CN114131330A - 一种储物纸杯的组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储物纸杯的组装设备，包括包括机架、下杯模组、压杯模组、玩具模组、成品出料模组和夹杯上料模组，机架的顶端设置有多工位间歇分度转盘，夹杯上料模组设置于机架的顶端，夹杯上料模组由第二传送带、第一无杆气缸、第一升降滑台气缸和第一夹杯气缸组成，第二传送带固定安装于机架的顶端，第二传送带用于对放置食物的塑杯进行传送。本发明利用多工位间歇分度转盘、下杯模组、夹杯上料模组、成品出料模组和两个玩具模组设置，可在机架上进行自动组装，完成下杯、压杯、玩具上料、塑杯上料以及成品出料整个过程，避免了人工进行组装，从而实现自动化生产，增加了产能同时减少了人工费用。

Description

一种储物纸杯的组装设备
技术领域
本发明涉及储物纸杯组装生产领域，特别涉及一种储物纸杯的组装设备。
背景技术
现在纸杯的制造中，为了将食物和玩具分离，会先将玩具放到纸杯中，再将食物放到塑杯中，然后将塑杯插入纸杯中进行组装并一起进行包装，从而实现食物与玩具之间的分离，便于保存和保证了食用安全，但是现在在车间生产中，都大多是人工对玩具和食物分别放置到纸杯和塑杯中，最后再通过人工进行组装，耗时较长，同时人工费用高，为此，我们提出一种储物纸杯的组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种储物纸杯的组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储物纸杯的组装设备，包括：
机架，所述机架的顶端设置有多工位间歇分度转盘，所述多工位间歇分度转盘包括圆形转盘，所述圆形转盘的顶端呈环形阵列设置有多个杯座；
下杯模组，所述下杯模组设置于机架的顶端，所述下杯模组用于将纸杯放入杯座中；
压杯模组，所述压杯模组设有两组，两组所述压杯模组均设置于机架的顶端；
玩具模组，所述玩具模组设有两组，两组所述玩具模组用于将玩具传送至纸杯中，玩具模组均设置于机架的顶端，两组所述玩具模组由第一传送带组成，所述第一传送带和杯座之间设置有导向机构；
夹杯上料模组，所述夹杯上料模组设置于机架的顶端，所述夹杯上料模组由第二传送带、第一无杆气缸、第一升降滑台气缸和第一夹杯气缸组成，所述第二传送带固定安装于机架的顶端，所述第二传送带用于对放置食物的塑杯进行传送，所述第一升降滑台气缸设置于第一无杆气缸的输出端，所述第一夹杯气缸设置于第一升降滑台气缸的输出端，所述第一夹杯气缸的两个输出端均传动设置有第一夹爪；
成品出料模组，所述成品出料模组设置于机架的顶端，所述成品出料模组用于将插入塑杯的纸杯从杯座中取出进行输送。
优选的，所述圆形转盘的下方设置有安装板，所述安装板设置于机架的内部，所述安装板和圆形转盘之间设置有凸轮分割器，所述安装板的顶端固定安装有驱动电机，所述安装板的顶端固定安装有离合器，所述安装板的顶端固定安装有减速箱。
优选的，所述下杯模组由纸杯机构、夹杯机构、落杯机构和感应机构组成，所述纸杯机构包括杯仓，所述机架的顶端固定安装有高座固定支架，所述杯仓固定安装于高座固定支架的顶端，所述杯仓用于对纸杯进行放置。
优选的，所述夹杯机构包括低座固定支架、第一放料气缸夹、第二放料气缸夹和多个夹板，所述第一放料气缸夹高座固定支架的外壁，所述低座固定支架固定安装于机架的顶端，所述第二放料气缸夹固定安装于低座固定支架的外壁，多个所述夹板分别安装于第一放料气缸夹和第二放料气缸夹的输出端，多个所述夹板的一侧均开设有多个卡槽，所述低座固定支架的外壁固定安装有托底气缸夹。
优选的，所述落杯机构包括支撑架、上下拉动滑台气缸、第三放料气缸夹、两个活动板和凸起组成，所述支撑架固定安装于机架的顶端，所述上下拉动滑台气缸安装于支撑架的外壁，所述第三放料气缸夹传动设置于上下拉动滑台气缸的输出端，两个所述活动板分别设置于第三放料气缸夹的输出端，两个所述凸起分别设置于两个活动板一侧的顶部。
优选的，所述感应机构包括纸杯上料区感应器和下杯到位感应器，所述纸杯上料区感应器安装于低座固定支架外壁的顶部，所述下杯到位感应器安装于低座固定支架外壁的底部。
优选的，所述压杯模组包括第一安装座，所述第一安装座固定安装于机架的顶端，所述第一安装座的一侧安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端传动连接有压板。
优选的，所述导向机构包括不锈钢滑道和控制气缸，所述机架的顶端固定安装有第二安装座，所述控制气缸安装于第二安装座的顶端，所述不锈钢滑道与控制气缸之间设置有不锈钢挡片，所述不锈钢滑道的内壁间隔安装有多个光纤感应器。
优选的，所述成品出料模组包括第二无杆气缸、第二升降滑台气缸、第二夹杯气缸和输送带，所述输送带固定安装于机架的顶端，所述第二升降滑台气缸传动设置于第二无杆气缸的输出端，所述第二夹杯气缸传动设置于第二升降滑台气缸的输出端，所述第二夹杯气缸的两个输出端均传动设置有第二夹爪。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明利用多工位间歇分度转盘、下杯模组、夹杯上料模组、成品出料模组和两个玩具模组设置，可在机架上进行自动组装，完成下杯、压杯、玩具上料、塑杯上料以及成品出料整个过程，避免了人工进行组装，从而实现自动化生产，增加了产能同时减少了人工费用；
(2)本发明利用压杯模组的设置，通过压杯模组可将纸杯稳定压入杯座中，使得纸杯可以稳定的放在杯座中，提高了纸杯在杯座中放置的稳定性，使得玩具以及塑杯可以精确的进入纸杯中。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明多工位间歇分度转盘立体结构示意图。
图3为本发明下杯模组立体结构示意图之一。
图4为本发明下杯模组立体结构示意图之二。
图5为本发明图4的A处局部放大结构示意图。
图6为本发明压杯模组立体结构示意图。
图7为本发明玩具模组立体结构示意图。
图8为本发明夹杯上料模组立体结构示意图。
图9为本发明成品出料模组立体结构示意图。
图中：100、机架；200、多工位间歇分度转盘；201、杯座；202、圆形转盘；203、凸轮分割器；204、安装板；205、减速箱；206、离合器；207、驱动电机；300、下杯模组；301、杯仓；303、纸杯上料区感应器；304、高座固定支架；305、第一放料气缸夹；306、低座固定支架；307、第二放料气缸夹；308、第三放料气缸夹；309、上下拉动滑台气缸；310、托底气缸夹；311、下杯到位感应器；312、夹板；313、卡槽；314、活动板；315、凸起；400、压杯模组；401、第一安装座；402、下压气缸；403、压板；500、玩具模组；501、第一传送带；502、不锈钢滑道；503、光纤感应器；505、第二安装座；506、控制气缸；507、不锈钢挡片；600、夹杯上料模组；601、第二传送带；603、第一无杆气缸；604、第一升降滑台气缸；605、第一夹杯气缸；700、成品出料模组；701、第二无杆气缸；702、第二升降滑台气缸；703、第二夹杯气缸；705、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-9所示的一种储物纸杯的组装设备，包括机架100、下杯模组300、压杯模组400、玩具模组500、成品出料模组700和夹杯上料模组600，机架100的顶端设置有多工位间歇分度转盘200，多工位间歇分度转盘200包括圆形转盘202，圆形转盘202的顶端呈环形阵列设置有多个杯座201，多工位间歇分度转盘200、下杯模组300、压杯模组400、玩具模组500、成品出料模组700和夹杯上料模组600分别通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对其进行控制，提高了操作的安全性和便捷性；
下杯模组300设置于机架100的顶端，下杯模组300用于将纸杯放入杯座201中；
压杯模组400设有两组，两组压杯模组400均设置于机架100的顶端；
玩具模组500设有两组，两组玩具模组500用于将玩具传送至纸杯中，玩具模组500均设置于机架100的顶端，两组玩具模组500由第一传送带501组成，第一传送带501和杯座201之间设置有导向机构，通过第一传送带501可将玩具输送至对应纸杯中，两组玩具模组500结构相同，即可向纸杯中输送不同种类的玩具；
夹杯上料模组600设置于机架100的顶端，夹杯上料模组600由第二传送带601、第一无杆气缸603、第一升降滑台气缸604和第一夹杯气缸605组成，第二传送带601固定安装于机架100的顶端，第二传送带601用于对放置食物的塑杯进行传送，第一升降滑台气缸604设置于第一无杆气缸603的输出端，第一夹杯气缸605设置于第一升降滑台气缸604的输出端，第一夹杯气缸605的两个输出端均传动设置有第一夹爪；
成品出料模组700设置于机架100的顶端，成品出料模组700用于将插入塑杯的纸杯从杯座201中取出进行输送；
圆形转盘202的下方设置有安装板204，安装板204设置于机架100的内部，安装板204和圆形转盘202之间设置有凸轮分割器203，安装板204的顶端固定安装有驱动电机207，安装板204的顶端固定安装有离合器206，安装板204的顶端固定安装有减速箱205，通过驱动电机207工作使得圆形转盘202进行转动；
下杯模组300由纸杯机构、夹杯机构、落杯机构和感应机构组成，纸杯机构包括杯仓301，机架100的顶端固定安装有高座固定支架304，杯仓301固定安装于高座固定支架304的顶端，杯仓301用于对纸杯进行放置；
夹杯机构包括低座固定支架306、第一放料气缸夹305、第二放料气缸夹307和多个夹板312，第一放料气缸夹305高座固定支架304的外壁，低座固定支架306固定安装于机架100的顶端，第二放料气缸夹307固定安装于低座固定支架306的外壁，多个夹板312分别安装于第一放料气缸夹305和第二放料气缸夹307的输出端，多个夹板312的一侧均开设有多个卡槽313，低座固定支架306的外壁固定安装有托底气缸夹310，通过托底气缸夹310工作，使得托底气缸夹310可将杯仓301堵住，从而对杯仓301中所有的纸杯进行限位，避免所有的纸杯与杯仓301分离，通过第一放料气缸夹305和第二放料气缸夹307工作，使得夹板312上的卡槽313卡住除了最下方一个纸杯的其他纸杯的杯沿，即可对除了最下方一个纸杯的其他纸杯进行限位；
落杯机构包括支撑架、上下拉动滑台气缸309、第三放料气缸夹308、两个活动板314和凸起315组成，支撑架固定安装于机架100的顶端，上下拉动滑台气缸309安装于支撑架的外壁，第三放料气缸夹308传动设置于上下拉动滑台气缸309的输出端，两个活动板314分别设置于第三放料气缸夹308的输出端，两个凸起315分别设置于两个活动板314一侧的顶部，通过第三放料气缸夹308工作使得两个凸起315可以卡入最下方纸杯的杯沿上方，即可通过上下拉动滑台气缸309带动两个凸起315下移，从而将最下方的纸杯从杯仓301中其他纸杯中分离出来，从而在重力的作用下使得最下方的一个纸杯可以落入对应的杯座201中，通过第三放料气缸夹308工作，使得两个凸起315插入最下方纸杯杯沿的上方，再通过上下拉动滑台气缸309工作，使得两个凸起315下降，从而将最下方的一个纸杯拉下，从而将最下方的一个纸杯与上方的其他纸杯分离；
感应机构包括纸杯上料区感应器303和下杯到位感应器311，纸杯上料区感应器303安装于低座固定支架306外壁的顶部，下杯到位感应器311安装于低座固定支架306外壁的底部，纸杯上料区感应器303和下杯到位感应器311配合，使得杯仓301中没有纸杯时，会自动进行报警，从而提醒工作人员及时向杯仓301中补充纸杯；
压杯模组400包括第一安装座401，第一安装座401固定安装于机架100的顶端，第一安装座401的一侧安装有下压气缸402，下压气缸402的输出端传动连接有压板403，下压气缸402工作使得压板403工作，从而下移挤压纸杯，使得纸杯稳定的插在杯座201中；
导向机构包括不锈钢滑道502和控制气缸506，机架100的顶端固定安装有第二安装座505，控制气缸506安装于第二安装座505的顶端，不锈钢滑道502与控制气缸506之间设置有不锈钢挡片507，不锈钢滑道502的内壁间隔安装有多个光纤感应器503；
成品出料模组700包括第二无杆气缸701、第二升降滑台气缸702、第二夹杯气缸703和输送带705，输送带705固定安装于机架100的顶端，第二升降滑台气缸702传动设置于第二无杆气缸701的输出端，第二夹杯气缸703传动设置于第二升降滑台气缸702的输出端，第二夹杯气缸703的两个输出端均传动设置有第二夹爪。
本发明工作原理：
将多个纸杯垒在一起放入杯仓301中，此时托底气缸夹310工作，对放入杯仓301中的纸杯进行限位，同时第一放料气缸夹305和第二放料气缸夹307工作，使得夹板312上的卡槽313卡住除了最下方纸杯之外的其他纸杯的杯沿，使得除了最下方纸杯之外的其他纸杯被定位，其实第三放料气缸夹308工作，使得两个活动板314移动，使得两个凸起315插入最下方纸杯杯沿的上方，此时托底气缸夹310工作，不再对杯仓301中的纸杯进行限位，此时上下拉动滑台气缸309工作，使得第三放料气缸夹308下降，使得两个凸起315向下挤压最下方纸杯的杯沿，从而将最下方纸杯与其他的纸杯分离，并落入对应杯座201中；
多工位间歇分度转盘200工作，使得圆形转盘202带动杯座201移动，使得落入杯座201的纸杯移动至其中一个压板403下方，通过下压气缸402带动压板403下降，使得压板403挤压纸杯，使得纸杯稳定的放在杯座201中；
多工位间歇分度转盘200继续工作，使得杯座201带动纸杯移动至第一个玩具模组500的下方，通过玩具模组500中的第一传送带501将玩具传输至纸杯中，再通过多工位间歇分度转盘200工作使得纸杯移动至另一个玩具模组500的下方进行玩具的上料；
多工位间歇分度转盘200继续工作使得纸杯再次被另一个压杯模组400被压杯；
多工位间歇分度转盘200继续工作使得纸杯移动至夹杯上料模组600位置处，此时第一夹杯气缸605工作，使得两个第一夹爪夹住第二传送带601上装有食物的塑杯，此时第一升降滑台气缸604工作，使得被夹住的塑杯上升，再在第一无杆气缸603的带动使得塑杯移动至对应纸杯的上方，此时第一夹杯气缸605工作，使得两个第一夹爪不再夹住塑杯，塑杯落入纸杯中；
多工位间歇分度转盘200继续工作，使得装有塑杯的纸杯移动至成品出料模组700位置处，通过第二升降滑台气缸702工作使得第二夹杯气缸703下降，第二夹杯气缸703工作使得两个第二夹爪夹住装有塑杯的纸杯，此时第二升降滑台气缸702上升，再在第二无杆气缸701的工作下，使得装有塑杯的纸杯被送至输送带705上，即完成一个纸杯与塑杯的组装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，包括：
机架(100)，所述机架(100)的顶端设置有多工位间歇分度转盘(200)，所述多工位间歇分度转盘(200)包括圆形转盘(202)，所述圆形转盘(202)的顶端呈环形阵列设置有多个杯座(201)；
下杯模组(300)，所述下杯模组(300)设置于机架(100)的顶端，所述下杯模组(300)用于将纸杯放入杯座(201)中；
压杯模组(400)，所述压杯模组(400)设有两组，两组所述压杯模组(400)均设置于机架(100)的顶端；
玩具模组(500)，所述玩具模组(500)设有两组，两组所述玩具模组(500)用于将玩具传送至纸杯中，玩具模组(500)均设置于机架(100)的顶端，两组所述玩具模组(500)由第一传送带(501)组成，所述第一传送带(501)和杯座(201)之间设置有导向机构；
夹杯上料模组(600)，所述夹杯上料模组(600)设置于机架(100)的顶端，所述夹杯上料模组(600)由第二传送带(601)、第一无杆气缸(603)、第一升降滑台气缸(604)和第一夹杯气缸(605)组成，所述第二传送带(601)固定安装于机架(100)的顶端，所述第二传送带(601)用于对放置食物的塑杯进行传送，所述第一升降滑台气缸(604)设置于第一无杆气缸(603)的输出端，所述第一夹杯气缸(605)设置于第一升降滑台气缸(604)的输出端，所述第一夹杯气缸(605)的两个输出端均传动设置有第一夹爪；
成品出料模组(700)，所述成品出料模组(700)设置于机架(100)的顶端，所述成品出料模组(700)用于将插入塑杯的纸杯从杯座(201)中取出进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述圆形转盘(202)的下方设置有安装板(204)，所述安装板(204)设置于机架(100)的内部，所述安装板(204)和圆形转盘(202)之间设置有凸轮分割器(203)，所述安装板(204)的顶端固定安装有驱动电机(207)，所述安装板(204)的顶端固定安装有离合器(206)，所述安装板(204)的顶端固定安装有减速箱(205)。
3.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述下杯模组(300)由纸杯机构、夹杯机构、落杯机构和感应机构组成，所述纸杯机构包括杯仓(301)，所述机架(100)的顶端固定安装有高座固定支架(304)，所述杯仓(301)固定安装于高座固定支架(304)的顶端，所述杯仓(301)用于对纸杯进行放置。
4.根据权利要求3所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述夹杯机构包括低座固定支架(306)、第一放料气缸夹(305)、第二放料气缸夹(307)和多个夹板(312)，所述第一放料气缸夹(305)高座固定支架(304)的外壁，所述低座固定支架(306)固定安装于机架(100)的顶端，所述第二放料气缸夹(307)固定安装于低座固定支架(306)的外壁，多个所述夹板(312)分别安装于第一放料气缸夹(305)和第二放料气缸夹(307)的输出端，多个所述夹板(312)的一侧均开设有多个卡槽(313)，所述低座固定支架(306)的外壁固定安装有托底气缸夹(310)。
5.根据权利要求3所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述落杯机构包括支撑架、上下拉动滑台气缸(309)、第三放料气缸夹(308)、两个活动板(314)和凸起(315)组成，所述支撑架固定安装于机架(100)的顶端，所述上下拉动滑台气缸(309)安装于支撑架的外壁，所述第三放料气缸夹(308)传动设置于上下拉动滑台气缸(309)的输出端，两个所述活动板(314)分别设置于第三放料气缸夹(308)的输出端，两个所述凸起(315)分别设置于两个活动板(314)一侧的顶部。
6.根据权利要求3所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述感应机构包括纸杯上料区感应器(303)和下杯到位感应器(311)，所述纸杯上料区感应器(303)安装于低座固定支架(306)外壁的顶部，所述下杯到位感应器(311)安装于低座固定支架(306)外壁的底部。
7.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述压杯模组(400)包括第一安装座(401)，所述第一安装座(401)固定安装于机架(100)的顶端，所述第一安装座(401)的一侧安装有下压气缸(402)，所述下压气缸(402)的输出端传动连接有压板(403)。
8.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述导向机构包括不锈钢滑道(502)和控制气缸(506)，所述机架(100)的顶端固定安装有第二安装座(505)，所述控制气缸(506)安装于第二安装座(505)的顶端，所述不锈钢滑道(502)与控制气缸(506)之间设置有不锈钢挡片(507)，所述不锈钢滑道(502)的内壁间隔安装有多个光纤感应器(503)。
9.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述成品出料模组(700)包括第二无杆气缸(701)、第二升降滑台气缸(702)、第二夹杯气缸(703)和输送带(705)，所述输送带(705)固定安装于机架(100)的顶端，所述第二升降滑台气缸(702)传动设置于第二无杆气缸(701)的输出端，所述第二夹杯气缸(703)传动设置于第二升降滑台气缸(702)的输出端，所述第二夹杯气缸(703)的两个输出端均传动设置有第二夹爪。
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