CN211614790U - 一种勺盖组装堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种勺盖组装堆叠设备，包括于所述压合工位上设置有盖子方向找正装置，所述盖子方向找正装置包括若干并列设置的盖子旋转座、用于驱动若干所述盖子旋转座同步调整方向的第一驱动装置以及盖子固定机构；于所述压合工位和所述移料工位之间设置有勺盖组装装置，所述勺盖组装装置包括移料压合装置、第一产品移料装置以及第二驱动装置，所述移料压合装置对应所述盖子方向找正装置设置。采用盖子方向找正装置和勺盖组装装置的结合，实现在找正盖子方向的同时完成勺盖压合组装，盖子找正方向精度高，且一次性可组装12个产品，缩短组装时间，提高工作效率，减少中间运输环节，从而避免影响组装效果，满足大批量生产需求，人工成本低。

Description

一种勺盖组装堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及压合组装设备领域，具体涉及一种勺盖组装堆叠设备。

背景技术

目前，市场上的食品包装盒大多采用压合有勺子的盖子进行包装，现有的勺盖组装产品仍倾向于传统的生产工艺，即在注塑车间完成盖勺注塑成型后，再装箱运输至组装车间内进行勺盖压合组装，然而传统的勺盖组装工艺一般采用人工组装方式：找正盖子方向-勺盖压合组装-下料，此方式的盖子找正方向精度低，无法实现在找正盖子方向的同时完成勺盖压合组装，工作效率低下，并且需要消耗大量的人力成本，每条组装生产线配有4～6人，人力需求和成本高，员工长时间进行手压组装，容易对员工手指造成损伤，工作效率低下，生产成本高，难以满足客户大批量生产需求。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种勺盖组装堆叠设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种勺盖组装堆叠设备，其包括下机架、根据组装顺序依次设置于所述下机架上的入料工位、压合工位、移料工位和堆叠工位；

于所述压合工位上活动设置有盖子方向找正装置，所述盖子方向找正装置包括若干并列设置的盖子旋转座、用于驱动若干所述盖子旋转座同步调整方向的第一驱动装置、对应所述盖子旋转座设置的盖子固定机构、以及用于驱动所述盖子旋转座往返于所述入料工位和所述压合工位之间的第十一驱动装置。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中于所述压合工位和所述移料工位之间设置有勺盖组装装置，所述勺盖组装装置包括用于组装勺盖的移料压合装置、用于移取已组装产品下料的第一产品移料装置、以及用于驱动所述移料压合装置和所述第一产品移料装置同步横移的第二驱动装置，所述移料压合装置对应所述盖子方向找正装置设置。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中于所述堆叠工位设置有产品堆叠装置，所述产品堆叠装置包括第二产品移料装置、位于所述第二产品移料装置两侧的下料仓、两组平行设置的第一堆叠机构和第二堆叠机构、以及第三驱动装置，所述第二产品移料装置往返于所述移料工位和所述堆叠工位，所述第三驱动装置驱动所述第一堆叠机构和第二堆叠机构交替往返于所述第二产品移料装置和所述下料仓，所述第一堆叠机构和第二堆叠机构的移动方向均垂直于所述第二产品移料装置的移动方向。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中所述第一堆叠机构与所述第二堆叠机构的结构相同，所述第一堆叠机构包括结构相同的左堆叠组和右堆叠组，所述左堆叠组包括至少六组堆叠导向杆组；

于所述第二产品移料装置的下方分别对应所述第一堆叠机构与所述第二堆叠机构设置有两组升降承载机构，所述升降承载机构包括对应所述堆叠导向杆组设置的产品托杆以及用于驱动所述产品托杆升降的第四驱动装置。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中所述第二产品移料装置包括用于吸取产品的第一吸附机构、用于驱动所述第一吸附机构上下移动的第五驱动装置以及用于驱动所述第一吸附机构横向移动的第六驱动装置，所述第一吸附机构至少包括十二组第一吸附头，所述第一吸附头分别对应所述产品托杆设置。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中于所述入料工位设置有理盖入料装置和勺子变距装置，对应所述理盖入料装置设置有盖子变距装置，所述盖子变距装置包括第一安装件、若干并列设置于所述第一安装件上的第二吸附机构、用于驱动所述第二吸附机构上下移动的第七驱动装置和用于调整相邻的所述第二吸附机构间距的第八驱动装置。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中所述第二吸附机构上设置有第一限位柱，相邻的所述第一限位柱上套置有第一限距活动件；

所述第二吸附机构包括固定设置于所述第一安装件上的固定吸附治具和至少五组相邻所述固定吸附治具设置的活动吸附治具，所述第八驱动装置与远离所述固定吸附治具的所述活动吸附治具固定连接。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中所述勺子变距装置包括第二安装件、至少六组活动设置于所述第二安装件上的勺子放置座、用于调整相邻的所述勺子放置座间距的第九驱动装置、以及用于驱动所述第二安装件往返于所述入料工位和所述压合工位的第十驱动装置；

所述勺子放置座上设置有第二限位柱，相邻的所述第二限位柱上套置有第二限距活动件，所述勺子放置座包括固定设置于所述第二安装件上的固定放置座和至少五组相邻所述固定放置座设置的活动放置座，所述第九驱动装置与远离所述固定放置座的所述活动放置座固定连接。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中所述理盖入料装置包括输送带、两个分别平行设置于所述输送带两侧的侧挡板以及连接两个所述侧挡板设置的后挡板，于两个所述侧挡板之间至少平行设置有一个理料隔板，所述理料隔板与所述侧挡板之间形成理盖槽。

上述的勺盖组装堆叠设备，其中于所述移料工位设置有产品移载装置，所述产品移载装置包括产品定位座和用于驱动所述产品定位座往返于所述第一产品移料装置和所述产品堆叠装置之间的第十二驱动装置，所述产品定位座上至少设置有十二个产品放置槽，所述产品放置槽对应所述第一吸附头设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用盖子方向找正装置和勺盖组装装置的结合，实现在找正盖子方向的同时完成勺盖压合组装，盖子找正方向精度高，且一次性可组装12个产品，极大地缩短组装时间，提高工作效率，减少中间运输环节，从而避免影响组装效果，满足大批量生产需求，人工成本低，避免劳动力短缺问题，经济效益大；并且，各工位之间操作连接性强，通过理盖入料装置、盖子变距装置和勺子变距装置的配合，使勺子和盖子在组装前调整至合适的间距以便于后续组装工序；另外，采用产品移载装置与产品堆叠装置，便于产品完成组装后精准有序地堆叠而不散乱，实现产品堆叠与下料同时进行，提高操作的便捷度和有序度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中勺盖组装装置的立体示意图；

图3为本实用新型中产品堆叠装置的立体示意图；

图4为本实用新型中第一堆叠机构、第二堆叠机构和升降承载机构的立体示意图；

图5为本实用新型中盖子方向找正装置的立体示意图；

图6为本实用新型中盖子方向找正装置的仰视示意图；

图7为本实用新型中理盖入料装置与盖子变距装置的立体示意图；

图8为本实用新型中盖子变距装置的立体示意图；

图9为本实用新型中勺子变距装置的立体示意图；

图10为本实用新型中产品移载装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图10，本实施例提供的一种勺盖组装堆叠设备，其包括下机架、根据组装顺序依次设置于所述下机架上的入料工位、压合工位、移料工位和堆叠工位；

于所述压合工位上活动设置有盖子方向找正装置4，所述盖子方向找正装置4包括若干并列设置的盖子旋转座41、用于驱动若干所述盖子旋转座41同步调整方向的第一驱动装置42、对应所述盖子旋转座41设置的盖子固定机构43、以及用于驱动所述盖子旋转座41往返于所述入料工位和所述压合工位之间的第十一驱动装置44。

较佳地，于所述压合工位和所述移料工位之间设置有勺盖组装装置5，所述勺盖组装装置5包括用于组装勺盖的移料压合装置51、用于移取已组装产品下料的第一产品移料装置52、以及用于驱动所述移料压合装置51和所述第一产品移料装置52同步横移的第二驱动装置，所述移料压合装置51对应所述盖子方向找正装置4设置。

具体地，参见图5，所述盖子旋转座41共设置有十二个，每个所述盖子旋转座41的底部连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有第一同步轮，所述第一驱动装置42包括第一电机和第一同步带，所述第一电机的驱动轴上设有第二同步轮，所述第一同步带套置连接有十二个所述第一同步轮与所述第二同步轮；所述盖子固定机构43包括横向设置的第二电机、与所述第二电机的驱动轴固定连接的第二旋转轴、以及于所述第二旋转轴上对应所述盖子旋转座41设置的限位件；将盖子置于所述盖子旋转座41上，所述第二电机驱动所述限位件旋转至盖子上，在所述第一电机驱动十二个所述盖子旋转座41同步转动的同时，所述限位件卡住盖子的限位凸起，以达到对十二个盖子同时找正方向的效果，提高了工作效率。

具体地，所述第二驱动装置包括设置于所述下机架上的第一支架、活动设置于所述第一支架上的第三安装件和用于驱动所述第三安装件于所述第一支架上横向运动的第三电机，所述移料压合装置51和所述第一产品移料装置52并列设置于所述第三安装件上，以实现驱动所述移料压合装置51和所述第一产品移料装置52同步横移；所述移料压合装置51包括纵向设置于所述第三安装件上的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的第四安装件，于所述第四安装件上对应所述盖子旋转座41设置有第二吸附头，所述第二吸附头用于吸附勺子；所述第一产品移料装置52包括纵向设置于所述第三安装件上的第二气缸、与所述第二气缸固定连接的第五安装件，于所述第五安装件上对应所述盖子旋转座41设置有第三吸附头，所述第三吸附头用于吸附已组装的产品；所述第一气缸驱动吸附有勺子的所述第二吸附头下降至所述盖子旋转座41处以完成勺盖压合操作，此时所述第二气缸吸附已组装的产品移去所述移料工位下料，实现同时组装勺盖和下料，大大地缩短组装时间，提高工作效率。

较佳地，参见图3和图4，于所述堆叠工位设置有产品堆叠装置7，所述产品堆叠装置7包括第二产品移料装置71、位于所述第二产品移料装置71两侧的下料仓72、两组平行设置的第一堆叠机构73和第二堆叠机构74、以及第三驱动装置，所述第二产品移料装置71往返于所述移料工位和所述堆叠工位，所述第三驱动装置驱动所述第一堆叠机构73和第二堆叠机构74交替往返于所述第二产品移料装置71和所述下料仓72，所述第一堆叠机构73和第二堆叠机构74的移动方向均垂直于所述第二产品移料装置71的移动方向；所述第一堆叠机构73与所述第二堆叠机构74的结构相同，所述第一堆叠机构73包括结构相同的左堆叠组和右堆叠组，所述左堆叠组包括至少六组堆叠导向杆组，所述堆叠导向杆组内形成供已组装的产品堆叠的堆叠腔；于所述第二产品移料装置71的下方分别对应所述第一堆叠机构73与所述第二堆叠机构74设置有两组升降承载机构75，所述升降承载机构75包括对应所述堆叠导向杆组设置的产品托杆以及用于驱动所述产品托杆升降的第四驱动装置；当所述第二产品移料装置71移取已组装的产品置于所述产品托杆上时，所述第四驱动装置驱动所述产品托杆下移一个产品高度，以等待所述第二产品移料装置71下一次移料；其中，所述产品高度为已组装的产品的厚度，便于产品有序地于所述堆叠导向杆组内堆叠而不散乱，提高操作的便捷度和有序度；当所述第一堆叠机构73的右堆叠组和所述第二堆叠机构74的左堆叠组满载时，所述第三驱动装置驱动所述第一堆叠机构73的右堆叠组和所述第二堆叠机构74的左堆叠组横移至所述下料仓72，此时空载的所述第一堆叠机构73的左堆叠组和所述第二堆叠机构74的右堆叠组横移至所述第二产品移料装置71下方等待堆叠产品，以实现产品堆叠与下料同时进行，提高工作效率。

进一步地，所述第二产品移料装置71包括设置于所述下机架上的第二支架、活动设置于所述第二支架上的第六安装件、用于吸取产品的第一吸附机构、用于驱动所述第一吸附机构上下移动的第五驱动装置以及用于驱动所述第一吸附机构横向移动的第六驱动装置，所述第一吸附机构至少包括十二组第一吸附头；具体地，所述第五驱动装置为纵向设置于所述第六安装件上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定设置有第七安装件，所述第一吸附头分别对应所述产品托杆设置于所述第七安装件上；在所述第五驱动装置和第六驱动装置的作用下，所述第一吸附机构同时吸附十二个已组装的产品移至所述升降承载机构75处，实现大批量地下料堆叠，提高工作效率。

较佳地，参见图7至图9，于所述入料工位设置有理盖入料装置1和勺子变距装置3，对应所述理盖入料装置1设置有盖子变距装置2，所述盖子变距装置2包括第一安装件、若干并列设置于所述第一安装件上的第二吸附机构21、用于驱动所述第二吸附机构21上下移动的第七驱动装置22和用于调整相邻的所述第二吸附机构21间距的第八驱动装置23；所述第二吸附机构21上设置有第一限位柱，相邻的所述第一限位柱上套置有第一限距活动件24；所述第二吸附机构21包括固定设置于所述第一安装件上的固定吸附治具和至少五组相邻所述固定吸附治具设置的活动吸附治具，所述第八驱动装置23与远离所述固定吸附治具的所述活动吸附治具固定连接；具体地，所述第二吸附机构21用于吸附盖子，所述盖子变距装置2还包括设置于所述理盖入料装置1处的第三支架，所述第七驱动装置22采用第四气缸，所述第四气缸纵向设置于所述第三支架上，且所述第四气缸的活塞杆与所述第一安装件固定连接，所述第八驱动装置23采用第五气缸；当置于所述理盖入料装置1上的盖子移至所述盖子变距装置2下方时，所述第七驱动装置22驱动所述第二吸附机构21下降，所述第二吸附机构21吸附盖子后，所述第七驱动装置22驱动所述第二吸附机构21上升，此时在所述第八驱动装置23和所述第一限距活动件24的作用下，实现相邻的所述第二吸附机构21快速地调整至相同的间距。

进一步地，所述勺子变距装置3包括第二安装件、至少六组活动设置于所述第二安装件上的勺子放置座31、用于调整相邻的所述勺子放置座31间距的第九驱动装置32、以及用于驱动所述第二安装件往返于所述入料工位和所述压合工位的第十驱动装置33；所述勺子放置座31上设置有第二限位柱，相邻的所述第二限位柱上套置有第二限距活动件，所述勺子放置座31包括固定设置于所述第二安装件上的固定放置座和至少五组相邻所述固定放置座设置的活动放置座，所述第九驱动装置32与远离所述固定放置座的所述活动放置座固定连接；具体地，所述第十驱动装置33采用由第四电机驱动的直线导轨，所述第二安装件设置于所述直线导轨的滑台上，所述第九驱动装置32采用第六气缸，当于所述勺子放置座31上放置有勺子时，在所述第二限位柱的作用下，所述第九驱动装置32驱动相邻的所述勺子放置座31快速地调整至相同的间距，此时所述第十驱动装置33驱动所述勺子放置座31快速移至所述压合工位，以等待所述移料压合装置51吸附勺子，快速地调整勺子之间的间距，便于后续工序操作，提高工作效率。

进一步地，所述理盖入料装置1包括输送带11、两个分别平行设置于所述输送带11两侧的侧挡板以及连接两个所述侧挡板设置的后挡板，于两个所述侧挡板之间至少平行设置有一个理料隔板12，所述理料隔板12与所述侧挡板之间形成理盖槽13；将盖子置于所述输送带11上，在所述理料隔板12与所述侧挡板的作用下，盖子经由所述理盖槽13移至所述盖子变距装置2的下方以等待被吸附，便于盖子有序地于所述理盖槽13内排列，便于后续工序的进行。

具体地，所述第十一驱动装置44采用第七气缸，所述第十一驱动装置44驱动所述盖子旋转座41移至所述盖子变距装置2处，当所述盖子变距装置2完成调整相邻的盖子间距后将盖子置于所述盖子旋转座41上，所述第十一驱动装置44驱动所述盖子旋转座41返回至所述压合工位处以等待方向找正。

较佳地，参见图10，于所述移料工位设置有产品移载装置6，所述产品移载装置6包括产品定位座61和用于驱动所述产品定位座61往返于所述第一产品移料装置52和所述产品堆叠装置7之间的第十二驱动装置62，所述产品定位座61上至少设置有十二个产品放置槽，所述产品放置槽对应所述第一吸附头设置；具体地，所述第十二驱动装置62采用由第五电机驱动同步带的方式，当所述第一产品移料装置52将已组装的产品置于所述产品放置槽内时，所述第十二驱动装置62驱动所述产品定位座61移至所述第二产品移料装置71处以等待取料，保证每个装置之间的连续性，提高工作效率。

本实用新型在使用时，包括以下步骤：

步骤一，盖子经由所述理盖槽13上料以等待所述第二吸附机构21取料，勺子置于所述勺子放置座31上；

步骤二，所述第二吸附机构21吸附盖子后，经由所述第八驱动装置23调整盖子间距，此时，所述第十一驱动装置44驱动所述盖子旋转座41移至所述第二吸附机构21下方，所述第二吸附机构21将已调整间距的盖子置于所述盖子旋转座41上，所述盖子旋转座41装载盖子返回至所述压合工位；所述第九驱动装置32调整勺子间距，此时所述第十驱动装置33驱动所述勺子放置座31移至所述压合工位以等待所述移料压合装置51取料；

步骤三，所述移料压合装置51吸附勺子移至所述盖子旋转座41处，此时所述第一产品移料装置52吸附已组装的产品移至所述产品定位座61处；

步骤四，所述移料压合装置51下降以完成勺子盖子组装，同时所述盖子固定机构43固定盖子，所述第一驱动装置42驱动所述盖子旋转座41，以实现在盖子方向找正的同时完成勺盖组装，此外所述第一产品移料装置52将已组装的产品置于所述产品定位座61内；

步骤五，所述第十二驱动装置62驱动载有产品的所述产品定位座61移至所述第二产品移料装置71处，以等待堆叠下料；

步骤六，所述第二产品移料装置71吸附产品并移至所述第一堆叠机构73和所述第二堆叠机构74已完成堆叠下料。

本实用新型采用盖子方向找正装置和勺盖组装装置的结合，实现在找正盖子方向的同时完成勺盖压合组装，盖子找正方向精度高，且一次性可组装12个产品，极大地缩短组装时间，提高工作效率，减少中间运输环节，从而避免影响组装效果，满足大批量生产需求，人工成本低，避免劳动力短缺问题，经济效益大；并且，各工位之间操作连接性强，通过理盖入料装置、盖子变距装置和勺子变距装置的配合，使勺子和盖子在组装前调整至合适的间距以便于后续组装工序；另外，采用产品移载装置与产品堆叠装置，便于产品完成组装后精准有序地堆叠而不散乱，实现产品堆叠与下料同时进行，提高操作的便捷度和有序度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种勺盖组装堆叠设备，其包括下机架，其特征在于，其还包括根据组装顺序依次设置于所述下机架上的入料工位、压合工位、移料工位和堆叠工位；

于所述压合工位上活动设置有盖子方向找正装置，所述盖子方向找正装置包括若干并列设置的盖子旋转座、用于驱动若干所述盖子旋转座同步调整方向的第一驱动装置、对应所述盖子旋转座设置的盖子固定机构、以及用于驱动所述盖子旋转座往返于所述入料工位和所述压合工位之间的第十一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述压合工位和所述移料工位之间设置有勺盖组装装置，所述勺盖组装装置包括用于组装勺盖的移料压合装置、用于移取已组装产品下料的第一产品移料装置、以及用于驱动所述移料压合装置和所述第一产品移料装置同步横移的第二驱动装置，所述移料压合装置对应所述盖子方向找正装置设置。

3.根据权利要求1所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述堆叠工位设置有产品堆叠装置，所述产品堆叠装置包括第二产品移料装置、位于所述第二产品移料装置两侧的下料仓、两组平行设置的第一堆叠机构和第二堆叠机构、以及第三驱动装置，所述第二产品移料装置往返于所述移料工位和所述堆叠工位，所述第三驱动装置驱动所述第一堆叠机构和第二堆叠机构交替往返于所述第二产品移料装置和所述下料仓，所述第一堆叠机构和第二堆叠机构的移动方向均垂直于所述第二产品移料装置的移动方向。

4.根据权利要求3所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述第一堆叠机构与所述第二堆叠机构的结构相同，所述第一堆叠机构包括结构相同的左堆叠组和右堆叠组，所述左堆叠组包括至少六组堆叠导向杆组；

于所述第二产品移料装置的下方分别对应所述第一堆叠机构与所述第二堆叠机构设置有两组升降承载机构，所述升降承载机构包括对应所述堆叠导向杆组设置的产品托杆以及用于驱动所述产品托杆升降的第四驱动装置。

5.根据权利要求4所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述第二产品移料装置包括用于吸取产品的第一吸附机构、用于驱动所述第一吸附机构上下移动的第五驱动装置以及用于驱动所述第一吸附机构横向移动的第六驱动装置，所述第一吸附机构至少包括十二组第一吸附头，所述第一吸附头分别对应所述产品托杆设置。

6.根据权利要求1所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述入料工位设置有理盖入料装置和勺子变距装置，对应所述理盖入料装置设置有盖子变距装置，所述盖子变距装置包括第一安装件、若干并列设置于所述第一安装件上的第二吸附机构、用于驱动所述第二吸附机构上下移动的第七驱动装置和用于调整相邻的所述第二吸附机构间距的第八驱动装置。

7.根据权利要求6所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述第二吸附机构上设置有第一限位柱，相邻的所述第一限位柱上套置有第一限距活动件；

所述第二吸附机构包括固定设置于所述第一安装件上的固定吸附治具和至少五组相邻所述固定吸附治具设置的活动吸附治具，所述第八驱动装置与远离所述固定吸附治具的所述活动吸附治具固定连接。

8.根据权利要求6所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述勺子变距装置包括第二安装件、至少六组活动设置于所述第二安装件上的勺子放置座、用于调整相邻的所述勺子放置座间距的第九驱动装置、以及用于驱动所述第二安装件往返于所述入料工位和所述压合工位的第十驱动装置；

所述勺子放置座上设置有第二限位柱，相邻的所述第二限位柱上套置有第二限距活动件，所述勺子放置座包括固定设置于所述第二安装件上的固定放置座和至少五组相邻所述固定放置座设置的活动放置座，所述第九驱动装置与远离所述固定放置座的所述活动放置座固定连接。

9.根据权利要求6所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述理盖入料装置包括输送带、两个分别平行设置于所述输送带两侧的侧挡板以及连接两个所述侧挡板设置的后挡板，于两个所述侧挡板之间至少平行设置有一个理料隔板，所述理料隔板与所述侧挡板之间形成理盖槽。

10.根据权利要求5所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述移料工位设置有产品移载装置，所述产品移载装置包括产品定位座和用于驱动所述产品定位座往返于所述压合工位和所述产品堆叠装置之间的第十二驱动装置，所述产品定位座上至少设置有十二个产品放置槽，所述产品放置槽对应所述第一吸附头设置。

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