CN217295058U - 一种物料自动装箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种物料自动装箱结构，包括进料输送装置，用于从上游生产设备输送物料；接料排序装置，用于依次从进料输送装置接收物料并对其进行分组排序；下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；满箱输送装置，用于将满置物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至装箱工位；放料装箱装置，用于将物料组依次从物料暂存装置搬移至位于装箱工位的空置的箱体；码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；卸料输送装置，用于将已码垛满置物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位实现自动装箱。

Description

一种物料自动装箱结构

技术领域

本实用新型涉及磁瓦制造技术领域，特别涉及一种尤其适合于磁瓦的物料自动装箱结构。

背景技术

目前随着智能制造技术的高速发展，对传统的劳动密集型制造行业造成了严重冲击，尤其是对于高人力成本、高劳动强度、高机械重复性的制造技术领域，将越来越被自动化制造设备所代替。尤其是对产能、效率要求较高的磁性材料制造行业，特别是磁瓦的制造，传统的人力装箱方式存在劳动强度高、人力装箱效率低且生产制造环境恶劣的缺陷，导致长时间的高强度工作造成工人疲劳、作业效率进一步降低并影响工人身体健康；此外，大量使用人工装箱导致人力成本提升，且管路困难、生产安全隐患高。

因此，现有的磁瓦装箱技术自动化程度低是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中现有的磁瓦装箱技术的自动化程度低的技术问题，提出一种尤其适合于磁瓦的物料自动装箱结构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种物料自动装箱结构，包括：

进料输送装置，用于从上游生产设备输送物料；

接料排序装置，用于依次从进料输送装置接收物料并对其进行分组排序；

下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；

满箱输送装置，用于将满置物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；

空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至装箱工位；

放料装箱装置，用于将物料组依次从物料暂存装置搬移至位于装箱工位的空置的箱体；

码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；

卸料输送装置，用于将已码垛的满置物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位。

进一步地，还包括：

隔板输送装置，用于将隔板依次上料并输送至装箱工位，隔板用于隔开箱体与装箱的底层物料或装箱的相邻层物料；

隔条输送装置，用于将隔条依次上料并输送至装箱工位，所送隔条用于隔开箱体与物料组或相邻的物料组；

隔板隔条装箱装置，用于将隔板和隔条分别对应从隔板输送装置和隔条输送装置搬移至位于装箱工位的箱体中。

进一步地，接料排序装置包括：

排序机构，包括至少一个排序治具，排序治具可在对应接料机构的接料工位和对应下料调向装置的下料工位之间循环换位；进料输送装置的用于输送物料的进料口位于接料工位正上方；

接料机构，用于依次从进料口接收物料，并将物料排满至接料工位对应的排序治具中呈一物料组。

进一步地，排序机构还包括：

可水平旋转的转盘，多个排序治具沿转盘的周向均匀间隔分布，排序治具包括：

竖向设置于转盘顶端周缘的竖杆组，该竖杆组包括间隔设置的多个限位杆，转盘对应竖杆组对应设有让位口；

接料机构包括：同步带轮模组，用于驱动一同步带沿竖直方向循环运动；同步带间隔设置有多个隔板，隔板随同步带间歇从进料口正下方和多个限位杆内侧向下穿过让位口运动，相邻隔板沿同步带的表面延伸距离等于已排序的物料组的高度；

物料随隔板向下运动在多个限位杆内侧和排序堆放于隔板上，直至隔板向下穿过让位口，沿该隔板运动方向相反方向上的相邻隔板向下运动至进料口与已排序的物料组之间，转盘驱动排序治具从接料工位靠近或切换至下料工位，并将相邻下一排序治具切换至接料工位。

进一步地，下料调向装置包括：

横向下物料模组，用于驱动升降下物料模组沿横向靠近或远离下料工位水平平移运动；

升降下物料模组用于驱动旋转下料机构竖直升降运动；

旋转下料机构用于驱动翻转下料机构绕垂直于横向的纵向水平旋转轴竖直旋转运动；

翻转下料机构用于驱动物料夹持机构绕平行于横向的横向水平翻转轴竖直翻转运动；

物料夹持机构用于从下料工位夹取物料组，物料夹持机构由下料调向装置带动将物料组搬移并释放于物料暂存装置暂存。

进一步地，空箱输送装置包括：

空箱输送机构，用于将空置的箱体沿纵向从空箱上料工位输送至装箱工位的一侧，并将箱体推送至满箱输送装置；

空箱上料机构，用于预存空置的箱体并将箱体依次上料至空箱上料工位；

满箱输送装置包括：

并行设于空箱输送机构一侧的满箱输送机构，用于将满置物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；

设于满箱卸料工位的满箱定位机构，用于将满置物料的箱体定位于满箱卸料工位。

进一步地，放料装箱装置包括：

纵向装箱模组，用于驱动升降装箱模组沿纵向在箱体和物料暂存装置和装箱工位之间水平平移运动；

升降装箱模组用于驱动装箱夹持机构竖直升降运动；

装箱夹持机构用于从物料暂存装置夹取物料组，装箱夹持机构由放料装箱装置带动将物料组搬移并释放于位于装箱工位的空置的箱体中；

隔板输送装置包括：

隔板输送机构，用于沿纵向将隔板从隔板上料工位输送至隔板抓取工位；

隔板上料机构，用于预存隔板并将隔板依次上料至隔板抓取工位；

隔条输送装置包括：

隔条输送机构，用于沿纵向将隔板从隔条上料工位输送至隔条抓取工位；

隔条上料机构，用于预存隔条并将隔条依次上料至隔条抓取工位；

隔板隔条装箱装置包括：

隔板隔条横向模组，用于驱动隔板隔条纵向模组沿横向水平平移运动；

隔板隔条纵向模组用于驱动隔板隔条升降模组沿纵向水平平移运动；

隔板隔条升降模组用于驱动隔板夹持机构和隔条夹持机构竖直升降运动；

隔板夹持机构和隔条夹持机构分别用于从隔板抓取工位和隔条抓取工位对应夹取隔板和隔条，隔板夹持机构和隔条夹持机构由隔板隔条装箱装置一并带动、且分别对应将隔板和隔条搬移并释放于位于装箱工位的箱体中。

进一步地，码垛堆箱装置包括：

纵向下满箱模组，用于驱动升降下满箱模组沿纵向在卸料工位和码垛工位之间水平平移运动；

升降下满箱模组用于驱动满箱夹持机构竖直升降运动；

设于码垛工位的码垛机构，用于驱动一码垛平台竖直升降运动；

满箱夹持机构用于从卸料工位夹取满置物料的箱体，满箱夹持机构由码垛堆箱装置带动将满置物料的箱体搬移并释放于码垛平台。

进一步地，卸料输送装置包括：

卸料输送机构，用于将已码垛的满置物料的箱体组沿横向从码垛平台输送至出料工位；

卸料输送机构对箱体组的输送高度低于满箱输送机构对箱体的输送高度，码垛平台可在满箱输送机构和卸料输送机构对箱体的输送高度之间升降。

优选地，物料暂存装置包括：

暂存架，设于该暂存架顶端、平行于横向下物料模组的暂存槽，用于暂存物料组；

物料采用磁瓦，物料组采用磁瓦组；

还包括：设于物料暂存装置一侧的磁瓦划线装置，用于对暂存于暂存槽中的磁瓦组进行划线。

与现有技术比较，本实用新型提供的物料自动装箱结构优化类似磁瓦产品的装箱作业人员架构、提高产线产能匹配，提高自动化水平，尤其适合于一条龙实现磁瓦的自动排序、自动画线、自动装箱、自动分胶箱、自动分隔板、自动分隔条、自动装隔板、自动装隔条、自动码垛等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的整体装配结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的整体装配结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的排序工站结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的排序工站结构示意图二；

图5为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的装箱工站结构示意图一；

图6为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的装箱工站结构示意图二；

图7为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的装箱工站结构示意图三；

图8为本实用新型实施例中物料自动装箱结构的码垛工站结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、基座；11、箱体；12、磁瓦；2、进料输送装置；3、接料排序装置；31、接料机构；311、隔板；32、排序机构；321、排序治具；322、转盘；4、下料调向装置；41、物料暂存装置；411、磁瓦划线装置；42、物料夹持机构；43、横向下料模组；44、升降下料模组；45、旋转下料机构；46、翻转下料机构； 51、空箱上料机构；52、空箱输送机构；61、隔板输送装置；611、隔板上料机构；612、隔板输送机构；62、隔条输送装置；621、隔条上料机构；622、隔条输送机构；63、隔板隔条装箱装置；7、放料装箱装置；71、装箱工位；72、满箱输送装置；73、卸料工位；74、纵向装箱模组；75、升降装箱模组；76、装箱夹持机构；8、码垛堆箱装置；81、码垛机构；82、码垛平台；83、纵向下满箱模组；84、升降下满箱模组；85、满箱夹持机构；9、卸料输送装置。

其中，图中其它标记：

X、纵向；Y、横向；Z、高度方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本实用新型的原理及结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1-8，本实用新型提出的物料自动装箱结构，包括：进料输送装置2，用于从上游生产设备输送物料；接料排序装置3，用于依次从进料输送装置2接收物料并对其进行分组排序；下料调向装置4，用于将已排序的物料组依次从接料排序装置3卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置41；满箱输送装置72，用于将满置物料的箱体11从装箱工位71输送至满箱卸料工位73；空箱输送装置，用于将空置的箱体11依次排序上料并输送至装箱工位71；放料装箱装置7，用于将物料组依次从物料暂存装置41搬移至位于装箱工位71的空置的箱体11；码垛堆箱装置8，用于将卸料工位73的满置物料的箱体11依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；卸料输送装置，用于将已码垛的满置物料的箱体11组从码垛工位输送至出料工位。

请一并参阅图1-2、5-7，在优选的实施例中，还包括：隔板311输送装置，用于将隔板311依次上料并输送至装箱工位71，隔板311用于隔开箱体11与装箱的底层物料或装箱的相邻层物料；隔条输送装置62，用于将隔条依次上料并输送至装箱工位71，所送隔条用于隔开箱体11与物料组或相邻的物料组；隔板311隔条装箱装置，用于将隔板311和隔条分别对应从隔板311输送装置和隔条输送装置62搬移至位于装箱工位71的箱体11中。

请一并参阅图1-4，在本实施例中，物料自动装箱结构还包括基座1，用于承载上述装置。进料输送装置2包括设于基座1一侧外的进料机架，设于进料机架上的进料驱动单元，用于驱动进料输送机构从上游生产设备输送物料，该物料优选为磁瓦12，上游生产设备优选为磁瓦12生产设备；该物料及其上游生产设备也可以是其它板状、片状的磁性或非磁性材料产品及其上游生产设备。作为优选的实施方式，进料驱动单元采用电机，进料输送机构采用同步带轮机构；在其它实施方式中，进料输送机构也可以采用链板传输带机构或滚轮传输带机构。

在本实施例中，接料排序装置3包括：排序机构32，包括至少一个排序治具321，排序治具321可在对应接料机构31的接料工位和对应下料调向装置4的下料工位之间循环换位；进料输送装置2的用于输送物料的进料口（即落料口）位于接料工位正上方；接料机构31，用于依次从进料口接收物料，并将物料排满至接料工位对应的排序治具321中呈一物料组。

作为优选的实施例，排序机构32还包括：设于基座1靠近进料输送装置2一侧且可水平旋转的转盘322，用于驱动转盘322的转盘322驱动单元，该转盘322驱动单元优选采用电机；多个排序治具321沿转盘322的周向均匀间隔分布，排序治具321包括：竖向设置于转盘322顶端周缘的竖杆组，该竖杆组包括间隔设置的多个限位杆，转盘322对应竖杆组对应设有让位口；作为优选的实施方式，竖杆组包括四个限位杆，且四个限位杆的相邻限位杆之间的连线构成一等腰梯形，即其中一对限位杆分别用于对物料如磁瓦12的相对两侧对应限位，另一对限位杆用于对磁瓦12的另一侧进行限位。

作为优选的实施例，接料机构31包括：设于基座1上转盘322一侧的同步带轮模组，用于驱动一同步带沿竖直方向循环运动；同步带间隔设置有多个隔板311，隔板311随同步带间歇从进料口正下方和多个限位杆内侧向下穿过让位口运动，相邻隔板311沿同步带的表面延伸距离等于已排序的物料组的高度；当其中一个隔板311随同步带循环从进料口的下方一侧进入进料口正下方、且正对于进料口方向时，物料如磁瓦12从进料口下落至隔板311上，且随后依次下落的物料随隔板311向下运动在多个限位杆内侧和排序堆放于隔板311上，直至隔板311开始向下进入让位口，沿该隔板311运动方向相反方向上的相邻隔板311刚好向下运动至进料口与已排序的物料组之间，将上一隔板311上堆放的磁瓦组单独分隔开；此时同步带加速运动，带动上一隔板311加速向下穿过让位口（即加速下降一较大高度），使得该已排序完毕的物料组脱离隔板311及同步带轮模组并完全落在并限位于排序治具321的一个竖杆组之间。

接着，转盘322驱动排序治具321转动，即将该竖杆组连同其限位的物料组旋转一定角度，以使其从接料工位切换至下料工位，并将相邻下一排序治具321靠近或切换至接料工位；在本实施例中，一共有八个竖杆组呈放射状均匀间隔分布在转盘322顶端周缘（即采用八工位转盘322），即每个竖杆组在完成对一组物料组的排序后，转盘322驱动其转动两次即切换至下料工位，期间其后两个竖杆组完成对后两组物料组的排序；当下料调向装置4与接料机构31和排序治具321同步作业时，只在对应接料工位、下料工位和二者之间的过渡工位的三个工位上的竖杆组中限位有已排序的物料组，其余五个竖杆组空置转动；当下料调向装置4的作业节拍慢于排序治具321和接料机构31时，其余五个竖杆组可视二者的节拍差值实际情况部分或全部用于暂存已排序的物料组。

请一并参阅图1-2、5-7，在本实施例中，下料调向装置4包括：设于基座1上转盘322另一侧的横向下物料模组，用于驱动升降下物料模组沿横向（即Y方向）靠近或远离下料工位水平平移运动；在本实施例中，进料输送装置2设于基座1的一端，卸料输送装置设于基座1的相对另一端，将从进料输送装置2向卸料输送装置延伸靠近的水平方向作为纵向（即X方向），将与该纵向垂直的水平方向作为横向（Y方向），将分别与纵向和横向相垂直的竖直方向作为高度方向（即Z方向）；升降下物料模组用于驱动旋转下料机构45沿高度方向（Z方向）竖直升降运动；旋转下料机构45用于驱动翻转下料机构46绕垂直于横向的纵向（X方向）水平旋转轴竖直旋转90度运动（即在一竖直平面上旋转运动）；翻转下料机构46用于驱动物料夹持机构42绕平行于横向的横向（Y方向）水平翻转轴竖直翻转90度运动；物料夹持机构42用于从下料工位夹取物料组，物料夹持机构42由下料调向装置4带动，并通过以上绕纵向（X方向）90度旋转和绕横向（Y方向）90度翻转，带动物料夹持机构42将物料组搬移并经一次90度旋转和一次90度翻转后，由竖向调整为横向释放于物料暂存装置41暂存。下文提到的横向、纵向和高度方向均分别对应Y方向、X方向和Z方向。

在本实施例中，横向下物料模组、升降下物料模组均可以采用同步带轮、齿轮齿条、丝杠螺母、气缸伸缩杆等线性驱动机构模组；旋转下料机构45和翻转下料机构46均可以采用电机直驱、齿轮组配合、齿轮同步带或旋转/翻转气缸机构；物料夹持机构42优选为采用气动夹爪，可以采用同一气缸驱动或一对气缸同步驱动一对气动夹爪反向张合运动；作为更优的实施方式，气动夹爪采用横向延伸的长条形，在每个气动夹爪远离另一气动夹爪的一端设有垂直向上延伸的挡板，使得气动夹爪整体呈L型；在气动夹爪的长条形主体部和挡板内侧还可以设有用于匹配磁瓦12的弧度以对其限位的内凹弧面。

在本实施例中，物料暂存装置41包括：设于基座1中部物料夹持机构42一侧的暂存架，设于该暂存架顶端、平行于横向下物料模组的沿横向设置的暂存槽，用于暂存物料组；作为优选的实施方式，暂存槽包括一对沿横向间隔设置于暂存架顶端的侧板，一对侧板与暂存架顶端围成暂存槽的主体容纳空间，且暂存槽的宽度于物料组如磁瓦组的尺寸相匹配，暂存槽的高度足以实现对物料组的限位。作为更优的实施例，物料采用磁瓦12，物料组采用磁瓦组，还包括：设于物料暂存装置41一侧的磁瓦12划线装置，用于对暂存于暂存槽中的磁瓦组中的磁瓦12依次进行划线；该磁瓦12划线装置包括一划线模组，用于驱动一划线支架沿平行于暂存槽的横向水平平移运动；该划线模组优选为采用气缸伸缩杆机构，也可以采用齿轮齿条、同步带轮、丝杠螺母等线性驱动机构代替；划线支架从划线模组沿纵向和高度方向向暂存槽正上方延伸，其延伸末端设有用于对磁瓦12进行划线的划线机构，包括划线驱动单元、划线传输机构及划线头。

在本实施例中，空箱输送装置包括：设于基座1相对进料输送装置2另一侧的空箱输送机构52，用于将空置的箱体11沿纵向从空箱上料工位输送至基座1中部的装箱工位71的一侧，并将箱体11推送至满箱输送装置72；该箱体11优选为采用胶箱，也可以采用塑料箱、纸箱；在其它实施例中，空箱输送机构52也可以用于输送空置的盒体或其它包装容器；空箱上料机构 51，用于预存空置的箱体11并将箱体11依次上料至空箱上料工位；满箱输送装置72包括：并行设于空箱输送机构52一侧的满箱输送机构，用于将满置物料的箱体11从装箱工位71输送至满箱卸料工位73；设于满箱卸料工位73的满箱定位机构，用于将满置物料的箱体11定位于满箱卸料工位73。

作为优选的实施例，空箱上料机构 51包括设于基座1上的四个竖直限位挡板，该限位挡板的截断面优选为呈L型，且四个限位挡板的连线构成一矩形，从而可将矩形空置箱体11限位于四个限位挡板之间，并依次堆叠排序；作为更优的实施方式，四个竖直限位挡板底部设有横向设置的空箱传输带，空置的箱体11堆叠在该空箱传输带之上，且靠近空箱输送机构52一侧的一对限位挡板之间连接有纵向设置的纵梁或纵向竖板，该纵梁或纵向竖板的安装高度可实现对第二层以上（从最底下的箱体11往上数）的箱体11进行限位，使得空箱传输带启动时，空箱上料机构 51从底部开始分箱，即将最底部的空置箱体11随空箱传输带沿横向传输至空箱输送机构52的空箱上料工位。在其它实施方式中，也可以采用人力向空箱上料机构 51中预存空置的箱体11或从空箱上料机构 51中搬移箱体11至空箱输送机构52；空箱传输带可以采用同步带轮、链板或滚轮传输带。

在本实施例中，空箱输送机构52包括设于基座1上的空箱输送机架，设于空箱输送机架上的电机，用于驱动设于空箱输送机架上的纵向循环运动的链板传输带，以实现对空置箱体11的纵向传输。链板传输带也可以采用同步带轮或滚轮传输带代替。

在本实施例中，满箱输送机构采用类似空箱输送机构52的结构，区别仅在于当采用滚轮输送带时滚轮直径采用较大的尺寸；满箱定位机构采用设于满箱卸料工位73的多个定位气缸机构，用于将满置物料的箱体11定位于满箱卸料工位73，从而不随满箱输送机构运动。

在本实施例中，放料装箱装置7包括：设于基座1中部装箱工位71和物料暂存装置41之间的纵向装箱模组74，用于驱动升降装箱模组75沿纵向在箱体11和物料暂存装置41和装箱工位71之间水平平移运动；升降装箱模组75用于驱动装箱夹持机构76竖直升降运动；装箱夹持机构76用于从物料暂存装置41夹取物料组，装箱夹持机构76由放料装箱装置7带动将物料组搬移并释放于位于装箱工位71的空置的箱体11中。在本实施例中，纵向装箱模组74、升降装箱模组75均可以采用同步带轮、齿轮齿条、丝杠螺母、气缸伸缩杆等线性驱动机构模组；装箱夹持机构76优选为采用上述物料夹持机构42采用的气动夹爪。

在本实施例中，隔板311输送装置包括：隔板311输送机构，用于沿纵向将隔板311从隔板311上料工位输送至隔板311抓取工位；隔板311上料机构，用于预存隔板311并将隔板311依次上料至隔板311抓取工位。隔条输送装置62包括：隔条输送机构622，用于沿纵向将隔板311从隔条上料工位输送至隔条抓取工位；隔条上料机构621，用于预存隔条并将隔条依次上料至隔条抓取工位。隔板311隔条装箱装置包括：隔板311隔条横向模组，用于驱动隔板311隔条纵向模组沿横向水平平移运动；隔板311隔条纵向模组用于驱动隔板311隔条升降模组沿纵向水平平移运动。隔板311隔条升降模组用于驱动隔板311夹持机构和隔条夹持机构竖直升降运动；隔板311夹持机构和隔条夹持机构分别用于从隔板311抓取工位和隔条抓取工位对应夹取隔板311和隔条，隔板311夹持机构和隔条夹持机构由隔板311隔条装箱装置一并带动、且分别对应将隔板311和隔条搬移并释放于位于装箱工位71的箱体11中。

作为优选的实施例，隔板311上料机构包括设置于基座1靠近进料输送装置2一侧的一对沿纵向相对设置的限位竖板，该限位竖板的截断面优选为呈L型，从而可将矩形隔板311平方并限位于一对限位竖板之间，并依次堆叠排序；作为更优的实施方式，隔条输送机构622采用设于一对限位竖板板底部之间、并向从隔板311上料工位向基座1中部的隔板311抓取工位纵向延伸的隔板311传输带，空置的箱体11堆叠在隔板311传输带之上，且一对限位竖板靠近隔板311抓取工位一侧之间连接有横向设置的横梁或横向竖板，该横梁或横向竖板的安装高度可实现对第二层以上（从最底下的隔板311往上数）的隔板311进行限位，使得隔板311传输带启动时，隔板311上料机构从底部开始分箱，即将最底部的隔板311随隔板311传输带沿纵向传输至基座1中部的隔板311抓取工位。在其它实施方式中，也可以采用人力向隔板311上料机构中预存隔板311或从隔板311上料机构中搬移隔板311至隔板311传输机构；隔板311传输带可以采用同步带轮、链板或滚轮传输带。

作为优选的实施例，隔条输送装置62的隔条上料机构621、隔条输送机构622采用类似上述隔板311输送装置的隔板311上料机构、隔板311输送机构的结构，区别仅为隔条上料机构621采用匹配隔条的尺寸，在此不再赘述。在本实施例中，隔板311隔条横向模组、隔板311隔条纵向模组均可以采用同步带轮、齿轮齿条、丝杠螺母、气缸伸缩杆等线性驱动机构模组；隔板311夹持机构和隔条夹持机构可以采用气动夹爪夹取隔板311和隔条，也可以采用真空吸盘装置吸附隔板311和隔条。

请一并参阅图1-2、8，在本实施例中，码垛堆箱装置8包括：设于基座1相对进料输送装置2另一侧的纵向下满箱模组83，用于驱动升降下满箱模组84沿纵向在卸料工位73和基座1外侧的码垛工位之间水平平移运动；升降下满箱模组84用于驱动满箱夹持机构85竖直升降运动；设于码垛工位的码垛机构81，用于驱动一码垛平台82竖直升降运动；满箱夹持机构85用于从卸料工位73夹取满置物料的箱体11，满箱夹持机构85由码垛堆箱装置8带动将满置物料的箱体11搬移并释放于码垛平台82。作为优选的实施方式，纵向下满箱模组83、升降下满箱模组84均可以采用同步带轮、齿轮齿条、丝杠螺母、气缸伸缩杆等线性驱动机构模组；满箱夹持机构85可以采用气动夹爪，优选为宽幅开闭型气动夹爪。

在本实施例中，卸料输送装置包括：设于基座1相对进料输送装置2另一侧外侧（即基座1外）的横向输送机架，设于横向输送机架上的卸料输送机构，用于将已码垛的满置物料的箱体11组沿横向从码垛平台82输送至出料工位。作为优选的实施方式，卸料输送机构可以采用同步带轮、链板或滚轮输送机构。

作为优选的实施例，卸料输送机构对箱体11组的输送高度低于满箱输送机构对箱体11的输送高度；码垛机构81包括码垛升降模组，该码垛升降模组可以采用同步带轮、齿轮齿条、丝杠螺母、气缸伸缩杆等线性驱动机构模组，用于驱动码垛平台82在满箱输送机构和卸料输送机构对箱体11的输送高度之间升降。作为更优的实施方式，卸料输送机构对箱体11组的输送高度低于满箱输送机构对箱体11的输送高度两层箱体11高度，码垛平台82设有将其码垛的箱体11组推向满箱输送机构的推箱机构，该推箱机构可以采用传输带或气缸推动机构；且码垛平台82每堆叠一个满置箱体11即下降一个箱体11身位的高度，当码垛平台82累积堆叠满三个箱体11时，此时码垛平台82刚好从与满箱输送机构对箱体11组的输送高度平齐，下降至与卸料输送机构对箱体11的输送高度平齐，此时推箱机构将码垛完成的三个一组的满置箱体11组推动输送至卸料输送机构预存。作为优选的实施方式，当卸料输送机构上存储满三组箱体11组、一共9个满置箱体11时，即由卸料输送传输或由人工搬运至下游生产设备。

以上述物料采用磁瓦12为例，本实用新型提供的物料自动装箱结构的工作步骤及原理如下：

首先由进料输送装置2、接料排序装置3、下料调向装置4和物料暂存装置41组成用于执行完成磁瓦12排序动作的排序工站：

进料输送装置2接收从上游生产设备输送的磁瓦12，接料机构31依次从进料输送装置2的进料口接收磁瓦12，且每接一个磁瓦12下降一个磁瓦12的高度，同时磁瓦12依次进入转盘322上的对应排序治具321内，当接料至设定数量时，接料机构31加速下降一个较大的高度，一组磁瓦组脱离接料机构31并完全限位在排序治具321中，接料机构31继续接收下一组磁瓦12，同时八工位转盘322旋转设定角度，将下一排序治具321送到进料口下方的接料工位，而带有磁瓦组的排序治具321则从接料工位切换至下料工位。此后，下料调向装置4从下料工位的排序治具321将磁瓦组夹取卸下，并将该磁瓦组从竖直状态抓取后先旋转90°再翻转90°后，呈水平横向放入暂存装置上，紧接着磁瓦12划线装置在暂存装置上方对其暂存的磁瓦组依次进行磁瓦12划线动作。

接下来由空箱输送装置、放料装箱装置7、隔板311输送装置、隔条输送装置62和隔板311隔条装箱装置组成用于执行磁瓦12装箱动作的装箱工站：

人工或自动将多个空箱堆叠放置在空箱上料机构 51上，空箱上料机构 51从底部开始分箱，将底部空箱分流出来并经过空箱输送机构52将空箱送入装箱工位71。同时将一批隔板311放在隔板311上料机构上，隔板311上料机构从底部开始分页，将底部隔板311分流出来并经隔板311输送机构送至隔板311抓取工位。同时将一批隔条放隔条上料机构621上，隔条上料机构621从底部开始分页，将底部隔条分流出来并经隔条输送机构622送至隔条抓取工位。隔板311隔条装箱装置先带动隔板311夹持机构从隔板311抓取工位抓取隔板311，再带动隔条夹持机构在隔条抓取工位抓取隔条，然后隔板311隔条装箱装置带动隔板311夹持机构将隔板311放入装箱工位71的空箱底部，放料装箱装置7从物料暂存装置41抓取一组磁瓦组放入装箱工位71上底部已放隔板311的空箱内，随后放料装箱装置7移出，隔板311隔条装箱装置带动隔条夹持机构在箱体11内放入隔条。依次循环动作，直至装满胶箱。本实施例中每个箱体11可装两层磁瓦组，每层各5组磁瓦组，一共需要装入2个隔板311+8个隔条+10组磁瓦组实现满箱。

最后由满箱输送装置72、码垛堆箱装置8和卸料输送装置组成用于执行完成磁瓦12装箱动作的码垛工站：

满箱输送装置72将满箱输送至卸料工位73并由满箱定位机构定位暂存，然后3码垛堆箱装置8将暂存卸料工位73上的满箱抓取至码垛工位的码垛机构81的码垛平台82上，码垛机构81带动码垛平台82每码垛堆叠一个满箱则下降一个箱体11高度，在下降两次一共码垛3箱后，推箱机构将码垛完成的含3箱磁瓦组的箱体11组输送至卸料输送机构上预存，当卸料输送机构储存达到3组满箱组、一共9个满箱时，最后由人工或卸料输送机构将这批满箱转移至下一生产流程设备。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自动装箱结构，其特征在于，包括：

进料输送装置，用于从上游生产设备输送物料；

接料排序装置，用于依次从所述进料输送装置接收所述物料并对其进行分组排序；

下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从所述接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；

满箱输送装置，用于将满置所述物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；

空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至所述装箱工位；

放料装箱装置，用于将物料组依次从所述物料暂存装置搬移至位于所述装箱工位的空置的箱体；

码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置所述物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；

卸料输送装置，用于将已码垛的满置所述物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位。

2.如权利要求1所述的物料自动装箱结构，其特征在于，还包括：

隔板输送装置，用于将隔板依次上料并输送至所述装箱工位，所述隔板用于隔开所述箱体与装箱的底层所述物料或装箱的相邻层所述物料；

隔条输送装置，用于将隔条依次上料并输送至所述装箱工位，所送隔条用于隔开所述箱体与所述物料组或相邻的物料组；

隔板隔条装箱装置，用于将所述隔板和所述隔条分别对应从所述隔板输送装置和所述隔条输送装置搬移至位于所述装箱工位的箱体中。

3.如权利要求2所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述接料排序装置包括：

排序机构，包括至少一个排序治具，所述排序治具可在对应接料机构的接料工位和对应所述下料调向装置的下料工位之间循环换位；所述进料输送装置的用于输送所述物料的进料口位于所述接料工位正上方；

所述接料机构用于依次从所述进料口接收所述物料，并将所述物料排满至所述接料工位对应的排序治具中呈一物料组。

4.如权利要求3所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述排序机构还包括：

可水平旋转的转盘，多个所述排序治具沿所述转盘的周向均匀间隔分布，所述排序治具包括：

竖向设置于所述转盘顶端周缘的竖杆组，该竖杆组包括间隔设置的多个限位杆，所述转盘对应所述竖杆组对应设有让位口；

所述接料机构包括：同步带轮模组，用于驱动一同步带沿竖直方向循环运动；所述同步带间隔设置有多个隔板，所述隔板随所述同步带间歇从所述进料口正下方和多个所述限位杆内侧向下穿过所述让位口运动，相邻所述隔板沿所述同步带的表面延伸距离等于所述已排序的物料组的高度；

所述物料随所述隔板向下运动在多个所述限位杆内侧和排序堆放于所述隔板上，直至所述隔板向下穿过所述让位口，沿所述隔板运动方向相反方向上的相邻隔板向下运动至所述进料口与所述已排序的物料组之间，所述转盘驱动所述排序治具从所述接料工位靠近或切换至所述下料工位，并将相邻下一排序治具切换至所述接料工位。

5.如权利要求4所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述下料调向装置包括：

横向下物料模组，用于驱动升降下物料模组沿横向靠近或远离所述下料工位水平平移运动；

所述升降下物料模组用于驱动旋转下料机构竖直升降运动；

所述旋转下料机构用于驱动翻转下料机构绕垂直于所述横向的纵向水平旋转轴竖直旋转运动；

所述翻转下料机构用于驱动物料夹持机构绕平行于所述横向的横向水平翻转轴竖直翻转运动；

所述物料夹持机构用于从所述下料工位夹取所述物料组，所述物料夹持机构由所述下料调向装置带动将所述物料组搬移并释放于所述物料暂存装置暂存。

6.如权利要求5所述的物料自动装箱结构，其特征在于，

所述空箱输送装置包括：

空箱输送机构，用于将所述空置的箱体沿所述纵向从空箱上料工位输送至所述装箱工位的一侧，并将所述箱体推送至所述满箱输送装置；

空箱上料机构，用于预存所述空置的箱体并将箱体依次上料至所述空箱上料工位；

所述满箱输送装置包括：

并行设于所述空箱输送机构一侧的满箱输送机构，用于将满置所述物料的箱体从所述装箱工位输送至满箱卸料工位；

设于所述满箱卸料工位的满箱定位机构，用于将满置所述物料的箱体定位于所述满箱卸料工位。

7.如权利要求6所述的物料自动装箱结构，其特征在于，

所述放料装箱装置包括：

纵向装箱模组，用于驱动升降装箱模组沿所述纵向在所述箱体和物料暂存装置和所述装箱工位之间水平平移运动；

所述升降装箱模组用于驱动装箱夹持机构竖直升降运动；

所述装箱夹持机构用于从所述物料暂存装置夹取所述物料组，所述装箱夹持机构由所述放料装箱装置带动将所述物料组搬移并释放于位于所述装箱工位的空置的箱体中；

所述隔板输送装置包括：

隔板输送机构，用于沿所述纵向将所述隔板从隔板上料工位输送至隔板抓取工位；

隔板上料机构，用于预存所述隔板并将隔板依次上料至所述隔板抓取工位；

所述隔条输送装置包括：

隔条输送机构，用于沿所述纵向将所述隔板从隔条上料工位输送至隔条抓取工位；

隔条上料机构，用于预存所述隔条并将隔条依次上料至所述隔条抓取工位；

所述隔板隔条装箱装置包括：

隔板隔条横向模组，用于驱动隔板隔条纵向模组沿所述横向水平平移运动；

所述隔板隔条纵向模组用于驱动隔板隔条升降模组沿所述纵向水平平移运动；

所述隔板隔条升降模组用于驱动隔板夹持机构和隔条夹持机构竖直升降运动；

所述隔板夹持机构和所述隔条夹持机构分别用于从所述隔板抓取工位和所述隔条抓取工位对应夹取所述隔板和所述隔条，所述隔板夹持机构和所述隔条夹持机构由所述隔板隔条装箱装置一并带动、且分别对应将所述隔板和所述隔条搬移并释放于位于所述装箱工位的箱体中。

8.如权利要求6所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述码垛堆箱装置包括：

纵向下满箱模组，用于驱动升降下满箱模组沿所述纵向在所述卸料工位和所述码垛工位之间水平平移运动；

所述升降下满箱模组用于驱动满箱夹持机构竖直升降运动；

设于所述码垛工位的码垛机构，用于驱动一码垛平台竖直升降运动；

所述满箱夹持机构用于从所述卸料工位夹取所述满置所述物料的箱体；

所述满箱夹持机构由所述码垛堆箱装置带动将所述满置所述物料的箱体搬移并释放于所述码垛平台。

9.如权利要求8所述的物料自动装箱结构，其特征在于，

所述卸料输送装置包括：

卸料输送机构，用于将已码垛的满置所述物料的箱体组沿横向从所述码垛平台输送至出料工位；

所述卸料输送机构对所述箱体组的输送高度低于所述满箱输送机构对所述箱体的输送高度，所述码垛平台可在所述满箱输送机构和所述卸料输送机构对所述箱体的输送高度之间升降。

10.如权利要求5-9任一项所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述物料暂存装置包括：

暂存架，设于该暂存架顶端、平行于所述横向下物料模组的暂存槽，用于暂存所述物料组；

所述物料采用磁瓦，所述物料组采用磁瓦组；

还包括：设于所述物料暂存装置一侧的磁瓦划线装置，用于对暂存于所述暂存槽中的所述磁瓦组进行划线。

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