶的针筒固定在滑台气缸上,而滑台气缸固定在圆弧调节板上,则针筒可随圆弧调节板角度转动,随滑台气缸上下运动。使用时只需将产品放在模具内固定,调整好出胶时间和马达转速,通过三维调整架根据不同直径或不同高度的产品调整针筒的位置,然后打胶即可,打胶时由于圆形模具转动形成圆形轨迹,则打胶轨迹也为圆形。并且本实用新型不仅适用于平面产品,由于针筒可随圆弧调节板调整倾斜角度,还可在球面上圆形均匀打胶。
作为优选,三维调整架为手动方式,包括X移动板、Y移动板和Z向限位座,所述的Y移动板两侧沿Y方向各开有一道槽,槽内卡有螺丝,所述的Y移动板通过螺丝活动连接在底板上,所述的X移动板两侧沿X方向各开有一道槽,槽内设有螺丝,所述的X移动板通过螺丝活动连接在Y移动板上,X移动板上固定有钢管座,钢管座上沿Z方向设一钢管,所述的Z向限位座包括一侧开口的环形座,环形座开口侧设有调节螺丝,所述的环形座套设在钢管上,环形座上方设有松紧块,所述的松紧块也套设在钢管上,松紧块一侧开口,并且开口侧设置调节螺丝,松紧块上固定有调节板座,所述的圆弧调节板设置在调节板座上。Y移动板通过螺丝连接底板,且可沿Y方向移动,X移动板通过螺丝连接Y移动板,且可沿X方向移动,松紧块和环形座可在钢管上移动,由此调节连接在松紧块上的圆弧调节板三维位置。
作为改进,Y移动板上的槽内还开有一道内槽,内槽内卡有销子。销子为了避免Y移动板在平移的时候不会发生太大的偏移。
作为优选,圆弧调节板的圆心上设有一孔,孔内嵌有轴承,轴承内设轴,轴连接调节板座,圆弧调节板上还设有圆弧孔,圆弧孔相对位置的调节板座上设有螺母,螺母伸入圆弧孔内。即圆弧调节板在圆心处与调节板座轴连接,圆弧调节板随轴转动,转动时,圆弧孔相应发生位移,圆弧孔内的螺母不动。
作为改进,圆弧调节板上还设有一缓冲阀,气缸上设有微调旋钮,所述的缓冲阀与所述的微调旋钮处于同一竖直线上。可通过微调旋钮对滑台气缸的最大下移距离进行微调。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用控制器控制打胶执行机构,依据模具的圆形运动轨迹实现圆形打胶,且可根据产品调整打胶位置。本实用新型整圆上胶均匀,无接点痕迹,可通过调整马达转速改变胶条粗细。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种圆形打胶机,包括机箱1,机箱1内设置控制器,机箱表面设有控制面板,在机箱上设置一底板17,底板17上设置打胶执行机构,控制器电连接并控制打胶执行机构。打胶执行机构包括一手动三维调整架,其最下面为一Y平移板2,它可以在Y方向上平移,板上两边沿Y方向各开有一道槽3,各有两颗内六角螺丝卡在槽上,槽内还有一道内槽,有两个销子卡在其上,使之在平移的时候不会发生太大的偏移,Y平移板上还设有四个螺纹孔。Y平移板上面为一X平移板4,它可以在X方向移动,板上两边沿X方向各开有一道槽,各有两颗螺丝通过Y平移板上的四个螺丝孔卡在槽上。X平移板上也设有四个螺纹孔,用来固定钢管座5,钢管8固定在钢管座5上。在钢管上套有一Z向限位座,其包括一开了口的环形座6,一侧有螺纹孔,可通过一颗内六角螺丝来调整其松紧。环形座6上套设有松紧块9,其一边同环形座一样开了个口,可通过内六角螺丝来调整其松紧。松紧块上固定有一调节板座7,圆弧调节板10上设有一圆弧孔18,圆弧孔所在的的圆心上有一孔,孔上嵌有一小轴承,轴承内设轴,轴连接调节板座,圆弧调节板9可以圆心为中心随轴转动,以此来调节胶枪打胶的角度。圆弧调节板9上还固定有一缓冲座13,其上固定有一缓冲。滑台气缸12固定在手动三维调整架的圆弧调节板9上,滑台气缸上还固定有微调旋钮座和针筒架固定板,微调旋钮座上固定有一微调旋钮11,它与缓冲在同一竖直线上,可通过微调旋钮对滑台气缸的最大下移距离进行微调。针筒架14固定在针筒架固定板上,针筒15固定在针筒架上。底板上还有一圆形的模具16,其下面连接有一步进电机,当产品放在模具上,将随电机的转动而转动。使用时只需将产品放在模具内固定,调整好出胶时间和马达转速就可以获得很好的打胶效果。
Claims (5)
1.一种圆形打胶机,包括机箱,机箱上设有底板,底板上设有打胶执行机构,其特征在于:所述的机箱内设有控制器,所述的控制器电连接并控制打胶执行机构,所述的打胶执行机构包括能确定三维位置的三维调整架,三维调整架上转动连接有圆弧调节板(10),圆弧调节板上固定有滑台气缸(12),滑台气缸(12)上固定有针筒(15),所述的底板上还设有一圆形的模具(16),且所述的模具位于针筒下方,所述的机箱内还设有电连接控制器的步进电机,所述的步进电机的输出端连接模具。
2.根据权利要求1所述的圆形打胶机,其特征在于:所述的三维调整架为手动方式,包括X移动板(4)、Y移动板(2)和Z向限位座,所述的Y移动板(2)两侧沿Y方向各开有一道槽(3),槽内卡有螺丝,所述的Y移动板通过螺丝活动连接在底板(17)上,所述的X移动板两侧沿X方向各开有一道槽,槽内设有螺丝,所述的X移动板通过螺丝活动连接在Y移动板上,X移动板上固定有钢管座(5),钢管座(5)上沿Z方向设一钢管(8),所述的Z向限位座包括一侧开口的环形座(6),环形座开口侧设有调节螺丝,所述的环形座套设在钢管(8)上,环形座上方设有松紧块(9),所述的松紧块也套设在钢管上,松紧块一侧开口,并且开口侧设置调节螺丝,松紧块上固定有调节板座(7),所述的圆弧调节板(10)设置在调节板座(7)上。
3.根据权利要求2所述的圆形打胶机,其特征在于:所述的Y移动板上的槽内还开有一道内槽,内槽内卡有销子。
4.根据权利要求1或2或3所述的圆形打胶机,其特征在于:所述的圆弧调节板的圆心上设有一孔,孔内嵌有轴承,轴承内设轴,轴连接调节板座,圆弧调节板上还设有圆弧孔,圆弧孔相对位置的调节板座上设有螺母,螺母伸入圆弧孔内。
5.根据权利要求4所述的圆形打胶机,其特征在于:所述的圆弧调节板上还设有一缓冲阀(13),气缸上设有微调旋钮(11),所述的缓冲阀与所述的微调旋钮处于同一竖直线上。
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