CN212980665U - 草本颗粒罐装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草本颗粒罐装机，包括纸管上料机构，纸管上料机构通过振动盘供给纸管；纸管整形机构，纸管整形机构位于纸管上料机构的工艺下游并整圆纸管；泡沫镍组装机构，泡沫镍组装机构位于纸管整形机构的工艺下游以实现泡沫镍置入整圆纸管内并进行检测；颗粒组装机构，颗粒组装机构位于泡沫镍组装机构的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入整圆纸管内；封口机构，封口机构位于颗粒组装机构的工艺下游以实现纸管封口处理；收集机构，收集机构位于封口机构的工艺下游以承接封口机构封口后的产品；本装置将多道组装工序与检测工序合二为一，由可编程控制器控制，实现了全自动化组装，减少了人工成本，提高产品品质，生产效率大幅度提高。

Description

草本颗粒罐装机

技术领域

本实用新型涉及罐装设备技术领域，尤其涉及一种草本颗粒罐装机。

背景技术

现有纸管灌装草本颗粒组装工序繁多，现有设备完成的都是单道工序，许多工序依然是人工操作组装，人力成本高，效率低下，组装成品品质差异大。

因此，结合现有技术中纸管灌装草本颗粒的缺陷，设计一种装置将多道工序整合到一起从而解决上述问题是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种实现全自动化组装、减少人工、提高产品品质、提高生产效率的草本颗粒罐装机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘周围，所述分度圆盘上安装有产品载具，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，其特征在于，包括：

纸管上料机构，所述纸管上料机构通过振动盘供给纸管；

纸管整形机构，所述纸管整形机构位于所述纸管上料机构的工艺下游并通过第一气缸下压整圆纸管；

泡沫镍组装机构，所述泡沫镍组装机构位于所述纸管整形机构的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中

所述泡沫镍组装机构具有泡沫镍安装结构和泡沫镍检测结构，所述泡沫镍检测结构位于所述泡沫镍安装结构的工艺下游；

颗粒组装机构，所述颗粒组装机构位于所述泡沫镍组装机构的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中

所述颗粒组装机构具有颗粒罐装结构、颗粒压平结构和颗粒检测结构，所述颗粒压平结构位于所述颗粒罐装结构的工艺下游、所述颗粒检测结构位于所述颗粒压平结构的工艺下游；

封口机构，所述封口机构位于所述颗粒组装机构的工艺下游以实现所述纸管封口处理；

收集机构，所述收集机构位于所述封口机构的工艺下游以承接封口机构封口后的合格产品和封口后的不良产品。

进一步的，所述纸管上料机构包括：

第一移栽机构，所述第一移栽机构设有第一模组、第一滑台气缸、第一气动手指和第一上料电机；其中

所述第一气动手指夹取纸管经所述第一上料电机驱动转动后由第一模组将纸管置入过渡载具中；

第二移栽机构，所述第二移栽机构设有第二模组、第二滑台气缸、第二气动手指和第二上料电机；其中

所述第二气动手指夹取置入所述过渡载具中的纸管并经所述第二上料电机驱动转动后由第二模组将纸管置入产品载具中。

进一步的，所述纸管整形机构包括：

第一支撑底座；

第一气缸安装板，所述第一气缸安装板设置在所述第一支撑底座上，所述第一气缸固定设置在所述第一气缸安装板上；

第一连接板，所述第一气缸驱动连接所述第一连接板；

整形针安装块，所述整形针安装块设置在所述第一连接板上，所述整形针安装块上安装有整形针；其中

所述第一气缸驱动所述第一连接板向下运动至所述整形针安装块带动所述整形针伸入所述安装于产品载具上的纸管中。

进一步的，所述泡沫镍安装结构包括：

第一支架；

第一转盘组件，所述第一转盘组件具有放料转盘和收料转盘；其中

所述第一转盘组件上安装有泡沫镍；

第一电机组件，所述第一电机组件具有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机分别驱动连接所述放料转盘和收料转盘；

第一冲裁模具，所述第一冲裁模具位于所述放料转盘的工艺下游用以裁切所述放料转盘导出的泡沫镍；

第三电机，所述第三电机用于拉泡沫镍卷；

泡沫镍吸头，所述泡沫镍吸头位于所述第一冲裁模具的工艺下游用以吸起所述第一冲裁模具裁切的泡沫镍；

第三移栽机构，所述第三移栽机构位于所述泡沫镍吸头的工艺下游用以移动加工完成后的泡沫镍至所述产品载具上的纸管中；

第九气缸，所述第九气缸驱动连接所述第三移栽机构。

进一步的，所述泡沫镍检测结构包括：

第二支撑底座；

第二气缸安装板，所述第二气缸安装板设置在所述第二支撑底座上，所述第二气缸安装板上安装有第二气缸；

第二连接板，所述第二气缸驱动连接所述第二连接板；

传感器安装块，所述传感器安装块设置在所述第二连接板上，所述传感器安装块上安装有金属传感器；

所述第二气缸驱动所述第二连接板向下运动至所述传感器安装块带动所述金属传感器伸入所述安装于产品载具上的纸管中用以检测泡沫镍。

进一步的，所述颗粒罐装结构包括：

固定框架，所述固定框架固定安装在外部框架上，所述固定框架上安装有料仓；

活动框架，在所述活动框架上、料仓的上方安装压料装置，所述活动框架带动压料装置沿着固定框架移动；

其中，所述固定框架下方安装有分割器，所述分割器上方连接有转动装置，所述分割器带动转动装置六等分转动；

进一步的，所述固定框架包括：

第一安装底板，所述第一安装底板与外部框架固定连接；

立板，所述立板固定安装在第一安装底板上方，所述立板上方安装有第一横板；

立柱，所述立柱固定安装在第一横板上方，所述立柱上方安装有第二横板；

底座，所述底座为中空结构、并固定安装在第一横板上方；

调节板，所述调节板与底座固定连接，所述调节板与圆盘通过螺杆连接；

所述第一安装底板与第一横板之间的空间为第一安装空间，所述第一横板与第二横板之间的空间为第二安装空间；

在所述第二安装空间内，所述第一横板和第二横板上分别安装有导套；

所述第二横板上固定安装有料仓；

在所述底座内部设有联轴器；

进一步的，所述转动装置包括：

计量盘，所述计量盘设置在第二安装空间，计量盘与转轴连接，所述转轴的下端与联轴器连接；

分割器，所述分割器设置在第一安装空间、并安装在第一横板下方，所述分割器通过联轴器与转轴连接；其中

所述调节板通过调节所述螺杆调节圆盘与计量盘的间隙；

进一步的，所述活动框架包括：

连接安装板，所述连接安装板的上方固定安装有导柱，所述导柱与导套滑动配合；

压料针固定板，所述压料针固定板与导柱上端固定连接；

升降气缸，所述升降气缸固定安装在连接安装板下方，所述升降气缸的活塞杆端部与第一安装底板连接，所述升降气缸驱动所述活动框架沿导套上、下运动；

进一步的，所述压料装置包括：

压料气缸，所述压料气缸固定安装在压料针固定板上方；

压料针，所述压料针固定安装在压料气缸下方、并穿过压料针固定板延伸至料仓内，所述压料气缸的活塞推动压料针将料压入计量盘内；

所述料仓内设有刮料片用于刮取粘滞的结块颗粒；

所述料仓内设有感应器用于检测颗粒缺料；

所述第二横板下方安装有挡料气缸A和对位气缸B；

所述挡料气缸A末端装有挡料片；

所述对位气缸B用以将下料口对准纸管口；

所述连接安装板上安装有缓冲器用以调节活动框架升降。

进一步的，所述颗粒压平结构包括：

第三支撑底座；

第三气缸安装板，所述第三气缸安装板设置在所述第三支撑底座上，所述第三气缸安装板上安装有第三气缸；

第三连接板，所述第三气缸驱动连接所述第三连接板；

压针安装块，所述压针安装块设置在所述第三连接板上，所述压针安装块上安装有压针；

所述第三气缸驱动所述第三连接板向下运动至所述压针安装块带动所述压针压入所述安装于产品载具上的纸管中以将颗粒压平；

刷头，所述刷头设置在所述第三支撑底座上用以刷掉纸管外壁散落的草本颗粒。

进一步的，所述颗粒检测结构包括：

第四支撑底座；

第四气缸安装板，所述第四气缸安装板设置在所述第四支撑底座上，所述第四气缸安装板上安装有第四气缸；

光电传感器安装板，所述第四气缸驱动连接所述光电传感器安装板；其中

所述光电传感器安装板上安装有光电传感器，所述光电传感器下端连接有上探针；

所述第四气缸驱动所述光电传感器安装板向下运动至所述探针伸入所述安装于产品载具上的纸管中并通过所述光电传感器检测颗粒灌装量；

导正轴，所述导正轴安装在所述光电传感器安装板的下端用以调整光电传感器安装板的下压位置以实现所述探针伸入纸管中。

进一步的，所述封口机构包括：

涂胶装置；

封口纸组装装置，所述封口纸组装装置位于所述涂胶装置的工艺下游；

封口纸保压装置，所述封口纸保压装置位于所述封口纸组装装置的工艺下游；

封口纸视觉检测装置，所述封口纸视觉检测装置位于所述封口纸保压装置的工艺下游；

进一步的，所述涂胶装置包括：

横移模组；

支撑板，所述横移模组固定设置在所述支撑板上；

第三滑台气缸，所述第三滑台气缸与所述横移模组滑动连接；

点胶头安装板，所述点胶头安装板固定设置在所述第三滑台气缸上；

所述点胶头安装板的一端安装有点胶头；

所述点胶头的下方设有保湿槽，所述保湿槽内放置有吸水海绵用以保湿点胶头端部；

所述保湿槽设置在第二安装底板的上端；其中

所述第三滑台气缸滑动驱动所述点胶头安装板移动至所述点胶头位于所述产品载具上的纸管端口处进行涂胶。

进一步的，所述封口纸组装装置包括：

第二支架；

第二转盘组件，所述第二转盘组件具有输纸转盘和收纸转盘；其中

所述第二转盘组件上安装有封口卷纸；

第二电机组件，所述第二电机组件具有第四电机、第五电机和第六电机，所述第四电机和第五电机分别驱动连接所述输纸转盘和收纸转盘；

第二冲裁模具，所述第二冲裁模具位于所述输纸转盘的工艺下游用以裁切所述输纸转盘导出的封口卷纸；

所述第六电机用于拉封口卷纸；

纸片吸头，所述纸片吸头位于所述第二冲裁模具的工艺下游用以吸起所述第二冲裁模具裁切的纸片吸头；

第四移栽机构，所述第四移栽机构位于所述纸片吸头的工艺下游用以移动加工完成后的封口卷纸至贴封于所述产品载具上的纸管端口；

第五气缸，所述第五气缸驱动连接所述第四移栽机构；

进一步的，所述封口纸保压装置包括：

第五支撑底座；

第五气缸安装板，所述第五气缸安装板设置在所述第五支撑底座上，所述第五气缸安装板上安装有第十气缸；

第四连接板，所述第十气缸驱动连接所述第四连接板；

保压头安装板，所述保压头安装板设置在所述第四连接板上，所述保压头安装板上安装有保压压头；

所述第十气缸驱动所述第四连接板向下运动至所述保压头安装板带动所述保压压头压实封有封口卷纸的纸管端口；

进一步的，所述封口纸视觉检测装置包括：

第六支撑底座；

相机安装板，所述相机安装板设置在所述第六支撑底座上，所述相机安装板上安装有相机；

光源组件，所述光源组件设置在所述第六支撑底座上且位于所述相机的下方；其中

所述光源组件照射所述封有封口卷纸的纸管端口以实现通过所述相机进行视觉检测。

进一步的，所述收集机构包括：

NG下料装置，所述NG下料装置接收不良产品；

OK下料装置，所述OK下料装置接收合格产品；

皮带回流装置，所述皮带回流装置用以运输合格产品；

进一步的，所述NG下料装置包括：

第一X轴模组、第一Y轴模组和第一双杆气缸；其中

所述第一双杆气缸设置在所述第一X轴模组的滑块上并通过第一连接块安装有第一下料夹爪；

所述第一Y轴模组设有第一滑轨；

进一步的，所述OK下料装置包括：

第二X轴模组、第二Y轴模组和多位置固定气缸；其中

所述多位置固定气缸设置在所述第二X轴模组的滑块上并通过第二连接块安装有第二下料夹爪；

所述第二Y轴模组设有第二滑轨；

进一步的，所述皮带回流装置包括：

平台；

所述平台上设有第一料盘支架、第二料盘支架和第三料盘支架；

所述第一料盘支架、第二料盘支架和第三料盘支架分别连接有第六气缸、第七气缸和第八气缸；

所述平台上设有皮带电机，所述皮带电机驱动连接皮带；

所述第二料盘支架用以放置空料盘。

在上述技术方案中，本实用新型的草本颗粒罐装机，具有以下有益效果：

本实用新型将多道组装工序与检测工序合二为一，由可编程控制器控制，实现了全自动化组装，减少了人工成本，提高产品品质，生产效率大幅度提高，利于广泛推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中纸管上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中纸管整形机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中泡沫镍安装结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中泡沫镍检测结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中颗粒罐装结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中颗粒罐装结构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中颗粒压平结构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中颗粒检测结构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中涂胶装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中封口纸组装装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中封口纸保压装置的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中封口纸视觉检测装置的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中OK下料装置的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中NG下料装置的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中皮带回流装置的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的草本颗粒罐装机中皮带回流装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、纸管上料机构；2、纸管整形机构；3、泡沫镍组装机构；4、颗粒组装机构；5、封口机构；6、收集机构；7、分度圆盘；8、产品载具；

11、振动盘；12、第一移栽机构；13、第二移栽机构；14、过渡载具；

121、第一模具；122、第一滑台气缸；123、第一气动手指；124、第一上料电机；

131、第二模具；132、第二滑台气缸；133、第二气动手指；134、第二上料电机；

21、第一气缸；22、第一支撑底座；23、第一气缸安装板；24、第一连接板；25、整形针安装块；26、整形针；

31、泡沫镍安装结构；32、泡沫镍检测结构；

311、第一支架；312、第一转盘组件；313、泡沫镍；314、第一电机组件；315、第一冲裁模具；316、泡沫镍吸头；317、第三移栽机构；318、第九气缸；

3121、第一转盘组件；3122、收料转盘；

3141、第一电机；3142、第二电机；3143、第三电机；

321、第二支撑底座；322、第二气缸安装板；323、第二气缸；324、第二连接板；325、传感器安装板；326、金属传感器；

41、颗粒罐装结构；42、颗粒压平结构；43、颗粒检测结构；

410、料仓；411、固定框架；412、活动框架；413、压料装置；414、分割器；415、转动装置；416、圆盘；417、导套；418、联轴器；419、缓冲器；

4110、第一安装底板；4111、立板；4112、第一横板；4113、立柱；4114、第二横板；4115、底座；4116、调节板；

4121、连接安装板；4122、导柱；4123、压料针固定板；4124、升降缸；

4131、压料气缸；4132、压料针；

4151、计量盘；4152、转轴；

421、第三支撑底板；422、第三气缸安装板；423、第三气缸；424、第三连接板；425、压针安装块；426、压针；427、刷头；

431、第四支撑底板；432、第四气缸安装板；433、第四气缸；434、光电传感器安装板；435、光电传感器；436、探针；437、导正轴；

51、涂胶装置；52、封口纸组装装置；53、封口纸保压装置；54、封口纸视觉检测装置；

511、横移模组；512、支撑板；513、第三滑台气缸；514、点胶头安装板；515、点胶头；516、保湿槽；517、第二安装底板；

521、第二支架；522、第二转盘组件；523、封口卷纸；524、第二电机组件；525、第二冲裁模具；526、纸片吸头；527、第四移栽机构；528、第五气缸；

5221、输纸转盘；5222、收纸转盘；

5241、第四电机；5242、第五电机；5243、第六电机；

531、第五支撑底座；532、第五气缸安装板；533、第十气缸；534、第四连接板；535、保压头安装板；536、保压压头；

541、第六支撑底座；542、相机安装板；543、相机；544、光源组件；

61、NG下料装置；62、OK下料装置；63、皮带回流装置；

611、第一X轴模组；612、第一Y轴模组；613、第一双杆气缸；614、第一连接块；615、第一下料夹爪；616、第一滑轨；

621、第二X轴模组；622、第二Y轴模组；623、多位置固定气缸；624、第二连接块；625、第二下料夹爪；626、第二滑轨；

631、平台；632、第一料盘支架；633、第二料盘支架；634、第三料盘支架；635、第六气缸；636、第七气缸；637、第八气缸；638、皮带电机； 639、皮带；

A、挡料气缸；B、对位气缸。

具体实施方式

为为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图17所示；

本实用新型的草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘7周围，分度圆盘7上安装有产品载具8，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，包括：

纸管上料机构1，纸管上料机构1通过振动盘11供给纸管；

纸管整形机构2，纸管整形机构2位于纸管上料机构1的工艺下游并通过第一气缸21下压整圆纸管；

泡沫镍组装机构3，泡沫镍组装机构3位于纸管整形机构2的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中

泡沫镍组装机构3具有泡沫镍安装结构31和泡沫镍检测结构32，泡沫镍检测结构32位于泡沫镍安装结构31的工艺下游；

颗粒组装机构4，颗粒组装机构4位于泡沫镍组装机构3的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中

颗粒组装机构4具有颗粒罐装结构41、颗粒压平结构42和颗粒检测结构43，颗粒压平结构42位于颗粒罐装结构41的工艺下游、颗粒检测结构 43位于颗粒压平结构42的工艺下游；

封口机构5，封口机构5位于颗粒组装机构4的工艺下游以实现纸管封口处理；

收集机构6，收集机构6位于封口机构5的工艺下游以承接封口机构5 封口后的合格产品和封口后的不良产品。

具体的，本实用新型提供的草本颗粒罐装机，该设备采用分度圆盘7，纸管上料机构1通过振动盘11自动供给纸管，纸管整形机构2并通过第一气缸21下压整圆纸管，泡沫镍组装机构3具有泡沫镍安装结构31和泡沫镍检测结构32，泡沫镍组装机构3由送料机构自动送料后，模具冲出圆形由气缸压入纸管，泡沫镍检测结构32采用光纤检测有无，颗粒组装机构4具有颗粒罐装结构41、颗粒压平结构42和颗粒检测结构43，颗粒灌装结构41 将草本颗粒定量冲入纸管内，颗粒压平结构42将颗粒压平，颗粒检测结构 42检测压入的颗粒量是否足够，保证产品质量，封口机构5在纸管上涂胶，在接下来的工站贴封口、保压和视觉检测分出不良品，收集机构6位于封口机构5的工艺下游用以排出不良产品、承接合格产品并进行转运。

纸管上料机构1包括：

第一移栽机构12，第一移栽机构12设有第一模组121、第一滑台气缸 122、第一气动手指123和第一上料电机124；其中

第一气动手指123夹取纸管经第一上料电机124驱动转动后由第一模组 121将纸管置入过渡载具14中；

第二移栽机构13，第二移栽机构13设有第二模组131、第二滑台气缸 132、第二气动手指133和第二上料电机134；其中

第二气动手指133夹取置入过渡载具14中的纸管并经第二上料电机134 驱动转动后由第二模组131将纸管置入产品载具8中。

具体的，振动盘11供料，第一气动手指123将纸管夹起，第一上料电机124转动90°后、第一模组121将纸管转移置入到过渡载具14中，之后第二气动手指133将纸管夹起转移至产品载具8中。

纸管整形机构2包括：

第一支撑底座22；

第一气缸安装板23，第一气缸安装板23设置在第一支撑底座22上，第一气缸21固定设置在第一气缸安装板23上；

第一连接板24，第一气缸21驱动连接第一连接板24；

整形针安装块25，整形针安装块25设置在第一连接板24上，整形针安装块25上安装有整形针26；其中

第一气缸21驱动第一连接板24向下运动至整形针安装块25带动整形针26伸入安装于产品载具8上的纸管中。

具体的，第一气缸21向下运动，第一气缸21驱动连接第一连接板24，第一连接板24带动整形针安装块25至整形针26伸入纸管中将纸管撑大进行纸管整形。

泡沫镍安装结构31包括：

第一支架311；

第一转盘组件312，第一转盘组件312具有放料转盘3121和收料转盘 3122；其中

第一转盘组件312上安装有泡沫镍313；

第一电机组件314，第一电机组件314具有第一电机3141、第二电机3142 和第三电机3143，第一电机3141和第二电机3142分别驱动连接放料转盘 3121和收料转盘3122；

第一冲裁模具315，第一冲裁模具315位于放料转盘3121的工艺下游用以裁切放料转盘3121导出的泡沫镍313；

第三电机3143，第三电机3143用于拉泡沫镍卷；

泡沫镍吸头316，泡沫镍吸头316位于第一冲裁模具315的工艺下游用以吸起第一冲裁模具315裁切的泡沫镍313；

第三移栽机构317，第三移栽机构317位于泡沫镍吸头316的工艺下游用以移动加工完成后的泡沫镍313至产品载具8上的纸管中；

第九气缸318，第九气缸318驱动连接第三移栽机构317。

具体的，泡沫镍313安装在放料转盘3121和收料转盘3122上，由第一电机3141和第二电机3142驱动控制放料和收料，第一冲裁模具315将收料转盘3122导出的泡沫镍313裁切成圆状薄片，泡沫镍吸头316再将镍片吸起，之后第三移栽机构317将镍片搬运至产品载具8上的纸管中。

泡沫镍检测结构32包括：

第二支撑底座321；

第二气缸安装板322，第二气缸安装板322设置在第二支撑底座321上，第二气缸安装板322上安装有第二气缸323；

第二连接板324，第二气缸323驱动连接第二连接板324；

传感器安装块325，传感器安装块325设置在第二连接板324上，传感器安装块325上安装有金属传感器326；

第二气缸323驱动第二连接板324向下运动至传感器安装块325带动金属传感器326伸入安装于产品载具8上的纸管中用以检测泡沫镍313。

具体的，第二气缸323向下运动，第二气缸323驱动连接第二连接板324，第二连接板324带动传感器安装块325至金属传感器326伸入纸管中检测纸管内有无泡沫。

颗粒罐装结构41包括：

固定框架411，固定框架411固定安装在外部框架上，固定框架411上安装有料仓410；

活动框架412，在活动框架412上、料仓410的上方安装压料装置413，活动框架412带动压料装置413沿着固定框架411移动；

其中，固定框架411下方安装有分割器414，分割器414上方连接有转动装置415，分割器414带动转动装置415六等分转动；

固定框架411包括：

第一安装底板4110，第一安装底板4110与外部框架固定连接；

立板4111，立板4111固定安装在第一安装底板4110上方，立板4111 上方安装有第一横板4112；

立柱4113，立柱4113固定安装在第一横板4112上方，立柱4113上方安装有第二横板4114；

底座4115，底座4115为中空结构、并固定安装在第一横板4112上方；

调节板4116，调节板4116与底座4115固定连接，调节板4116与圆盘 416通过螺杆连接；

第一安装底板4110与第一横板4112之间的空间为第一安装空间，第一横板4112与第二横板4114之间的空间为第二安装空间；

在第二安装空间内，第一横板4112和第二横板4114上分别安装有导套 417；

第二横板4114上固定安装有料仓410；

在底座4115内部设有联轴器418；

转动装置415包括：

计量盘4151，计量盘4151设置在第二安装空间，计量盘4151与转轴 4152连接，转轴4152的下端与联轴器418连接；

分割器414，分割器414设置在第一安装空间、并安装在第一横板4112 下方，分割器414通过联轴器418与转轴4152连接；其中

调节板4116通过调节螺杆调节圆盘416与计量盘4151的间隙；

活动框架412包括：

连接安装板4121，连接安装板4121的上方固定安装有导柱4122，导柱 4122与导套417滑动配合；

压料针固定板4123，压料针固定板4123与导柱4122上端固定连接；

升降气缸4124，升降气缸4124固定安装在连接安装板4121下方，升降气缸4124的活塞杆端部与第一安装底板4110连接，升降气缸4124驱动活动框架412沿导套417上、下运动；

压料装置413包括：

压料气缸4131，压料气缸4131固定安装在压料针固定板4123上方；

压料针4132，压料针4132固定安装在压料气缸4131下方、并穿过压料针固定板4123延伸至料仓410内，压料气缸4131的活塞推动压料针4132 将料压入计量盘4151内；

料仓410内设有刮料片4101用于刮取粘滞的结块颗粒；

料仓410内设有感应器4102用于检测颗粒缺料；

第二横板4114下方安装有挡料气缸A和对位气缸B；

挡料气缸A末端装有挡料片；

对位气缸B用以将下料口对准纸管口；

连接安装板4121上安装有缓冲器419用以调节活动框架升降。

具体的，该该机构主要由升降气缸4121通过连接安装板4121和导柱 4122连接压料针固定板4123构成活动框架412，实现压料针4132的上下活动，将料压入计量盘4151的通孔中。分割器414通过联轴器418连接转轴 4152，转轴4152连接计量盘4151，实现将计量盘4151六等分转动。调节板 4116与圆盘416通过螺杆连接，可通过调节螺杆调节圆盘416与计量盘4151 间的间隙，料仓410内装有刮料片4101，防止颗粒结块粘滞。料仓410内装有感应器4102，检测颗粒是否缺料，自动补充，如果感应器4102损坏也可以人工补料。连接安装板4121上置有缓冲器419调节活动框架412。活动框架412通过升降气缸4121上下活动，将颗粒压入计量盘4151的料孔内后抬起，分割器414转动带动计量盘4151转动，对位气缸B下压将下料口对准纸管口，压料气缸4131下压将颗粒压入纸管内完成灌装流程。

颗粒压平结构42包括：

第三支撑底座421；

第三气缸安装板422，第三气缸安装板422设置在第三支撑底座421上，第三气缸安装板422上安装有第三气缸423；

第三连接板424，第三气缸423驱动连接第三连接板424；

压针安装块425，压针安装块425设置在第三连接板424上，压针安装块425上安装有压针426；

第三气缸423驱动第三连接板424向下运动至压针安装块425带动压针426压入安装于产品载具8上的纸管中以将颗粒压平；

刷头427，刷头427设置在第三支撑底座421上用以刷掉纸管外壁散落的草本颗粒。

具体的，第三气缸423向下运动，第三气缸423驱动连接第三连接板424，第三连接板424带动压针安装块425至压针426伸入纸管中将颗粒压平，分度圆盘7旋转时，刷头427将纸管上沾上的颗粒刷掉。

颗粒检测结构43包括：

第四支撑底座431；

第四气缸安装板432，第四气缸安装板432设置在第四支撑底座431上，第四气缸安装板432上安装有第四气缸433；

光电传感器安装板434，第四气缸433驱动连接光电传感器安装板434；其中

光电传感器安装板434上安装有光电传感器435，光电传感器435下端连接有上探针436；

第四气缸433驱动光电传感器安装板434向下运动至探针436伸入安装于产品载具8上的纸管中并通过光电传感器435检测颗粒灌装量；

导正轴437，导正轴437安装在光电传感器安装板434的下端用以调整光电传感器安装板434的下压位置以实现探针436伸入纸管中。

具体的，第四气缸433向下运动，第四气缸433驱动连接光电传感器安装板434，光电传感器安装板434带动光电传感器435至探针436伸入纸管中检测颗粒灌装量。

封口机构5包括：

涂胶装置51；

封口纸组装装置52，封口纸组装装置52位于涂胶装置51的工艺下游；

封口纸保压装置53，封口纸保压装置53位于封口纸组装装置52的工艺下游；

封口纸视觉检测装置54，封口纸视觉检测装置54位于封口纸保压装置 53的工艺下游；

涂胶装置51包括：

横移模组511；

支撑板512，横移模组511固定设置在支撑板512上；

第三滑台气缸513，第三滑台气缸513与横移模组511滑动连接；

点胶头安装板514，点胶头安装板514固定设置在第三滑台气缸513上；

点胶头安装板514的一端安装有点胶头515；

点胶头515的下方设有保湿槽516，保湿槽516内放置有吸水海绵用以保湿点胶头515端部；

保湿槽516设置在第二安装底板517的上端；其中

第三滑台气缸513滑动驱动点胶头安装板514移动至点胶头515位于产品载具8上的纸管端口处进行涂胶；

封口纸组装装置52包括：

第二支架521；

第二转盘组件522，第二转盘组件522具有输纸转盘5221和收纸转盘 5222；其中

第二转盘组件522上安装有封口卷纸523；

第二电机组件524，第二电机组件524具有第四电机5241、第五电机5242 和第六电机5243，第四电机5241和第五电机5242分别驱动连接输纸转盘5221和收纸转盘5222；

第二冲裁模具525，第二冲裁模具525位于输纸转盘5221的工艺下游用以裁切输纸转盘5221导出的封口卷纸523；

第六电机5243用于拉封口卷纸；

纸片吸头526，纸片吸头526位于第二冲裁模具525的工艺下游用以吸起第二冲裁模具525裁切的纸片吸头526；

第四移栽机构527，第四移栽机构527位于纸片吸头526的工艺下游用以移动加工完成后的封口卷纸523至贴封于产品载具8上的纸管端口；

第五气缸528，第五气缸528驱动连接第四移栽机构527；

封口纸保压装置53包括：

第五支撑底座531；

第五气缸安装板532，第五气缸安装板532设置在第五支撑底座531上，第五气缸安装板532上安装有第十气缸533；

第四连接板534，第十气缸533驱动连接第四连接板534；

保压头安装板535，保压头安装板535设置在第四连接板534上，保压头安装板535上安装有保压压头536；

第十气缸533驱动第四连接板534向下运动至保压头安装板535带动保压压头536压实封有封口卷纸523的纸管端口；

封口纸视觉检测装置54包括：

第六支撑底座541；

相机安装板542，相机安装板542设置在第六支撑底座541上，相机安装板542上安装有相机543；

光源组件544，光源组件544设置在第六支撑底座541上且位于相机543 的下方；其中

光源组件544照射封有封口卷纸523的纸管端口以实现通过相机543进行视觉检测。

具体的，第三滑台气缸513在横移模组511滑动运行以带动点胶头安装板514运动，点胶头安装板514的一端安装有点胶头515，点胶头515移动至产品载具8上的纸管端口处进行涂胶，点胶头515的下方设有保湿槽516，点胶头515不用时，保湿槽516内放置的吸水海绵可以保湿点胶头515端部，防止胶水凝固；

进一步的，封口卷纸523安装在输纸转盘5221和收纸转盘5222，由第四电机5241和第五电机5242驱动控制输纸和收纸，第二冲裁模具525将输纸转盘5221导出的封口卷纸523进行裁切，纸片吸头526再将卷纸片吸起，之后第四移栽机构527将卷纸片搬运至贴封于产品载具8上的纸管端口处；

进一步的，第十气缸533向下运动，第十气缸533驱动连接第四连接板 534，第四连接板534带动保压头安装板535至保压压头536压实封有封口卷纸523的纸管端口；

进一步的，纸管端口封好压平后，再通过光源组件544照射封有封口卷纸523的纸管端口并通过相机543进行视觉检测。

收集机构6包括：

NG下料装置61，NG下料装置61接收不良产品；

OK下料装置62，OK下料装置62接收合格产品；

皮带回流装置63，皮带回流装置63用以运输合格产品；

NG下料装置61包括：

第一X轴模组611、第一Y轴模组612和第一双杆气缸613；其中

第一双杆气缸613设置在第一X轴模组611的滑块上并通过第一连接块 614安装有第一下料夹爪615；

第一Y轴模组612设有第一滑轨616；

OK下料装置62包括：

第二X轴模组621、第二Y轴模组622和多位置固定气缸623；其中

多位置固定气缸623设置在第二X轴模组621的滑块上并通过第二连接块624安装有第二下料夹爪625；

第二Y轴模组622设有第二滑轨626；

皮带回流装置63包括：

平台631；

平台631上设有第一料盘支架632、第二料盘支架633和第三料盘支架 634；

第一料盘支架632、第二料盘支架633和第三料盘支架634分别连接有第六气缸635、第七气缸636和第八气缸637；

平台631上设有皮带电机638，皮带电机638驱动连接皮带639；

第二料盘支架633用以放置空料盘。

具体的，NG下料装置61和OK下料装置62工作过程相同，分别通过第一下料夹爪615和第二下料夹爪625夹取不合格、合格的产品；

进一步的，皮带回流装置63使用时，第六气缸635下降，第七气缸636 将第二料盘支架633上的空料盘推送至第一料盘支架632上，第六气缸635 升起将料盘升高，OK下料装置62将合格产品放入第一料盘支架632上的料盘中，满料后第六气缸635下降，皮带639传动将满料的料盘传送至第三料盘支架634上进行堆放，堆放至设定高度点后由人工取走。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘(7)周围，所述分度圆盘(7)上安装有产品载具(8)，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，其特征在于，包括：

纸管上料机构(1)，所述纸管上料机构(1)通过振动盘(11)供给纸管；

纸管整形机构(2)，所述纸管整形机构(2)位于所述纸管上料机构(1)的工艺下游并通过第一气缸(21)下压整圆纸管；

泡沫镍组装机构(3)，所述泡沫镍组装机构(3)位于所述纸管整形机构(2)的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中

所述泡沫镍组装机构(3)具有泡沫镍安装结构(31)和泡沫镍检测结构(32)，所述泡沫镍检测结构(32)位于所述泡沫镍安装结构(31)的工艺下游；

颗粒组装机构(4)，所述颗粒组装机构(4)位于所述泡沫镍组装机构(3)的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中

所述颗粒组装机构(4)具有颗粒罐装结构(41)、颗粒压平结构(42)和颗粒检测结构(43)，所述颗粒压平结构(42)位于所述颗粒罐装结构(41)的工艺下游、所述颗粒检测结构(43)位于所述颗粒压平结构(42)的工艺下游；

封口机构(5)，所述封口机构(5)位于所述颗粒组装机构(4)的工艺下游以实现所述纸管封口处理；

收集机构(6)，所述收集机构(6)位于所述封口机构(5)的工艺下游以承接封口机构(5)封口后的合格产品和封口后的不良产品。

2.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述纸管上料机构(1)包括：

第一移栽机构(12)，所述第一移栽机构(12)设有第一模组(121)、第一滑台气缸(122)、第一气动手指(123)和第一上料电机(124)；其中

所述第一气动手指(123)夹取纸管经所述第一上料电机(124)驱动转动后由第一模组(121)将纸管置入过渡载具(14)中；

第二移栽机构(13)，所述第二移栽机构(13)设有第二模组(131)、第二滑台气缸(132)、第二气动手指(133)和第二上料电机(134)；其中

所述第二气动手指(133)夹取置入所述过渡载具(14)中的纸管并经所述第二上料电机(134)驱动转动后由第二模组(131)将纸管置入产品载具(8)中。

3.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述纸管整形机构(2)包括：

第一支撑底座(22)；

第一气缸安装板(23)，所述第一气缸安装板(23)设置在所述第一支撑底座(22)上，所述第一气缸(21)固定设置在所述第一气缸安装板(23)上；

第一连接板(24)，所述第一气缸(21)驱动连接所述第一连接板(24)；

整形针安装块(25)，所述整形针安装块(25)设置在所述第一连接板(24)上，所述整形针安装块(25)上安装有整形针(26)；其中

所述第一气缸(21)驱动所述第一连接板(24)向下运动至所述整形针安装块(25)带动所述整形针(26)伸入所述安装于产品载具(8)上的纸管中。

4.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述泡沫镍安装结构(31)包括：

第一支架(311)；

第一转盘组件(312)，所述第一转盘组件(312)具有放料转盘(3121)和收料转盘(3122)；其中

所述第一转盘组件(312)上安装有泡沫镍(313)；

第一电机组件(314)，所述第一电机组件(314)具有第一电机(3141)、第二电机(3142)和第三电机(3143)，所述第一电机(3141)和第二电机(3142)分别驱动连接所述放料转盘(3121)和收料转盘(3122)；

第一冲裁模具(315)，所述第一冲裁模具(315)位于所述放料转盘(3121)的工艺下游用以裁切所述放料转盘(3121)导出的泡沫镍(313)；

第三电机(3143)，所述第三电机(3143)用于拉泡沫镍卷；

泡沫镍吸头(316)，所述泡沫镍吸头(316)位于所述第一冲裁模具(315)的工艺下游用以吸起所述第一冲裁模具(315)裁切的泡沫镍(313)；

第三移栽机构(317)，所述第三移栽机构(317)位于所述泡沫镍吸头(316)的工艺下游用以移动加工完成后的泡沫镍(313)至所述产品载具(8)上的纸管中；

第九气缸(318)，所述第九气缸(318)驱动连接所述第三移栽机构(317)。

5.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述泡沫镍检测结构(32)包括：

第二支撑底座(321)；

第二气缸安装板(322)，所述第二气缸安装板(322)设置在所述第二支撑底座(321)上，所述第二气缸安装板(322)上安装有第二气缸(323)；

第二连接板(324)，所述第二气缸(323)驱动连接所述第二连接板(324)；

传感器安装块(325)，所述传感器安装块(325)设置在所述第二连接板(324)上，所述传感器安装块(325)上安装有金属传感器(326)；

所述第二气缸(323)驱动所述第二连接板(324)向下运动至所述传感器安装块(325)带动所述金属传感器(326)伸入安装于产品载具(8)上的所述纸管中用以检测泡沫镍。

6.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述颗粒罐装结构(41)包括：

固定框架(411)，所述固定框架(411)固定安装在外部框架上，所述固定框架(411)上安装有料仓(410)；

活动框架(412)，在所述活动框架(412)上、料仓(410)的上方安装压料装置(413)，所述活动框架(412)带动压料装置(413)沿着固定框架(411)移动；

其中，所述固定框架(411)下方安装有分割器(414)，所述分割器(414)上方连接有转动装置(415)，所述分割器(414)带动转动装置(415)六等分转动；

所述固定框架(411)包括：

第一安装底板(4110)，所述第一安装底板(4110)与外部框架固定连接；

立板(4111)，所述立板(4111)固定安装在第一安装底板(4110)上方，所述立板(4111)上方安装有第一横板(4112)；

立柱(4113)，所述立柱(4113)固定安装在第一横板(4112)上方，所述立柱(4113)上方安装有第二横板(4114)；

底座(4115)，所述底座(4115)为中空结构、并固定安装在第一横板(4112)上方；

调节板(4116)，所述调节板(4116)与底座(4115)固定连接，所述调节板(4116)与圆盘(416)通过螺杆连接；

所述第一安装底板(4110)与第一横板(4112)之间的空间为第一安装空间，所述第一横板(4112)与第二横板(4114)之间的空间为第二安装空间；

在所述第二安装空间内，所述第一横板(4112)和第二横板(4114)上分别安装有导套(417)；

所述第二横板(4114)上固定安装有料仓(410)；

在所述底座(4115)内部设有联轴器(418)；

所述转动装置(415)包括：

计量盘(4151)，所述计量盘(4151)设置在第二安装空间，计量盘(4151)与转轴(4152)连接，所述转轴(4152)的下端与联轴器(418)连接；

分割器(414)，所述分割器(414)设置在第一安装空间、并安装在第一横板(4112)下方，所述分割器(414)通过联轴器(418)与转轴(4152)连接；其中

所述调节板(4116)通过调节所述螺杆调节圆盘(416)与计量盘(4151)的间隙；

所述活动框架(412)包括：

连接安装板(4121)，所述连接安装板(4121)的上方固定安装有导柱(4122)，所述导柱(4122)与导套(417)滑动配合；

压料针固定板(4123)，所述压料针固定板(4123)与导柱(4122)上端固定连接；

升降气缸(4124)，所述升降气缸(4124)固定安装在连接安装板(4121)下方，所述升降气缸(4124)的活塞杆端部与第一安装底板(4110)连接，所述升降气缸(4124)驱动所述活动框架(412)沿导套(417)上、下运动；

所述压料装置(413)包括：

压料气缸(4131)，所述压料气缸(4131)固定安装在压料针固定板(4123)上方；

压料针(4132)，所述压料针(4132)固定安装在压料气缸(4131)下方、并穿过压料针固定板(4123)延伸至料仓(410)内，所述压料气缸(4131)的活塞推动压料针(4132)将料压入计量盘(4151)内；

所述料仓(410)内设有刮料片(4101)用于刮取粘滞的结块颗粒；

所述料仓(410)内设有感应器(4102)用于检测颗粒缺料；

所述第二横板(4114)下方安装有挡料气缸A和对位气缸B；

所述挡料气缸A末端装有挡料片；

所述对位气缸B用以将下料口对准纸管口；

所述连接安装板(4121)上安装有缓冲器(419)用以调节活动框架升降。

7.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述颗粒压平结构(42)包括：

第三支撑底座(421)；

第三气缸安装板(422)，所述第三气缸安装板(422)设置在所述第三支撑底座(421)上，所述第三气缸安装板(422)上安装有第三气缸(423)；

第三连接板(424)，所述第三气缸(423)驱动连接所述第三连接板(424)；

压针安装块(425)，所述压针安装块(425)设置在所述第三连接板(424)上，所述压针安装块(425)上安装有压针(426)；

所述第三气缸(423)驱动所述第三连接板(424)向下运动至所述压针安装块(425)带动所述压针(426)压入所述安装于产品载具(8)上的纸管中以将颗粒压平；

刷头(427)，所述刷头(427)设置在所述第三支撑底座(421)上用以刷掉纸管外壁散落的草本颗粒。

8.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述颗粒检测结构(43)包括：

第四支撑底座(431)；

第四气缸安装板(432)，所述第四气缸安装板(432)设置在所述第四支撑底座(431)上，所述第四气缸安装板(432)上安装有第四气缸(433)；

光电传感器安装板(434)，所述第四气缸(433)驱动连接所述光电传感器安装板(434)；其中

所述光电传感器安装板(434)上安装有光电传感器(435)，所述光电传感器(435)下端连接有上探针(436)；

所述第四气缸(433)驱动所述光电传感器安装板(434)向下运动至所述探针(436)伸入所述安装于产品载具(8)上的纸管中并通过所述光电传感器(435)检测颗粒灌装量；

导正轴(437)，所述导正轴(437)安装在所述光电传感器安装板(434)的下端用以调整光电传感器安装板(434)的下压位置以实现所述探针(436)伸入纸管中。

9.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述封口机构(5)包括：

涂胶装置(51)；

封口纸组装装置(52)，所述封口纸组装装置(52)位于所述涂胶装置(51)的工艺下游；

封口纸保压装置(53)，所述封口纸保压装置(53)位于所述封口纸组装装置(52)的工艺下游；

封口纸视觉检测装置(54)，所述封口纸视觉检测装置(54)位于所述封口纸保压装置(53)的工艺下游；

所述涂胶装置(51)包括：

横移模组(511)；

支撑板(512)，所述横移模组(511)固定设置在所述支撑板(512)上；

第三滑台气缸(513)，所述第三滑台气缸(513)与所述横移模组(511)滑动连接；

点胶头安装板(514)，所述点胶头安装板(514)固定设置在所述第三滑台气缸(513)上；

所述点胶头安装板(514)的一端安装有点胶头(515)；

所述点胶头(515)的下方设有保湿槽(516)，所述保湿槽(516)内放置有吸水海绵用以保湿点胶头(515)端部；

所述保湿槽(516)设置在第二安装底板(517)的上端；其中

所述第三滑台气缸(513)滑动驱动所述点胶头安装板(514)移动至所述点胶头(515)位于所述产品载具(8)上的纸管端口处进行涂胶；

所述封口纸组装装置(52)包括：

第二支架(521)；

第二转盘组件(522)，所述第二转盘组件(522)具有输纸转盘(5221)和收纸转盘(5222)；其中

所述第二转盘组件(522)上安装有封口卷纸(523)；

第二电机组件(524)，所述第二电机组件(524)具有第四电机(5241)、第五电机(5242)和第六电机(5243)，所述第四电机(5241)和第五电机(5242)分别驱动连接所述输纸转盘(5221)和收纸转盘(5222)；

第二冲裁模具(525)，所述第二冲裁模具(525)位于所述输纸转盘(5221)的工艺下游用以裁切所述输纸转盘(5221)导出的封口卷纸(523)；

所述第六电机(5243)用于拉封口卷纸；

纸片吸头(526)，所述纸片吸头(526)位于所述第二冲裁模具(525)的工艺下游用以吸起所述第二冲裁模具(525)裁切的纸片吸头(526)；

第四移栽机构(527)，所述第四移栽机构(527)位于所述纸片吸头(526)的工艺下游用以移动加工完成后的封口卷纸(523)至贴封于所述产品载具(8)上的纸管端口；

第五气缸(528)，所述第五气缸(528)驱动连接所述第四移栽机构(527)；

所述封口纸保压装置(53)包括：

第五支撑底座(531)；

第五气缸安装板(532)，所述第五气缸安装板(532)设置在所述第五支撑底座(531)上，所述第五气缸安装板(532)上安装有第十气缸(533)；

第四连接板(534)，所述第十气缸(533)驱动连接所述第四连接板(534)；

保压头安装板(535)，所述保压头安装板(535)设置在所述第四连接板(534)上，所述保压头安装板(535)上安装有保压压头(536)；

所述第十气缸(533)驱动所述第四连接板(534)向下运动至所述保压头安装板(535)带动所述保压压头(536)压实封有封口卷纸(523)的纸管端口；

所述封口纸视觉检测装置(54)包括：

第六支撑底座(541)；

相机安装板(542)，所述相机安装板(542)设置在所述第六支撑底座(541)上，所述相机安装板(542)上安装有相机(543)；

光源组件(544)，所述光源组件(544)设置在所述第六支撑底座(541)上且位于所述相机(543)的下方；其中

所述光源组件(544)照射所述封有封口卷纸(523)的纸管端口以实现通过所述相机(543)进行视觉检测。

10.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述收集机构(6)包括：

NG下料装置(61)，所述NG下料装置(61)接收不良产品；

OK下料装置(62)，所述OK下料装置(62)接收合格产品；

皮带回流装置(63)，所述皮带回流装置(63)用以运输合格产品；

所述NG下料装置(61)包括：

第一X轴模组(611)、第一Y轴模组(612)和第一双杆气缸(613)；其中

所述第一双杆气缸(613)设置在所述第一X轴模组(611)的滑块上并通过第一连接块(614)安装有第一下料夹爪(615)；

所述第一Y轴模组(612)设有第一滑轨(616)；

所述OK下料装置(62)包括：

第二X轴模组(621)、第二Y轴模组(622)和多位置固定气缸(623)；其中

所述多位置固定气缸(623)设置在所述第二X轴模组(621)的滑块上并通过第二连接块(624)安装有第二下料夹爪(625)；

所述第二Y轴模组(622)设有第二滑轨(626)；

所述皮带回流装置(63)包括：

平台(631)；

所述平台(631)上设有第一料盘支架(632)、第二料盘支架(633) 和第三料盘支架(634)；

所述第一料盘支架(632)、第二料盘支架(633)和第三料盘支架(634)分别连接有第六气缸(635)、第七气缸(636)和第八气缸(637)；

所述平台(631)上设有皮带电机(638)，所述皮带电机(638)驱动连接皮带(639)；

所述第二料盘支架(633)用以放置空料盘。

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