CN213921712U - 一种整理堆叠出料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整理堆叠出料设备，其包括产品传送机构和堆叠机构，产品传送机构包括若干按间隔距离设置的产品放置腔，堆叠机构包括若干组限位叠升组件、顶料机构、两组步升机构及两组卡位止退机构，于产品传送机构的进料端设置有进料机构，进料机构包括产品移取组件，对应限位叠升组件设置有出料机构，出料机构包括堆叠下料组件。本实用新型可全自动地实现进料整理、定向堆叠和出料的过程，堆叠效率高，实现多工位同步工作，减少产品刮伤和人工手接触产生的污染；通过配合设置产品传送机构和堆叠机构，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种整理堆叠出料设备。
背景技术
对于传统的杯子包装堆叠工艺中，特别是带有唇边的普通杯子或多边形杯子，一般采用人工上料、整理堆叠、出料，此方式需消耗大量的人力资源，人力成本高，且极易造成产品碰伤和污染，堆叠效率和精度低；而现有的堆叠装置，一般结合采用进料机械手直接移送产品并依次堆叠，此种方式按照产品堆叠层数来设定进料机械手的往返次数，极大地延长了进料机械手的移送距离，且按照堆叠工位的数量设置相应组数的进料机械手，增大了装置使用成本，降低了堆叠效率，装置结构复杂，工序的连续性差。
因此，如何缩短移送距离，且提高堆叠效率和可靠性成为当下存在的主要技术难题。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种整理堆叠出料设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种整理堆叠出料设备，其包括产品传送机构和堆叠机构，所述产品传送机构包括若干按间隔距离设置的产品放置腔，所述堆叠机构包括若干组对应所述产品放置腔设置的限位叠升组件、对应设置于所述限位叠升组件下方的顶料机构、两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的步升机构、及两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的卡位止退机构，于所述产品传送机构的进料端设置有进料机构，所述进料机构包括用于一次性放置多组产品的产品移取组件，对应所述限位叠升组件设置有出料机构，所述出料机构包括用于移取堆叠产品的堆叠下料组件。
上述的整理堆叠出料设备，其中于所述产品传送机构上设置有安装座，所述安装座的底端和顶端分别对应所述限位叠升组件设置有进料口和出料口，所述进料口对应所述产品放置腔设置，所述限位叠升组件包括若干组围绕所述进料口纵向设置的限位柱，若干所述限位柱之间形成叠升储物腔。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述卡位止退机构包括设置于所述安装座上的支撑座、对应所述产品放置腔设置的卡位卡块、及用于限制所述卡位卡块向下活动的限位件，所述卡位卡块通过水平转轴安装于所述支撑座上，所述卡位卡块对应设置于相邻两组所述限位柱之间，且两组所述卡位止退机构的卡位卡块之间的距离小于产品的径向长度。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述步升机构包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的步升平台、水平设置于所述步升平台上的第二气缸、及对应所述进料口设置于所述第二气缸上的步升卡块，所述步升卡块对应设置于相邻两组所述限位柱之间。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述顶料机构包括纵向设置于所述产品定位板下方的第三气缸、及对应所述进料口设置于所述第三气缸上的顶升块，所述第三气缸的顶升方向平行于所述限位柱。
上述的整理堆叠出料设备，其中对应所述储物腔设置有出料感应器。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述进料机构还包括第一移送组件，所述产品移取组件包括设置于所述第一移送组件上的治具定位板、及若干按间隔距离设置于所述治具定位板上的产品吸附件，所述产品吸附件对应所述产品放置腔设置。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述出料机构还包括第二移送组件，所述堆叠下料组件包括两组条形堆叠夹组、及用于驱使两组所述条形堆叠夹组开合的第四气缸，所述第四气缸设置于所述第二移送组件上，所述堆叠下料组件对应所述出料口设置。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述条形堆叠夹组包括第一夹座、第二夹座、及若干用于纵向连接所述第一夹座和第二夹座的连接柱，所述第一夹座设置于所述第四气缸上，所述第二夹座包括产品定位卡座，若干所述连接柱之间形成与所述叠升储物腔相对应的堆叠出料腔。
上述的整理堆叠出料设备，其中所述产品传送机构包括由电机驱动的传送带、及按间隔距离并列设置于所述传送带上的产品定位板，所述产品定位板上贯穿设置有若干所述产品放置腔。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动地实现进料整理、定向堆叠和出料的过程，结构紧凑，堆叠效率高，实现多工位同步工作，减少产品刮伤和人工手接触产生的污染，其中，通过配合设置所述产品传送机构和堆叠机构，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构立体示意图；
图2为本实用新型中产品传送机构和堆叠机构的立体示意图；
图3为本实用新型中堆叠机构的正视示意图；
图4为本实用新型中步升机构的立体示意图；
图5为本实用新型中卡位止退机构的立体示意图；
图6为本实用新型中进料机构的立体示意图；
图7为本实用新型中出料机构的立体示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。
实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种整理堆叠出料设备，其包括产品传送机构1和堆叠机构2，所述产品传送机构1包括若干按间隔距离设置的产品放置腔11，所述堆叠机构2包括若干组对应所述产品放置腔11设置的限位叠升组件、对应设置于所述限位叠升组件下方的顶料机构22、两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的步升机构23、及两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的卡位止退机构24，于所述产品传送机构1的进料端设置有进料机构3，所述进料机构3包括用于一次性放置多组产品的产品移取组件，对应所述限位叠升组件设置有出料机构4，所述出料机构4包括用于移取堆叠产品的堆叠下料组件；在所述顶料机构22顶升产品至所述限位叠升组件中时，所述卡位止退机构24防止产品回落造成滞料无序，并且随着所述步升机构23依次提升产品上升一个堆叠高度，以延续后续的堆叠操作，从而实现产品的定向堆叠，提高堆叠效率和精度。
具体地，本实施例可全自动地实现进料整理、定向堆叠和出料的过程，结构紧凑，堆叠效率高，实现多工位同步工作，减少产品刮伤和人工手接触产生的污染，其中，通过配合设置所述产品传送机构1和堆叠机构2，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本。
较佳地，所述产品传送机构1上设置有安装座，所述安装座的底端和顶端分别对应所述限位叠升组件设置有进料口和出料口，所述进料口对应所述产品放置腔11设置，所述限位叠升组件包括若干组围绕所述进料口纵向设置的限位柱211，若干所述限位柱211之间形成叠升储物腔212；通过设置独立的所述进料口和出料口，便于对产品的堆叠路线进行规范化设定，实现快速有序地堆叠下料，其中产品于所述叠升储物腔212中依次定向有序地进行堆叠，提高堆叠的可靠性。
较佳地，所述卡位止退机构24包括设置于所述安装座上的支撑座243、对应所述产品放置腔11设置的卡位卡块241、及用于限制所述卡位卡块241向下活动的限位件242，所述卡位卡块241通过水平转轴安装于所述支撑座243上，所述卡位卡块241对应设置于相邻两组所述限位柱211之间，且两组所述卡位止退机构24的卡位卡块241之间的距离小于产品的径向长度；具体地，所述卡位卡块241包括一体成型的安装段、止退段和缓升段，所述安装段通过水平转轴安装于所述支撑座243上，所述止退段对应所述限位件242设置，以实现限制所述卡位卡块241向下活动；具体地，在所述顶料机构22顶升产品至所述叠升储物腔212的过程中，所述卡位卡块241随着产品的上升而往上转动，待该产品的唇边高于所述卡位卡块241时，所述顶料机构22复位，产品回落，所述卡位卡块241复位至所述限位件242处，此时两组所述卡位卡块241卡固该产品的唇边，以防止产品进一步回落，提高堆叠的可靠性。
更进一步地，所述缓升段的下端面设置有缓升斜坡，所述缓升段的上端面设置有产品卡置座；所述卡位卡块241随着产品的上升而往上转动时，该产品沿所述缓升斜坡定向上升，且待所述卡位卡块241复位后，所述产品卡置于所述产品卡置座中，提高堆叠的可靠性。
较佳地，所述步升机构23包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸231、设置于所述第一气缸231上的步升平台、水平设置于所述步升平台上的第二气缸232、及对应所述进料口设置于所述第二气缸232上的步升卡块233，所述步升卡块233对应设置于相邻两组所述限位柱211之间。
较佳地，所述顶料机构22包括纵向设置于所述产品定位板下方的第三气缸、及对应所述进料口设置于所述第三气缸上的顶升块，所述第三气缸的顶升方向平行于所述限位柱211；具体地，当所述顶料机构22顶升产品上升至所述限位叠升组件中时，两组所述第二气缸232驱动所述步升卡块233靠近所述产品，当两侧的所述步升卡块233同时夹紧该产品的唇边时，所述第一气缸231驱使其上升一个堆叠高度，所述堆叠高度为相邻两产品之间的堆叠距离；由于两组所述步升机构23同步工作，便于实现稳定夹持产品稳定上升，提高堆叠的可靠性。
进一步地，对应所述储物腔设置有出料感应器213；具体地，所述出料感应器213为光电感应器，待所述出料感应器213感测到产品堆叠至设定层数后，反馈信号至所述步升机构23，所述步升机构23驱使完成堆叠的产品上升至设定高度，等待后续出料，便于提高工序的连续性，实现有序堆叠出料。
较佳地，所述进料机构3还包括第一移送组件31，所述产品移取组件包括设置于所述第一移送组件31上的治具定位板32、及若干按间隔距离设置于所述治具定位板32上的产品吸附件33，所述产品吸附件33对应所述产品放置腔11设置；具体地，所述第一移送组件31驱动所述产品吸附件33移至待上料处，所述产品吸附件33吸附待进料的产品后，并由所述第一移送组件31移送至所述产品传送机构1整理；所述第一移送组件31可采用任意进料机械装置，例如六轴多关节机械手等，所述治具定位板32上设置有三行八列共24个所述产品吸附件33，可实现一次性吸附多个产品以便于快速进料整理，提高进料效率。
较佳地，所述出料机构4还包括第二移送组件41，所述堆叠下料组件包括两组条形堆叠夹组、及用于驱使两组所述条形堆叠夹组开合的第四气缸46，所述第四气缸46设置于所述第二移送组件41上，所述堆叠下料组件对应所述出料口设置；具体地，所述第二移送组件41驱动所述堆叠下料组件于所述叠升储物腔212中夹取已堆叠的产品下料；所述第二移送组件41可采用任意进料机械装置，例如六轴多关节机械手等，可实现一次性平稳地夹取已堆叠的产品快速出料，提高出料效率。
进一步地，所述条形堆叠夹组包括第一夹座42、第二夹座43、及若干用于纵向连接所述第一夹座42和第二夹座43的连接柱44，所述第一夹座42设置于所述第四气缸46上，所述第二夹座43包括产品定位卡座，若干所述连接柱44之间形成与所述叠升储物腔212相对应的堆叠出料腔；当所述条形堆叠夹组夹取已堆叠的产品时，以堆叠的产品置于所述堆叠出料腔中，所述第四气缸46驱动两组所述第一夹座42靠近或远离，从而实现驱使所述产品定位卡座卡紧或松开已堆叠的产品，提高出料可靠性。
进一步地，所述产品传送机构1包括由电机驱动的传送带、及按间隔距离并列设置于所述传送带上的产品定位板，所述产品定位板上贯穿设置有若干所述产品放置腔11；所述电机便于控制所述传送带带动产品匀速上料，从而根据实际生产情况，调整产品的进料速度。
本实用新型在工作时，所述第一移送组件31驱动所述产品移送组件将待堆叠的产品置于所述产品放置腔11中，所述产品传送机构1驱动上料，以完成上料操作；待产品移至所述顶料机构22上方时，所述第三气缸驱使所述顶升块顶升该产品上升至所述限位叠升组件中，所述第三气缸驱使所述顶升块复位，该产品卡置于所述卡位止退机构24上，以完成进位操作；两组所述第二气缸232同时驱使所述步升卡块233卡紧该产品，且两组所述第一气缸231同时驱使该产品上升一个堆叠高度，重复上述进位操作，以实现定位堆叠；待所述出料感应器213感测到产品堆叠至设定层数后，反馈信号至所述步升机构23，所述步升机构23驱使完成堆叠的产品上升至设定高度，所述第二移送组件41驱动所述堆叠下料组件于所述叠升储物腔212中夹取已堆叠的产品出料。
本实用新型设计合理巧妙，可全自动地实现进料整理、定向堆叠和出料的过程，结构紧凑，堆叠效率高，实现多工位同步工作，减少产品刮伤和人工手接触产生的污染，其中，通过配合设置所述产品传送机构和堆叠机构，以使产品在运输过程中有序地堆叠出料，实现多个堆叠工位同时工作，极大地提高堆叠效率，且缩短产品的移送距离，减少移送机械手的设置，简化装置的繁杂配置，降低生产成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种整理堆叠出料设备，其特征在于，其包括产品传送机构和堆叠机构，所述产品传送机构包括若干按间隔距离设置的产品放置腔，所述堆叠机构包括若干组对应所述产品放置腔设置的限位叠升组件、对应设置于所述限位叠升组件下方的顶料机构、两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的步升机构、及两组对应设置于所述限位叠升组件两侧的卡位止退机构，于所述产品传送机构的进料端设置有进料机构，所述进料机构包括用于一次性放置多组产品的产品移取组件，对应所述限位叠升组件设置有出料机构，所述出料机构包括用于移取堆叠产品的堆叠下料组件。
2.根据权利要求1所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，于所述产品传送机构上设置有安装座，所述安装座的底端和顶端分别对应所述限位叠升组件设置有进料口和出料口，所述进料口对应所述产品放置腔设置，所述限位叠升组件包括若干组围绕所述进料口纵向设置的限位柱，若干所述限位柱之间形成叠升储物腔。
3.根据权利要求2所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述卡位止退机构包括设置于所述安装座上的支撑座、对应所述产品放置腔设置的卡位卡块、及用于限制所述卡位卡块向下活动的限位件，所述卡位卡块通过水平转轴安装于所述支撑座上，所述卡位卡块对应设置于相邻两组所述限位柱之间，且两组所述卡位止退机构的卡位卡块之间的距离小于产品的径向长度。
4.根据权利要求3所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述步升机构包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的步升平台、水平设置于所述步升平台上的第二气缸、及对应所述进料口设置于所述第二气缸上的步升卡块，所述步升卡块对应设置于相邻两组所述限位柱之间。
5.根据权利要求4所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，对应所述储物腔设置有出料感应器。
6.根据权利要求4所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述进料机构还包括第一移送组件，所述产品移取组件包括设置于所述第一移送组件上的治具定位板、及若干按间隔距离设置于所述治具定位板上的产品吸附件，所述产品吸附件对应所述产品放置腔设置。
7.根据权利要求6所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述出料机构还包括第二移送组件，所述堆叠下料组件包括两组条形堆叠夹组、及用于驱使两组所述条形堆叠夹组开合的第四气缸，所述第四气缸设置于所述第二移送组件上，所述堆叠下料组件对应所述出料口设置。
8.根据权利要求7所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述条形堆叠夹组包括第一夹座、第二夹座、及若干用于纵向连接所述第一夹座和第二夹座的连接柱，所述第一夹座设置于所述第四气缸上，所述第二夹座包括产品定位卡座，若干所述连接柱之间形成与所述叠升储物腔相对应的堆叠出料腔。
9.根据权利要求8所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述产品传送机构包括由电机驱动的传送带、及按间隔距离并列设置于所述传送带上的产品定位板，所述产品定位板上贯穿设置有若干所述产品放置腔。
10.根据权利要求9所述的整理堆叠出料设备，其特征在于，所述顶料机构包括纵向设置于所述产品定位板下方的第三气缸、及对应所述进料口设置于所述第三气缸上的顶升块，所述第三气缸的顶升方向平行于所述限位柱。
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