CN108910462B - 自动供料收料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动供料收料机，用于放置在输送线的线头和线尾，以向所述输送线放置物料和从所述输送线收取物料，所述的自动供料收料机包括：机架和分别设置在机架上的供料机构、搬运机构、取放机构及收料机构；所述供料机构用于向所述搬运机构移送堆叠的且装满物料的架体，所述架体装载多个物料，所述搬运机构用于从所述供料机构向所述收料机构移送所述架体，所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上。能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

自动供料收料机

技术领域

本发明涉及电子产品加工装置技术领域，特别是涉及一种自动供料收料机。

背景技术

在手机外壳或中框生产过程中，为了避免手机外壳或中框的碰刮伤，通常使用特制的塑胶架来周转手机外壳或中框。

例如，在生产线的线头通常会使用人力把塑胶架中的手机外壳或中框取出来并投放在流水线上，同时在生产线线尾也需要一到两人来把组装或加工好的手机外壳或中框收集起来，并放置在塑胶架中，并且在周转过程中塑胶架需要整齐的堆叠。

因此生产线上需要花费大量人力来投放、收取手机外壳或中框，同时整理塑胶架也需要花费大量人力，大大降低了生产效率和生产成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动供料收料机，能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。

一种自动供料收料机，用于放置在输送线的线头和线尾，以向所述输送线放置物料和从所述输送线收取物料，所述的自动供料收料机包括：机架和分别设置在机架上的供料机构、搬运机构、取放机构及收料机构；所述供料机构用于向所述搬运机构移送堆叠的且装满物料的架体，所述架体装载多个物料，所述搬运机构用于从所述供料机构向所述收料机构移送所述架体，所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上。

在其中一个实施例中，所述取放机构包括：设于所述机架上的沿第一方向移动的第一输送装置；

由所述第一输送装置驱动的第二输送装置，所述第二输送装置沿第二方向移动；及

固定于所述第二输送装置的输出端的吸取装置，所述吸取装置包括固定于所述第二输送装置的输出端的承载板、设于所述承载板上的与所述架体上的物料对应的若干个可独立伸缩的伸缩装置及分别由所述伸缩装置驱动的吸盘装置。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括：固定于所述机架的第一底座，所述第一底座包括两个第一侧壁；

转动安装在所述第一底座上的第一传送带；

驱动所述第一传送带运动的第一驱动机构；及

分别设置在两个所述第一侧壁上的用于支撑所述第一传送带的带面的若干个第一支撑轮。

在其中一个实施例中，所述供料机构还包括设置在所述第一底座上的检测装置，所述检测装置用于检测所述第一传送带上是否有架体。

在其中一个实施例中，所述第一传送带的带面上设置有若干第一挡块，若干第一挡块之间形成与所述架体的宽度相对应的槽。

在其中一个实施例中，两个所述第一侧壁上分别设置有第一挡板，两个所述第一挡板之间的距离与所述架体的长度相对应。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括：固定于所述机架的第二底座，所述第二底座的延伸方向与所述第一底座相同，所述第二底座包括两个第二侧壁；

转动安装在所述第二底座上的第二传送带；

驱动所述第二传送带运动的第二驱动机构；及

分别设置在两个所述第二侧壁的用于支撑所述第二传送带的带面的若干个第二支撑轮。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构包括：

第一升降装置，所述第一升降装置与所述供料机构对应，所述第一升降装置用于从所述供料机构逐个取装满物料的架体；及

第二升降装置，所述第二升降装置与所述收料机构对应，所述第二升降装置用于将取走物料后的空的架体叠放在所述收料机构上。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括：设于所述机架上的沿第一方向移动的第三输送装置；

由所述第三输送装置驱动的支撑臂；

分别设置在所述支撑臂两端的夹持气缸，两个夹持气缸的输出轴相对设置；及

两个分别由所述夹持气缸驱动的夹指机构。

在其中一个实施例中，所述夹指机构包括固定在所述夹持气缸的输出轴的固定板和固定于所述固定板的夹指，所述夹指包括固定于所述固定板的上夹指和固定于所述固定板的下夹指，所述上夹指和所述下夹指之间形成夹持腔。

采用上述技术方案，供料机构朝向搬运机构移动，搬运机构从供料机构取出装满手机壳的塑胶架，取放机构从搬运机构上将手机壳从塑胶架取出放置在输送线上，搬运机构继续将空的塑胶架堆叠在收料机构上，收料机构背离搬运机构移动将空的塑胶架移走。能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。且所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的一种自动供料收料机的整体结构示意图；

图2为图1所示的自动供料收料机的另一视角的部分结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明一实施例中的升降机构的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本发明一实施例中的搬运机构的结构示意图；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明一实施例中的取放机构的结构示意图；

图10为图9所示的取放机构另一视角的结构示意图。

附图标记：100、供料机构；110、第一底座；111、第一侧壁；120、第一传送带；130、第一驱动机构；140、第一支撑轮；150、第一挡块；160、第一挡板；200、搬运机构；210、第三输送装置；211、第一电机；212、第一皮带；213、第一带轮；220、支撑臂；221、一端；230、夹持气缸；240、夹指机构；241、固定板；242、上夹指；243、下夹指；244、夹持腔；300、取放机构；310、第一输送装置；311、支撑架；312、第三导向轨；313、第二电机；314、第二皮带；315、第二带轮；320、第二输送装置；321、长臂；322、第四导向轨；323、中间传递装置；324、第三电机；325、第三皮带；330、吸取装置；331、承载板；332、伸缩装置；333、吸盘装置；400、收料机构；410、第二底座；420、第二传送带；430、第二驱动机构；440、第二支撑轮；500、升降机构；510、第一升降装置；511、第一导向轨；512、移动座；513、转轮；514、驱动带；515、托臂；520、第二升降装置；530、定位气缸；540、定位夹块；550、定位槽；600、机架；610、架体；611、立柱；620、输送线；630、第一竖直板；640、第二竖直板；641、长槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

例如，图1为一种自动供料收料机的整体结构示意图，图2为图1所示的自动供料收料机的另一视角的部分结构示意图。用于放置在输送线620的线头和线尾，以向所述输送线620放置物料和从所述输送线620收取物料。

下面以放置在输送线620的线头为例进行说明。

参见图1和图2，所述的自动供料收料机包括机架600和分别设置在机架600上的供料机构100、搬运机构200、取放机构300及收料机构400。其中，供料机构100用于向搬运机构200移送堆叠的且装满物料的架体610（参见图2），架体610装载多个物料，所述搬运机构200用于从所述供料机构100向所述收料机构400移送所述架体610，所述取放机构300用于从所述架体610中一次取出所述架体610上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线620上。

在一个具体的实施例中，上述的供料机构100和收料机构400可以切换运动模式，例如，供料时，人工把装满手机壳（物料）的塑胶架（架体610）堆叠放置在供料机构100上，供料机构100朝向搬运机构200移动，搬运机构200从供料机构100取出装满手机壳的塑胶架，取放机构300从搬运机构200上将手机壳从塑胶架取出放置在输送线620上，搬运机构200继续将空的塑胶架堆叠在收料机构400上，收料机构400背离搬运机构200移动将空的塑胶架移走。又如，收料时，供料机构100和收料机构400的运动方式改变，收料机构400朝向搬运机构200移动，而供料机构100背离搬运机构200移动，具体地，搬运机构200从收料机构400上取出空的塑胶架，取放机构300从输送线620上取手机壳并放置在空的塑胶架上，搬运机构200将装满手机壳的塑胶架移送至供料机构100，供料机构100携带装满手机壳的塑胶架背离搬运机构200运动。如此能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，参见图1和图2，供料机构100和收料机构400设置在输送线620的同一侧，例如均设置在输送线620左侧，其中靠左侧为供料机构100，中间为收料机构400，且供料机构100和收料机构400的组成结构基本相同。具体地，结合图3，图3为图2中A处的放大图，供料机构100包括第一底座110、第一传送带120、第一驱动机构130及第一支撑轮140；收料机构400包括第二底座410、第二传送带420、第二驱动机构430及第二支撑轮440。其中，第一底座110和第二底座410均固定在机架600上，且第一底座110和第二底座410朝向相同的方向延伸，第一传送带120和第二传送带420均为同步带。

例如，参见图2和图3，第一底座110包括了两个第一侧壁111，第一传送带120安装在第一底座110的两个第一侧壁111之间，第一传送带120有两条，且均为窄条状设置，两个第一传送带120之间间隔设置。第一驱动机构130安装在第一底座110上，第一驱动机构130用于驱动第一传送带120运动，第一驱动机构130可以为步进马达，步进马达每次驱动第一传送带120移动一个架体610的宽度的距离。通过第一传送带120（同步带）和第一驱动机构130（步进马达）的配合，使第一传送带120不容易打滑且运动精度更高。又如，在第一侧壁111上设置有用于支撑第一传送带120的带面的若干个第一支撑轮140，通过第一支撑轮140对第一传送带120的带面进行支撑，使得第一传送带120不容易因为架体610压力产生较大的拉伸变形，进而架体610放置在第一传送带120上之前或之后，第一传送带120不发生大的形变，这样有助于输送精度的控制，提高输送精度。此外，通过第一支撑轮140还可以对第一传送带120进行支撑，提高第一传送带120的使用寿命。

进一步地，继续参阅图3，第一传送带120的带面上设置有若干第一挡块150，若干第一挡块150之间形成与架体610的宽度相对应的槽，架体610放置在槽内，通过两个第一挡块150夹持该架体610，从而当第一传送带120移动时，架体610不会再第一传送带120上打滑，输送更加平稳。进一步地，在两个第一侧壁111上分别设置有第一挡板160，两个第一挡板160之间的距离与架体610的长度相对应，如此，当第一传送带120移动时，通过两个第一挡板160夹持架体610，使架体610不会左右滑动，进一步提高了输送平稳性。

由于供料机构100和收料机构400的组成结构基本相同，收料机构400可以设置为与上述供料机构100相同的结构，在此不详细赘述。

在其中一个实施例中，供料机构100还包括设置在第一底座110上检测装置（图中未示出）、检测装置可以设置在第一底座110的靠近末端的位置（即沿着供料机构100的供料方向的下游位置处），检测装置例如可以为光电传感器、机械式传感器等，所述检测装置用于检测所述第一传送带120上是否有架体610，若检测装置检测到第一传送带120上没有架体610，自动供料收料机暂停动作并发出报警信号。

在其中一个实施例中，由于第一驱动机构130和第二驱动机构430可以采用步进马达，虽然步进马达可以控制每次移动的距离，但是为了进一步提高控制精度，在其中一个实施例中，供料机构100和收料机构400还可以包括反馈控制机构（图中未示出），该反馈控制机构包括另一组光电传感器，光电传感器可以与检测装置设置在一起，从而方便装配和检修。所述光电传感器用于对架体610进行位置感知，并产生感知信号，并将感知信号传递给自动供料收料机的控制装置，控制装置用于根据感知信号控制第一驱动机构130和第二驱动机构430进行位置调整，从而实现精确的位置控制。上述的控制装置例如可以采用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）。

在其中一个实施例中，参见图2和图4，自动供料收料机还包括升降机构500。升降机构500用于将供料机构100上的架体610整体抬升至可被搬运机构200搬运的高度，同时升降机构500还用于将空的架体610整体堆叠在收料机构400上。当然在一些实施例中，也可以不设置升降机构500，只需要将搬运机构200设置为可升降的即可。

参见图2，升降机构500和搬运机构200均位于供料机构100的同一侧，且升降机构500和搬运机构200能够配合工作。结合图4，升降机构500包括第一升降装置510和第二升降装置520，搬运机构200能够从第一升降装置510中取架体610，并将架体610放置在第二升降装置520上。其中，第一升降装置510与供料机构100对应，由于供料机构100堆叠有架体610，第一升降装置510用于从供料机构100中若干排堆叠的架体610中逐排提升装满物料的架体610；第二升降装置520与收料机构400对应，第二升降装置520用于将取走物料后的空的架体610进行叠放，叠放成整列后一起放置在收料机构400上。

例如，参见图2，供料机构100朝向搬运机构200移动（由于升降机构500和搬运机构200均位于供料机构100的同一侧，因此供料机构100也朝向升降机构500移动），供料机构100将架体610移动到与第一升降装置510（参见图4）对应的位置，第一升降装置510将一列堆叠的架体610进行整体提升，提升到设定高度后，搬运机构200移动到第一升降装置510正上方，搬运机构200从堆叠的架体610的最上方取一个架体610，然后将该架体610搬运到第二升降装置520（参见图4）正上方，取放机构300将物料从架体610上一次性全部取出。然后取放机构300和搬运机构200同步运动，取放机构300将物料放到输送线620上，搬运机构200将空的架体610放置在第二升降装置520上，第二升降装置520下移一段距离（例如下移一个架体610的厚度），完成一次取放动作，如此循环，最后第二升降装置520下移至收料机构400上，将空的架体610成列的放置到收料机构400上，从而收料机构400可以携带堆叠的空的架体610进行移动。上述的过程持续进行，直到将供料机构100上的架体610全部转移到收料机构400上。

参见图4，第一升降装置510和第二升降装置520的结构相同。下面以第一升降装置510为例详细说明。第一升降装置510设置在机架600的第一竖直板630上。第一升降装置510包括沿竖直方向固定在第一竖直板630上的第一导向轨511、与第一导向轨511滑动配合的移动座512及驱动移动座512沿所述第一导向轨511移动的驱动装置，驱动装置可以包括固定在第一竖直板630上的电动机（未示出）、固定在第一竖直板630上的转轮513，连接电动机和转轮513的驱动带514，移动座512固定在驱动带514上。结合图5，图5为图4中B处的放大图，移动座512的左右两端均设置有托臂515，托臂515用于托起堆叠的架体610中最下面的架体610，如此可以托起整列架体610。例如，电动机带动驱动带514运动，驱动带514驱动移动座512向下移动，使托臂515移动到靠近供料机构100处，供料机构100携带多列堆叠的架体610朝向第一升降装置510移动，托臂515插入靠近第一升降装置510的那一列堆叠的架体610的最下方，然后托臂515向上运动以托起整列架体610。

进一步地，继续参阅图5，第一竖直板630顶部两侧还设置有定位气缸530，结合图4，第一升降装置510和第二升降装置520两侧均设置有定位气缸530。例如，定位气缸530与第一升降装置510托起的架体610中最顶端的架体610对应，参见图5，定位气缸530的输出轴固定有定位夹块540，定位夹块540包括一个定位槽550，定位槽550的两个槽面向对应的定位气缸530方向靠拢。结合图6，图6为图4中C处的放大图，架体610上设置有立柱611，启动该两个定位气缸530，架体610两侧的定位夹块540的定位槽550分别卡住架体610两侧的两个立柱611，随着两个定位气缸530的输出轴向中间靠拢，可以将架体610进行精定位，即两个定位气缸530共同推动架体610，使架体610向两个定位气缸530的中部定位，从而搬运机构200能够准确的找到最顶端的架体610的位置。

在其中一个实施例中，参见图7和图8，图8为图7中D处的放大图，搬运机构200包括第三输送装置210、支撑臂220、夹持气缸230及夹指机构240。具体地，第三输送装置210设置在第二竖直板640上，第二竖直板640固定在第一竖直板630上，第三输送装置210沿第一方向移动。在本实施例中，所述第一方向为水平方向或基本上为水平方向。第三输送装置210包括第一电机211、第一皮带212和第一带轮213。支撑臂220固定在第一皮带212上，第二竖直板640上还设置有第二导向轨（图中未示出），第二导向轨沿第一方向设置，第二竖直板640上设置有沿第一方向延伸的长槽641，支撑臂220一端221从该长槽641内伸出并固定在第一皮带212上，如此在第一电机211的驱动下，支撑臂220能够沿第一方向往复滑移，且支撑臂220能够在第一升降装置510和第二升降装置520正上方往复滑移。支撑臂220上还设置有两个夹持气缸230，两个夹持气缸230的输出轴相对设置，两个夹持气缸230的输出轴上分别安装有夹指机构240。夹指机构240包括固定在所述夹持气缸230的输出轴的固定板241和固定于所述固定板241的夹指，所述夹指包括固定于所述固定板241的上夹指242和固定于所述固定板241的下夹指243，所述上夹指242和所述下夹指243之间形成夹持腔244，所述夹持腔244的夹持距离由所述夹指的自由端至所述夹指的固定端逐渐缩小。如此，两个夹持气缸230的输出轴共同伸出，架体610的两端逐渐进入两个夹持腔244内，由于夹持腔244的夹持距离由所述夹指的自由端至所述夹指的固定端逐渐缩小，随着两个夹持气缸230进一步的夹紧，上夹指242和下夹指243能够牢固的夹住架体610。

在其中一个实施例中，参见图9和图10，图9为一种取放机构300的结构示意图，图10为图9所示的取放机构300另一视角的结构示意图。取放机构300例如可以包括第一输送装置310、第二输送装置320及吸取装置330。第一输送装置310也沿着第一方向移动，第二输送装置320沿着第二方向移动。在本实施例中，所述第二方向垂直于第一方向。

参见图10，第一输送装置310包括固定在机架600上的支撑架311，支撑架311上设置有第三导向轨312、第二电机313（参见图9）、第二皮带314和第二带轮315，其中第三导向轨312沿第一方向延伸。第二输送装置320整体沿第三导向轨312移动。第二输送装置320包括向下延伸的长臂321，参见图9，第二输送装置320还包括固定在长臂321上的沿第二方向延伸的第四导向轨322。参见图10，第二输送装置320还包括中间传递装置323，中间传递装置323一侧与第三导向轨312滑动配合，另一侧与第四导向轨322滑动配合。第二输送装置320还包括固定在中间传递装置323上的第三电机324（参见图10）、固定在第三电机324输出轴上的第三带轮（图中未示出）、固定在长臂321上的与第三带轮配合的第三皮带325，第三皮带325上下两端均固定在长臂321上，第三皮带325沿第二方向延伸。

吸取装置330固定于所述第二输送装置320的输出端（下端），所述吸取装置330包括固定于所述第二输送装置320的输出端的承载板331、设于所述承载板331上的与所述架体610上的物料对应的若干个可独立伸缩的伸缩装置332及分别由所述伸缩装置332驱动的吸盘装置333。例如，架体610上可以一次放置三个物料，伸缩装置332和吸盘装置333均设置有三组，这样吸取装置330可以一次取走三个物料。上述的伸缩装置332例如可以为取放气缸或丝杆机构。

工作时，第三电机324工作，通过第三带轮（图中未示出）与第三皮带325的配合使长臂321整体沿第二方向向上移动，进而使吸取装置330向上移动。然后第二电机313工作，通过第二带轮315与第二皮带314的配合使中间传递装置323沿第一方向移动，进而支撑架311整体随着中间传递装置323一同移动，如此可以带动吸取装置330从搬运机构200中取出物料。然后取放机构300反向运行，并使吸盘装置333靠近输送线620。其中一个伸缩装置332伸出，该伸缩装置332对应的吸盘装置333将对应的物料放置在输送线620上，然后该伸缩装置332缩回，第二电机313工作，通过第二带轮315与第二皮带314的配合使支撑架311整体相对于输送线620做位置调整，使下一个需要放料的伸缩装置332到达对应位置进行放料。如此依次完成放料动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动供料收料机，用于放置在输送线(620)的线头和线尾，以向所述输送线(620)放置物料和从所述输送线(620)收取物料，其特征在于，所述的自动供料收料机包括：机架(600)和分别设置在机架(600)上的供料机构(100)、搬运机构(200)、取放机构(300)及收料机构(400)；所述供料机构(100)用于向所述搬运机构(200)移送堆叠的且装满物料的架体(610)，所述架体(610)装载多个物料，所述搬运机构(200)用于从所述供料机构(100)向所述收料机构(400)移送所述架体(610)，所述取放机构(300)用于从所述架体(610)中一次取出所述架体(610)上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线(620)上；

所述搬运机构(200)包括至少两个相对设置的夹指机构(240)，所述夹指机构(240)包括间隔设置的上夹指(242)和下夹指(243)，所述上夹指(242)和下夹指(243)之间形成用于夹持所述架体(610)两端的夹持腔(244)，所述夹持腔(244)在竖向自开口向内逐渐收拢；

所述自动供料收料机还包括至少两个相对设置的定位气缸(530)，所述定位气缸(530)的输出轴固定有定位夹块(540)，所述定位夹块(540)上设置有定位槽(550)，所述定位槽(550)在横向自开口向内逐渐收拢；

架体(610)上设置有多个物料槽；所述架体(610)上至少设置有两个立柱(611)；所述定位气缸(530)驱动所述定位夹块(540)靠近，以通过所述定位槽(550)与所述立柱(611)的配合对所述架体(610)进行精定位，以使所述搬运机构(200)夹持并调整所述架体(610)的位置，并使物料对准所述物料槽放置。

2.根据权利要求1所述的自动供料收料机，其特征在于，所述取放机构(300)包括：设于所述机架(600)上的沿第一方向移动的第一输送装置(310)；

由所述第一输送装置(310)驱动的第二输送装置(320)，所述第二输送装置(320)沿第二方向移动；及

固定于所述第二输送装置(320)的输出端的吸取装置(330)，所述吸取装置(330)包括固定于所述第二输送装置(320)的输出端的承载板(331)、设于所述承载板(331)上的与所述架体(610)上的物料对应的若干个可独立伸缩的伸缩装置(332)及分别由所述伸缩装置(332)驱动的吸盘装置(333)。

3.根据权利要求1所述的自动供料收料机，其特征在于，所述供料机构(100)包括：固定于所述机架(600)的第一底座(110)，所述第一底座(110)包括两个第一侧壁(111)；

转动安装在所述第一底座(110)上的第一传送带(120)；

驱动所述第一传送带(120)运动的第一驱动机构(130)；及

分别设置在两个所述第一侧壁(111)上的用于支撑所述第一传送带(120)的带面的若干个第一支撑轮(140)。

4.根据权利要求3所述的自动供料收料机，其特征在于，所述供料机构(100)还包括设置在所述第一底座(110)上的检测装置，所述检测装置用于检测所述第一传送带(120)上是否有架体(610)。

5.根据权利要求3所述的自动供料收料机，其特征在于，所述第一传送带(120)的带面上设置有若干第一挡块(150)，若干第一挡块(150)之间形成与所述架体(610)的宽度相对应的槽。

6.根据权利要求5所述的自动供料收料机，其特征在于，两个所述第一侧壁(111)上分别设置有第一挡板(160)，两个所述第一挡板(160)之间的距离与所述架体(610)的长度相对应。

7.根据权利要求6所述的自动供料收料机，其特征在于，所述收料机构(400)包括：固定于所述机架(600)的第二底座(410)，所述第二底座(410)的延伸方向与所述第一底座(110)相同，所述第二底座(410)包括两个第二侧壁；

转动安装在所述第二底座(410)上的第二传送带(420)；

驱动所述第二传送带(420)运动的第二驱动机构(430)；及

分别设置在两个所述第二侧壁的用于支撑所述第二传送带(420)的带面的若干个第二支撑轮(440)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动供料收料机，其特征在于，还包括升降机构(500)，所述升降机构(500)包括：

第一升降装置(510)，所述第一升降装置(510)与所述供料机构(100)对应，所述第一升降装置(510)用于从所述供料机构(100)逐个取装满物料的架体(610)；及

第二升降装置(520)，所述第二升降装置(520)与所述收料机构(400)对应，所述第二升降装置(520)用于将取走物料后的空的架体(610)叠放在所述收料机构(400)上。

9.根据权利要求8所述的自动供料收料机，其特征在于，所述搬运机构(200)包括：设于所述机架(600)上的沿第一方向移动的第三输送装置(210)；

由所述第三输送装置(210)驱动的支撑臂(220)；以及

分别设置在所述支撑臂(220)两端的夹持气缸(230)，两个夹持气缸(230)的输出轴相对设置；所述夹指机构(240)由所述夹持气缸(230)驱动。

10.根据权利要求9所述的自动供料收料机，其特征在于，所述夹指机构(240)包括固定在所述夹持气缸(230)的输出轴的固定板(241)和固定于所述固定板(241)的夹指，所述夹指包括固定于所述固定板(241)的所述上夹指(242)和固定于所述固定板(241)的所述下夹指(243)。

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