CN213914611U - 一种射孔弹点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹点胶装置，包括输送机构、定位机构、点胶机构和抓取机构。输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构定位抓取位上的料盘；点胶机构包括点胶台，点胶台上设有多个点胶载具及多个与各点胶载具一一对应的点胶头，各点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方，且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度；抓取机构设于抓取位的一侧，用于将料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中或将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中。本实用新型能够同步对多个射孔弹进行转载点胶，提高了射孔弹的点胶效率。

Description

一种射孔弹点胶装置

技术领域

本实用新型涉及射孔弹制造领域，尤其涉及一种射孔弹点胶装置。

背景技术

射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品，国内年需求量1000万发。

射孔弹的结构主要包括药型罩、主发装药和金属壳体，在射孔弹生产环节，当主发装药、药型罩和金属壳体完成装配后，通常采用手工点胶的方式对药型罩与装药壳体之间的缝隙进行密封。手工点胶只能单发操作，工作效率较低。因此，需要提出一种射孔弹点胶装置，能够提高射孔弹的点胶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种射孔弹点胶装置，能够提高射孔弹的点胶效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种射孔弹点胶装置，包括：

输送机构，用于将装载有射孔弹的料盘输送至抓取位；

定位机构，用于固定所述抓取位上的所述料盘的位置；

点胶机构，包括点胶台，所述点胶台上设置有多个点胶载具以及多个与各所述点胶载具一一对应的点胶头，各所述点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各所述点胶头能够沿第一方向水平移动至各所述点胶载具的上方，且能够沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各所述点胶头的高度；

抓取机构，设置于所述抓取位的一侧，用于将所述料盘内的多个射孔弹抓取转载至各所述点胶载具中或将各所述点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至所述料盘中。

可选地，所述点胶机构还包括：

第一方向位移组件，设置于所述点胶台上；

第二方向位移组件，其设置于所述第一方向位移组件的输出端，所述第一方向位移组件用于驱动所述第二方向位移组件沿所述第一方向往复移动，各所述点胶头设置于所述第二方向位移组件的输出端以用于驱动各所述点胶头沿所述第二方向往复移动。

可选地，所述第一方向位移组件包括：

滚珠丝杠，沿所述第一方向延伸的设置于所述点胶台上；

伺服电机，其输出端与所述滚珠丝杠传动连接；

滚珠螺母座，设置于所述滚珠丝杠上，所述第二方向位移组件设置于所述滚珠螺母座上。

可选地，所述第二方向位移组件为无杆气缸。

可选地，各所述点胶载具沿第三方向并排间隔设置于点胶台上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向位移组件的输出端上设置有载板，各所述点胶头分别通过一个连接块固定于所述载板上，且各所述连接块沿第三方向的位置可调。

可选地，所述载板上设置有沿所述第三方向延伸的滑轨，各所述连接块插接于所述滑轨上，且各所述连接块上插接有用于固定位置的定位销。

可选地，所述抓取机构包括：

机械臂，设置于所述点胶台上；

多个机械抓手，并排间隔设置于所述机械臂的端部。

可选地，所述机械抓手为气动手指。

可选地，所述输送机构包括：

上料输送带；

料盘缓冲辊道，所述料盘缓冲辊道的入料口与所述上料输送带的出料口连通，所述定位机构设置于所述料盘缓冲辊道的入料口处，所述抓取位位于所述料盘缓冲辊道的入料口处。

可选地，所述定位机构包括：

升降挡板，设置于所述料盘缓冲辊道的下方且位于所述抓取位的下游，所述升降挡板能够至下而上的伸出于所述料盘缓冲辊道的上方，以沿输送方向将所述料盘阻挡于所述抓取位上；

升降气缸，设置于所述料盘缓冲辊道的下方，用于驱动所述升降挡板做升降运动；

侧部挡板，设置于所述料盘缓冲辊道的一侧；

推压板，正对所述侧部挡板的设置于所述料盘缓冲辊道的另一侧，且所述抓取位位于所述侧部挡板和所述推压板之间，且所述推压板能够沿垂直于所述输送方向移动，以将所述料盘压靠于所述推压板的一侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构将料盘定位在抓取位上；抓取机构将抓取位上的料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中；点胶台上的各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度，进而对各个点胶载具内的射孔弹进行同步点胶处理；然后，抓取机构将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中，进而同步完成了对多个射孔弹的转载点胶处理，提高了射孔弹的点胶效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的射孔弹点胶装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的射孔弹点胶装置的结构示意图之二；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

图中：

X-第一方向；Y-第二方向：Z-第三方向；

100-料盘；

1-输送机构；11-上料输送带；12-料盘缓冲辊道；

2-定位机构；21-升降挡板；22-升降气缸；23-侧部挡板；24-推压板；25-推压气缸；

3-点胶机构；31-点胶台；32-点胶载具；33-点胶头；34-第一方向位移组件；35-第二方向位移组件；36-载板；37-连接块；

4-抓取机构；41-机械臂；42-机械抓手。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，水平特征在竖直特征之“上”或之“下”可以包括水平和竖直特征直接接触，也可以包括水平和竖直特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，水平特征在竖直特征“之上”、“上方”和“上面”包括水平特征在竖直特征正上方和斜上方，或仅仅表示水平特征水平高度高于竖直特征。水平特征在竖直特征“之下”、“下方”和“下面”包括水平特征在竖直特征正下方和斜下方，或仅仅表示水平特征水平高度小于竖直特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“水平”、“竖直”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-4所示，本实施例提出了一种射孔弹点胶装置，主要用于实现对多个射孔弹的同步转载点胶自动处理，以提高射孔弹的点胶效率。图中X方向表示第一方向，Y方向表示第二方向，Z方向表示第三方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向，第一方向和第二方向相互垂直且分别平行于水平面。射孔弹点胶装置包括输送机构1、定位机构2、点胶机构3和抓取机构4，点胶机构3包括点胶台31，点胶台31上设置有多个点胶载具32以及多个与各点胶载具32一一对应的点胶头33。输送机构1用于使装载有射孔弹的料盘100沿输送料道输送至抓取位；定位机构2用于固定抓取位上的料盘100的位置；各点胶载具32上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各点胶头33能够沿第一方向水平移动至各点胶载具32的上方且能够沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头33的高度；抓取机构4设置于抓取位的一侧，抓取机构4用于将料盘100内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具32中或将各点胶载具32内的射孔弹同步抓取转载至料盘100中。其中，抓取机构4包括现有的机械臂41和多个机械抓手42。机械臂41设置于点胶台31上；多个机械抓手42并排间隔设置于机械臂41的端部。本实施例中，机械抓手42为气动手指。

本实施例通过输送机构1将装载射孔弹的料盘100输送至抓取位；定位机构2将料盘100定位在抓取位上；抓取机构4将抓取位上的料盘100内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具32中；点胶台31上的各点胶头33能沿第一方向水平移动至各点胶载具32的上方且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头33的高度，进而对各个点胶载具32内的射孔弹进行同步点胶处理；然后，抓取机构4将各点胶载具32内的射孔弹同步抓取转载至料盘100中，进而同步完成了对多个射孔弹的转载点胶处理，提高了射孔弹的点胶效率。

具体地，本实施例中的点胶载具32呈圆筒状，各点胶载具32的底部传动连接有旋转电机(图中未示出)，旋转电机固定在点胶台31的底部，旋转电机能够驱动点胶载具32旋转，进而能够以旋转的方式使射孔弹边旋转边对射孔弹顶部的缝隙进行点胶。

此外，如图2-4所示，点胶机构3还包括第一方向位移组件34、第二方向位移组件35。第一方向位移组件34设置于点胶台31上；第二方向位移组件35设置于第一方向位移组件34的输出端，第一方向位移组件34用于驱动第二方向位移组件35沿第一方向往复移动，各点胶头33设置于第二方向位移组件35的输出端以用于驱动各点胶头33沿第二方向往复移动。具体地，如图2-4所示，第一方向位移组件34包括滚珠丝杠、伺服电机和滚珠螺母座(图中未标示)。滚珠丝杠沿第一方向延伸的设置于点胶台31上；伺服电机的输出端与滚珠丝杠传动连接；滚珠螺母座设置于滚珠丝杠上，第二方向位移组件35设置于滚珠螺母座上。第一方向位移组件34为现有的滚珠丝杠副传动结构，具有传动精度高，运行稳定的优点。更具体地，第二方向位移组件35为无杆气缸。无杆气缸体积小，占用空间少，使得点胶机构3的结构更加紧凑。

此外，本实施例中，点胶载具32一共有四个，在其它实施例中点胶载具32也可以为五个或者更多个，各点胶载具32沿第三方向并排间隔设置于点胶台31上，第二方向位移组件35的输出端上设置有载板36，各点胶头33分别通过一个连接块37固定于载板36上，且各连接块37沿第三方向的位置可调。具体而言，载板36上设置有沿第三方向延伸的滑轨，各连接块37插接于滑轨上，且各连接块37上插接有用于固定位置的定位销(图中未示出)。

此外，如图1-2所示，本实施例中，输送机构1包括上料输送带11和料盘缓冲辊道12；料盘缓冲辊道12的入料口与上料输送带11的出料口连通，定位机构2设置于料盘缓冲辊道12的入料口处，抓取位位于料盘缓冲辊道12的入料口处。

更进一步地，如图1-2所示，定位机构2包括升降挡板21、升降气缸22、侧部挡板23、推压板24和推压气缸25。升降挡板21设置于料盘缓冲辊道12的下方且位于抓取位的下游，升降挡板21能够至下而上的伸出于料盘缓冲辊道12的上方，以沿输送方向将料盘100阻挡于抓取位上；升降气缸22设置于所料盘缓冲辊道12的下方，用于驱动升降挡板21做升降运动；侧部挡板23设置于料盘缓冲辊道12的一侧；推压板24正对侧部挡板23的设置于料盘缓冲辊道12的另一侧，且抓取位位于侧部挡板23和推压板24之间，推压气缸25固定安装在料盘缓冲辊道12的一侧，推压气缸25的输出端和推压板24传动连接，以推动推压板24，推压板24能够沿垂直于输送方向移动，以将料盘100压靠于推压板24的一侧。

本实施例的具体工作过程为：当料盘100通过上料输送带11输送到抓取位上时，升降挡板21伸出于料盘缓冲辊道12的上方，以沿输送方向将料盘100阻挡于抓取位上；同时，推压板24能够沿垂直于输送方向移动，以将料盘100压靠于推压板24的一侧，进而实现对料盘100的定位。然后，抓取机构4的四个机械抓手42抓取四个料盘100中的射孔弹，并转移到各点胶载具32中；然后，点胶机构3的四个点胶头33同时对四个点胶载具32中的射孔弹同时进行点胶；当完成点胶后，抓取机构4的四个机械抓手42再将各点胶载具32中的射孔弹同步转载到料盘100。以此反复操作，完成对料盘100中的各射孔弹的点胶处理。然后，升降挡板21向下移动取消对料盘100的阻挡，推压板24取消对料盘100的推压，上料输送带11将下一盘装载有需要进行点胶处理的射孔弹的料盘100推送到抓取位上，而已经装载有完成点胶处理的射孔弹的料盘100则在料盘缓冲辊道12中被继续向前输送，然后被工作人员取下并将放入到晾晒架上进行晾晒。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种射孔弹点胶装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，用于将装载有射孔弹的料盘(100)输送至抓取位；

定位机构(2)，用于固定所述抓取位上的所述料盘(100)的位置；

点胶机构(3)，包括点胶台(31)，所述点胶台(31)上设置有多个点胶载具(32)以及多个与各所述点胶载具(32)一一对应的点胶头(33)，各所述点胶载具(32)上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各所述点胶头(33)能够沿第一方向水平移动至各所述点胶载具(32)的上方，且能够沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各所述点胶头(33)的高度；

抓取机构(4)，设置于所述抓取位的一侧，用于将所述料盘(100)内的多个射孔弹抓取转载至各所述点胶载具(32)中或将各所述点胶载具(32)内的射孔弹同步抓取转载至所述料盘(100)中。

2.如权利要求1所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(3)还包括：

第一方向位移组件(34)，设置于所述点胶台(31)上；

第二方向位移组件(35)，其设置于所述第一方向位移组件(34)的输出端，所述第一方向位移组件(34)用于驱动所述第二方向位移组件(35)沿所述第一方向往复移动，各所述点胶头(33)设置于所述第二方向位移组件(35)的输出端以用于驱动各所述点胶头(33)沿所述第二方向往复移动。

3.如权利要求2所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述第一方向位移组件(34)包括：

滚珠丝杠，沿所述第一方向延伸的设置于所述点胶台(31)上；

伺服电机，其输出端与所述滚珠丝杠传动连接；

滚珠螺母座，设置于所述滚珠丝杠上，所述第二方向位移组件(35)设置于所述滚珠螺母座上。

4.如权利要求2所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述第二方向位移组件(35)为无杆气缸。

5.如权利要求2所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，各所述点胶载具(32)沿第三方向并排间隔设置于点胶台(31)上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向位移组件(35)的输出端上设置有载板(36)，各所述点胶头(33)分别通过一个连接块(37)固定于所述载板(36)上，且各所述连接块(37)沿第三方向的位置可调。

6.如权利要求5所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述载板(36)上设置有沿所述第三方向延伸的滑轨，各所述连接块(37)插接于所述滑轨上，且各所述连接块(37)上插接有用于固定位置的定位销。

7.如权利要求1所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：

机械臂(41)，设置于所述点胶台(31)上；

多个机械抓手(42)，并排间隔设置于所述机械臂(41)的端部。

8.如权利要求7所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述机械抓手(42)为气动手指。

9.如权利要求1所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：

上料输送带(11)；

料盘缓冲辊道(12)，所述料盘缓冲辊道(12)的入料口与所述上料输送带(11)的出料口连通，所述定位机构(2)设置于所述料盘缓冲辊道(12)的入料口处，所述抓取位位于所述料盘缓冲辊道(12)的入料口处。

10.如权利要求9所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括：

升降挡板(21)，设置于所述料盘缓冲辊道(12)的下方且位于所述抓取位的下游，所述升降挡板(21)能够至下而上的伸出于所述料盘缓冲辊道(12)的上方，以沿输送方向将所述料盘(100)阻挡于所述抓取位上；

升降气缸(22)，设置于所述料盘缓冲辊道(12)的下方，用于驱动所述升降挡板(21)做升降运动；

侧部挡板(23)，设置于所述料盘缓冲辊道(12)的一侧；

推压板(24)，正对所述侧部挡板(23)的设置于所述料盘缓冲辊道(12)的另一侧，且所述抓取位位于所述侧部挡板(23)和所述推压板(24)之间，且所述推压板(24)能够沿垂直于所述输送方向移动，以将所述料盘(100)压靠于所述推压板(24)的一侧。

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