CN213893082U - 一种定位堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位堆叠装置，其包括产品传送机构和堆叠机构，所述产品传送机构上按间隔距离并列设置有若干产品定位板，于所述产品定位板上贯穿设置有若干产品放置腔，所述堆叠机构包括若干组限位叠升组件、顶料机构、两组步升机构及两组卡位止退机构，所述卡位止退机构包括对应所述产品放置腔设置的卡位卡块、及用于限制所述卡位卡块向下活动的限位件，两组所述卡位止退机构的卡位卡块之间的距离小于产品的径向长度。本实用新型通过配合设置产品传送机构和堆叠机构，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本。

Description

一种定位堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种定位堆叠装置。

背景技术

对于传统的杯子包装堆叠工艺中，特别是带有唇边的普通杯子或多边形杯子，一般采用人工整理堆叠，此方式极易造成产品碰伤和污染；而现有的堆叠装置，一般结合采用移送机械手将置于上料装置的产品依次移送至堆叠装置中，以实现产品堆叠下料，此种方式按照堆叠工位的数量设置相应组数的机械手，增大了装置使用成本，且延长了产品的移送距离，降低了堆叠效率，装置结构复杂，工序的连续性差。

因此，如何保证工序的连续性，进而提高堆叠效率和可靠性成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种定位堆叠装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种定位堆叠装置，其包括产品传送机构和堆叠机构，所述产品传送机构上按间隔距离并列设置有若干产品定位板，于所述产品定位板上贯穿设置有若干产品放置腔，所述堆叠机构包括若干组对应所述产品放置腔设置的限位叠升组件、对应设置于所述限位叠升组件下方的顶料机构、两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的步升机构、及两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的卡位止退机构，所述卡位止退机构包括对应所述产品放置腔设置的卡位卡块、及用于限制所述卡位卡块向下活动的限位件，两组所述卡位止退机构的卡位卡块之间的距离小于产品的径向长度。

上述的定位堆叠装置，其中于所述产品传送机构上设置有安装座，所述安装座的底端和顶端分别对应所述限位叠升组件设置有进料口和出料口，所述进料口对应所述产品放置腔设置。

上述的定位堆叠装置，其中所述步升机构包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的步升平台、水平设置于所述步升平台上的第二气缸、及对应所述进料口设置于所述第二气缸上的步升卡块。

上述的定位堆叠装置，其中所述限位叠升组件包括若干组围绕所述进料口纵向设置的限位柱，若干所述限位柱之间形成叠升储物腔，所述步升卡块和卡位卡块分别对应设置于相邻两组所述限位柱之间。

上述的定位堆叠装置，其中对应所述储物腔设置有出料感应器。

上述的定位堆叠装置，其中所述顶料机构包括纵向设置于所述产品定位板下方的第三气缸、及对应所述进料口设置于所述第三气缸上的顶升块，所述第三气缸的顶升方向平行于所述限位柱。

上述的定位堆叠装置，其中所述卡位止退机构还包括支撑座，所述卡位卡块包括一体成型的安装段、止退段和缓升段，所述安装段通过水平转轴安装于所述支撑座上，所述止退段对应所述限位件设置，以实现限制所述卡位卡块向下活动。

上述的定位堆叠装置，其中所述缓升段的下端面设置有缓升斜坡，所述缓升段的上端面设置有产品卡置座。

上述的定位堆叠装置，其中所述产品传送机构包括由电机驱动的传送带，所述产品定位板按间隔距离并列设置于所述传送带上。

上述的定位堆叠装置，其中所述产品放置腔的内壁面设置有用于找正产品方向的找正限位座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，通过配合设置所述产品传送机构和堆叠机构，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本；其中，在所述顶料机构顶升产品至所述限位叠升组件中时，所述卡位止退机构防止产品回落造成滞料无序，并且随着所述步升机构依次提升产品上升一个堆叠高度，以延续后续的堆叠操作，从而实现产品的定向堆叠，提高堆叠效率和精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中堆叠机构的正视示意图；

图3为本实用新型中步升机构的立体示意图；

图4为本实用新型中卡位止退机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种定位堆叠装置，其包括产品传送机构1和堆叠机构2，所述产品传送机构1上按间隔距离并列设置有若干产品定位板，于所述产品定位板上贯穿设置有若干产品放置腔11，所述堆叠机构2包括若干组对应所述产品放置腔11设置的限位叠升组件、对应设置于所述限位叠升组件下方的顶料机构22、两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的步升机构23、及两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的卡位止退机构24，所述卡位止退机构24包括对应所述产品放置腔11设置的卡位卡块241、及用于限制所述卡位卡块241向下活动的限位件242，两组所述卡位止退机构24的卡位卡块241之间的距离小于产品的径向长度。

具体地，通过配合设置所述产品传送机构1和堆叠机构2，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本；其中，在所述顶料机构22顶升产品至所述限位叠升组件中时，所述卡位止退机构24防止产品回落造成滞料无序，并且随着所述步升机构23依次提升产品上升一个堆叠高度，以延续后续的堆叠操作，从而实现产品的定向堆叠，提高堆叠效率和精度。

较佳地，于所述产品传送机构1上设置有安装座，所述安装座的底端和顶端分别对应所述限位叠升组件设置有进料口和出料口，所述进料口对应所述产品放置腔11设置，通过设置独立的所述进料口和出料口，便于对产品的堆叠路线进行规范化设定，实现快速有序地堆叠下料。

较佳地，所述步升机构23包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸231、设置于所述第一气缸231上的步升平台、水平设置于所述步升平台上的第二气缸232、及对应所述进料口设置于所述第二气缸232上的步升卡块233；具体地，当所述顶料机构22顶升产品上升至所述限位叠升组件中时，两组所述第二气缸232驱动所述步升卡块233靠近所述产品，当两侧的所述步升卡块233同时夹紧该产品的唇边时，所述第一气缸231驱使其上升一个堆叠高度，所述堆叠高度为相邻两产品之间的堆叠距离；由于两组所述步升机构23同步工作，便于实现稳定夹持产品稳定上升，提高堆叠的可靠性。

较佳地，所述限位叠升组件包括若干组围绕所述进料口纵向设置的限位柱211，若干所述限位柱211之间形成叠升储物腔212，所述步升卡块233和卡位卡块241分别对应设置于相邻两组所述限位柱211之间；产品于所述叠升储物腔212中依次定向有序地进行堆叠，提高堆叠的可靠性。

进一步地，对应所述储物腔设置有出料感应器213；具体地，所述出料感应器213为光电感应器，待所述出料感应器213感测到产品堆叠至设定层数后，反馈信号至所述步升机构23，所述步升机构23驱使完成堆叠的产品上升至设定高度，等待后续出料，便于提高工序的连续性，实现有序堆叠出料。

较佳地，所述顶料机构22包括纵向设置于所述产品定位板下方的第三气缸、及对应所述进料口设置于所述第三气缸上的顶升块，所述第三气缸的顶升方向平行于所述限位柱211；具体地，当置有待堆叠的产品的所述产品定位板移至所述顶升块上方时，所述第三气缸驱使所述顶升块将该产品顶升至所述叠升储物腔212中，便于提高堆叠效率和可靠性。

进一步地，所述卡位止退机构24还包括支撑座243，所述卡位卡块241包括一体成型的安装段、止退段和缓升段，所述安装段通过水平转轴安装于所述支撑座243上，所述止退段对应所述限位件242设置，以实现限制所述卡位卡块241向下活动；具体地，在所述顶料机构22顶升产品至所述叠升储物腔212的过程中，所述卡位卡块241随着产品的上升而往上转动，待该产品的唇边高于所述卡位卡块241时，所述顶料机构22复位，产品回落，所述卡位卡块241复位至所述限位件242处，此时两组所述卡位卡块241卡固该产品的唇边，以防止产品进一步回落，提高堆叠的可靠性。

更进一步地，所述缓升段的下端面设置有缓升斜坡，所述缓升段的上端面设置有产品卡置座；所述卡位卡块241随着产品的上升而往上转动时，该产品沿所述缓升斜坡定向上升，且待所述卡位卡块241复位后，所述产品卡置于所述产品卡置座中，提高堆叠的可靠性。

较佳地，所述产品传送机构1包括由电机驱动的传送带，所述产品定位板按间隔距离并列设置于所述传送带上，所述电机便于控制所述传送带带动产品匀速上料，从而根据实际生产情况，调整产品的进料速度。

进一步地，所述产品放置腔11的内壁面设置有用于找正产品方向的找正限位座；具体地，所述产品放置腔11可适用于容置具有唇边的六边形杯子，所述找正限位座为六边形限位座，便于该六边形杯子快速找正方向，从而提高后续的堆叠效率。

本实用新型在工作时，将待堆叠的产品置于所述产品放置腔11中，所述产品传送机构1驱动上料，以完成上料操作；待产品移至所述顶料机构22上方时，所述第三气缸驱使所述顶升块顶升该产品上升至所述限位叠升组件中，所述第三气缸驱使所述顶升块复位，该产品卡置于所述卡位止退机构24上，以完成进位操作；两组所述第二气缸232同时驱使所述步升卡块233卡紧该产品，且两组所述第一气缸231同时驱使该产品上升一个堆叠高度，重复上述进位操作，以实现定位堆叠；待所述出料感应器213感测到产品堆叠至设定层数后，反馈信号至所述步升机构23，所述步升机构23驱使完成堆叠的产品上升至设定高度，等待后续出料。

本实用新型设计合理巧妙，通过配合设置所述产品传送机构和堆叠机构，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本；其中，在所述顶料机构顶升产品至所述限位叠升组件中时，所述卡位止退机构防止产品回落造成滞料无序，并且随着所述步升机构依次提升产品上升一个堆叠高度，以延续后续的堆叠操作，从而实现产品的定向堆叠，提高堆叠效率和精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位堆叠装置，其特征在于，其包括产品传送机构和堆叠机构，所述产品传送机构上按间隔距离并列设置有若干产品定位板，于所述产品定位板上贯穿设置有若干产品放置腔，所述堆叠机构包括若干组对应所述产品放置腔设置的限位叠升组件、对应设置于所述限位叠升组件下方的顶料机构、两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的步升机构、及两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的卡位止退机构，所述卡位止退机构包括对应所述产品放置腔设置的卡位卡块、及用于限制所述卡位卡块向下活动的限位件，两组所述卡位止退机构的卡位卡块之间的距离小于产品的径向长度。

2.根据权利要求1所述的定位堆叠装置，其特征在于，于所述产品传送机构上设置有安装座，所述安装座的底端和顶端分别对应所述限位叠升组件设置有进料口和出料口，所述进料口对应所述产品放置腔设置。

3.根据权利要求2所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述步升机构包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的步升平台、水平设置于所述步升平台上的第二气缸、及对应所述进料口设置于所述第二气缸上的步升卡块。

4.根据权利要求3所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述限位叠升组件包括若干组围绕所述进料口纵向设置的限位柱，若干所述限位柱之间形成叠升储物腔，所述步升卡块和卡位卡块分别对应设置于相邻两组所述限位柱之间。

5.根据权利要求4所述的定位堆叠装置，其特征在于，对应所述储物腔设置有出料感应器。

6.根据权利要求4所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述顶料机构包括纵向设置于所述产品定位板下方的第三气缸、及对应所述进料口设置于所述第三气缸上的顶升块，所述第三气缸的顶升方向平行于所述限位柱。

7.根据权利要求1所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述卡位止退机构还包括支撑座，所述卡位卡块包括一体成型的安装段、止退段和缓升段，所述安装段通过水平转轴安装于所述支撑座上，所述止退段对应所述限位件设置，以实现限制所述卡位卡块向下活动。

8.根据权利要求7所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述缓升段的下端面设置有缓升斜坡，所述缓升段的上端面设置有产品卡置座。

9.根据权利要求8所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述产品传送机构包括由电机驱动的传送带，所述产品定位板按间隔距离并列设置于所述传送带上。

10.根据权利要求9所述的定位堆叠装置，其特征在于，所述产品放置腔的内壁面设置有用于找正产品方向的找正限位座。

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